DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA Turma: Data: 2009/01 /27 | Disciplina: Aluno N Ff origatiri apresentagie de documents de dentine com praia sempre qu doceneenarropade da glia da prov owt Duragio: 2h 30 min No instante representado, a barra CB roda com velocidade angular constante de 4 rad/s no sentido antithoririo, podendo 0 pino A dessa barra deslizar numa ranhu cexistente na pega ODE, Determine, para a posigao indicada, a velocidade ¢ aceleragao angulares da pega ODE, < Idemtificar os corpos do mecanismo. 40.12) [0.48 =Ho,+@oxCA=} 0 f=1 0 0 0 sendo V4, =V4y @ 048 4, C0845°| 0 0.12 0 bay, sinasebs} 0 bed 0 0 0 Cy o 0.48 v4, c0845° 0 F=1y,, sim 45°+0,120., 0 oO Resolvendo obtémese: V4, = 0.67882 m/s @y= 4rad/s? 0.48 0.48} [m/s] oRIA MECANICA Diseiplina Turma: Data; 2009/01 /27 | ‘Aluno origatiri apreentgie de documents de denise com fora sempre qu o dosent encarropade d incl da prov G5 Gy +a. +a, (abs) = (rel) + (tr) + (Cor) 3.84 2 diy xt, =|-3.84 0 0.12) [4°0.12) { -1.92 Of} 0 b=s012e, a, 0 0 0 0 LCi af, Ch =}192 0 Substituindo em (2): 0) [4,,c0s45*) (1.92 3.84 192h=fa, sin4s?} + 0.120, }+4)-3.84 0 0 0 0 Resolvendo o sistema, obtém-se: 2.72 m/s* Gy) = 64 rad/s? 1.92 1.925 | m/s? | 0DEPARTAMENTO DE ENGE RIA MECANICA Turma: Data: _2009/ 01 27 | 2° Problema (6.5 val.) © cabo 1 pode enrolar na circunferéncia de raio R-0,3m © 0 cabo 2 na circunferéncia de raio r ~0,14 m da polia A, Sendo o sistema largado a partir do repouso, ios energéticos, a velocidade de G, aps 0 cabo 1 N\ determine, usando obrigatoriamente pri bloco B ter descido 1,5 m. 0 bloco B tem A massa da polia é m.=50 kg e 0 momento de inéreia 1o=2.1 kg, ‘massa my=75 kg. Despreze a massa ¢ o atrito na polia C Considere g-9.81 mvs" Resolugao: Relagao entre deslocamentos de B e de G: do Entio, como As, =1.5m(L)=> As, =1.0227 m(1) R= 030, (R+r)=044 @, Da cinemitica: Entre a posigio inicial, (1), € a posigdo final, (2), as forgas que produzem trabalho fa cictoma repeecentada na figuen sla fargus coneervativas, pela que ce pace aplioar a ¢34 Principio da Conservagao da Energia. Assim, considerando a posigd0 inicial como posigdo de referencia para a energia potencial gravitica, tic: T+ =D4h, dnyd +higa} +m,ghsq + 2 2 4(50)03°0 $0 1a} +50(9.81)(1 227) +5(75)0. 4803 +75(9.81)(-1.5) @,=7.55 rad/s (sentido an » =2.27 mjs (*) ratio)DEPARTAMENTO DE ENGE RIA MECANICA Turma: Data: _2009/ 01 27 | "Problema (6.5 vs Na posi¢lo mostrada © sistema encontra-se em equilibrio estitico, A esfera B, com 3 kz de massa, é de seguida baixada para x-S mm e larga do repouso, iniciando-se assim um movimento de kes0Nim pequenas oscilagdes em tonne de O, Desprezando a massa da barra m=3 ky AB e 0 tamanho da esfera, determine: ° a) A equacao diferencial que rege 0 movimento: Lg equaca il que rea: A Te )O perfodo natural de oscitagio; | ©) A equagio do movimento na forma x=x(0); 300 min $00 mim <—> 4) A velocidade da esfera para instante em que 04s Considere g-9,81 mis. Resolucio: Diag. corpo livre Diag, cinético . : eo Equagao do movimento (rotagao cm tomo do cixo fixo O): F,,.1, 0080+ Py.ly C080=1,6 (sendo O=a Para pequenas oscilagdes, cos A partir da condigao de equilibrio estatico, (S)Mf=0), Ke’ .l,—Py.ly=0, peloque k.s.y.l,=Pyedys Considerando o sistema afastado da posicio de equilibrio no sentido indicado na figura, a forga exercida pela mola é dada por: F, =k(-8,,—@.1,).DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA Disciplina:_Mec4nica II Turma: Aluno N ‘Nome: Ff origatiri apresentagie de documents de dentine com praia sempre qu doceneenarropade da glia da prov owt Determinagao de Io: =0+/9", (por a massa da barra ser desprezavel) 1, <1" 4 15 + (por o tamanho da esfera ser desprezivel e por aplicagdo do Teorema de Steiner) Ig" =0+ml, Substituindo na eyuayav do movimento, obtemese. k.LO+m,. O=0 450+0.750=0 Escrevendo a equacao diferencial do movimento em fungao da coordenada x: 45*+0.1: b) ox? x)= Csin(o +) Para t=O e se C= 0.005 m= == 7) Obtém-se assim a equacéo do movimento, x(t) =0.005sin{ 2.449°+5 | Im] )DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA Disciplina:_Mec Turma: Aluno N*: Ff origatiri apresentagie de documents de dentine com praia sempre qu doceneenarropade da glia da prov owt 4) A velocidade da esfera para o instante em que /=0,4s. x(t) =0.005sin (24aor + 2) [m] (0) = 0.005(2. 449)eos(2 4491 +4) [ms] -0.01017 [mis] Substituindo para ¢=0.4 s, obtém-se ,,