CEU UOTE IES UUM ULE 14 ON TURBINAS DE VAPOR TURBINAS DE GAS TURBOCOMPRESORES Bes TaINDICE DE MATERIAS PROLOGO DE LA SEGUNDA EDICION, VII PROLOGO DE LA PRIMERA EDICION xX NNOMENCLATURAEMPLEADA. . . 2 XXVIE CUADRO DE UNIDADES DE LOS SISTEMAS ‘INTERNACIONAL Y TECNICO . ‘ “a XXXIT 1. INTRODUCCION 1.1. Clasificacién de las maquinas de fluido. Definicién de turbomd- quina. .... 2... 1 1.2, Primera clasificacién de las turbomaquinas . 2 1,3. Definicién de turbomaquina térmica. . 3 1.4. Segunda clasificacion de las turbomaquinas. 3 1.5, Direccién del flujo en el rodete de una turbomaquina. . 4 16. Tercera clasificacion de las turbomaquinas . 4 1.7. Resumen de la clasificacién de las turbom4quinas . 8 18. Breve descripcién de las fubomniquns ts térmicas . 8 1.8.1, Turbocompresores... . : : 8 . Turbinas de vapor - . 10 1.8.3. Turbinas de gas. 15 1.9, Breve resumen de la propulsion a ‘chorro y de las aplicaciones aeronauticas de la turbina de g: gs. 25 "Problema e.e0s 6060s ese s 34 2. RESUMEN DE TERMODINAMICA 2.1. Estados de equilibrio de un fluido y procesos termodinamicos 37 2.2. Propiedades fundamentales de los fluidos 37 2.1, Temperatura, . 39 . Presion 39 23 | Densidad, peso especifico, peso especifico relativo y cilico . 40 2.3. El gas perfecto y el gas real. cuaciones de estado. a1 2.3.1. El gas perfocto y cl gas wal . : 41 2.3.2, Eouacién de estado de los gases perfectos. . i awe (A. 2.3.3, Eouacion de estado de los gases reales , . 44 24, Energias ........ ‘ 45 2.4.1, Enengiasalmacenadas. 45 46 24.1.2. Energia poten a7 2.4.1.3. Energfa cinttica . 47 2.4.2. Energiasde trinsito . . 47 2.4.2.1. Trabajo de flujo . 47 2.48.2. Trabajo mecanico 4g. 2.4.2.3’ Calor. 50INDICE DE MATERIAS x cy 6.8.1, Rendimiento interno 7, de una TMT en funcidn del rendimiento in- terno de un escalonamiento 71¢: factor de recalentamicnto. Potcncia interna de unia TMT... . . 6.82. Rendimiento meednico. potencia en el eje y rendimiento total de las ‘TMT de maitiples cscalonamiontos. . Problemas . . PROYECTO DE LAS TOBERAS Y CORONAS FIJAS DE LAS TT 71, Introduccién. ......5-55 7.2. Ecuacion de continuidad . 73. Flujo subsonico, transénico y supers quiera 7.4, Velocidad media en una seccién cualquiera de una tobera. 75. Se de una tobera: parametros crfticos 75,1. En la expansion ai. de un gas perfecto. . si . En la expansion ai, del vaporde agua . En Ta expansion real del gas perfecto 7.6. Gasto y velocidad del gas/vapor a través de una tobera eonver- GONE eee cece eee center eeee 7.7. Gasto y velocidad del gas/vapor a través de una tobera conver- gentedivergen te 6. 7.8. Expansion real del gas/vapor en tubos cilfndricos ° “conductos de seccion constante: curvas de Fanno 2.6). 6.66 7.9. Politropica de Ja expansién real de una tobera. . 7.10, Las toberas de las TT. . : 7.10.1. Coronas directrices fijas |. 7.10.2, Desviacion del chorro. 7.11. Disefio 1: Tobera de una T Problemas nice en un conducto cual- . ESTUDIO Y PROYECTO DE UN ESCALONAMIENTO DE TT, Y DE UNA TT DE UN SOLO ESCALONAMIENTO 8.1. Introduccion 8.2. Seleccin del grado de reac " 8.3. Forma de los dlabes Aijos y mévile 83.1. Alabesde accion . 8.3.2. Alabesde reaccién. 8.4, Coeficiente optimo de velocidad peri de accion. 84.1, Coclicionte Optima ideal 8.4.2. Coeficiente dptimo real . 8.5. Coeficiente optimo de eae per iférica en los escalonamientos de reaccién . ‘ ise si 8.5.1, Coeficione éptimo ideal 8.5.2. Coeficiente dptimo real . Longitud radial d’e los Alabes. Torsidn de los dlabe: Disefio 2: TV de accion den un escalonamiento : roblemas . we 8. 8. 8. P. XIX 235 237 245 245 246 248 251 251 255 256 257 259 260 262 263 263 264 266 274 281 282 283 286INDICE DE MATERIAS 11. DIFUSORES 11.1, Introduccion... .. 112. Rendimiento de un difusor . 11.3. El difusor supersdnico. . CLASIFICACION DE LQS TC. REERIGERACION DE LOS TC. ES- TUDIO Y PROYECTO DEL TC RADIAL L241, TAOMUCCION sow coreccwese warren eeewr, oR: 122. Clasificacion de los TC. Comparacion entre los TC radiales y axiales.... head ene 12.3. Descripeion del TC centrffugo 12.4, Aplicaciones de los TC centrffugos y axiales . 12.5. Relacion de compresién de un escalonamiento adiabatico de TC centrffugo .. 12.6. Tipos de refrigeracidn de los TC centrifugos y axiales. . 12,7. Refrigeracién interna de los TC centrffugos y axiales: diagramas Ts y pv de la compresion adiabatica y de la compresion refrige- rada interna. Rendimientos adiabatico e isotérmico . 12.8. Refrigeracion externa de los TC cenirffugos y axiales. . 12.9. Seleceién del angulo de salida de los dlabes 6. en un ro radial de baja presion, 6... 0... eee eee ee 12.10. Factor de disminucidn de trabajo de los TC centrffugo: 12.11. Procedimiento de calculo de un TC radial. 12.12. Disefio $: TC radial de un escalonamiento {turboser ante) Problemas . 13. BREVE ESTUDIO DE LAS TV RADIALES 13.1. Introduccion. 13.2. TV de giro unico. . 13.3. TV de contragiro (turbina Luoestrom). 13.4. TV mixta radial-axial. . 14, PROYECTO AERODINAMICO DE LASTM AXIALE: 14.1. Introduccion... 0... . 14.2. Nomenclatuta del perfil de ala de avion aislada y en enrejado. 143. Empujeascensional y arrastre en un perfil aislado 5 14.4. Empuje ascensional y arrastre en un perfil aislado.de luz infinita 145. Empuje ascensional de un perfil en enrejado en un gas ideal teoremade Joukowshyxes2 vexerercer laemramermnes 14.6. Empule 8 ascensional y arrastre de un perfil en enrejado en un BABA san ciwen cearannenewet 14.7. Correccién del perfil aislado de luz infinita por influjo del enre- JAdO. ec ncaaces-s awe irsenctbhstih SB PROYECTO DE LOS ALABES CON TORSION DE LAS IMT AXTALES: 15.1. Introduccion. « bee eweeee en 15.2. Bouacién fundamental del disefio de un alabe con torsién, 0 ecuacién diferencial del equilibrio radial . 463 467 473 476 485 492 493 496 498 505 508 512 515 $27 536 581 583INDICE DE MATERIAS 23.2, 23.3. Funcionamiento de las TV fuera del punto nominal 23.2.1. Cono del gasto de vapor... . 232.2 Curvade la polencia en funcién del gasto de vapor. Funcionamiento de las TG fuera del punto nominal . 233.1, Grupos de un solo gje. ... 233,11, Esquema CTS, 233.12. EsquemaTU,.. senna 235.2, Grupos de dos jes con un compresory dos tubinas +--+ +++ 23,3.2.1, Ciclos no. regenerativos y.sin recalentamiento entre las dos turbinas . Lee 9.312. Clos regenerativos y.ciclos con recalentamiento-entre Tas dos turbinas . 23.33. Grupos de dos ejescon dos compresoresy dos turbinas. 24, REGULACION DE LAS TMT 24.1. Ri 24.2. acién delosTC.........-... . 2A.T.L Regulacién de los TC on la zona estable. visa 24.1.1.1. Regulacién por estrangulamiento en la impulsién. . 24.1.1.2, Regulacién porestrangulamiento en la aspiracién . 24.1.1.3. Regulacion por variacién del nimero de revoluciones . 24.1.1.4. Regulacion por orientacién de los dlabes fijos - . . . 24.1.1.5, Regulacion por orientacion de los élabes moviles. . 24.1.6, Regulacion por by-pass de uno o varios estrangula- mientos... .. ee 24.12. Regulacién de los TC en la zona inestable. : 24.1.2.1. Regulacién por expulsién de gas al exterior. 24,1,2.2, Regulacion por retorno del gas a la aspiracion. 24.1.2.3, Regulacion por desconexién del TC de fa red. Regulacién de las TV. . 24.2.1, Introduccién .. . 24.2.2, Métodos de regulaciénde la potencia de la TV... 24.2.2.L. Regulacion por estrangulamiento 0 egulacién cuali- taliva .. a 24.2.2.2. Reaulacion por variacion del gmdo de admision 0 1e- gulacion cuantitativa ...... 242.23, Regulacionmixta ...... 24.2.2.4, Regulacion porby-passde uno 0 0 Variasescalonamientos 24.2.3. Fines de la regulacion, ‘ Rg 24.2.3.1. La regulacién para mantener un niumero de revoincin: HES COMSLAMIC 6. ees 24.2.3.2. La regulacién para mantener una iesion Simao 24.2.4. Aparatos de regulacion 24.2.5. Esquemasde regulacion . 24.2.3.1, Esquema de regulaciénde una TV de extrac 24.2.5.2. Esquema de regulacién de una TV de condensacién ML. 24.2.5,3, Esquema de tegulacion de una TV de condensacién ABG 920 921 924 927 928 928 931 932 932 933 934 937 938 938 939 940 942 942 943 943 944 944 945 945 945 949 949 954 955 956 957 958 960 962 969 969 969 972ogee Ma NOMENCLATURA EMPLEADA. empuje ascensional, seccién, relacién miisica alrefeombustible; Ao, idem estrictamen- te necesuria pura la combustion; AP, alla presion. Velocidad del sonido. (Proceso) adiabatico isentrépico baja presidn, constante, fuerza centrfluga; €.C., cémara de combustion: Ca, caldera; Cy, coeticiente de empuje ascensional; C., velocidad adiabético-isentropica;C, coeficiente de arrastre adiabatico-re versible). vector velocidad absoluta, calor espectico; ep, 6. calor especflico a presién y volumen constante: ¢,, Cy, C., Cm, Componentes axial, petiférica, radial y meridional de la veloci- dad absoluta: ez», velocidad absoluta de salida del escalonamiento precedente consumo especttico de vapor, didmetro, densidad (0 peso especifico) relativa; dm, didmetro de la corona en Ia mitad del abe, energla, fuerza de empui caik., ¢,, energla potent modulo de Young; Ee, cnergla einética total y espectti- gravitatoria total y expectlica, cficicncia de la calefaccién; eg, cficiencia del regenerador; ¢,, eficieneia de la reftige- racidn;e,, factor de disminucidn de trabajo en el TC radial. fuerza caudal mésico, caudal masico de aire; G,, caudal mésico de combustible: Gy, caudal sravimétrieo 0 en peso aceleracién de la gravedad: g, 2, gj, pérdida de caudal intersticial total, externa e in- tema, poder calorffico del combustible, altura neta de las \urbinas hidraulicas, Hj, H, poder calorflico inferior, superior; Hg, entalpla espectlica de un gas relerida a 1 Mol. entalpfa especitica, intensidad térmiga de la cimara de combustion. Kelvin (temperatura absoluta), cantidad de movimiento, coeficiente de inllujo del enrejado; coeficiemte global de trans misién del calor, rendimicnto energético combinado tedrico; kt, ky, cocficiente de velo- cidad en Ia corona fia y movil: Ker, Kut, Ky1) eC, ete... covficientes de velocidad. cuerda de un perfil longitud radial del alabe, luz de un perfil momento M,, masa molecular relaliva (antiguamente Hamada masa molecular); MP, me- dia presin. nGmero de Mach,Cuadro de unidades de los sistemas internacional y técnico Sten mrenwacionat, st ] sistema ecnrco, st | rAcron o€ TRANSFORWAGION wacneroo | memnoces tostmanees: | Agnes tndomeats onsaiasm yeaa aotah: anatogm to Pere sot: By B QS Oana Trango, 2) ‘tempos t3) Masa Ka funicad Fundamental pis? im funidtod derivates 8.81 ka [2 kg 0.102 ko sim Hanided Fundamental! karst ime | teproximadamental | aproximadament el Fuerca fumed cernece) stented tentereorsr | _1sp-aain | i nso,ie2ke 1 ain = Bensited ain keine ep einte at ase 9 ce Peso especitica Nim? kepin? 1 kpien’ = 9,81 Nim? [1 Nee 0,102 ko} Momento : : sosueae| 1s Momento se tome promstaaeunemt |g team Nm? kpim? 1 kp? = 9,88 Nim? | Min? =0,102 kos ni] reson Initio eevee: eta frcent: 1 owe 08 Win? area taro. por | tare 1920 Esfuorzo win? toi? + hain = Went =| ntti | tent rectite:NIN®) "| psig cuore: eprom?) | ~981 Nien? =0,108 tp? Fema aed Tans we 1 om ‘rabajo, energia,| (Ours unided frecuentes kWh) " esi, ene AMS ete AIM) te ied rene: CVn 1 kWh= 3.6. 10% Nm Knee 3.704: 10° CWh om Centided 3 (Ore united tecventeswea |, . Cora ae wed acne kesi= 47068 /1¥09,299:10" Hea = | koe 294 10" ta ‘amr Potinca w (ote tied recvene: v1 |r kgmisxonree [aivea,102kp mise | tuchintowecamecen) — | Avomiertaze 107 ev | veyezusew. | sae. 10 ow Tov nomi = Tanikeom merge is Loweunitas noe: reat especitics k. 1 Keats gp) ME 1 afkey =0,10242% { mitinte tacurne: i 8 “ kpm keal 1 a =0,00038 Calor expocttn soma tka = ehtropia ama 6 (Owe unidad frecuentes: 1 kealdkp K = . especttica — | (Métitofrewante: key K} keallkp Ki neg guia x | 0,290 S55 Conductibilided Veponien® 5 ‘TV keaiimn? s k= Vente? me “ win? god (Ot won ocvente: Tet rica eatin? ne carsseivint x | -o2cet atin = Viscosicea seins sp sin? 1 psn «or indica ws | 0.102 koa? (111 ms iquat a 1553164,19 longitudes de onda de Ia linea roja cel wapectro del Kadina (8 15 °C y presion atmosférica normall 121-1 kg esta masa det kg patron de Paes 121 1s estquala —1_ detara ote medio, [ah 1 kp ea fuerza con que es straido ef kilogramo patron de Paris ena! vacio en un lugar an que rena la acelavaciin normal Gat = 8.80685 m/sog? (DIN 1308).1 a Introduccion 1.1, Clasificacionde las maquinas de fluido. Definicion de turbomaquina. Las furbomaquinas constituyen una clase especial dentro de las maquinas de flutdo, Méaquinas de fluédo son aquéllas que absorben energia de un fluido y restituyen generalmente energia mecanica en el eje, como en una turbina de vapor. que accio- na un generador: o energia propulsiva en el chorro, como en un turborreactor o un cohete: o bien absorben energia mecénica en el eje y restituyen energia a un fluido. Los motores Diesel, los motores de explosién. las bombas de émbolo. los turbocompresores, etc., etc.. son maquinas de fluido, El fluido puede ser un liquido o an gas: el drgano intercambiadar de energia mecanica y de fluido puede estar dotado de movimiento rotativo o movimiento alternativo: estos y otros factores pueden servir para clasificar las maquinas de fluido. Podemos lograr una clasificacién binaria rigurosa si atendemos al prin- cipio de funcionamiento. Segin el principio de funcionamiento las maquinas de fluido se clasifican en turbomaquinas y maquinas de desplazamiento positivo. Las terbonaquinas (en abrevialura en este libro TM) se aman también maqui- nas de corriente 0 maquinas dinamicas. En cllas ¢] intercambio de energia es debi- do, como estudiaremos en el Cap. 5, a la variacian del momento cinético del fluido en su paso por el organo intercambiador de energia, dotado de movimiento rotative, que se Hama redete. La ccuacién de Euler o ecuacion fundamental de las mrbomeiquinas (véanse las Secs. 5.3 y 5.4), basada en el teorema del momen- to cinético. es basica para el estudio de estas maquinas. Definicion de turbomaquina TURBOMAQUINA ES AQUELLA MAQUINA DE FLUIDO CUYO FUNCIONAMIENTO SE BASA EN LA ECUACION DE EULER Q ECUACION FUNDAMENTAL DE LAS TURBOM AQUINAS, El segundo grupo de maquina de fluido incluve no sdlo las maquinas de émbolo 0 maquinas altemativas. sino todas aquellas. incluso rotativas {motor Wankel, bomba © motor de lébulos o de engranajes), cuyo principio de funciona-2 TURBOMAQUINAS TERMICAS miento es ef principio de desplazamiento positivo. Segin este principio, en las mdquinas de desplazamiento positive una cierta cantidad de fluido queda positi- vamente retenido durante su paso a través de la maquina, experimentando cam- bios de presidn al vatiar el votumen del recipiente, y también por adicion y sus- traccién de calor en las méquinas témnicas; pero sin que la variacién del momen- to cinético del flusdo juegue un papel esenciai en la transformacion de energia. Por eso estas maquinas se llaman también estdticas, 1.2, Primera clasificacion de las turbomaquinas Para clasificar las turbomdquinas se pueden seguir criterios diversos. El primero es la compresibilidad del fludo dentro de la maquina Segiin este criterio las turbomaquinas se clasifican en turborndquinas hidrdulicas y turbomdquinas térmicas. Turbomdquinas hidréulicas (en abreviatura TMH) no son aquellas en que el fluf- do intercambiador de energia o flido de trabajo os agua (aunque etimologica- mente esto signifique la palabra “hidrdulica”), ni siquiera aquellas en que el fluido es un liquido; sino aquellas en que el fluido puede considerarse como in- compresible, porque su compresibilidad es practicamente desprectable. Turbomdquina térmica (en abreviatura TMT) es aquella en que el fluido ha de considerarse como compresible, porque su compresibilidad no es despreciable Todos los cuerpos reales, sdlidos, liquidos y gaseosos, son -compresibles.. Sin embargo, el diseffo y estudio de una bomba hidrduliea, por ejemplo, puede hacer- se suponiendo que el agua es_incompresible, o sea, que su densidad 0 volumen es- pecifico permanece constante a través de la maquina: la bomba, pues, es una ma- quina hidrdulica. Por el contrario, el disefio de una turbina de gas, por ejemplo, no puede hacerse sin tener en cuenta Ja variacion del volumen especifico del gas através de la turbina: /a turbina de gas es, pues, una maquina térmica Los gases son mas. compresibles que los Ifquides. Sin embargo, no todas las méquinas de gases son méquinas térmicas, En efecto, el disefto de un ventilador de aire, por ejemplo, para pequefias presiones no necesita tener en cuenta la peque- fia variacién del volumen especifico del aire a través de Ia maquina, que es despre- able: ef ventilador, pues, es una maquina hid rdulica, Por el contratio, ef disetio de un compresor de aire para grandes presiones no puede hacerse sin tenet en cuenta la variacion del volumen especifico a través de la maquina, que al variar mucho la presin, ya no es despreciable: ef compresor, pues, es una mdquina térmica, Més atin, en la frontera del influjo de la compresibilidad, que convencional- mente en los ventiladores de poca potencia y baja calidad podria establecerse para un incremento de presion en la maquina Apo, = 1000 Pa cabe Ja posi- bilidad de disefiar un ventilader como maquina hidrdulica 0 como .méquina (1) Véase C. MATAIX, Turbomdquinas Hidnéuticas, Sec. 14.34 TURBOMA QUIN AS TERMICAS 1.5. Direccion del flujo en el rodete de una turbomaquina Estudiemos la trayectoria absoluta de una particula de fluido en el rodece, que és e] érgano principal de una turbomaquina, en el cual se intercambia la ener- gia de fluido con energya mecénica o viceversa. La trayectoria de cada partfcula se encuentra en una superficie de revolucion, por lo cual sera conveniente utilizar un sistema de coordenadas cilindricas a, y, 7; de manera que la coordenada @ se mida segin el oje de la turboméquina, la coordenada v se mida a partir de un plano axial de referencia cualquiera y la coordenada r se mida en la direccion radiai, perpendicular al eje de la maquina. En Ja figura 1-1 se ha trazado la trayectoria absoluta de una partfeula de flufdo en el rodete de una turboméquina, En un punto A de esta trayectoria se definen los vectores, i, j,k. respectivamente en Ja diteccién del radio, de la tangente y en la direccin axial, de manera que formen un triedro dextrogiro, como se indica en la figura. Estos tres ejes que varfan-su orientacién en el espacio, segiin el punto considerado, constituyen el triedro inérinseco de una TM. En el caso particular de la figura (rodete diagonal cénico) la particula describe su trayectoria en el todete en un cono. En general la velocidad del fluido en un punto tendré componentes segiin los tres vectores unitarios. En la figura @es la velocidad absoluta del fluido en el punto A, con sus tres componentes: ¢, en la direccién del radio, q en la direccién de la tangente aun paraleto, y c, en la direccién del eje. 1.6. Tercera clasificacion de las turboméquinas Seguin la direccidn ded fluja en el rodete las turbomaquinas se clasifican en ra- diales, axiales y diagonales, En las maquinas radiales cada particula del fluido se mueve en el radete en un Trayectorial absoluta \ Fig. 1-2.—Trayeetoria absoluta de una par: tieula en el rodete de una turbomdquina radial, y componentes de Ia velocidad abso- luta del flufde segin el triedro intrinseco,4, INTRODUCCION 6 Big. 1-3.—Trayeetoria absoluta do una par tioula en el rodete de una turbomdquina axial, y componentes de la velocidad abso: luta del flufdo segiin el triedro intrinseco. TRAYECTORIA ABSOLUTA plano transversal al eje de la maquina (en un plano? 7). Por lo cual, en todo punto del rodete la velocidad ¢ de una particula de fluide ser CaP Fouls - a) La particula no se desplaza en la direccién del eje, siendo el movimiento de la particula un movimiento plano, En Ja figura 1-2 puede verse la trayectoria abso- luta de una particula de fluido en una maquina radial, por ejemplo, en un com- presor radial, que gira con velocidad angular w, con las dos componentes de la velocidad absoluta de! fluido en el punto A En las mdquinas axtales, figura 1-3, una partfcula de fluido se mueve en el ro- dete de manera que la coordenada radial del vector desplazamiento permancee constante, y por tanto, la componente radial de a velocidad de una particula de fluido ¢, = 0, es decit, se mueve en un cilindro coaxial con el eje dela maquina (dicho de otra manera, la velocidad se encuentra siempre en un plano], k/. En las méquinas axiales t= PQ +k (1-2) La particula A se mueve describiendo una hélice en el cilindro. Otra particula B se mover én otto cilindro distinto; pero fedricamente Ja velocidad de cada particula de fluido carece de componente radial. (Prdcticamente puede existir una pequefia componente radial que generalmente no se tiene en cuenta en el disefia). En las turbomdquinas térmicas las turbornéquinas axiales constituyen el grupo mds importante, A él estan dedicados los capitulos mas especificos de disefio que son los Caps. 8, 10, 14, 15 y 16; mientras que a las m4quinas radiales y diagonales sé refieren solo los Caps. 12 y 13. Los restantes capitulos son de aplicacién uni- versal, excepto cuando en el contexto se deduzca Jo contrario. En las maquinas diagonales (llamadas también semiaxiales, radio-axiales, 0 de flujo mixto), (Figs.1-1 y 1-4) cada particula de fluido se mueve en el rodete en una superficie de revolucién que tiene como eje el eje de la maquina. (Las maqui-6 TURBOMAQUINAS TERMICAS DIRECCION RADIAL DIRECCION AXIAL TRAYECTORIA ABSOLUTA DE UNA PARTICULA (Filomento de corriente) DIRECCION PERIFERICA Fig. 1-4.—Trayectoria abso tuta de una particula en el rodete de una turboméquina diagonal, y componentes de la velocidad absoluta del flufda segin el triedra intrinseco, nas radiales y axiales son en realidad casos particulares, en que la superficie de re- voluci6n es un plano transversal al efe de 1a maquina en las primeras, y un cilindro coaxial con el eje de la maquina en las segundas), En las maquinas diagonales la velocidad tiene las tres componentes, es decir: + oo C2iq ti q thee (1-3) La fig. 1-1, corresponde a una m4quina diagonal en la cual la superficie de revo- lucién es un cono y fa fig. I-4 corresponde a una maquina diagonal en fa cual fa superficie de revolucién no es desarrollable en un plano. En ambas figuras 1-1 y 1-4 se ha dibujado también la llamada componente meridional de la velocidad, siendo en toda maquina: > Sm = (1-4) — vector que tiene 1a direcoion y el médulo de Ia diagonal del paralelo- gramo formado pore; y ¢a y se denomina componente meridional.4, INTRODUCCION 7 En las TM tadiales, siendo c, (15) yen las TM axiales, siendo ¢, = @. bm = hy (1-6) A lo largo de todo el libro se vera siempre que en las TM el caudal se expresa en funcion de Gy fe, en las mdquinas axiales, c, en las radiales). Si Gy - 0 el caudal que atraviesa la maquina es igual a cero. Por otra parte ja transmisién de la energfa se expresa en funcion de cy. Siesta componente fuera igual a cero en todo el rodete el fluido no intercambiaria ener- fa alguna en la maquina. La obra que iniciamos con la publicacién de este primer volumen esté consagra- da al estudio de conjunto de todas las turbomaquinas: las tes clasificaciones de las TM aducidas en las Secs. 1.2. 1.4 y 1.6, se emplean en esta obra. Utilizando la primera come clasificacion fundamental hemos dividido la obra en dos volimenes e] presente consagrado a las turbomdquinas térmicas, y otro que se consagra al estudio de las turbomdquinas hidraulicas. Unas y otras pueden subciasificarse a continuaciOn, utilizando el segundo crite- rio (Sec. 1.4), en generadoras y motoras. Al grupo de maquinas térmicas gener: doras pertenecen los turbocompresores (en abreviatura TC) y al de maquinas mo- toras las turbinas de vapor (en abreviatura TV) y las turbinas de gas (en abreviatu- ta TG). Cada una de estas tres clases de mdquinas podria a continuacion volver a clasificarse utilizando el tercer criterio (Sec. 1.6). Asi podrian estudiarse en primer lugar los compresores radiales, luego los diagonales y 10s axiales; procediendo a continuacion de la misma manera con las turbinas de vapor, etc, Este método, sin embargo, conduciria a excesivas repeticiones, Por esta razon nosotros estudiaremos en este volumen todas las TMT en conjunto, buscando sus afinidades mutuas, ela- borando sintesis, y agrupéndolas de maneras diversas en los distintos capitulos, segtin las clasificaciones indicadas. Asi, pot ejemplo, ciertas caracteristicas de las TMT se estudian en conjunto para todas las TV y TG, (Cuando queramos hablar de todas las turbinas térmicas, sin distinguir las TV de las TG utilizaremos la abre- viatura TT), Las caracteristicas de Jas maquinas axiales, aplicables a las TV, TG y TC de flujo axial no se estudian separadamente, sino en conjunto, y asi sucesiva- mente. El siguiente cuadro resume las clasificaciones indicadas.8 TURBOMAQUINAS TERMICAS 1.7. Resumen de la clasificacién de tas turbomaquinas TURBOMAQUINAS l Scyin la compresibilidad del ‘fluida reompresibre Hlatdo conepresibTe HIDRAUEICAS TERMICAS Sogn eh sentido del intercambio de energia del flatide al rodtete del rodete al flutco MOTORAS GENERADORAS Segin la ctircecion del flujo : RADIALES DIAGONALES | AXIALES Las TM radiales y diagonales pueden ser centrifuugas o centripetas. En las TMT solo excepcionalmente son parcialmente centrpetas algunas TV (véase la fig. 13-2) 1.8, Breve descripcién de las turbomaquinas térmicas 1.8.1, Turbocompresores Las turbomdquinas térmicas generadoras sirven para comprimir gas y se deno- minan en general turbocompresores, Se pueden dividir en dos grapos: soplantes y turbocompresores propiamente tales, También hay mdquinas hidrdulicas generadoras para gas y se denominan ventiladores. Su estudio se hace junto con las restantes TH en el otro tomo de esta obra. Los ventilado- res son mdquénas destinadas a producir un incremento de presin total Apr, pequent. Convencionalmente se fija el limite de Apyo, para venziledores en 1000 mm. c.2., 0 sea en una relacién de compresiOn 1,1. Si el incremento de presiones no excerle el valor indica- do la variacién de volumen especifico del gas a través de la maquina podria despreciarse en ef cdleulo de la misma. Por eso el ventiladar como se ha indicado, es una TM y su estudio no pertenece al de las TMT.) Los soplantes o tturbosoplantes son maquinas para comprimir gases en que la re- lacién de compresion es mayor que J,/ y menor que 2,5 a 3,0 y que no Genen re- frigeracion incorporada y son generaimente, no siempre, de un escalonamiento. Asi por ejemplo, en los convertidores de los altos hornos el compresor tiene que impulsar aire a una presion equivalente a la resistencia de la conduccién mas la re- sistencia de la tobera con la colada. La relacion de compresién necesaria es aproxi- (1) Modernamente para incrementos de presién mucho menores, hastx 300 mm ca,, se tiene cuenta Ja compresibilidad en el disefio de la TM. ls deci los ventiladores hasta dicho ineremen: to de presion se podrfan diseftar como TMH.1, INTRODUCCION Fig. 1-5.— Compresor centrifugo de alta presi6n hasta 171 bar, partido horizontalmente de la casa Parsons. La careasa exterior es un cilindro de pre sion de paredes gruesas con dos tapas pesadas a los extremos. En el cilindro se encuentran dos toberas de entrada y sa lida, Las tapas extremas alojan los cierres laberinticos del eje, los cojinetes de apo- yo ¥ los cojinetes de empuje. La careasa exterior esté formada por diafragmas acoplades entre sf mediante largos pernos longitudinales. Estos diafragmas estan partidos por un plano horizontal que pasa por el eje. madamente 3. Para este servicio se emplean de ondinario soplantes de varios esca lonamientos, en los que el aire no se refrigera, lo cual en conjunto para este tipo de aplicacion es preferible Los turbocompresores son maquinas para comprimir gases en que la relacién de compresién es mayor, y Como consecuencia tienen incorporada refrigeracién, @ no set qué st destino aconseje lo contrario, como sucede en los TC de las turbinas de gas. Es claro que el limite en la relacion de compresién para esta clasificaciog es convencional y no universalmente empleado Tanto los turbosoplantes como los turbocompresores pueden ser radiales, dia- gonales (semiaxiales o de flujo mixto) y axiales, siendo los primeros y los iltimos los ms importantes. Asf por ejemplo, el suministro de aire comprimido a una mina requiere presio- nes del orden de 6 a7 bar. Al aumentar la relacion de compresion aumenta la temn- peratura del aire en la compresion, y entonces resulta necesaria la refrigeracion, ya sea interior, exterior 0 una combinacién de ambas. Segiin lo dicho, para este servicio se requieren, pues, turbocompresores Aunque en el campo de las grandes presiones el compresor alternativo es atin insustituible la evolucién de los TC hace posible su aplicacion a presiones cada dia mas clevadas, si los caudales son suficientemente elevados, desplazando en estas aplicaciones mas y mas a los compresores alternativos. Asi, por ejemplo, la casa Parsons de Neweastle, Inglaterra los construye ya para caudales hasta 17000 m?/h y presiones hasta 480 bar (véase fig. 1-5). En Ios ltimos afios los turbocompresores han evolucionado extraordinariamen- te, lograndose maquinas de mayor potencia unitaria y de mejor rendimiento. Uno de los factores que mas han impulsado Ia investigacién para lograr mejores rendimientos en los compresores ha sido el desarrollo espectacular de la turbina de gas_en los diltimos 35 afios, ya que el compresor forma parte integral de dicha mé-10 TURBOMAQUINAS TERMICAS quina. Si se tiene en cuenta que la potencia neta de una turbina de gas es igual ala potencia util desarrollada por la turbina menos la potencia absorbida por el com- presor (véase la Sec. 4.1), se veré el papel tan importante que ha desempetiado la mejora del rendimiento del compresor en el desarrollo de la turbina de gas. En las turbinas de gas de aviacién o ¢urborreactores el compresor axial en comparacion con el compresor centrifugo ofrece la ventaja de mayor potencia pa- ra una misma rea transversal. As{ también, el mismo avién dotado de turborreac- tor con compresor axial tendré menor arrastre en igualdad de potencia que el do- tado de compresor centrifugo. Asf se explica que pocas maquinas hayan conocido un desarrollo tan espectacular como el compresor axial desde la patente de Parsons en 1901 hasta el compresor axial actual. El compresor de Parsons ten ia un rendi- miento de 60 por ciento, y el de los compresores actuales sobrepasa ya al 90 por ciento, con relaciones de compresion a veces mayores de 30. A este desarrollo contribuyeron principalmente en Inglaterra el Royal Aircraft Establishment, y en Suiza la Brown Boveri, recibiendo también un impulso grande ef compresor axial en Alemania, donde fue seleccionado para el tuborreactor Jumo 004. 1.8.2, Turbinas de vapor Las turbomaquinas térmicas motoras son las turbinas de vapor y las turbinas de gas, La prehistoria de la turbina de vapor se remonta hasta el aflo 175 a.J. en que Heron de Alejandrfa hace ya la descripcién de la primera turbina de vapor conoci- da. La turbina de Herén (fig. 1-6) consistia en una esfera que podfa girar libre- mente en torno de un eje diametral, apoyada en los extremos del mismo en dos soportes, por cuyo interior hueco entraba en la esfera el vapor producido en un calderin. El vapor salfa de la esfera por dos tubos diametralmente opuestos y aco- dados en sentidos opuestos. La turbina de Herén, en que la transformacién de pre- sion en velocidad tenfa lugar totalmente en el elemento movil (esfera o rodete), era, en la nomenclatura moderna, una turbina pura de reaccién, o de grado de reaccién igual a J, (Véase Sec. 5.6) Vig. b-6.—Turbina de Herda.4. INTRODUCTION "1 La historia de la turbina de vapor se inicié a fines del siglo pasado. Entre los muchos investigadores que contribuycron a su desarrollo mencionaremos sélo los dos principales, que fueron los creadores de las turbinas de vapor modemas Fl primero es el genial inventor sueco De Laval (4845-1913), que cred, como subproducto de su desnatador centrifugo. inpulsado por la necesidad de encon- trar un accionamiento de gran velocidad para cl mismo, la urbina de vapor de ac- cién, de un solo escalonariento. llamada turbina de Laval. De Laval desarrollé para su turbina la tobera convergente-divergente con velocidad supersénica de sa- lida de vapor y el eje flexible, cuya velocidad critica quedaba por debajo de Ia velocidad de giro de la turbina, 30000 rpm. El segundo es el inglés Parsons (1854-1931), quién en busea de un motor ma- tino apropiado, desarrollé la turbina de vapor de reaccién de varios escal onamien- Fig. 1-7.—Esquema de una TV de aceién de un solo escalonamiento; turbina De Laval. tos. El “Turbinia", primer barco equipado con turbina de vapor, fue fletado en 1805, Parsons resalvié el problema de la marcha atras mediante un doble rodete, consiguié mejores rondimientos que con las maquinas alternativas de vapor que se utilizaban on aquel entonces La propulsién de barcos de gran tonelaje exige potencias imposibles de alcanzar con las antiguas maquinas alternativas de vapor. Hoy la turbina de vapor compite con el motor Diesel en este campo y es en ef de las grandes potencias muchas ve- ces el motor preferido. Ya en el afio 1917 el crucero inglés Hood de 42000 tone- ladas, propulsado por turbinas de vapor, desarrollaba en sus cuatro gjes una poten- cia total de mas de 150000 kW La figura 1-7 representa un esquema de la TV mis sencilla, turbina.de vapor de accién de un solo escalonamiento, que ¢s la turbing primitiva de Laval y que Fue- den servir para explicar el funcionamiento de este motor. En la tobera 1 fija se expansiona el vapor incrementandose su energfa cinética, La velocidad de salida del vapor depende de la presion y temperatura del mismo antes de la tobera, asf como de la presién que reine a la salida de la tobera, o sea ala entrada del 10-12 TURBOMAQUINAS TERMICAS dete 2, pudiéndose controlar !a velocidad a la salida de la tobera, controlando dicha presion. En otras turbinas la tobera de la figura se sustituye por una corona fija de Glabes que realiza el mismo papel. En los slabes méviles del rodete 2 el vapor cede su energfa cinética obteniéndose energia util en el eje 3 de la maquina Los dlabes estén fijos al disco 4. En las turbinas de reaccién Ja expansién del vapor se Tealiza no s6lo en los Alabes fijos sino también en Los Alabes méviles del rodete. Este en las turbinas de vapor, como en todas las TM, es el 6rgano intercambiador entre la energfa del vapor y la energia mecdnica, La TV es un motor de combus- ti6n externa, La combustion del carbon, fuel-oil, etc. se realiza en Ja caldera, que es un intercambiador externo de calor y los gases de combustion no se mezelan con el flufdo de trabajo Fig. 1-8—Pequefia turbina de condensacién que acciona un generador que forma parte de los turbogeneradores marinos de la firma Allen Sons and Company, Bedford, Inglaterra, Instala- ei6n compacta en que el condensador se integra en el pedestal de la turbina, Barcos de diferen- tes naciones, incluyendo Espaia, instalaron estas turbinas con potencias que oscilan de 450 a 1500 kW, presiones de entrada alrededor de 40 bar; temperaturas alrededor de 450 “C y vacios en el condensador que oscilan entre 92,5 y 9T por ciento. Las TV son maquinas de gran velocidad. Si todo el salto entélpico disponible se transforma en energfa cinética en la tobera, como en la figura 1-7, la velocidad del vapor a la salida de la misma es con frecuencia superior a la velocidad del so- ntido, y la velocidad periférica del rodete u para aprovechar con buen rendimiento esta energia podria llegar a ser superior al limite de resistencia de los materiales empleados. El problema del eran nimero de revoluciones con el que ya se enfren- +6 De Laval en su primera turbina se resolvid mas tarde como veremos aumentan- do el numero de las coronas moviles. En estos Ultimos aftos el salto térmico dis- ponible de las turbinas ha ido en constante crecimiento, al aumentar por una’ parte la presién y temperatura del vapor en la caldera y por otra el vacio en el1, INTRODUCCION 13 Fg. 1-9.—Corte longitudinal de una TY de la serie G de |a casa AEG -Kannis, Careasa seccionada horizontalmente para comodidad de revision. TV de gran mimero de escalonamientos de reac- cién, con la primera corona de regulacién de accién. Se construye en potencias de 300 a 30000 KW en nueve tamaios. Regulaeién totalmente hidréuliea. Rodete de aleacién de acero al Cr—Mo—Va, Coronas fijas de acero con 13 por ciento de Cr, Laberintos de acero con léminas de bronce fosforoso, Fig. 1-10,—Turbina del mismo tipo de la figura 1-9 desmontada. A la izquierda el esealonamien- to de regulacion. El nimero de valvulas de regulacién oscila entre 2 y 5. El ntimero de escalo- hamientos de reaccién en este tipo oscila entre 10 y 40. Rodete de tambor.4 TURBOMAQUINAS TERMICAS Fig. 1-11—TV de condensacién de doble flujo en montaje en los talleres de ABG-Kannis, destinada a accionamiento de un TC a 9000 rpm. Potencia 7,5 kW. Fig. 1-12.Turbina marina de contrapresién Allen acoplada a un engranaje epicicloidal, En una bancada continua esté montada la turbina, la transmisi6n y el generador. Las patencias de-estas turbinas son de alrededor de 500 kW y las condiciones de entvada de unos 40 bar y 500 °C, y la presidn de salida de alrededor de 1,8 bar, segtin los tipos.4. INTRODUCCION 15 condensador. En la actualidad se construyen calderas que trabajan en condiciones supercriticas por encima de los 250 bar y 600 °C. Al mismo tiempo el vacio en el condensador se acerca cada vez mAs al vac io absoluto. En las figuras 1-8 a 1-12, asf como en otras muchas de este Jibro, pueden verse esquemas y fotografias de TV modernas de diversos tipos, que se estudiarin ms adelante. 18,3. Turbinas de gas Con este nombre se designa un motor que ha experimentado un progreso es- pectacular en los wiltimos decenios desde poco antes del comienzo de la segunda guerra mundial. La turbina de gas en su esquema mas sencillo (ciclo abierto simple), que se re- presenta en la figura 1-13, consta de un compresor, una c4mara de combustién y de la turbina de gas propiamente tal. Es decir, se emplea el mismo nombre para el conjunto de Jas tres unidades mencionadas que en el caso de la figura (c4mara de combustién de mezcla) constituye un motor de combustién interna, y para la turbina sola. Se evitard la ambigiiedad, cuando sea preciso, empleando la desig- nacién de motor-TG, para el primero, y unidad-I'G para la segunda. Fig, 1-18.—Esquema de TG que funciona segin ciclo abierto sencillo; MA motor de arranque; TC compresor; CC cémara de combustién; TG turbina; A acoplamiento para maquina receptora El esquema de la figura 1-13 funciona asf: entra aire de la atmosfera al compre- sor TC, el cual es accionado por la unidad-TG. El aire comprimido en el compre- sor entre en la cémara de combustion CC, donde se inyecta y quema combustible, elevandose la temperatura del aire, a presion aproximadamente constante. A con- tinuacién el aire mezclado con Jos productos.de combustién, a alta presion y temperatura, entra en la unidad TG que desarrolla la potencia necesaria para el accionamiento del compresor y 1a potencia neta adicional en el eje, al cual puede acoplarse un alternador o cualquier otra maquina receptora (bomba, compresor, etc,). Este circuito sencillo se emplea en los turborreactores de los aviones de reaeci6n, pero en ellos la potencia en el eje de la unidad TG es igual ala potencia18 TURBOMAQUINAS TERMICAS de accionamiento del TC, y la potencia util es la potencia propulsiva desarrollada por el chorro, Ademas del ciclo abierto sencillo que acabamos de describir existen multitud de ciclos y esquemas de realizacién mucho mas complejos en que se combinan varie- dad de elementos: uno o varios compresores, una o varias turbinas, intercambia- dores de calor diversos, etc,, andlogamente a como se combinan los transistores, resistencias, condensadores, etc., de miltiples maneras en los circuitos electronicos. Los primeros motores-TG de combustion discontinua o continua, proyectados en Francia y Alemania en cl primer cuarto de este siglo, presentaban rendimientos muy pobres, a veces no superior al 3 por ciento, y siempre inferior al 15 por ciento. El rendimiento bajo ha sido el obstéculo principal que ha encontrado la TG para competir con el motor Diesel, la TV y otros motores térmicos. Gracias, sin embargo, a la investigacién realizada y que continia en marcha, el rendimiento ha mejorado notablemente y se abren nuevos campos de aplicacion a la TG, que aprovechan sus innegables ventajas (precio/kW instalado mas reducido, arranque més rapido, ete.). El resultado de estas investigaciones ha sido pues, on primer lugar una elevacién drastica del rendimiento lograda principalmente por dos procedimientos: mejora del rendimiento del compresor y elevacién de la temperatura de entrada en la tur- Fig. 1-14.—TG de la serie 5000 construfda en colaboracién de la firma Hitachi, Japon y la Gene- ral Electric, USA. Funciona segiin el ciclo sencillo no regenerativo de un solo eje. Los grupos de esta serie se construyen para potencias hasta 17000 kW con rendimiento de 27,8 por ciento: 1, Bomba y motor de aceite de lubricacién; 2. Motor de artanque; 3. Refigerador de aceite; 4, Organos auxiliares montados en bancada; 5. Cojinetes de apoyo y empuje; 6. Carcasa con la admisiOn radial; 7. Alabes del compresor; 8. Compresor axial; 9. Rodete del compresor; 10. Jue- go anular; 11. Bulén que atraviesa el compresor; 12, Carcasa seccionada horizontalmente; 18. Refrigeracién de la carcasa de la turbina; 14, Conducto de la admisién de aire; 15. Inyector de combustibie; 16. Camaras de combustion de contraflujo; 17. Pieza de transiei6n; 18. Tobera del primer escalonamiento (refrigerada por aire); 19. Turbina de accion de dos escalonamientos; 20. Alabe del primer escalonamiento (refrigerado por aire); 21, Refrigeracién del rodete; 22. Me- didor de temperatura; 23. Conducto de escape; 24. Acoplamiento de la carga; 25, Tuberia del defleetot de aceite.7 bina, conseguida esta altima gracias a la investigacién metalirgica de materiales para altas (emperaluras, Actualmente la temperatura de entrada del gas en'ta'tur- bina es superior en muchos casos alos 1000 °C, La mejora del rendimiento se ha logrado también empleando ciclos diversos. Finalmente se estan ensayando con éxito TG que funcionan en circuito cerrado con combustible sélido (polvo de carbén, de bulla, lignito. etc.). lo cual cierlamente no mejoraria el rendimiento. pero si la economia del motor. Yaa tines de 1967 en Ifuropa, USA y Japén (véase la figura 1-14) s hablan contratado Has si- guientes TG: 3378 (potencia total 412 MW) de potencia inferior a 750 MW: 2585 con potencias de 730 a 15000 KW fpotencia total 11450 MVW) y 336 méquinas con potencia superior 3.15 MW (potencia total 11850 MW), Desde entonces el mercado de las 1G experimento un aumento siempre ereeiente, La investigacion continéa porque subsisten los mismos problemas que, hace afios (aunque algunos se encuentran ya parcialmente resueltos) tales como la corrosion v depdsitos de cenizas, que junto con Ja resistencia, imponen un limite en la éleecién de elevadas temperaturas, [oy dia Jas temperaturas de 850 a 900 °C sin utilizar procedimientos muy elaborados de refrigeraciOn, son dominables. En la actualidad se estiman como combustibles ideales para las 'TG el gas natural y los com- bustibles ligeros: y no ideales los que contienen una cantidad relativamente arande de azutie. En particular el gas natural esta précticamente exento de depésitos, lo que permite mayor elevacién de la temperatura, y consignientemente mayor rendimiento. En cambio con accites pesudos de gran contenido de azulie y eonizas no es posible clevar In temperatura por eneita de los 650° C, para evitar la corrosion por 03 y O2. ‘itemos algunos de los campos de aplicacién mas importantes de la TG, Histéricamente una de las primeras aplicaciones de las TG, y que en la actua- lidad ha adquirido aun mayor importancia os la del furbosobrealimentador de los motores alternativos de combustién interna. E] tarbosobredlimentador es una TG sin camara de combustidn ni compresor propio, que es acclonada por los gases de escape de! motor de explosién o Diesel: La potencia titit de la TG se emplea en accionar un compresor que eleva la presién del aire que entra en el motor, De ahf el nombre de turbosobrealimentador con que se le conoce Fig. 1-15 —Turbosobrealimentador Hispano- Suiza HS 400.18 TURBOMAQUINAS TERMICAS La figura 1-15 corresponde al turbosobrealimentador H-$ 400 construido por la Hispano-Suiza, que en seccién longitudinal puede verse en la figura 1-16, y que se adapta en diferentes tamafios a motores Diesel rdpidos de unos 500 a 1850 kW. E1 compresor centrifugo es de aleacién de aluminio y la turbina axial tiene dlabes de acero refractario. . La propulsion aerondutica fué desde ef principio y seguird siendo la aplica- cién mds importante de las TG, Fig. 116—Corte longitudinal del turbosobrealimentador His- pano-Suiza H-S 400: 1. carcasa del compresor 2. rodete del com- presor; 3. difusor; 4. careasa principal; 5. eje; 6, turbina; 7, distribuidor; 8, admision | de gases La investigacin ingente realizada en este campo ha repercutido y seguira repercutiendo en el desarrollo de este motor en todos los campos, Yaen 1976 la Pratt and Whitney, primera empresa mundial en la construccion de turboxreac- tores de aviacién, disponfa de 16 bancos de pruebas: 5 para turborreactores (3 dotados de cé- matas de altitud), 9 para componentes, etc. A la instrumentacién de estos bancos pertenecian: el sistema “Astrodata” con 846 canales para él banco de turborreactores con chiara de altitud, més otros 666 canales conectados a bancos diversos; el sistema “Sigma 8” con 1626 canales para el banco de pruebas de motores de dos ejes y otros 1800 canales conectados a bancos diversos; el sistema de datos transitorios con mds de 400 canales, etc. La maquinaria auxiliar de estos bancos comprendia: exhaustores (totalizando 18 maquinas 12 TC centrifugos y 6 TC axiales) con multiples conexiones posibles en serie y en paralelo y con alimentacién a bancos diversos; 13 compresores; refrigeradores, calentadores; 6 calderas; 6 bombas para agua de refrigeraci6n etc. etc, En estos tiltimos afios se ha ido investigando entre otros muchos en los campos siguientes a} Dindmica, esfuerzos, friccién y refrigeracién de diferentes tipos de cojinetes; andlisis. y ensayo de cojinetes lubricados con gas a presion, etc. b) Ruido y técnicas para su eliminaciOn; sensores e snstrumentacion diversa basada en la fisi- ca del estado s6lido; absorci6n de energia micro-aerodinémica y actistica en tratamientos su- perficiales diversos; aplicacion de laser y sistemas Opticos coherentes al desarrollo de técnicas hologréficas para la medicién de deformaciones, visuilizacion del fluja y generacién de sonido; desarrollo de Ia telemetsia para la trasmisién de datos desde componentes de motores, girando a gran velocidadL.INTRODUCCZON 19 ©) Busqueda de soluciones analiticas y numéricas a los problemas de tluyo compresible, fend- menos transitorios, capa limite: problemas de resistencia de materiales relacionados con la elas ticidad, plasticidad, fluencia, esfucrzos de cargas periédicas: andlisis termodindmicos v de tras- tmisiin de calor en flujo subsénico, sonico. y supersénico, reirigeracién, Lenémenos capilares, etc.; desarrollo de modelos matemiticos para solucionar ecuaciones diferenciales e integrales. programacién; CAD, CAM, ete. d) Investigacion de la actividad cleetroquimica eatalitica y del mceunismo.de 1a.comosin, €) Desarrollo de nuevas aleaciones de alta temperatura, asf como de capas protectoras contra Ia oxiducidn; superaleaeiones » materiales refracturios. desarrollo de refuerzos eon fibra para aplicaciones estructurales; téenicas de difraccién de rayos X para aplicacion a micromecénica ¥ desarrollo de nuevos materiales. f) Desarrollo de aleaciones monocristilinas; metalurgia fisica, metalurgia de procesos, téc- picas nuevas de soldadura, forjado y fundicién: estudios sobre la composicién y estructura de materiales. ‘Las figuras 1-17 a 1-19 representan tres turborreactores de aviacién de las firmas MTU, Pratt and Whitney y General Electric, La figura 1-20 coresponde a un motor turbehklice, El turbohklice es mis eco- némico que cl turborreactor en velocidades inferiores de yuelo, En él ol empuje Fig. 1-17.—Motor turbohé®@® TYNT, construido en siete tipos distintos por la firma M.T.U Alemania. Fs el turbohtlice de mayor poteneia que se construye en la actualidad (1983) en el mundo occidental, De 2 ees, con compresor de baja presién de 6 escalonamientosy eompresor de alta presiin de 9. Camara anular de combustion con 10 tubos de Hama. La turbina cousta de un escalonamiento refrigerado para accionamiento del TC de alta y de una turbina de baja presi6a de 3 esculonamientos para accionamiento del TC de baja y de la helice, esta ultima través de un engranaje planelario. Los datos (enicos del tipo MK. 515-101W, el de mayer po- tencia de Ja Lamilia, son: Potencia mixima, 4026 kW; empuje residual, 4,74 kNj consumo espe- cifico de combustible, 0,307 kg/kWh; caudal masico de aire, 21,14 kg/s; relacién de compre- sion, 13,86; temperatura entrada TG de AP, 1242 Kin héliee, 977 rpm: neje BP, 15250 rpm: vin neje AP, 18150 rpm. (C1) Las firmas alemanas MAN. Turbo y Daimler Beng formaron al final del afto 1968 la Entwicklungegesellachaft [ur ‘Turbomotoren (Socjedad para el desarrollo de turbomotores), que con la colaboracién de la Compania Rolls-Royce inglesa se consagra a la investigacion y desarro- llo de nuevos motores TG20 TURBOMAQUINAS TERMICAS es producido por la hélice fundamentalmente, accionada por la TG por interme- dio de una transmision y parcialmente también por la reaccion del chorro. La teorfa de Ja propulsion a chorro y un resumen de las aplicaciones acrondu- ticas de la TG se expondran en la Sec. 1.9 3. La produccién de energia etéctrica, Las TG como unidades de base son eco- némicamente inferiores a las TV y a los motores Diesel. Sin embargo, como uni- dades de punta y grupos de emergencia, se emplean cada dia mas y mAs y con po- tencias unitarias cada vez mayores. En efecto, las TG ofrece estas ventajas: po- fencia clevada por unidad de peso o de volumen; exigencia minima de agua de refrigeracin; posibilidad de utilizar combustible mas barato que el empleado por los motores Diesel; gasto de entretenimiento y revision reducidos; consumo infi- mo de lubricante y tiempo de puesta en marcha minimo (de 2 a 10's, de la TG pa- rada a plena carga) La TG tiene ademas menor coste por kW que la TV; aunque el rendimiento es menor, y por tanto el gasto de combustible por hora de funcionamiento mayor. Si el numero de horas de funcionamiento previsto no excede de un cierto limite Fig. 1-18—Turbofan con ventilader frontal, diseiado y ¢onstrufde por la firma Pratt and Whitney, con participacién de FIAT y MTU, el mds moderno (1984) de los turborreactores de doble flujo con ventilador frontal. De dos ejes; en el de baja presién, que gira en el interior del eje de alta presién estd instalado el ventilador de un solo esealonamiento, el TC de baja de 4 escalonamientos y la TG de baja de cinco escalonamientos. En el de alta presién se halla el TC de alla de 12 escalonamientos, cuyos primeros 5 escalonamientos tienen coronas directri- ces de dlabes orientales y la TG de alta de 2 escalonamientos, Camara anular con 24 inyectores. Este motor se distingue por su notable bajo consumo especifico de combustible, nivel bajo de ruido, baja contaminacién, perfiles supereriticos de los élabes de} TC de AP, ete. Con este motor est equipado el Boeing B757, el Airbus TA-11, ete. Algunos de sus datos téenicos son los siguientes: empuje maximo de arranque, 167 KN; consumo especifico de combustible en régimen de eruceto, 15,95 g/kN s; caudal de aire en el despegue, 541 kg/s; relacion de bay-pass en marcha de crucero, 5,8:71. ZNTRODUCCZON 24 Tig. 1-19.—Turbofan CF6-80C2 de la General Electric con ventilador frontal. Dos ejes. Con diversos tipos de la serie CF6 estan equipados los aviones Airbus A300B2/B4, McDonnell- Douglis DC-10-30, el Boeing 7.47, etc, Su version mililar es el TF39, montado en el Lockheed C-5A Galaxia, La seric 80 de este motor Lien un consumo especifico de combustible 6%menor, un 6% menos de peso y menor longitud. En 1985 el S0%de los motores del Airbi m de este lipo. En um eje coaxial van montades el venlilador y el TC de baja presion de 3 escalo- namientas, accionade por la TG de LP de 4 escalonamientos. TH TC de AP de 14 esealonamien- tos es avcionade por las TG de AP de 2 escalonamicntos reftigerados. Las coronas fijas de los 6 primeros escalonamientos del TC de alta presion son de alabes orientables. La camara de combustion anular posce 30 inycetores. Caracteristicas téenieas del tipo 80C: empuje maxi- mo en el despegue, 262,4 kN; empuje méximé en régimen de crucero, 56 kN} consume fico de combustible, 17,02 g/KN s: caudal maximo de aire en el despegue, 66 | kg/s; relacion de by-pass 4,694; relacion total de compresion en el despegue, 81,2:1; relacion de compresion del ventilador en el despepue, 1,724; temperatura de entrada en TG de AP, 1306 °C, HI motor CF6-80C2 de la figura ha sido disefiado con la tecnologia mas avanzada, segin el programa de la NASA B? (Energy Elficient Engine), aleanzando el empuje mas clevado y cl consumo espect- fico mas bajo de todos los motores de aviacién comercial hasta el presente (1985), destinado aser el motor de los aitos 80. Fig. 1-20.—Turbohélice tipo 331 de la firma Garret, USA construido en diferentes versiones hasta una potencia de despegue de 780kW TC centrffugo de 2 escalonamientos de Ti forjado; turbina ai! de 3 escalonamientos22 TURBOMAQUINAS TERMICAS Fig. 1-21—Central térmica de TG “Power Pac Duet” de la firma STAL-LAWAL de Suecia con dos turborreactores y una TG libre; (1) lurberreactores como generadores de gas; (2) turbina libre; (3) altemador. la TG constituye la solucién mas econémica. Para estos grupos de emergencia se utiliza la TG de ciclo sencillo no regenerative, y modernamente los grupos forma- dos con turborreactores de aviacién convencionales como generadores de gas y una TG libre como suministradora de potencia. El coste por kW de los grupos de TG es en la actualidad el mas bajo de todas las maquinas térmicas (el precio de las TV por kW viene a ser un 1,5 veces ms elevado). Suponiendo iguales los costes de servicio, un rendimiento en la TV del orden del 33 por ciento y en la TG det 24 al 30 por ciento, y teniendo en cuenta el precio del combustible, es facil calcular el nimero maximo de horas para el cual los grupos de TG resulta- ran mas econémicos en cada caso, El dibujo de la figura 1-21 corresponde al “Power Pac Duet’ construido por la firma Stal- Laval de Suecia, Se trata de una central eléctrica monoblac con TG, que consta de dos turbo- rreactores de aviacidn (Pratt and Whitney, Rolls-Royce o Stal-Laval), que desempedan el papel de generadores de gas y dos unidades TG libre, las cuales accionan un mismo alternador. Estas centrales se ofrecen en potencias hasta de 20 MW, Para potencias més grandes se instalan dos 9 tres “Power Pacs”. La secuencia normal de arranque y carga consiste en que se pone en marcha un generador de gas (turborreactor), Se acopla autométicamente al altermador, el cua! se acelera hasta fa velocidad de sincronismo, y entretanto, unos segundos después que el primero, se pone en marcha el segundo turborreactor, y se acopla automaticamente al otro extremo del alternador, cuando el primer motor ha sincronjzado, Log niveles de ruido conseguides son muy bajos y comparables con los que pueden medirse en un restaurante corriente_ Al mismo tiempo los motores TG construidos por un gran nitmero de firmas, como ta Rover en Inglaterra, Solar en USA, etc., encuentran miltiples aplicaciones. Ast, por ejemplo, la figu- ra 1-22 presenta una vista seccionada del grupo MAN Turbo 6012 que se construye en poten-1. ZNTRODUCCION 23 onsiruye en potencias hasla de Fig, £22.—Peguetta 81 kW para el accionamiento de bombas. ete ‘ e J. carcasa de la turbine 2. vorona direetriz de la Lurbina; 3. camara de combustion, 4. im cclor; . perno de sujecion; 6. cojinete de bola transmisi6n; 9. captador de tem ura 78, rodete de la turks de drenaje: 7 dillos de la turbina 13, rodete del compresor, 14. ¢ ite de eng §, regulador: 16, bomba del iny eetor Bras d'Or de la marina de guerra eanadiense que fue im tiempo veloz del mundo de 225 toneladas estaba propulsado per un ~FT4 enela marcha a gran velocidad (72,3 millas/izora) y [ue destinado suministra TG marinas de 379 a 22400 KW al {reno para harcos pequeitos y grandes Fig. 1-23.— El “hidrofoil” (1970)e1 bareo de guerra mi solo motor P. and a batalla submarina, P. and W24 TURROMAQUINAS TERMICAS cias pequefias hasta 81 kW maximo. Estos grupos son titiles para aplicaciones tales como accio- namiento de bombas, pequefios grupos electrégenos, etc...; y se ofrecen en multiples versiones en cuanto a ntimero de revoluciones de salida, arranque y regulaci6n. 4. La propulsién marina, que aprovecha entre otras caracteristicas la ventaja de la gran potencia especifica de 1a TG, constituye otro interesante campo de aplica- cién. (Véase fig. 1-23). 5. Las locomotoras con TG, han realizado pruebas satisfactorias en algunos paises y se espera su aplicacién creciente en el futuro 6.Como motor de automdéril, las investigaciones de los ailos 70 pronosticaban su utilizacion proxima en autobuses y camiones de transporte; no descartada la posibilidad de utilizacion en los turismos y coches pequeftos, donde su indice bajo de contaminacion atmosférica lo convierte en principio en un motor muy atractivo (1) 7.En las refinerias de petréleo —proceso de destilacion por destruccién (cracking) utilizando como combustible el carbon depositado en el catalizador—, en las acererfas, en los grupos electrogenos moviles, en los gaseaductos para accionamiento de compresores, en los sistemas de energfa total (véase la sec- cién 18.11) y en otros muchos campos surgen continuamente aplicaciones de esta TM, 8. Vehiculo aerosuspendido (“Hovercraft”). En este vehiculo, cuyo desarrollo se llevé a cabo en Inglaterra, Francia, Japon (2) , Canadd, Suecia, Rusia y USA, la TG acciona por intermedio de un reductor de velocidad el ventilador que crea la almohada de aire y a través de otro reductor la hélice propulsora del vehicula. Ven- (ajas: gran velocidad; relacién elevada de carga util a peso, elevada capacidad de transporte; posibilidad de funcionamiento en rfos, lagos, corrientes rdpidas, en las proximidades de la desembocadura, en alta mar con olas de 1,50 a 3 m (segin el tamaiio del veht{culo), en la playa en tierra, en terreno con capa de hielo, ete. El modelo SRN 4 (fig, 1-24) de la firma inglesa Westland Aircraft, con 60 t de carga dtil y 468 t de carga total, tiene la misma capacidad de transporte a 130 km/h que un gran barco de 3000 t de 210 t de carga ‘itil a 37 km/h. Esta provisto de 4 motores Proteus de 3130 kW de la Compaiifa Bristol Siddeley. La British Hovercraft Corporation diseié un buque de carga aerosuspendido de 4000 tone- ladas, propulsado por 8 turborreactores Olympo a una velocidad en mar tranquilo de 50 nudos con carga Util de 2000 toneladas. Su economfa radica en la rapidez, junto com la disminucion del tiempo de carga y descarga introduciendo la carga en “containers”. Los turborreactores ‘Olympo se seleccionaron para todas las frapatas y destruetores de la Royal Navy inglesa de fos afios 70 para las grandes velocidades, y se introdujeron en los destructores de misiles guiados, asi como en unidades de la Marina Finiandesa, ete. .. 9. Acumulacién de energia, La acumulacién de energfa para su utilizacién en las cargas puntas es una moderna aplicacién de los TC: durante la noche son (1) Véase Gas Turbine International 12-4 (1971); nfimero especial dedicado al automsvil. (2) Bl 5 Oct. 1971 la Mitsui Shipbuilding and Engineering Co hizo entrega’a la Oita Hover ferry Co. del Hobby No. 3, que al igual que los dos anteriores pueden transportar 50 pasajeros 2 uma velocidad maxima de 100 km/h, propulsado por dos hélices de paso variable accionadas por una TG de 773 kW. La misma compaiifa desarrollé otro vehfeulo aevosuspendida para 150 pasajeros,1, INTRODUCCION 25 accionados los ‘TC con la energia sobrante en esas horas y en las cargas punta dicho aire comprimido almacenado sirve como aire de combustion para una TG (Véase la fig. 1-25), 4.9. Breve resumen de la propulsién a chorro y de las aplicaciones aeronduticas de la turbina de gas. Dejando el estudio detallado de los motores aeronduticos de reaccién para los libros especializados “) damos a continuacién un breve resumen de lo que cons- lituye en el momento presente laaplicacion mas importante de fas 1G. Fig. 1-25.—Turhocompresor Sulzer instalado en kk primera central del mundo de acumulicis de energia por aire eomprimido: Potencia de accionamiento del TC, 60 MW: presién maxima bar. Potencia de la TG alimentada com el aire « presion acumulado, 290 MW. (1) Véase, por ejemplo, la excelente obra rusa tradueida por el autor del presente Libro. STECKIN. Teoria de los motores de reaecion, Madrid. Dossat 19641686 paps26 TURBOMAQUINAS TERMICAS (Camaras-de combustion ©, Tobera de Aa e % Pr Turbina ~~ Compresor Vv Fig. 1.26.—Esquema de un turborreactor para deducir la formula de empuje. La propulsion a chorro es caracterfstica de los motores de reaccion. En estos motores con la energia del combustible se obtiene como energfa util {a eneraia cinética del chorro, el cual propnisa la aeronave. El motor de reaccion es, pues, a la vez propulsor, en contraposicién al motor de émbolo que requiere una hélice como elemento propulsor distinto det motor. Aplicando el teorema de la cantidad de movimiento, y con ayuda de la figura 1.26, es facil deducir la formula fundamental del empuje E desarrollado por un motor de reaccién. En la figura citada, V es la velocidad de vuclo. La flecha del vector V se ha dibujado de puntos, porque para deducir la formula del empuje supondremos precisamente, que se suma al conjunto aire, gases de combustion y motor una velocidad —V, igual y de sentido contrario a ta velocidad de vuelo. De esta manerael aire entra cn el motor ala velocidad w; practicamente igual a—V y a una presién p; (justo en la seccion de entrada de area A, ) y sale con una velo- cidad w2, a una presién p2, (justo en la seccién de salida de area Az); W, es la velocidad del aire con relacién al motor a la entrada y Wz la velocidad del aire mezclado con los productos de la combustion a la salida: a’, la llamaremos velo- cidad del chorro; Ama, os la seccion transversal maxima del motor. En el exterior reina la presion atmosférica, Pam. El empuje £, por definicion, sera igual a la suma de todas las fuerzas que actaan sobre el casco del motor, a saber: Re pamlAmix— Aad — PamalAns, — Ar) = B+ Pamela — Aa) 0 (1-7) = donde R = reaccion de los gases, 0 sea, la fuerza que los gases que circulan por el interior ejercen sobre el casco del motor (0 sea, la reaccion ala fuerza aceleradora de los gases, que ejerce el casco del motor) A continuacién es preciso calcular R, Para ello aplicaremos el principio de la cantidad de movimiento, eligiendo como superficies de control A; y Aa. Seguin (1) Los términos pA san fuerzas de presion y por tanto vectores dirigidos hacia la superti- cie sobre la cual acta dicha presion.1, INTRODUCCION 2 este principio 'el caudal masico multiplicado por el incromento de velocidad que experimenta el fluido desde 4, hasta Aq es igual ala suma de todas las fuerzas que se ejercen sobre el fluido, a saber dela reaccién R y de las fuerzas de presion que ol fluido ojerce cn A; y Aq sobre la porcién aislada del chorro. Tomando, pues, como positiva la direccién del chorro, se tendra Be pr Ar —prAs = (G+ GG — GG = (G+ G.I, - GH, donde G = caudal masico de aire. G, = caudal masico del combustible adicionado al aire en la camara de com- bustién. velocidad del fluido que sale y respectivamente del fluido que entra en cl motor. Por tanto R= (G+ G.) W —G Wy —PiAy + rAd (1-8) Sustituy endo la ecuacién (1-8) en la (1-7), se tiene E= (G+ G.) Wy — Gihy + Ar P2—Panw)— Ar {P1 — Pamb) En el motor en vuelo: Wa = W, (velocidad del chorro) wy {velocidad de vuelo), Si ademas suponemos, como ocurre en la realidad que G+ Ge *G se tondra la formula simplificada del empuje Z=G(@#, -W) A la velocidad de vuclo V la potencia desarrollada por el motor, sera: eer P.= EV=G (W.-W) V Se define el rendimiento propulsive: Potencia de empuje ‘Np = Potenciadelchorra28 TURBOMAQUINAS TERMICAS Siendo la potencie del chorro P, producide por el incremento de la energia ci- nética entre el aire que entra y el aire mas los productos de combustién que salen del motor, medida por un observador situado en el motor, 0 sea p, AG + Ge) w= GV? G tw? - V2) . 2 2 se tendra P, 2G (we ~V)-V Vv Ny = ———_>———_ +#2?§ — Ps G lw? -v?) wet V Si la velocidad del chorro #, (velocidad relativa de los gases) es igual a !a veloci- dad del avion (es decir, si el chorro no sale del avin, 0 Sea, si la velocidad absoluta del chorto 5 0), we — V = 0 y Pe = 0, el rendimiento np = /, Es claro que esto representa una condicion limite, porque entonces el empuje desarzollado seria nulo; lo cual significa que para alto rendimiento pzopulsive la velocidad del chorro no debe variar mucho de la velocidad del avion. Notese que el rendimicnto propulsive mide solamente la eficiencia con que la enetgia cinética del chorto es aprovechada para la propulsion, no la eficiencia con que el motor aprovecha la energia térmica para producir un chorro con una cierta energia cinética, fa cual efiviencia se evaluard mediante el rendimiento termodind- mico. Giw -V) Prousbist, — 2 Geombase, H Temad. = (9) donde A — poder calorifico del combustible. Clasificacidn de los motores de reaccidn y caracteristicas de los diversos tipos. Los motores de reaccidn se dividen en dos grupos: autdnomos 0 cohetes y no auténomos 0 aerorreactores. Los primeros, en contraposicién a los segundos, no necesitan aire atmosférico; porque el motor acarrea no s6l¢ el combustible. sino tambign el oxidante. Las aeronaves espaciales son propulsadas por cohetes. Los cohetes se clasifican en cohetes de combustible sdlido y cohetes de combustible liquido. Los Ultimos, segiin el sistema ée alimentacién. se dividen en cohetes con alimentacion por grupos turbobomba y cohetes con alimentacién por tanque a presion. El estudio de los motores autonomos no pertenece a este libro Los motores de reaccién no auténomos o aerorreactores se dividen en aerorreac- lores six compresor » con compresor. En los primeros la compresién del aire, que entra en el motor, se realiza a expensas de su energia cinética y no necesitan com- presor. Los motores de reaceién sin compresor se dividen en estatorreactores y pulsorreactores. En losprimerose| proceso de combustién es isobdrico y continuo; en los segundos es isocdévico € intermitente, gracias a la apertura y cierre de la mara de combustion mediante valvulas, de que carece el primero.1, INTRODUCCION 29 Fig. 1-27.— Esquemas de motores de reaccién, que no son turbomaquinas: a} cohete de combustible sélido; b) eohete de combustible Iquide con alimentacién por bomba; ¢) cohete de combustible Itquide con alimenta- cién por botella a presién; @) estatorreactor; e) pulso- reactor. El segundo tiene mejor rendimiento a velocidades menores. E] primero exige una velocidad de 3 a 3,5 veces mayor que la velocidad del sonido. De los motores de reaccién sin compresor no diremos mas, porque al carecer de rotor no son tur bomaquinas y su estudio no pertenece tampoco a esta obra. Un esquema de los motores mencionados hasta aqui puede verse en la figura 1-27. Fampoco perte- necen a esta obra directamente los motores de reaccién htbridos con compresor alternativo de émbolo libre, que en aviacién se han empleado poco a causa de su gran peso especifico y de su limitacién de potencia. Los tinicos motores aeronduticos de reaccion, cuyo estudio corresponde al pre- sente libro son los motores de reaccién no auténomos con turbocompresor. Estos motores de aviacién entran de ileng en la denominacign general de turbinas de gas, Las TG de aviacién pueden reducirse a los tres tipos siguientes: turborreactores de un solo flujo, turborreactores de doble flujo y turbohélices. Los turbohélices son econdomicos para velocidades de vuelo moderadas (has- ta 800 a 900 km/h); empledndose tanto en los aviones normales como en los helicdpteros. El turborreactor de un solo flujo es econémico para grandes ve- locidades de vuelo, Segin la magnitud del empuje se construyen con uno o dos ejes, es decir con una o dos velocidades, Para aumentat temporalmente el empu- je los aviones militares van provistos de una c4mara de postcombustion. Entre ambos tipos hay una zona amplia de velocidades especialmente intere- sante en la aviagion civil, que se cubre perfectamente con el furborreactor de doble flujo,30 TURBO MAQUINAS TERMICAS Fig. 1-28.—(a}—Esquema de un turborreactar de un solo-flujo; a} si ccimara de postcombustion. a) Turborreactores de un solo flujo, En ellos a potencia en el eje de la unidad- TG es igual ala potencia de accionamiento del compresor y Ja potencia uti del ciclo se cmplea en Ja aceleracion Gel flutdo para producir Ia energia cinética del chorro. El turborreactor de un solo flujo es el motor de TG mds sencillo, y su uso es muy frecuente tanto en la aviacion militar como en !a civil En Ja figura 1-28 se ve que cl turborreactor de un sola flujo funciona segan el ciclo sencillo de Brayton (véase Sec. 4.2), constando de un dispositive de admisi6n A. de un TC axial C de 7 a 17 escalonamientos o centrifugo en uno 0 en dos ejes, de la camara de combustion C.C., de ordinario de tipo anular con tubos de lama e inyeclores individuales, de una turbina axial de uno 0 dos esea- lonamientos T y de la tobera de salida Tob. En la version del turborreactor de ta figura 1-28, b, detras de la turbina se dis- pone de un difusor D y una camara de postcombustion C.P.C, donde se inyecta de nuevo combustible, lo cual permite un aumento considerable, durante un cier- to tiempo, del empuje del motor en el despegue o vuelo. En el difusor de entrada el aire éxperimenta un aumento de presién de 0,15 a 0,20 bar, y su velocidad axial queda reducida de 150 a 200 m/s a la entrada del TC. La relacion de com- presion en el TC suele oscilar entre 6 y 14 y la temperatura de entrada en la tur bina oscila entre 1100 y 1400 K. Los gases salen de la turbina a una velocidad de 300 a 400 m/s y se aceleran ain més en la tobera de escape hasta 600 a 750 m/s siendo la temperatura de salida de Jos gases de la tobera de 900 a 1000 K, En tos turb orreactores supersénicos la tober de salida es de tipo Laval y regulable. 0) Pig. 1-28 (bb). —Esquema de un turborreactor de unt solo flujo: b) con eémara de posteombustion1, INTRODUCCION ny Fig. 1-29.—Esquema de turborreactor de doble flujo, Hace algunos aiios se inivié la tendencia a sustituir en algunas aplicaciones los turboreactores de un solo flujo por turborreactores de doble flujo, conocides tambien con los nombres de urboventiladores 0 turbofans, b) Turborreactores de doble flujo. En ellos ef empuje se crea en dos flujos en. el flujo del compresor y de la turbina (flujo principal) y en el del ventilador (flujo secundario). La denominacién de ventilador indica que la relacidn de cgmpre- sin de esta maquina es mucho menos que la del compresor. El esquema de un turborreactor de doble flujo puede verse en la figura 1-29: | — Dispositivo de ad- misién; 2 ~ Compresor del flujo principal; 3 ~ CAmara de combustién del flujo principal; 4 — Turbina de varios escalonamientos; 5 — Compresor o ventilador del Fig. 1-30.— Tipos diversas de turborreactores de dos flu jos: 1, turborreactor con flujo envolvente; 2, con com presor anterior; 3. coh compresor posterior; 4. con tobe- ras giratovias32 TURBOMAQUINAS TERMICAS flujo secundatio; 6a — Camara de postcombustion del flujo secundario; 6b — Cé- mara de postcombustién de ambos flujas; 7 — Tobera de escape. Los turborreactores de dos flujos por encima de los 900 km/h tienen mejor rendimiento que los de un solo flujo. En Ja figura 1-30 pueden verse los cuatro tipos principales de tusborreactores de doble flujo: 1. de corriente envolvente; 2. de ventilador anterior; 3. de ventilador posterior; 4. de toberas giratorias, En al primer tipo la corriente se bifurca después del ventilador, envolviendo el flujo exterior al motor y confluyendo a la salida en un chorro comin con el flujo prin- cipal, La figura 1-31 muestra un turbofan del segundo tipo Aunque el] turborreactor de doble flujo tiene el inconveniente del aumento de peso y sobre todo de la superficie frontal del motor, en la aviacién comercial se prefiere en la actualidad este tipo por sus ventajas de mayor rendimiento, mayor empuje y el nivel de ruido muy inferior al del turborreactor de un flujo. El gran mercado que tienen hoy dia los jets de negocios, helicépteros, etc. es- timula el desarrollo de nuevas tipos de turbofan. La figura 1-32 compara el consu- mo especifico de combustible referido a la unidad de empuje de los turbofans de 1984 con los del futuro, utilizando tres mejoras: a) mejoras de los motores exis- Fig, 131 —Turbofan TRE 73] de ventilador anterior construido: por la easa Garrett, USA. Doole eje, El ventilador estd acoplado a través de un engranaje planelario con el eje de baja resin, al que estin acopladas un ‘TC axial de 4 escalonamienios y una TG axial de 3 escato- namientos, Al eje de alta presin estén acoplados un TC radial de | escaionamiento y una TG axial de 1 escalonamiento también, El modelo 731-2 tiene un empuje de 16300 N, En fa figuea: 1. Yentilador; 2. Engranaje de reduccion planetario; 8. ‘TC axial de 4 escalonamientos de baja presion; 4, Refrigerador de aceite; 5. By-pass de) ventilador; 6. Caja de engranajes de ace 7, TC radial de an escaionamiento de aita presion; 8. TG axiil de AP de un escalonamiento; 9. TC: axial de BP de 3 escalonamientos.1, INTRODUCCION 33 tentes (funcionando a mayor temperatura y mayor numero de revoluciones); b) desarrollo de motores nuevos (utilizando materiales ceramicos, refrigeracion de los Alabes, etc.); consiguiéndose por este camino una disminucién hasta del 20 por ciento en el consumo especifice de combustible; c) desarrollo de motores revolucionarios, como ¢l llamado turbofan de rotor de onda. '"), La tendencia actual al ahorro de combustible liquido ha conducido a trabajar en los ultimos afios en la mejora del rendimiento de los motores de aviacién, lo cual es lgico si se tiene en cuenta que €] combustible viene a constituir un 50 por ciento de los costes de operacién de Ja aviacién comercial. ¢2) Patrocinada por la NASA la Pratt and Whitney ha desarrollado un nuevo tur- bofan, que podra reducir en un 30 por ciento el consumo de combustible de los turbofan actuales. Entre las caracterfsticas principales del nuevo disefio citaremos una relacién muy grande de compresion de by-pass, materiales nuevos, disefio avanzado de los perfiles del TC y dela TG y rotores de gran velocidad. c) Turbohélices. En el turbohélice el empuje creado esta integrado por dos componentes: el empuje del chorro y el empuje de la hélice. El primero suele ser inferior al 10 por ciento del empuje total. E] esquema de un motor de turbo- ca Turbofons. actuales =— Mejores a corto plozo 0,05 i el 0,05} = Nuevos motores referido o 10s motores corrientes Motores revolucionorios 0,07} ce 0,084 300 1800 2700 3600 “50 Empuje seto.N Fig. 1-32,—Disminucién del consumo especifico de combustible de los turbofans gracias a los nuevos avances en diseno. (1) Véase TAUSSIG, R. T., “Wave rotor turbofan engines for aireraft, A novel approach to high-temperature, small propulsion engines” en Mechanical Engineering 106, 11 (1984) 60-66. (2) Mechanical Engineering 107, 9 (1985) 4734 TURBOMAQUINAS TERMICAS Fig. 1-33.—Esquema de un turbohdlice. hélice puede verse en la figura 1-33 (véase ademas fig. 1-19): 1, Eje de la hélice; 2. Reductor: 3. Dispositive de admisién; 4, Compresor; 5. Camara de combustion; 6. Turbina de varios escalonamientos: 7. Tobera de escape. Como la hélice a velo- cidades de vuelo intermedias tiene un rendimiento elevado, el turbohélice compite con ventaja en muchos casos tanto con los motores de émbolo como con los tur- borreactores, para velocidades de vuelo en la gama de 400 a 700 km/h. PROBLEMAS Problema 1 Celeular: a) el empuje; b} ta potencia de empuje; ¢} ef gaste especifico de combustible; y d) el rendi- miento total de un turborreactor que vuela 980 km/h; siendo la velocidad relativa def chorro 560 mis, gastando 2300 kg/h de gasolina de poder calorifico inferior iguat a 45000 kJ/kg y 60 kgis de aire. Calcular también Jos valores anteriores, cuando el turborreactor funciona con cémara de postcombustién, siendo igual el gasto de aire; pero aumentando fa velocidad de vuelo 2 7000 km/h, el gasto de combustible a 4300 kg/h, y Ja velocidad del charro a 650 més, Céleulos: 1) Sin cémara de poscombustién. : 950000 2300 a — 36000 3600 E=(G, + G.) we —G, V=(60+ 6.) 660 — 60. Pe dIP=EV dg Fd Moe = 5000 - G. 2) Con cémara de posteombustién 000,000 ge = £300 3600 "3600 a) E'=(60+ Gi) 650 - 60. v"1, INTRODUCCION 35 Pe by PS — 45000 - Gi ‘Vi cha =GiE’ dd Mig = Resultados: 1) a) V=263,889 m/s, G.=0639m/s E= 18124, N eg/s combust b) P. = 4782840 kW ch g*= 3525-108 dd) joy = 0,166 N empuje 2) a’) = 277,78 m/s, Gi =1,194 mis E'=23109,7 N kg/s combust. b’) Ph=6419,367KW oc’) 9’ =5,169- 10° ~~" 9} ig = 0,119 N empuje Problema 2. Un motor de un turborreactor en velo a 850 km/h, 2 una altitud en que fa presién baré- métrica es 0,4 bar, desarrolta un empuje de 20000 W, El rea del chorro, allf donde la velocidad relativa de fos gases w, es 1500 cm?, y Ia presién allt mismo es 0,43 bar, El motor consume 80 kg/s de aite con una relacién mdsica de combustible/aire igual a 00076. Caleutar: La velocidad del chorro We a) desprecianda ef gasto dei combustible; b) teniendo en eventa dicho gasto. CAleutos: a) E= G two — V4 Ap fp —Pamo) a de donde GV + E —Ag (P2 — Pump) _ BOV+ E— We = 2 PP Doe G bh E=G(1+ flw, —GV+ A; lp, -Pamb) — (2) y restando ordenacamente (2) de (1), se tiene We We 1+ 1+ 0,076 we Resultados: V = 236.111 m/s a) wy =480 486 m/s b} w= 476,862 m/s2 Resumen de Termodinamica El objeto de este capitulo es refrescar algunos conceptos cuya utilizacién es freeuente en el estudio de las TMT. No pretende ser completo, ni en cuanto a los temas tratados, ni en cuanto al rigor de las demostraciones, las cuales s6lo se aducen cuando pueden contribuir al fin indi cado, Sdlo queremos, pues, aclarar de una manera simple los conceptos que en el libro se van a utilizar; recordando ideas que el lector habré adquirido ya sin duda en el estudio de la Termo- dinémica, 2.1, Estados de equilibrio de un fluido y procesos termodinémicos Las transformaciones de energla que tienen lugar en una méquina de flufdo se realizan por intermedio de un fluido, lamado por eso fluido de trabajo o medio, que recibe, almacena y eede cnergia en diversas formas. Esto se realiza mediante cambios de estado sucesivos del flufdo, El fluido que pasa de un estado de equilibrio a otro, a través de una serie de estados de equilibrio intermedios, se dice que realiza un proceso, Fste puede ser abierto o cerrado volvieado en este altimo caso el fluido al estado inicial. Se dice entonces que el flufdo ha rea- lizado un eiclo. En la Sec. 2.6 se enumeran los procesos abiertos y ciclicos mas importantes El estado de un cuerpo y en particular de un flufdo se caracteriza por un valor bien deter minado de todas y cada una de sus propiedades: presidn, densidad, etc... Enel estado de equi- Hibrio el estado dei cuerpo es el mismo en toda la masa de flufdo considerada. En este libro, a excepcién del Cap. 19 dedicado a la combustion en la TG, se tratan sola- mente los cambios de estado fisicos, no los cambios de estado quimicos en que se altera la com- posicién quimica del fluida. Ea el estudio de los process que tienen higar en las maquinas térmicas supondromos en pri- mera aproximacion que la composicién quimica del fluido no varfa; aunque haya cambios de fase gaseosa a liquidao viceversa, como en una central térmica de vapor 22. Entre las propiedades que caracterizan el estado de un flufdo hay tres que se denominan fundamentales, & saber: la presién, la temperatura y el volumen espectfico. Se Haman funda- mentales porque se prestan a medicion directa y ficil: 1a presion mediante mand metros, la tezn- peratura mediante termémetros, y cl volumen especifico por pesada y medicion de las dimen- siones geométricas del recipiente. Propiedades fundamentales de los fluidos El estado de un cuerpo queda univocamente determinado por dos propiedades, que sean eatre sf independientes. Axl, por ejemplo, para ceterminar el estado de un cuerpo no basta fijar su densidad y su volumen especifico, porque no son propiedades independientes (el volu- men especifico es ¢l reciproco de la densidad), Tampoco en un liquido en ebullicién la presion y temperatura de la mezcla vapor-quido son independientes; y por tanto, para determinar el estado del fludo en la zona del vapor hisnedo, no basta especificar su presion y temperatura, es necesario afiadir una tercera variable, por ejemplo, su volumen especifico 3738 TURBOMAQUINAS TERMICAS Dadas, pues, dos variables independientes queda definido el estado de un fluida, siendo las restantes propiedades funciones de aquellas dos, Siendo x, y dos propiedades termodingmicas cualesquiera y 2 una tercera propiedad, la ecuacién z= f (x, y) representa una superficie, Si x, y, 2 vepresentan las tres propiedades fundamentales p, v, T dicha ecuacion se llama ecuacién de estado, Como dado un punto en el plano x, y queda definido 2, y 2 puede ser cualquier propiedad, las pro piedades termodinamicas se denominan funciones de punto. Una linea cualquiera contenida en la superficie z =f (x, y) representa un proceso. En termo- dindmica se prefiere utilizar en vez de la representacién grafica tridimensional la represent acion bidimensional. Pueden utilizarse como coordenadas dos propiedades cualesquiera; siendo los planos p v (presién-volumen especifico), Ts (temperatura-entropla) y hs (entalpfa-entropla) los preferidos en el estudio de las MT. En un plano termodindmico cualquiera, por ejemplo, el plano py, un punto representa un estado. Las lineas caracterizadas por wn valor constante de una propiedad, por ejemplo, de la temperatura (iineas isotermas) en el plano py son la proyec- cidn ortogonal de la interseccién de Ja superficie T =f, (p,v) com planos paralelos al plano pv, de ecuacién T = C; asf como las meas de s=C (Jtneos isentrépicas) en cl mismo plano se obtie~ nen proyectando las intersecciones de la superficie s =f, (p, v) con planos de ecuacién s =C y asi sucesivamente, Salo los estados ¥ procesos de equilibrio pueden ser representados en un piano termodiné- mico. Asiel proceso de expansion del gas encerrado cn un cilindro solo puede representarse en el plano py, si cada estado intermedio de la expansidn es un estado de equilibrio, es decir, si en cada estado intermedio tanto la presion come el volumen especifico tienen #1 mismo valor en toda la masa de gas, De lo contrario a cada porcién del gas corresponderia un punto distinto en el diagrama. Los procesos reales no son procesos de equilibrio, pero se estudian hipotética- mente como si lo fueran, Esta hipétesis, que en cierto sentido es paralela al método unidimensional que utilizaremos en el estudio de Jas TM, asignando en cada seccién transversal a toda la corriente los valores, medios de la presion, velocidad, etc..,, s6lo se realiza en las transformaciones ideales reversibles que estudiaremos mas adelante. Si en cada estadio del proceso la presién es la misma en toda la masa, se dice que el fluido estd en equilibrio mecdnico, y si la temperatura és la misma s¢ dice que el fluido esté en equi- librio térmico. Ahora bien, si la presién y temperatura son iguales, las restantes propiedades 0 funciones de punto también lo seran. Por tanto la condicion necesaria y suficiente para que exista un estado de equilibrio es que exista a la vez equilibria mecanico y equilibrio térmico. Estado normal En la técnica se emplea mucho como estado de referencia el estado normat. Asi el caudal m volumétrico ( ) de un compresor se refiere unas veces al estado del aite a la entrada de! 5 compresor; pero otras veces al estado normal, El estado normal se fija por la presién normal y la temperature normal, Las demas propiedades (0 funciones de punto) normaies quedan automaticamente determinadas Asif pues, Presién normal, Py = 760 Torr (= Temperatura normal, ty =O °C (1) 013 bar) (1) Cuando se habla de “estado normal de un cuerpo” o de “condiciones normales” se entiende siempre el correspondiente a estos valores. DIN 1843, 1945, 102 admite para ciertos, casos como femperaturas normales °C y 20°C. La temperatura de 0°C se emplea en la defini cién de metro y en las lecturas barométricas. La temperatura de 20° C es la temperatura de re- ferencia para recipientes y aparatos de medida, Ademds se emplean otras temperaturas que segiim DIN no deben lamarse “normales” sino “de referencia”. Asi para definir el litro y Ja densidad se omplea la temperatura de referencia de 4°C. También se emplea el estado téenico normal referido a 20°C y 738,56 ram c.m.2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 39 m3 Para calenlar el volumen espectfico normal (2) de un gas perfecto, segin la ecuacion de estado de los gases perfectos, [Ec (2-3)], se tendra ( Ry — constante del-gas en ar) El volumen total V;, (m?) de un cuerpo (sdlido, I{quidoo gaseoso) en las condiciones norma- les s¢ llama volamen normal y se dice que el cuerpo tiene tantos metros ctibicos normales, 2.2.1, Temperatura La temperatura es la propiedad que caracteriza el estado térmico de um cuerpo en cuanto a la facultad de comunicar calot a otros cuerpos Segiin ia teria molecular de la materia, gracias ala cual se han logrado obtener con gran aproximacin ecuaciones de estado de diversas sustancias, calores especificos, viscosidad, etc. las moléculas de un gas perfecto (wéase Sec, 2,3.) contenido en un recipiente se hallan en movi- miento incesante y desordenado, chocando unas con otras y contra las paredes del recipiente, verificdndose la eeuacién: Qn # — masa de una molcula, ¢ — velocidad cuadratica media de} movimiento molecular, B — coeficiente de proporcionalidad T — temperatura absoluta. En el sistema SI (sistema internacional de unidades) la unidad de temperatura es el Kelvin. Designaremos: 1 — temperatura en grados centigrados, °C. T — temperatura en Kelvin, K. (1) Entre ambas se cumple la ecuacién: TAK} =t (Pe) +.273,15 siendo AT = At, él grado centigrado y el Kelvin representan un mismo intervalo de tem- peratura, Constituyen dos escalas con ceros distintos, En el sistema inglés de unidades se utili- zan los grados Rankine (absolutos) o grados Fahrenheit (relativos) que se diferencian, también. solamente, en el cero de la escala, Segiin la teorfa cinética de los gases (Ec. (2-1)], a cero grados absolutos se verifica ta inmo- vilidad molecular absoluta de la materia En la figura 2-1 puede verse la relacién existente entre las cuatro escalas enumeradas. 2.2.2. Presién Segtin la teorfa cinética de los gases se verifica en el gas perfecto Ia ecuacion: 2 pa 3 ne (2-2) (a) Las normas del SF oliminan la palabra grado y Ia abreviatura °K diciéndose simplemente Kelvin y K en abreviatura.40 TURBOMAQUINAS TERMICAS K *c °R . 37315 109,00 671,691 212,005 273,15 ° 491,69 32,00 * o 0 IBIS! 0 459,69 | Fig. 2-1—Comparaci6n entre las escaias de temperaturas Kelvin, Centigeada, Rankine y Fahrenheit. donde — presi6n absoluta del gas. ) — nimero de moléculas por unidad de volumen de gas H — masadeuna molécula. e — velocidad cuadrdtica media del movimiento molecular. Segin esta teoria la presién sobre las paredes del recipiente no es otra cosa que el resultado de los choques de las moléculas contra las mismas, La presién origina una fuerza P normal a Ja pared e igual a P=p'A siendo A la superficie sobre 1a cual acta la presion, Sien la Ec, (2-2)n=0,p también. La presi6n absoluta en un punto de un flufdo p puede medirse con gran precisi6n con un manémetro y un barémetro; de ahi el interés, como hemos dicho, que tiene este pardmetro en termodindémica. Los manémetros corrientemente empleados miden la presién excedente o re- lativa pe, © presion del punto con relacién a la presién atmosférica, y el barémetro le presién atmosférica absoluta Pymb que se denomina presin ambiente o presién barométrica. Entre ambas existe la relaci6n: P=Pe +Pamb 2.2.3, Densidad, peso especifico, peso especifico relativo.y volumen espectfico Todas estas propiedades no son mas que expresiones distintas de una misma propiedad ter- modinémieca, En efecto:2, RESUMEN DE TERMODINAMICA AY — La densidad p es la masa por unidad de volumen. — El peso especifico 7 es el peso por unidad de volumen de la sustancia, Entre 7 y p existe la relacién: YG donde gp: aceleracién normal de la gravedad = 9,80665 (DIN 1305) que corresponde aproxi- madamente al nivel del mar y a una latitud de 45°, (1) — La densidad relativa (o peso especifico relativo) & es la zelacion entre la densidad absoluta (0 el peso especifico) de la sustancia 2 la densidad absoluta (o al peso especifico} del agua a Ja presién normal (véase Ja Sec, 2,2) y la temperatura de 4 °C (a la cual temperatura la densidad del agua aleanza su valor maximo), O sea sah wt Pa Yy — El volumen espectfico v en el sistema S/ ¢s el volamen por unidad de masa, o sea ¢l reci- proco de la densidad 1 — 12 De estas cuatro variables p, 7, , v (expresiones distintas de la misma propiedad) utilizaremos con preferencia el volumen especifico. En efecto, el volumen que ocupa la unidad de masa de una sustancia © volumen especffico, es una variable fundamental en el dimensionado de una TMT 2.3, El gas perfecto y el gas real, Ecuaciones de estado 2.3.1. El gas perfecto y el gas real Las leyes que regulan las transform aciones energéticas de los cucrpos reales, teniendo en cuenta la fuerza de cohesin entre las moléculas y los volimenes de las mismas, son extraordi- nariamente complejas. Un cuerpo puede hallarse en tres estados fisicos: s6lido, Ifquido y gaseoso, Estos estados se saracterizan precisamente por la importancia de las fuerzas de cohesion entre las moléculas y elvolumen molecular a) En el estado sdlido las moleculas se hallan muy cercanas, carecen de movimiento de traslacién, y las fuerzas de atracci6n o repulsién entre elas son maximas b) En el estado Wquido aumenta !a distancia entre las moléculas, pero es todavia pequena Estas se muevan con movimiento de traslacién y disminuyen las fuerzas de cohesién mo- leculares. c) En el estado gaseoso aumenta extraordinarimente el volumen ocupado por la sustancia, con lo que aumenta también Ja distancia entre las moiéculas, y disminuyen considerablemente las fuerzas de cohesién, Cuanto mayor es la temperatura del gas y menor la presiOn, la relacién entre el volumen de las moléculas y el volumen del espacio en que se mueven es menor, y las fuerzas de cohesién entre ias mismas son menores también. En el mite, cuando la presiém tien- (1) La aceleracién de la gravedad g varia con la latitud y altitud En los problemas corrientes puede tomarse ¢ = 9,81 m/s*. En problemas especiales, en los que se requiera mayor precision puede tenerse en cuenta Ja variacion de g con la latitud yy con la altitud h sobre el nivel del mar, mediante la formula = 9, 906056 ~- 0,025028 cos* y — 0,000008 (2) El volumen especitico en el ST se define de otra manera, a saber: volumen por unidad de peso. De donde el niimero que expresa v en el SI es el mismo que el que expresa v en el ST:42 TURBOMAQUINAS TERMICAS de a cero y el volumen especifico 2 infinito se dice que e! gas se encuentra en estado de gas perfecto. Gas perfecto es aquéi en que puede despreciarse tanto el volumnen molecular como ta fuerza de atraccién entre las moléculas. El gas perfecto cs una extrapolacién de las tendencias que mucstran los gases reales a bajas presiones y elevados volimenes especificos. Ningiin gas real es perfecto. La hipétesis del gas perfecto es admisible o no, segtin la exactitud requerida en los calculos. En la mayor parte de los célculos de este libro es admisible considerar todos los gases per- fectos a excepcién del vapor de agua‘), Es decir, la hipétesis del gas perfecto no conduce keneralmente a errores inaceptables en los célculos técnicos de este libro; ésto se explica porque generalmente las presiones que reinan en Jas TMT cuyo flufdo de trabajo en un gas son mode- radas. Ast, por ejemplo, ef oxigeno a 0 °C se comporta, con un grado de aproximacién sufi ciente para muchos cdleulos técnicos, como un gas perfecto hasta 100 bar. Por encima de esta presion tas fuerzas de cohesion y el votumen de las moléculas adquieren ya demasiad a importancia. Otros gases, por ejemplo, el anhidrido carbénico a la misma temperatura a presio- es menores se apartan més del comportamiento del gas perfecto, No se ha de confundir Ia hipdtesis del gas perfecto con la del fluido ideal que se wtili- za sobre todo en Mecdnica de Fludos y en el estudio de tas TH. Fluido ideal es equel cuye viscosidad es nula, simulldneamente puede cumplir 0 no cumplir tos dos postulados del gas perfecto. Por otra parte el gas perfecto puede evolucionar reversible o irreversible mente (uéase la Sec. 2.7,): séo en el primer caso el gas perfecto se comporta como un fluido ideal, Es evidente que con esto no se quiere decir gue ademds de todos tos gases existentes como O, H, CO ete..., existe otro gas més que es et gas perfecto; sino que cualquier gas real con su densidad, viscosidad, ete... individual se comporta 0 no como gos perfecto, y lo mismo debe decirse del flefdo ideal. 2.3.2. Ecuacion de estado de los gases perfectos Experimentalmente se dedujo que 1 kg de gas real evoluciona entre dos estados 1 y 2, en ‘que el gas se comport como gas perfecto, de manera que se cumple siempre: Py vy _ 2 ¥9 Th Ta Es decir: — A temperatura constante (proceso isotérmico) el volumen especifico de un gas perfec- to varia en razon inversa de la presibn absoluta (ley de Boyle-Mariotte), ~ A presién constante {proceso isobdrico} el volumen especttico de un gas perfecto varta diseetamente con la temperatura absoluta (primera ley de Gay-Lussac), — A volumen constante {proceso isoedrico) la presion absoluta de un gas perfecto varla directamente con la temperatura absoluta (segunda ley de Gay-Lussac). Como los estados 1 y 2 son arbitrarios, se tendré Mae donde C — constante que sdlo depende de la naturaleza del gas, y que se denomina por esto (2) El vapor de agua que se encuentra en los productos de combustién a alta temperatu- ra y pequefia presiém también puede considerarse como gas perfecto, o mejor, los productos de combustién son una mezcla de gases, entre los cuales se encuentra el vapor de agua, que se com- portan como gases perfectos.2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 43 constante del pas ¥ se designa en general con el simbolo Rj constante del gas |; para el aire sera Ry y asf sucesivamente. Por tanto: py = RT (23) (Eeuacion de estado de los gases perfects o ecuacién de Clapeyron), La constante de un gas Ry puede determinarse experimentalmente mediante la exacta medi- cidn de valores simulténeos de p, v y T. Para el aire Ra =286,9 J/kg K=29,27 kpmdkp K. (1) He aqui la constante Rj y densidad p de algunos gases, TABLA 2-1 MASA MOLECULAR RELATIVA M,, CONSTANTE Rj Y DENSIDAD Pp (DENSIDAD: NORMAL) DE ALGUNOS GAS Gas M, ] Pp (ke/m3)=1/¥q, Aire (sin CO) 28,964 41,2929 Amenfaco, NH 17,031 07714 ‘Anhfarido earbonico, CO, | 44,00 1,978 Argon, Ar 39,944 1,784 Etileno, C2H4 28,031 1,2605 Hidrogeno, Hy 2,0156| 4,127 0,0899 Helio, He 4,002 2,080 0,1785 Metano, CHa 16,031 518,8 0,7168 Nitrogeno, Nz 28,016 296,8 1,2505 Oxido de carbono, CO 28,00 297,0 1,25 Oxigeno, O2 32,00 259,9 1,429 Multiplicando ambas miembros de la Bc, (2-3) por la masa m del gas, y teniendo en cuenta que vm = (donde V - volumen total del gas) pVv=mRiT que es 1a ecuacién de estado para una masa m de gas. Diferenciando la Ee, (2-3) tendremos: pdv-tvdp=RidT =f aT (24) (1) En los TC y siempre que el aire tenga una humedad relativa del orden del 50 por ciento convione tomar un valor mds alto R, =289 J/kg. K.44 TURBOMAQUINAS TERMICAS y dividiende et primero y terces miembro de la Ec. (2-4) por pv se tendra: dp, dv _ oT yi poy OT (Forma diferencial de la ecuacién de estado) Se denomina Mot de un cuerpo a un namero de kilogramos igual al nimero que expresa Ja masa molecular relativa del cuerpo: Ast, 1 Mol de aire =28 964 kg; 1Mol de oxigeno =32 ke, etc. (véase tabla 2-1). Una cantidad cualquiera de masa m en kg de un cuerpo se expresard en funci6n del niimero de Moles rm ast: 25) Ahora bien, segin la ley de Avogadro, todos los gases perfectos, a una presién y tempera tura determinada, tienen el mismo namero de moléculas en un yolumen determinado. Segin es0, siendo la masa molecular relativa un indice de la masa de la molécula, se tendré: fx = Ma Py My donde los subindices x e y se refieren a dos gases perfectos cualesquiers, Por tanto: Moy Vx = May Vy es decir, el producto M, v es igual para todos los gases perfectos; de donde se: sigue, segin la Be, (2-5), que M,Rj es una constante universal para todos Jos gases perfectos. El valor de esta constante R es el siguiente: y la ecuaci6n de estado del gas perfecto referida no a] ke sino a una cantidad cualquiera de gas expresada por el narmero de moles Mm, s¢ obtend:4 multiplicando los des miembros de la Ec. (2-5) por Mim, y teniendo en cuenta que M,Rj = 8314,3, Myng,= m (masa total) y que my yolumen total, se tendré a 8314.3 nm J (SD) (Beuacién de estado de los gases perfectos para una masa cualquiera especificada por el ntimero de moles 0 ecuacién de Clapeyron-Mendeleiev) 2.3.3. Ecuaci6n de estado de los gases reales Las experiencias realizadas con gases reales en intervalos grandes de presiones y temperaturas demuestran desviaciones mas 0 menos acentuadas de la ecuacion de los gases perfectos. Como se ve en la figura 2-2 en un cierto intervalo de temperatura (curva t;) el gas real se comporta como menos compresible que el gas perfecto; en otro intervalo (curva ty) cl gas real se coms2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 4 Fig. 2-2.— Comportamiento del gas real segin la tem- peratura en comparacién con el gas perfecto (curva tg) porta como mis compresible; en otro intervalo de temperatures (curva ty) la desviacién es en un sentido u otro segtin la presién, y finalmente en otto intervalo de temperaturas (curva ta) se comporta como un gas perfecto, Las ecuaciones de estado de los gases reales son con frecuencia tan complicadas que en los clculos es preferible utilizar tablas y diagramas, deducidas de dichas ecuaciones y de ensayos experimentales Es muy conocida la ecuacién de Van der Waals (+3) o—ov=art donde a <> — corteccién debida a las fuerzas de cohesion, que se desprecian en el gas perfecto. v b = corteccién debida al volumen molecular, que se desprecia también en el gas perfecto. Los coeficientes de esta ecuacion se obtienen experimentalmente, La ecuacion de Van der Waals no suele proporcionar resultados cualitativos suficiente- mente exactos para fines prdcticos, La mecénica estadistica ha petmitido recientemente elaborar una teosfa general de la ecua- cidn de estado de las sustancias reales, 2.4. Energias 24.1. Energlas almacenadas Energia es una magnitud fisica que tiene las mismas dimensiones y es equivalente a un tra~ bajo. Cuando se realiza trabajo sobre un cuerpo o sistema, éste almacena energia, y a su vez un cuérpo que tiene energfa ¢s capaz de realizar un trabajo a expensas de esta energfa, Un cuerpo puede almacenar energia en forma de enerafa molecular, y también en forma de energfa potencial gravitatoria y de energ{a cinética. Algunos autores llaman energia interna a esta energia total almacenada, Nosotros reservatemos este nombre de energia interna a la energia de las moléculas, atomos, electrones y micleos atomicos (la cual se reduce también, como veremos, a energia potencialy energfa cinética de lag moléculas y Atoms del cuerpo). La energia potencial, energie gravitatoria, enerfia de posicién o energia geadésica depende de la altura del centro de gravedad del cuerpo con relacién a un plano horizontal de referencia,46 TURBOMAQUINAS TERMICAS La energéa cinética es debida al movimiento de traslacién del centro de gravedad del cuerpo y de giro, en el caso general, del mismo alrededor de su centro de gravediad. Ni la energia po- tencial gravitatoria ni la energfa cinética son propiedades termodinamicas del cuerpo, ni fun- ciones de estado, (Una particula, por ejemplo, a una presion y temperatura dudas puede estar en reposo 0 en movimiento, al nivel del mara a 1,000 m de altura). La teotla Einsteniana admite finalmente Ja transformacién de masa én enetgfa, de manera que un cuerpo dé masa m poses la enersia potencial E=me donde ¢ — velocidad de la luz. A continuacién estudiamos las diferentes formas de energfa, que entran en jugo en las transformaciones energéticas que tienen lugar en las MT. Todas las ecuaciones energéticas, y en particular el primero y segundo principio de la termodindmica las escribiremos, segin la préctica corriente, expresando las energias como energfas espectficas, Multiplicando por la masa de sustancia en juego se obtiene la ecuacién en energfas totales; o bien multiplicando por el caudal mésico se obtiene la ecuacién en potencias, 24.1.1, Energia interna La energia interna esté integrada por la 8) energia cinética de traslacién de las moléculas. b) energia cinética de rotacién de las moléculas. ©) enexgfa cinética vibratoria de los dtomos en la molécula. 4) energia potencial de las moléculus debida a la fuerza de atraccién entre las mismas. Este tipo de energxa interna aumenta al aumentar, con el volumen espectfico, la separacion de las moléculas. Ast, por ejemplo, al evaporarse el agua su volumen especitico aumenta unas 1.700 veces, Para lograr esta evaporacion hay que comunicar calor que se transfor- ma y queda almacenado en forma de energfa interna, que cede el vapor de agua en su vondensacién. En ef gas perfecto mo existe este tipo de enemla, En efecto, segtin la Teoria Cinética de los Gases y la Mecdnica Cudntica las tres primeras componentes de 1a energia interna dependen solo de la temperatura, La cuarta depende de la’temperatura y del volumen espectfico (del cual depende la distancia media entre las moléculas). Por tanto, como en los gases perfectos las fuerzas de cohesion son nulas, ocurre que el cuarto término es nulo. Lg energia interna de los gases perfectos es funcion de la temperatura solamente. (") La energia interna de cualquier gas: u=ftv,T) y como ademas se cumple la ecuacién de estado Flpv TS se tendré también u=f, tp, vb us f, (p, T) es decir, la energia interna u, es una nueva propiedad termodindmica 0 funcién de punto. GQ) Joule demostré también experimentaimente que la energia interna de un gas perfecto no es funci6n de la presion.2, RESUMEN DE TERMODINAMICA al La eneraia interna especifica, 0 enetgia por unidad de masa, se designara con la letra uy la energia interna total con U No es pasibie medir el valor absoluto de la energia interna de un cuerpo; pero sf se puede medir, y en la practica es lo finico que interesa, el incremento (positivo o negativa) de energia interna que experimenta un cuerpo después de una transformacion energética. 2.4.1.2, Energia potencial gravitatoria En virtud de su posicién con relacion a un plano horizontal de referencia, una masa de fluido m tiene Ja energia potencial E,=moz J, Sf y la energia potencial especifica ep =z (Uikg, o¢l miltipla ki/kg, Sf) donde 9 ~ aceleracién local de la gravedad. 2 — altura del centro de gravedad de la masa de flufdo con relacion al plano de referencia. La energia potencial gravitatoria, como ya hernos dicho, no es una propiedad termodi- namica 2.4.1.3. Energia cinética La enerata einética correspondiente a una masa m de fluido tiene por expresion 1 onc WS: Eo= me? (J, $1) y la energfa cinética especitica & te {U/kg, 0 el antultipio kJ/kg, $7} Le energia cinética tampoco es una propiedad termodinamica, porque no queda definida por dos variables termodinamicas independientes 2.4.2. Energias de transito 2.4.2.1. Trabajo de flujo En toda MT de émbolo 0 turbomiquina el fluido entra en la maquina, restituye 0 absorbe trabajo y sale de la méquina. A la entrada de fa maquina teina la presion pj, que supondremos para mds sencillez constante, y a la salida la presibn pz, que supondremos constante también, Esto se representa esquematicamente en la figura 2-3: el cilindro | representa la entrada de la méquina y el cilindro 2 la salida; En 3 la maquina absorbe o restituye trabajo, Fig. 2-8.—Trabajo de flujo.48 TURBOMAQUINAS TERMICAS Para que penetre el fluido en la maquina hay que realizar un trabajo para vencer la presion Pi, que lamaremos trabajo de flujo: Wri Pa 1 Ar = Pr Vy que coma se realiza sobre el flufdo, segiin el convenio de signos que se establecera en la Sec. 2.5, seré negativo. Asimismo a la salida, donde reina la presion p2, el fluido realiza un trabajo que es positivo: We Pa xq Aa = Pa V2 El trabajo total que realiza el fluido para entrar y salir de Ja maquina 0 trabajo de flujo Wr es: Wr= pa V2 — Pi Vid, SA y el trabajo de flujo por unidad de masa o especifico es: Wr= pa v2— Pav Wika, SY) El trabajo de flujo, lo mismo que e1 trabajo mecénico que estudiamos en la seceibn siguiente, es una energra de trénsito; pero el trabajo de flujo es una propiedad termodinmica y funcién de punto, porque p y v también lo son; mientras que el trabajo mecanico no. 2.4.2.2. Trabajo mecénico El trabajo mecdnico, como ensefia la Mecénica, ex! general no es funci6n de punto sino de linea, Supongamos, por ejemplo, que en el interior del cilindso de la figura 2-4 hay 1 kg de gas inicialmente a la presion p,, Este gas constituye lo que llamaremos mas (arde un sistema cerrado. Supongamos que en el exterioz acta una fuerza variable F (que incluye la debida a la presién atmosférica, y cualquier otra fuerza exterior). Si el gas se expansiona, siguiendo una Enea de expansion determinada, por ejemplo, la linea 1-2-2, el émbolo se desplaza hacia la derecha, y el trabajo elemental mecdnieo o trabajo resistente de 1a fuerza F sera dWHF de Sino hay rozamieto, en todo momento: FapA 0 dF=pdA op: [pace fv frase © érea limitada por la curva de expansion 1-2-2 y las dos ordenadas extremas. Si hay rozamiento el trabajo util sera igual a 2 2 2 Fdt< f pav; pero f? ev 1 1 1 (1) Aan incluyendo en la fuerza F la fuerza de rozamiento del émbolo con el cilindro Sp av sera igual a J F af sdlo si el proceso es internamente reversible, (véase la Sec. 2.7.). Si ‘el Embolo de la figura 2-4 se mueve con velocidad finita hacia la derecha (proceso de expansion, W > 0) las particulas proximas al émboto adquirirdn la velocidad de éste mientras las préximas al cilindro permaneceran inmoviles y las restantes adquiriran velocidades intermedias. La acele- w ‘es siempre el trabajo del gas. (1)2, RESUMEN DE TERMGDINAMICA 49 Fig, 2-4.—Trabajo de un sistema cerrado. En este caso W es positivo, porque p siempre lo es y dv en el proceso de expansion también. En e! proceso inverso 2-a-1, proceso de compresién, e] volumen del gas disminuye, dv <0, el trabajo lo realiza la fuerza exterior sobre el fluido y el trabajo es negativo. 2 E] valor de la integral f p dv depende del camino de integracion, El trabajo depende de 1 Proceso. Si la expansiGn se realiza segiin la curva 1-b-2 el area 1-b-2-d-c es distinta y el trabajo tambien. dW no es una diferencial exacta. dW es “tuna cantidad pequefta, infinitesimai, de trabajo” y no “tuna variacibn pequefa, infi- nitesimal, del trabajo”. El trabajo no es funcion de punto. Como consecuencia, no se puede decir correctamente que en el estado 1 €1 cuerpo tiene almacenado wn trabajo W; y en el es tado 2, un trabajo W2. El trabajo mecénico es una energia de trénsito, como el trabajo del flujo, en contraposicién a las restantes energias anteriormente estudiadas que son energias almacenadas. Si se ejerce, por ejemplo, trabajo en un fluido, éste no slmacena trabajo. El trabajo existe solo en ol tiempo en que sc esté realizando. Como consecuencia de este trabajo varia la enerefa interna, cinética, ete..., del cuerpo Segin lo dicho, fp dV es siempre el trabajo que realiza el gas al aumentar (pasitivo) 0 dis- minuir su volumen (negativo) y es igual al trabajo mecdnico exterior slo sise trata (empleando nomenclatura que se explicaré mas adelante) de un proceso estitico reversible en un sistema cerrado, Las unidades de trabajo son las mismas que las de la energia: Nm=J en el SZ. f p dV es tra- racién del gas requiere un gradiente de presiones de manera que la presién en el émbolo es menor que en el fondo del cilidro y menor que la presion media en el cilindro, y por tanto, aW=Fdii=pedV< fpdv donde Pe — presion del gas sobre el émbolo. B — presién media del gas en el cilindro, Bn el caso inverso (compresion, W [7aV.