Hulumtimi i përgjithshëm i BNR-se

Hulumtim HRI përfshin një gamë të gjerë të fushës, disa të përgjithshme të natyrës së HRI

Metodat për perceptimin e njerëzve

Shumica e metodave kanë pë qëllim të ndërtojnë një model 3D përmes vizionit të mjedisit. Sensorët
proprioceptive lejojnë robotit që të ketë informacion mbi gjendjen e vet. Ky informacion është në lidhje
me një referencë.

Metoda për perceptimin e njerëzve në mjedis janë të bazuara në informacionin sensor. Studim mbi
komponentët e të ndjej software nga Microsoft
japin rezultate të dobishme për nxjerrjen të njeriut kinematikë (shih Kinect). Një shembull i teknikës se
vjetër është që të përdorin informacionin me ngjyra për shembull
Fakti që për njerëz të holle dhe te lehte duart janë më të lehta se rroba qe kane veshur. Në çdo rast një
njeri modeluar mund të jetë i pershtatshem për të
të dhënat e sensorit. Roboti ndërton ose e ka (në varësi të nivelit të autonomisë robot) një hartë 3D te
mjedisit te tij për të cilën është caktuar të lokacioni i njerëzve.

Një sistem per njohjen e të folurit është përdorur për të interpretuar dëshirat apo komandat njerëzore.
Duke i kombinuar informacionet nxirret nga proprioceptive,
ndijor dhe të folurit pozita e njeriut dhe të shtetit (në këmbë, ulur).

Metodat për planifikimin lëvizes

Planifikimi i lëvizjes në nje ambient dinamik është një sfidë që për momentin është e arritur vetëm për 3
deri në 10 gradë e lirisë se robotëve.
Robotet njerezore (humanoid) apo edhe robotet me dy krahe që mund të kenë deri në 40 gradë të lirisë
janë të papërshtatshëm për mjedise dinamike me teknologjinë e sotme.
  Megjithatë robotet me dimensione me te ulet mund të përdorni metodën e mundshme në terren për
të llogaritur trajektoret duke shmangur goditjet me njerezit.

Modelet njohëse dhe teoria e mendjes

Një shumë e të dhënave është mbledhur në lidhje me studimet e përdoruesit. Për shembull, kur
përdoruesit të hasin ne sjellje proaktive nga ana e robot dhe
robot nuk respekton distancën e sigurisë, duke u futur në thellësi ne hapësirën e përdoruesit, ai ose ajo
mund të shprehin frikë. Kjo varet nga një person në tjetrin.
Vetëm eksperimenti intensive mund të lejojnë një model më të saktë.

Eshte treguar se kur një robot nuk ka përdorim të veçantë, shpesh jane te shprehura ndjenja
negative.Roboti është perceptuar si i padobishem dhe prania e tij bëhet e bezdisshëm.

Në një tjetër eksperiment, ka ndodhur që njerëzit te kenë tendencë që të atribuojnë tek karakteristikat e
personalitetit te robotit që nuk ishin zbatuar.
Aplikimi i orientuar hulumtimet BNR
Përveç hulumtimit te përgjithshme te BNR, studiuesit janë duke eksploruar fusha të aplikimit për
sistemet e ndërveprimit midis njeri-robot.
Hulumtim Aplikimi i orientuar është përdorur për të ndihmuar të sjellë teknologjitë aktuale robotike të
mbajë kundër problemeve që ekzistojnë në shoqërinë e sotme.
Ndërsa bashkëveprim njeriut-robot është ende një zonë e re me interes, ka zhvillim aktiv dhe hulumtim
në shumë fusha.

Kërkimi dhe shpëtimi

Reagimet e parë përballen me rreziqe të mëdha në kërkim dhe shpëtim (KSH) te konfigurimeve, të cilat
në mënyrë tipike përfshijnë mjedise që janë të pasigurt për një njeri për të udhëtuar.
Përveç kësaj, teknologjia ofron mjete për vëzhgimin që në masë të madhe mund të shpejtojne dhe
përmirësojne saktësinë e perceptimit të njeriut. Robots mund të përdoren për të trajtuar
këto shqetësime. Hulumtimet në këtë fushë përfshin përpjekjet për të adresuar ndjenjat robotike,
lëvizshmërinë, navigim, planifikimin, integrimin dhe kontrollin te tele-operuar.

KSH robotet tashmë janë vendosur në mjedise të tilla si shembja e Qendrës tregtare boterore.

Fusha të tjera të aplikimit përfshijnë:

argëtim
arsim
robotikë ne terren
robotikë – shoqerues dhe per ne shtepi
mikpritje
Rehabilitimi dhe kujdesje per te moshuarit
Terapia ndihmese robotike (RAT)