Modelacidn de Valvulas en el Método del Gradiente Juan Saldarriaga Ingeniero Civil, Master en Ingerierta Hidraulica Profesor Titular, Universidad de los Andes Director, Centro de Investigaciones en Acueductos y ‘Alcantarillados de la Universidad de los Andes (CIACUA). E-mail: jsaldarr@uniandes.edu.co Carolina Vega Ingeniera Civil Master en Ingenieria de Sistemas y Computacién Investigadora, Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarilados de la Universidad de los Andes (CIACUA). E-mail: m vega222@egresados uniandes edu.co XVIII Seminario Nacional de Hidrdulica e Hidrologia Sociedad Colombiana de Ingenieros Bogotd, D.C. 22, 23 y 24 de mayo de 2008 Resumen. El programa REDES permite simuiar el comportamiento Fidraulica de una red de distribucion de ‘agua potable, a través de célculos realizados con ecuaciones fisicamente basadas y con el método del gradient; sin embargo, la presencia de accesonos, tales como valvuias, hacen que dicho comportamiento cambbie respecto a la red original. En el presente trabajo se investigé la forma de incluir la modelaci6n de vélvulas, modificando los valores de los coeficientes de la ecuacién de pérdidas definida por el método del gradiente, de forma que el praceso de célculo no se vea afectado y las iteraciones se mantengan en un Tango similar Palabras Clave. Vélvulas, método del gradiente, programa REDES.1 Introduccion Actualmente, las redes de distribucién de agua potable no estan compuestas solamente por embalses, tubos y nodos; existe una gran variedad de accesorios que se utiizan para darle un mejor funcionamiento a la red. Con la propagacién del uso de computadores como herramientas para la ingerieria, se hizo indispensable contar con software que facilitara el caloulo y control de redes de distribucién; en este contexto racié el programa REDES, el cual permite simular el funcionamiento de estos sistemas. Hasta la fecha, este programa ofrece hacer céleulos hidréulicos, de calidad del agua y de disefo para redes de distribucién de ‘agua potable compuestos por uniones (embalses y nodes) y tuberias. Este proyecto pretende incluir dentro del programa REDES, algunas de las valvulas que utilizan hoy las redes de cistribucién de agua potable, de manera que puedan modelarse para efectuar célcuos hidréulicos y de calidad del agua, Las véivulas que se modelan en este proyecto son: vélvulas reguladoras de presion, valves reductoras de presién, valvulas de control de caudal, valvules de propésito general valvulas de regulacisn de cierre y vélvulas de cheque. La modelacién de los accesorios mencionados se hace por medio del método del gradient, modiicando algunos coeficientes de la ecuacién que usa este método para telacionar alturas piezométticas y caudales 2 Método del gradiente para el célculo de rades de distribucién de agua potable EI método del gradiente realiza el andlisis de redes de distribucién de agua potable de forma eficiente, ya que en cada iteracién corrige las alturas plezométricas de los nodos y los caudales de las tuberias simulténeamente, Las pérdidas a lo largo de una tuberia de la red son tratadas de forma genérica en el método del gradiente mediante la ecuacién 1. El exponente n depende de la ecuacion para calcular pérdidas por friecion que se ulllice @ Io largo del proceso (Hazen — Williams 0 Darcy - Wiesbach). Los coeficientes a, B y 7 ependen de parametros caracteristicos del tubo y sus accesorios, En esta investigacién se utiliza le ecuacién de Darey — Weissbach (ecuacién 2), debido a que es fisicamente basada y permite realizar los céloulos de manera precisa sin tener restricciones sobre las variables de entrada. Para este caso, el valor n en la ecuacién genérica de pérdidas es 2, Hao? spasy oy iv hp =fee 2 f d2g El método est basado en el hecho que en la red tiene flujo permanente, lo que implica que existe conservacién de masa y energia a lo largo de toda la misma, Definiendo una serie de variables y matrices ‘que contienen las caracteristicas de Ia red, y aplicando las leyes de conservacién, se obtienen dosecuaciones con las que se puede realizar el célculo hidréulico de la red de manera iterativa, Existen dos matrices que son afectadas por la ecuacién genérica de pérdiias del método y que, por lo tanto, se veran ‘afectadas al incluir la modelacién de las valvulas. Estas matrices, son la matriz A11 y la matriz A11', las cuales son matrices cuadradas diagonales de tamatio NT X NT, (NT es el nimero de tubos), y cuyo valor en la diagonal se calcula con la ecuacién 3 la eouacién 4, respectivamente. ani lage F Pea) eee aues lee gy a i At Gn = aa? oF Es posible observar que cambiando los valores de los coeficientes a, B y y segtin los requerimientos ce cada vélvula, se modifica el eéleulo hidrdulico de la red de manera autométicamente, puesto que éstos estan incluidos en las matrices utlizadas por el método del gradierte. Se puede encontrar mayor informacion sobre e! metodo del gradiente en la primera referencia de la bibliografia. 3 Modelacién de valvulas Las valvules de una red de disiribucion de agua potable tienen como objetivo modificar el comportamiento hidréullco de Ia red, ya sea para controlar la presién, el caudal o la direccién de flujo. Existen tipos de valvulas cuyo uso es més extendido que el de otras, como las de chegue y las reguladoras de presién. En este trabajo, ademas de modelar éstas valvulas, se modelan otras 4 vaivulas ampliamente utllizades 31 Valvula reguladora de presién EI propésito de una valvula reguladora de presién (VRP) es entregar una presién especificada aguas abajo de si misma. Esto es posible tinicamerte si la presién a la entrada de la vélvula es mayor o igual a Gicha presi6n objetivo. Teniendo en cuenta esta condicién, este tipo de vélvula puede funcionar en tres estados diferentes: totalmente cerrada, totslmente abierta o parcialmente abierta, El estado depende de las condiciones de flujo en la valvula (presiones en los nodos que conecta y el sentido del flujo), y la presion y la Gireccién de flujo deseados para la misma Si el sentido del fujo es contrario al deseado, la véivula se cierra y no permite que circule caudal (Figura 1), Si, por el contrario, el sentido de flujo es el deseado y la presién aguas arriba de la vélvula es mayor a la presién objetivo, la valvula produce unas pérdidas tales que aguas abajo la presién alcanza el valor objetivo (Figura 2). Por ultimo, si la presion aguas arriba de la valvula es menor a la presi6n objetivo, la vélvula se abre y no produce pérdidas de manera que, en la salida de la vélvula, la presién serd la misma que en la entrada (Figura 3).Figura 1.L8 VRP ce cleray no permite Figura. La VRP produce pérdidas Figure 3. La VRP ee abre comaletamente ningun tipo de flo. para alcangar la presion objetve, ‘yno produce perdisas. En el caso de una tuberla simple con una vélvula reguladora de presién, se conoce la longitud del tubo (L), €1 ceametro (a) y el area transversal (A), la posicion de la valvula respecto al nodo aguas arriba (X,), su elevacién (2.), la presion objetivo de la valvula (Pooja), Ia aeeleracién por la gravedad (g), las pércidas por ‘ficcién en el tubo (H) y las pérdidas menores en el tubo (H,). Después de una iteracion con el metodo del gradiente, también se conocen las lineas de gradiente hidréulico de los nodos inicial (LGH;) y inal (LGH:). Sila linea de graciente hicraulico del nodo inicial es menor a la del nodo final, el sentido del fujo es contrario al especificado, por lo que la vélvula debe cerrarse, En caso contrario, la vélvula debe estar ablerta, Puesto que la presién cbjetivo de la valvula se conoce (es un parémetro de disefic), se puede conocer también la linea de gradiente hidraulico objetivo de la vaivula (ecuacion 5) y utlizarla para calcular el valor de las pérdidas que debe procucir la vaivula (H.). Esto es la diferencia entre el valor de la linea de graciente hicréulico que tiene la valvula y a linea de gradiente hidréulico objetivo (ecuacién 6), LGH eave = Poyeon +Zy BI Hy = LGH yas — LGH exo BI Es importante sefialar que, debido a que las lineas de gradiente hidraulico de los nodes no son conocidas a priot, sino que se van ajustando @ lo largo de las diferentes iteraciones del célculo hidraulico, es neceserio calouler la pérdida de la valvula en cade iteracién y corregitta hasta que el método converja. Puesto que las pérdidas producidas por la vélvula son independientes del caudal, éstas deben Incluirse en el coeficiente y de la ecuacion genérica que relaciona altura plezométrica y caudal en el metodo, del gradiente (1). Debido a que no hay mas valores que afecten este término, se puede deducir que 7 = llegando @ la ecuacién 7. H=H, +H, +H, QQ fth )| 2 Hi 5k, || +H, = 2Q? 4H, m ES E “ ) En conclusién, se debe hacer solo un paso adicional en cada iteracién: calcular las pérdidas de la valvula a partir de las alturas piezométricas obtenidas ¢ incluirlas en la ecuacion 3. Con esto se determina el valor del elemento respective de la matriz A11. En la ecuacién 8 se muestra cémo quedaria el i-ésimo ‘elemento de la matriz A11 en una iteracion determinada, si se ubica una VRP en el tubo,3.2. Valvula reductora de presion ‘A diferencia de la reguladora de presién, esta valvula (VBP) siempre produce unas pérdidas fijas que ‘son establecidas por quien opera la ted sin importar la direccién ni las condiciones de fiujo aguas arriba 0 aguas abajo de su ubicacién. Por defirici6n, esto quiere decir que las pérdidas de valvula (H,) son iguales al valor que se fija para la vélvula cuando ésta se va a operar, lo que implica que el valor de Hy permaneoe ‘constante @ lo largo del célculo y no varia de iteracién @ iteracién, como lo hace en el caso de une VRP. Es notorio que el valor de las pérdidas producidas por la valvula no depende del caudal de la tuberta en la cual se encuentra, por lo que éste debe incluirse, nuevamente, en el coeficiente + de la ecuacién que relaciona alturas piezomeétricas con caudales en el método del gradiente (1). La modificacion que se hace en el método del gradiente consiste en reemplazar y por el valor Hy fijedo para la vélvule reductora de presién en el i-ésimo elemento de la matriz A11, dado que la valvula se encuentra en el tubo i (ecuacién 9), 33° Valvula de control de caudal El propésito de una valvula de control de caudal (VCC) es entregar un caudal especifico aguas abajo de si misma. La valvula puede producir pérdidas con el fin de disminuir el caudal de salida hasta un valor objetivo, pero no puede aumentar el caudal, puesto que no es un elemento generador de energfa, Teniendo en cuenta esta condicién, la vélvula solo opera cuando el caudal de llegada es superior al caudel objetivo, Pero es incapaz de modificar la presion cuando el caudal de entrada es inferior a este. En este ultimo caso, la valvula operaré completamente abierta El nodo que se encuentre aguas abajo de una vélvula de control de caudal debe tener otras tubos ‘conectados que permitan tener una fuente de alimentacién alterna, puesto que si no lo hace, se puede violar la ley de continuidad en este nodo al forzar un caudal deseado de entrada que no compense el consumo. Para esta valvula, es claro que las pérdidas que ella produce estan ligadas al caudal que pasa por la tuberia que, a la postre, debe ser el mismo caudal objetivo. Por lo tanto, el término de la ecuacién que Telaciona altura piezométrica con caudal (1), que se ve afectado por la presencia de una VCO, es el Coeficiente a. Para encontrar el valor de «que representa las pérdides de la valvula conjuntamente con las del tubo (friccién y menores), se tiene en cuenta que el caudal que se va a tener a lo largo de la tuberia es el caudal ‘objetivo de la VCC. Esto permite llegar @ la eouacién 10.HH, +H, +H, = 9) oreo Qertie En este caso, se afectan dos matrices del céiculo con el método del gradiente: A11 y 11’, debido a ‘que para caleular los términos que no son cero (de la diagonal) se utiliza el coeficiente a. 3.4 Valvula de propésito general La modelacién de la vaivula de propésito general (VPG) se realizé con el fin de poder simular otros tipos de vélvulas, con usos menos extendides, que afectan el comportamiento hidréulico de la red a través de una relacién determinada entre a altura piezométrica y el cauda. En general, las VPG deseriben dicha relacién a través de una ecuacién polinémica cuya forma es Ia indicads en la eouacién 14 H = aQ?+fa+y on Al comparar la eouacién 11 para VPG y la ecuacién 1 para pérdidas en el método del gradiente, salta a la vista que las ecuaciones tienen la misma forma si se usa la ecuacién de Darcy-Weisbach. Como es el caso en esta investigacién, es facil concluir que los coeficientes a, 6 y 7 de las dos ecuaciones tendran el mismo valor. ‘Al modtticar el valor de los tres coeficientes, se ven afectadas las matrices A11 y A71’ del calculo del gradiente, que son las que se calculan a partir de la equacién de pérdidas, 35 Valvula de regulacién de cierre Las valvulas de regulacién de cierre (VRC) producen unas pérdidas menores diferentes dependiendo de su porcentaje de apertura (0 cierre) siguiendo una relacién que, por lo general, es especificad por el fabricante de le vélvula Lo usual es que entre mayor porcentaje de apertura se tenga, el coeficiente de pérdidas menores Si Fin Figura 4, Diagrama de flujo simpliicade del ediculo con el En cada iteracién, se calculan las ‘matrices variables’ 11 y A11’ a partir de los caudales obtenidos en el paso anterior. En este punto, se rastrea la existencia de valvulas y, segin el tipo, se hacen las modificaciones pertinentes. Una vez se modifican las matrices A11 ylo A11’, el cdlculo se desarrolla normalmente durante el resto del ciclo, 5 Resultados Se utiizaron dos redes teéricas de prueba para comprobar el correcto funcionamiento del programa REDES con las modificaciones realizadas. La primera red se muestra en la Figura 5. Tiene los datos mostrados en Ia jError! No se encuentra el origen de la referencia. y las valvulas se ubican en la tuberia 4, La segunda red es una modificacién de la primera, la cual fue necesaria para probar la valvula de control de caudal y la vélvula de cheque, puesto que, para la primera se necesita alimentacién alterna para el nodo final y, para la segunda, alimentacion altema al sector aisiado en caso de flujo reverso. Para hacer la segunda red, se toma la primera y se afade un tubo del nodo 2 al 6 con un didmetro de 250 milimetros, una longitud de 400 metros, una rugosidad de 1,5 10° metros y un coeficiente de pérdidas menores de 0.Figura 6. Esquema de lared 4 Tabla 1: Datos deta red 4 NODOS TUBOS 10 | xem) [| ¥ om | z ory [caudal consumo (ms)| [10] Diametro im) | Longitud (my 2208 oe | 0.03 1] 02032 200 3 | 200 | 200 | o 0,02 2] 01524 300 4 | 400 | 200 | 0.03 3] 02032 200 5 | 600 | 200 | o 0.04 4] 02032 200 6 [40 [o Lo 0.03 S| o15z4 200 6] 01524 300 EMBALSE 7] 01524 200 10 | xm | ¥ om | zm LGH (mm) | Rugosidad: 1,5 x 10° metros 1] 0 [20 [ o 50 Coeficiente de pérdidas menores: 0 Alutiizar una vélvula reguladora de presién en la segunda red, el programa no llegé a una solucién. Al mirar detenidamente, se pudo observar que las pérdidas producidas por la valvula causan una oscilacién en. la presién del nodo aguas abajo de la valvula para cada ciclo, debido a que cuando hay pérdidas, el caudal tiende a irse por la tuberla 8, a lo que la valvula responde con una reduccién de las pérdidas y, acto seguido, 1 caudal vuelve a ir por la tuberia 4, incrementando de nuevo las pérdidas, Se realizaron los célculos hidraulices de las redes 1 y 2 con los 6 tipos de valvulas y se confrontaron las presiones de todos los nodos y los caudales de todos los tubos con aquellos obtenidos en el programa EPANET para las mismas redes. De cada una de las valvulas se escogié el nodo y el tubo que presentaba el mayor error y se incluyé en la Tabla 2. En todos los casos la diferencia maxima no superé el 1 %, ni para las presiones, ni para los caudales, ‘Tabla 2, Resultados de la comparacién con EPANET. : Diferencia Maxima - EPANET Tipe de Valvula [Caudal Presion VRP 0.13 % 02% VEP- 0.52% 014% vec 0.81% 0.16%. VPC 0.13% 0.17 % VRC 0% 0%6 Gonclusiones E| método del gradiente ofrece, mediante la ecuacién genérica que relaciona alturas plezométricas y caudales, una forma eficiente y robusta de modelar accesorios de reces de distribucién de agua potable La valvula reguladora de presién, cuyo nodo aguas abajo tenga una importante fuerte alterna de alimentacién, puede generar oscilaciones de presién en dicho nodo. Las oscilaciones se producen debido @ ‘que las pérdidas producidas por la vélvula pueden hacer que el caudal transite por una tuberia diferente, lo ‘que @ su vez disminuye el caudal en la tuberfa donde se encuentra la valvula disminuyendo también sus pérdidas y haciendo, nuevamente, que transite caudal por esta tuberla, empezando el ciclo otra vez Una vaivula de control de caudal no puede ponerse en una tuberia cuyo nodo final no tenga otra fuente alterna de alimentacion, debido a que podrla dejar de suministrarse la deranda de este nodo si el caudal que permite la valvula es inferior al caudal de consumo. Los modelos de valvulas reguladores de presién y de control de caudal deben tener en cuente que, ‘cuando requieren energia para encontrar la presi6n 0 caudal deseado, no pueden funcionar debido a que las valvules no son productoras de eneraia. Las valvulas de propisito general con ecuacién altura — caudel de segundo grado pueden ser modeladas solamente con la ecuacién fisicamente basada para las pérdidas por friccién de Darcy — Weistach, pues solo en este caso el exponente del caudal es 2, al igual que en la ecuacién de la valvula ‘Aungue las valvulas de cheque podrian ser modeladas en un solo célcuo hidrdulica estatico, el camibio en las dimensiones de las matrices ‘ijas" tras iteraciones sucesivas serla poco eficiente en lo que @ memoria computacional se refiere Se logré modelar 5 tipos de valvulas diferentes modificando los coeficientes a, 8 y 7 de la ecuaci6n altura-caudal del método del gradierte. 7 Bibliografia ‘Saldarriaga Valderrama, Juan Guillermo (2007). "Hicrdulica de Tuberias. Abastecimiento de Agua, Redes, Riegos', Editorial Alfaomega, Ediciones Uniandes ‘Streeter, Victor L; Wylie, E. Bengamin; Bedford, Keith W. (2000). "Mecénica de Fluidos", Editorial MoGraw-Hil Centro Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados de la Universidad de los Andes, CIACUA (2004). "Programa REDES. Manual de! Usuario" Salgado, R.; Todini, E.; O'Conell P.E. (1988). ‘Extending the Gradient Method To Include Pressure Regulating Valves in Pipe Networks’. Symposium on Computer Modeling of Water Distribution Systems, University of Kentucky. Lopez Giraldo, Carlos Santiago (2003). *Disefio de redes de distribucién de agua potable de minimo costo con algoritmos genéticos”. Universidad de los Andes.