S325 NEUMATICA AVANZADA MANUAL DE ESTUDIO Y TRABAJONeumética Avanzada a | INDICE TEMA Pag. INTRODUCCION 3 r SECUENCIAS 6 n METODO CASCADA 10 _ METODO PASO A PASO MINIMO 11 = METODO PASO A PASO MAXIMO 24 CADENAS SECUENCIALES 29 I ELEVADOR DE PRESION 39 7 MANIPULACION POR VACIO 42 ~ DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EQUIPO 56Neumética Avanzada 4 INTRODUCCION REPRESENTACION DE LOS DIAGRAMAS NEUMATICOS. Denominacién de los Diagramas Neumaticos mediante Nimeros tamara abajo 7 ud (Cin, ror neumatcos finae 6) 4 24 71 Elemantos de gobierno 12 13 | [22 [23 Captadores de Informacion Elementos auxdiares (unidad de ‘mantonimiento, vtNula de bloqueo , valvula 0.1 de seguridad Un elemento de trabajo con las valvulas necesarias para su funcionamiento se considera como el eslabon de mando No. 1, 2, etc. Por esto el primer numero de la designacién de un elemento expresa a que eslab6n de mando pertenece dicho elemento. El numero que sigue al punto (1.2, 1.3, 1.6, 2.3) indica el elemento de que se trata (ver diagrama de arriba). Clasificacion de los Grupos; Grupo 0: Elementos que constituyen la alimentaci6n de energia Grupo 4, 2, 3: Designacién de la diferentes cadenas de mando (normaimente un numero de grupo por cilindro) Numeracién Continua: Elementos de trabajo: 1.0, 2.0 Elementds de potencia, 1.1, 2.1 2, A: Elementgs que mandan las fase de activa del elemento (salida del vastago), 1.2, 2.4 (numeros pares) | 23, 5: . Elementos que mandan la fase pasiva del elemento (entrada del vastago) 1.3, 2.3 (ntimeros impares) . ~ 0.1, 0.2 Elementos situados entre la regulacién y el elemento de trabajo, por ejemplo valvulas de estranguladién 1.0.1, 1.0.2rou 2.4 a0) 0.2 | am a i on Ter] Yen PHD Denominacién de los Diagramas Neumaticos mediante Letras Esta forma de designacién se usa en muchos esquemas neuméticos, en lugar de ° — designaciones numéricas. En estos casos, los elementos de trabajo se denominan con letras en mayuiscula, los captadores de informacién con letras en minuiscula. . - A,B,C... Elementos de trabajo ~ at, bt, ct. . . Captadores de informacién en la posicién final anterior (extensién). 0, bO, 0 . . . Captadores de informacién en la posicién final posterior (retraccidn).Noumética Avanzada REPRESENTACION DE LOS ELEMENTOS, Todos los elementos deben representarse en el esquema de mando en posicién de reposo. Siesto no fuera.posible 0 existiera una variacion, es necesario indicarto. Si sé.dibujan las valvulas con posicin de reposo se debe indicar, por medio de un flecha, o en el caso de los finales de carrera, mediante el dibujo del perfil de la leva. Posicién de reposo Posicién de mando que adquieren las piezas méviles de las valvulas cunado no estan accionadas. Posicién inicial Posicién de mando, que adoptan las piezas méviles de las valvulas después del montaje en la instalacién, conexién de la presién del la red y a punto de inicio del programa previsto. 2.0) \ 1) PS73,@1)SECUENCIAS CON SINCRONIA - Método Directo SIN SINCRONIA - Método de Eliminacién de Sefiales (Rodillos Escamoteables) - Método Cascada - Método Paso a Paso Minimo - Método Paso a Paso MaximoNeumética Avanzada TRANSFERENCIA DE MATERIAL Cajas llegan en una banda transportadora de rodillos y son trasladadas a una segunda banda transportadora por los cilindros “A” y “B”. El cilindro “B” debe regresar hasta que el cilindro “A” haya alcanzado la posicién retraida. I4 METODO DIRECTO 7 PLANO DE SITUACION BIAGRAMA DE POTENCIA |. ECUACION DE MOVIMIENTOS . DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS IDENTIFICAR SENSORES |. ANALISIS DE SINCRONIA DISENO DEL SISTEMANeumética Avanzada SISTEMA DE MAIPULACION . Se dispone de un dispositive para la manipulacién de una barras que son maquinada por tun toro. El dispositive consta de siguientes elementos: A: Mesa deslizante, B: Actuador de giro y C: Pinzas Neumaticas La mesa deslizante desplaza al dispositivo de manipulacién (actuador de giro y las pinzas), una vez hecho esto, el actuador B hace su giro para posteriormente las pinzas sujetar la pieza del tomo y asi el actuador B retirar al dispositive del mandril, después el actuador A desplaza al dispositivo al almacén para finalmente las pinzas soltar a la pieza maquinada en el almacén.a DIAGRAMA DE MANDO. a ee 3 4 9 2 1 A E qTNoumética Avanzada al DISPOSITIVO DE CIERRE En una fabrica de conservas las latas tlenas son cerradas automaticamente en un dispositive. Las nq tapas se encuentran en un cargador y son empujadas hasta la lata que espera por el cilindro A. Acto sequido, el vastago del cllindro A retrocede y hasta lograr esto, el del cilindro B sale con el dispositive de clerre. Después de cerrar, el vastago del cilindro B regresa a su posicion inicial y la lata cerrada puede ser retirada. 11METODO DE ELIMINACION DE SENALES (Rodillos Escamoteables) |. PLANO DE SITUACION ll, DIAGRAMA DE POTENCIA ll ECUACION DE MOVIMIENTOS IV. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS V. IDENTIFICAR SENSORES VI. ANALISIS DE SINCRONIA VIL. IDENTIFICAR COMBINACIONES QUE SE REPITEN Vill. DISENO DEL SISTEMA NOTA 1: En las combinaciones que se repiten colocar rodillos escamoteables NOTA 2: Si se repite la combinacién del periodo cero (0), en esta NO se coloca rodillo escamoteable NOTA 3: En el diagrama neumatico indicar el sentido de activacién de los rodillo escamoteables 12Neumética Avanzada TALADRO DE PIEZAS Las piezas son colocadas manualmente en un contenedor. Un cilindro neumatico “A” empuja el contenedor debajo de la operacién de taladrado. La unidad taladradora es controlada por un actuador hidraulico “B”. Después de realizar el taladrado, el cilindro “A” no debe regresar hasta que la unidad taladradora haya alcanzado su posicién inicial (vastago retraido)ii METODO CASCADA © ter PASO a) Elaborar el croquis de situacion b) Elaborar diagrama de movimientos ©) Establecer la secuencia abreviada 4d) Identificar sensores 20 PASO a) Descomponer la secuencia en grupos de tal forma encuentren mevimientos complementarios ») Identificar sensores que realizar cambio de grupo y sensores que realizan movimient6 que en un mismo grupo no se 3er PASO Dibujar cilindros y vaivulas de mando 40 PASO Dibujar letras como identificacién de final de carrera, se use, 0 no se use 50 PASO a) Dibujar tantas lineas de presién como grupos existan ) Dibujar tantas memorias 4/2 0 5/2 como grupos existan menos una (-1) ©) Conectar las memorias en serie de tal forma que la sefial de entrada provoque la conexién del grupo correspondiente y a la vez emita una sefial para borrar el inmediato anterior Go PASO Desarrollar el circuito en base a la secuencia NOTAS; Al inicio del ciclo se deberd de tener presion en el titimo grupo en donde finalizo el ciclo” La Ultima valvula de sefial de cada grupo debe provocar el cambio de grupo. Las valvulas de sefial tomarén presién de alimentacién del grupo en el que se encuentren en el momento de ser actuadas Las valvulas que provocan cambio de presién y las valvulas que provocan ti lineas de presién. grupo van siempre dibujadas debajo de las lineas de inicamente movimiento van dibujadas arriba de las 14 me HE a aNeumética Avanzada tw v G2 NOTA: Para evitar caidas de presién, este método sdlo es recomendable hasta 5 grupos como maximo, (debido a la cantidad de vaivulas de memoria empleadas). 15TRANSFERENCIA DE MATERIAL y son trasladadas a una segunda transportadora de rodillos Cajas llegan en una banda banda transportadora por los cilindros “ ‘gresar hasta que el cilindro “A” haya alcanzado la posicion retraida, El cilindro “B” debe re, 16Neumatica Avanzada DISPOSITIVO PARA REMACHAR Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocan manualmente, retirandose la pieza acabada de igual forma después del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujecién de las piezas (cilindro “A”), Asi como el remachado (cilindro “B") y previo pulsado de Un botén de marcha, ha de realizarse la operacién hasta volver a la posicién retraida Cilindro 4 17SISTEMA DE MAIPULACION Se dispone de un dispositivo para la manipulacién de una barras que son maquinada por un torno El dispositivo consta de siguientes elementos: A: Mesa deslizante, 8: Actuador de giro y C Pinzas Neumaticas La miesa deslizante desplaza al dispositivo de manipulacién (actuador de giro y las pinzas), una vez hecho esto, el actuador B hace su giro para posteriormente las pinzas sujetar la pieza del torno y asi el actuador 6 retirar al dispositivo del mandril, después el actuador A desplaza al dispositivo al almacén para finalmente las pinzas soltar a la pieza maquinada en el almacén, 18Neumética Avanzada REMACHADORA Las piezas se colocan manualmente. El cilindro “A” sujeta, los dos cilindros “B” introducen los remaches y fos sujetan. El cilindro “C” remacha la segunda cabeza semiesférica. Las piezas terminadas pueden sacarse manualmente. Gilindro B CG2DISPOSITIVO DE ESTAMPADO KR Estampar ranuras en el interior de una pieza La pieza a trabajar se coloca manualmet cilindro “A”, posiciona la matriz de estampado, Seguidamente estampan fos cilindros “B", “c” y estampado retroceden los tres cilindros (“B”, “C” y EI ultimo movimiento lo realiza el cilindro A, pieza estampada se extra del itil manualmente. nte en el util, mediante la sefial de marcha el “D”. Después del ultimo proceso de “D") a sus posiciones de salida. que extrae la matriz de la pieza trabajada. La 20