Calculos de vectores usando componentes Utilizar componentes hace relativamente faciles diversos célculos que implican vec- tores. Veamos tres ejemplos importantes. 1. Calculo de la magnitud y la direccion de un vector a partir de sus compo- nentes. Podemos describir un vector plenamente dando su magnitud y direccién, 0 bien, sus componentes xy y. Las ecuaciones (1.6) indican cémo obtener las compo- nentes si conocemes la magnitud y la direccién. También podemos invertir el proceso y obtener la magnitud y la direcci6n a partir de las componentes. Aplicando el teo- rema de Pitigoras a la figura 1.17b, vemos que la magnitud de un vector A es “VEER on (Siempre tomamos la rafz positiva.) La ecuacién (1.7) es vélida para cualesquiera ejes.xy y, siempre y cuando sean perpendiculares entre si. La expresin para la direc- cién vectorial proviene de la definicién de la tangente de un angulo. Si medimos desde el eje +x, y un Angulo positivo se mide hacia el eje +y (como en la figura 1.17b), entonces y 0= avian (s) tang = Siempre usaremes la notacién arctan para la funci6n tangente inversa. También sue- le usarse la notaci6n tan~', y una calculadora podria tener una tecla INV 0 2ND para usarse con la tecla TAN. Microsoft Excel usa ATAN. 1.20 Elaborae un diagrama de vectores (EWIDAB) catculo de ta direccién de un vector a partir de sus componentes Hay un _ indica los signos de sus componentos x y y Ppequefio inceaveniens en cl uso de ls ecuaciones (1.8) para obtener. Suponga que A, = 2m 4 somo en I figura 120; entonces tan = 1. Sin embargo, hay dos niglos con Superga que a0 = 135 y 315° (o 45°), En general, cualewquiera dos dngulos que dfieran en 180? 2 tienen la misma tangente, Para decidir cusl es comecto, debemes examinar las componenies {Cubes evalarde 82 individuales. Dado que A, es postva y A, es negativa, el angulo debe estar en el cuamto cua- Do ules seas anges ds “1 18S y Ldrante; asi que = 315° (0 ~45%) es el valor correcto, La mayoria de las caleuladoras de bol- isis del dngrama demmesia que @ debe se sill dan areca (1 En este caso es Io coneeto, pero si tiseamas Ay = —2 m y 4 ‘entonees el éngulo corecio es 135", Asimisma, si Ay ¥ A, son negaivas, la tanger {= postiva, por lo que el ng estari en el trcercundrante Siempre debe hacerse un dibujo, ‘come a figura 1.20, pra verifiar cul de las dos posbilidades es la correcta. © 1 2. Mutptcacin de un vector por un escalat. Si muliplicames un vector d por tn esalre cada componente dt prdcloD = cd sso st pct de¢ por i Componente comesponiient de A: D.= ch, D,=eA, (components de =i) 09 Por ejemplo, la ecuacién (.9) indica que cada componente del vector 2 es dos ‘veces mayor que a componente corespondiente del vector 4, de manera que 2i esti cen lia misma dieccién que A pero tiene el doble de magnitad. Cada components del‘Yector ~3A es tres veces mayor que la componente correspondiente del vector A pero tiene el signo contrario, asi que —34 esta en Ia direccién opuesta de A y tiene una magnitud tres veces més grande. Por Io tanto, las ecuaciones (1.9) son congruentes ccon nuestro estudio de la secci6n 1.7, al multiplicar un vector por un escalar (véase la figura 1.15). 3. Uso de componentes para calcular la suma de vectores (resultante) de dos ‘0 més vectores. La figura 1.21 muestra dos vectores, A y B y su suma vectorial R, junto con las componentes x y y de los tres vectores. En el diagrama se observa que la componente R, de la resultante es simplemente la suma (A, + B,) de las componentes x de Ios vectores sumados. Lo mismo sucede con las componentes y. Simbsica- mente, R=A,+B, R,=A,+B, — (componentesdeR =A +B) — (110) La figura 1.21 muestra este resultado para el caso en que las componentes A,, A, B: ¥ B, son positivas. Dibuje diagramas adicionales para verificar que las ecuaciones 1.10) son validas sin importar el signo de las componentes de Ay Be Si conocemos las componentes de dos vectores cualesquiera A y B, usando las. ecuaciones (1.6) podrfamos calcular las componentes de la resultante R. Entonces, si necesitamos la magnitud y la direccién de R, las obtendremos de las ecuaciones (1.7) y (8), cambiando las A por R. Es facil extender este procedimiento para calcular ka suma de cualquier cat de vectores. Sea R la suma vectorial de A,B. C.D. B. .... entonces, las componen- tes de R son Re= Ay + Be + Cp + De + Ep toe ay R,=A,+B,+ C+D, +E +" Solo hemos hablado de vectores que estén en el plano ry; no obstante, el método de componentes funciona también para vectores con cualquier direccién en el espa- cio. Introducimos un eje z perpendicular al plano xy; entonces, en general, un vector A tiene componentes A,, A, y A, en las tres direcciones de coordenadas. La magni- tud A esté dada por A Az + AP + AD (uy Siempre tomamos la rafz positiva. También, las ecuaciones (1.11) para las compo- nentes de la suma vectorial R tienen un miembro adicional: RSA +B FC +D. +E Por iiltimo, aunque nuestro anlisis de la suma de vectores se centré en combinar vectores de desplazamiento, el método se aplica igualmente a todas las demiis canti- dades vectoriales. Al estudiar el concepto de fuerza en cl capitulo 4, veremos que las fuerzas son vectores que obedecen las mismas reglas de suma vectorial que usamos con cl desplazamiento, Otras cantidades vectoriales aparecerin en capitulos posteriores.1.21 Obtencién de la suma vectorial (cesultante) de A y B usando componentes. Y Res lasuma vectorial | Gesultante) de A y B. Las componentes de R son las sumas delas componentes de A y R=A +B Re At By 1.9 Vectores unitarios de ws compote Uuntariosofecen una oad coda para micas expesiones qe inchiyen com 2) Locssowsunarantyjapaan mete de wecons, Sempre incliemoy an asa ccimsjo'0 “sombre” (°) Sscmccnsctceecy gobe el simbolo de un vector unitario yar dsngilo do los vectres orion ‘Susans ys enya magaitad podria no se nepal “En un sister decoordenadas sy podemosdefinirunveirenitro que apne i ~ en Ia direcci6n del eje +x y un vector unitario j que apunte en la diteceiGn del eje +y ra (Gg 12). As, exretmon In lcm ene veces componenesy compo els, desert al principio de ln seein 8, como ihe Asad » Goa a + domo capesrun rca Asimismo, exerbimos un vector en trminc des vectors componente como | _rinon compos cam Aaapeay an Las ecuaiones (113) y (14 son vectorial: cd termi, como Ae wa cant dda yetoial (Egor 1.236). Lox signs igual y mis en nei incon iguldad sua de vetoes (Cuando reprsentamos dos vectores A y Hf en términos de sts componeats, poemos expresar la resulanteB wsando velresuilaio como sigue(5) (A, + BE + (A, + BY} +Rp La ceuacign (1.15) rplantea el contenido de las ecuacions (1.10) en forma de una 1.24 Los veotores unitarios?, 7 yk. ‘sola ecuacién vectorial, en vez de dos ecuaciones de componentes. » ‘Si todos los vectors no estén en el plano 3y,necesitaremes uns trcera compo- 1 sent. Intoducimus un tercer vector unitariok que apunta en l deci del je +2 i (figura 1.24), Las eouaciones (1.14) (1.19) se vuelve, entones, oo) Re (4+ B)i+ (4, +B)j + (A+ Bk =RitRj +R1.10 Producto de vectores Hemos visto cémo la suma de veetores es consecuencia natural de combinar desplaza- mientos, y sumaremos muchas otras cantidades vectoriales posteriormente. También podemos expresar muchas relaciones fisicas de forma concisa usando producto de vectores. Los vectores no son mimeros ondinarios, asf que no podemos aplicarles directamente la multiplicaci6n ordinaria. Definiremos dos tipos diferentes de produc- tos de vectores. El primero, llamado producto escalar, produce un resultado escalar. El segundo, el producto vectorial, produce otro vector. Producto escalar El producto esealar de dos vectores A y B se denota con A - B. Por esta notacién, el producto escalar también se denomina producto punto. Aun cuando A y B sean vec- tores, la cantidad A - B es un escalar. Para definir el producto escalar A + dibujamos A y B, con su cola en el mismo punto (figura 1.25a). El éngulo ¢ (la letra griega fi) puede tomar valores entre 0 y 180°. La figura 1.25b muestra la proyeccién del vector B sobre la direccién de A; esta proyecciGn es la componente de B paralela a A y es igual a B cos . (Podemos obtener componentes en cualquier direccién conveniente, no s6lo en los ejes x y y.) Definimos A +B como la magnitud de A multiplicada por la componente de B para- Ielaa A. Expresado como por la ecuaci6n, TB Abcoss = |i|\Bloosg neon EO a)1.25 Célculo,¢el producto escalar de dos vectores, A+B = ABcos¢. a) Coloque los vectores cola con cela. b) A- Besiguala A(B cos d) (Magnitud de A) por (Compotiente de B paralela aA). Bf a 6! eT Boos $ ©) A Btambignes igual a BIA cos) (Magnitud Ge B) por (Compontnte de paralcla a B). aNsonteded pale definir A+B como la magnitud de B multiy licada por la com- ponente de A paralcla a B, como en la figura 1.25c. Asi, A - B = eB = BlAcos 4) = AB cos ¢), igual que en la ecuaci6n (1.18). E] producto escalar es una cantidad escalar, no un vector, y puede ser positivo, negativo o cero. Sid esté entre 0 y 90°, cos ¢ > O-y el producto esealar os positi- vo (figura 1.26a), Cuando ¢ esté entre 90 y 180°, cos & < 0, la componente de B pa- ralela aA es negativa y A+B también es negativo (figura 1.26b). Por tiltimo, cuando = 90, A+B = 0 (figura 1.26c). El producto escalar de dos vectores perpendicu- lares siempre es cero. Para dos vectores A y B, cualesquiera, AB cos & = BA cos #. Esto implica que A+B =B-A. El producto escalar obedece la ley conmutativa de la multiplicacién; el orden de los dos vectores no importa, Usaremos el producto escalar en el capitulo 6 para describir el trabajo realizado por una fuerza. Si una fuerza constante F se aplica a un cuerpo que sufre un desplaza- miento ¥, el trabajo W (una cantidad escalar) realizado por la fuerza es WHP-F El trabajo hecho por Ia fuerza es positivo si el angulo entre Fy ¥ esta entre 0 y 90°, negativo si el angulo esta entre 90 y 180°, y cero si F y ¥ son perpendiculares. (Este es otto ejemplo de un témino con significado especial en fisica; en el lenguaje cotidiano, “trabajo” no es algo que pueda ser positivo o negativo.) En este capitulo mas adelante usaremos el producto escalar para varios fines, desde calcular potencial eléctrico hasta determinar el efecto de campos magnéticos variables sobre cizcui- tos eléctricos. 1.26 El producto escalar A -B = ABcosé puede ser positivo, negalivo 9 cero, depen- diendo del dngulo entre A y B. a) Si ph esté entre Oy 0074 «B es postive porque B cos 6 > 0. b) Sig estdemtre 90 y 180°, A Bes negative & B ¢ Porque B cos <0.2) Sid = 90.4 -B = porque B tiene una ‘componente cero en la direccién de A. b= 90° a Calculo del producto escalar usando componentes Podemos calcular el producto escalar A +B directamente si conocemos las compo- nentes x, yy zde A y B. Para saber cmo se hace, obtengamos primero los productos escalares de los vectores unitarios. Esto es fécil, pues?.j y k tienen magnitud 1 y son perpendiculares entre sf. Por la ecuacin (1.18), +k = (1)(1)coso” =1 jk = (1)(1) cosdoe = 0 Ahora expresamos A y B en términos de sus componentes, expandimos el producto y ‘usamos estos productos de vectores unitarios: AB= (Ag+ Aj +A,b)+ (Bi + Bj + BE) = ARBR+ Al 3k FAP BE+ AS BG + AJB. + AR Ba + AL-Bj + Ade Bok (120) = ABi-i + ABji-j + ABi-k FAB PT+ ABST + ABR + AB ket + AB k-7 + ABA ok ug) Rj +Aie Por las ecuaciones (1.19), es evidente que seis de estos nueve términos son cero, y los otros tres que quedan simplemente dan A= A+ 48, +48, EdEsoerar pO) en Por lo tanto, el producto escalar de dos vectores es la suma de los productos de sus respectivas componentes. El producto escalar permite calcular directamente el éngulo ¢ entre dos vectores A y B cualesquicra cuyas componentes conocemos. En este caso, obtenemos el pro- ducto escalar de Ay B. con la ecuacién (1.21). Por la ecuacién (1.18), dicho productoescalar también es igual a AB cos . Las magnitudes vectoriales de A y B pueden obtenerse de los vectores componentes utilizando Ia ecuaci 12), asi que pode- mos determinar cos ¢h y de ahi el angulo ¢ (véase el ejemplo 1.11), 1.29 2) E poducto vectorial x Bi trminato por la egla ge a nano Gorecha 6) Bx A = A x producto ectonal es acenmuttivo a 2° lame comes es eres fae ita cio se deeming rion sh los os ets olsen la pare aa po. Producto vectorial producto vectorial de dos vectres 4 y Hi, tumbié lamado producto cruz, se ‘enota con A % Fi, Como su nombre loinc ef producto vectorial es un veto en ‘mismo, Usaremes este producto en el capitulo 10 para describe torguey a can- Sida de movimiento angular, en lox caption 27 y 28 los emplearemes de manera ‘xtensiva para desenibireampos magneticos» forza, Para defnirel produc vectorial A x B de dos vectows Ay B ota vez dibyjamos los dos vectores con sus cols en el mismo punto (figura 129). Asi los dos veeores ‘sn en un plan, Deinimos el producto vectra come ana cata vectoal pe Pears pla > dvi pelt 4 uno) ow as fd iguala AB sea. Exes, 3 =A Bentonces, C=ABsend (asp delta veri na) ay) (20) Medios el inguo de & hacia omando el mais pequetio de los dos éngulos posi bles, de manera que ethene Dy 180". Por lo tant, sen =O y Cen a eeuscia (1.22) nana es negative, come debe ser wa magnitud de vector. Observe tain ‘que cuando 4 y B son parallos 0 aniparacios, b = 0.0 180", y C = 0. Es deci, ef DPrducto vectorial de dos vectoresparaelosoantiparalton sempre ex cero, Em par ticular, el product veeoral de wn Vector consigo misma es cer. (RIBAS) rout veri cont product excalar Tengo can ofa Ines A np magni pase vectra A cow aces slr ine pram pains ote abode sfeewtat tes docpeees “tonnes tcc 4y ssc mance comae oma CRAY pt nompna el ycoeaalsteoey pets ‘Solace tina Choa Bn peda gual po er seri la méxima y el producto escalar seri cero. © Siempre hay dos direcciones perpendiculares a un plano dado, una a cada lado del plano. Elegimos la direccisn de A x B como sigue. Imagine que gira el vector 4 sobre la linea perpendicular hasta alinearlo con B, eligiendo el angulo mas pequeno centre A y B. Gire los dedos de su mano derecha sobre la perpendicular, con las sefialando en la direccién de la rotacién; el pulgar seftalaré en la diteccién de A x Esta regla de la mano derecha se ilusira en la figura 1.29a, Asimismo, determinamos la direccin de B x A girando B hacia A como en la figura 1.29b. El resultado es un vector opuesto ad x B. EL icto vectorial no es conmutativo! De hecho, para cualesquiera dos vectores A y AxB=-Bxd (123) Como hicimos con el producto escalar, podemos interpretar geométricamente la ‘magnitud del producto vectorial. En la figura 1.30a, B sen ¢ es la componente del vector B que es perpendicular a la direcciGn del vector A Por la ecuacién (1.22), la magnitud de A x B es igual ala magnitud de A multiplicada por la componente de B perpendicular a A. La figura 1.30b muestra que la magnitud de A x B también es‘gual ata magnnad de muliplicads porta componente de A perpendicular x, 130 Calelo dea magni A an ‘rere oe la gra 10 ste cave en gue et ene Oy MF ased deers $2 PUduode ds veces, A> i ign il pt ene 9 TS pact ge ale 3) ‘ni itrretaciongeomelea dea magaited de A % B- tai Bsa eng Calculo de! producto vectorial usando componentes Lami dey - Sisonscemoslascomponenesde. 1B, poiremos calls somone dsp" aca ‘ducto vectorial usando un procedimiento similar al del producto escalar, Primero g. . -deducimos fa tabla de multiplicacisn de los vectores unitarios,j y k, que son mutwa- Ite perpendcuare, El producto cr de cuaguer vector conigo mim ex er, asf que ‘\nene 4 El cero en ngritas nos reevena que cada precio es un vector ext: es desi, uno cn todas sus componente iguaes a cero y eon diteciGn indeinida. Usando las sri Sed x ov ama AA en ‘euaciones (122) (1.23, y la og de fa mano drecha, tonomes tuliplcata por (La compcocnte de (29) Puede vrifiar estas eeacions usando fa figure 1a. ‘Aor exresamos dy Ben mings dose components y ls vectors unitron conmesponines.yexpandimes expres dl rout eu (it Aj +AD x(n 48) +8) APR BA + Ax Bj + Aix BE FAI xMI+A x Bj + Aj x BE FARK MG +AR XR] 4 Ak x BE i) (A) jester Elam eo indo fab de mahi ‘plea elo vetoes untaros ais ectaions (124) y ego agnpanoslrnsns, acl Kee (An Aa) Ay) (A, Ao con Semen nem pero compe = 1 Bea a saan ee Ce= AyBe~ AB, C= ABs — ABs Ce = AaBy ~ AyBe a) Sistoma de coordeniadas dvexhe, (components do = > Hh mo Sis no edad stein, miele eta rms in lst de onde ars Ta amet: sci det ee =» temadeeoasicins citer item I ar Lb A, como pt comprare ee definicién del producto cruz dai x j = ~Ken vez def x j = k. De hecho, todos los productos vectoriales de #, j y & tendrfan signos opuestos a los de las ecuacio- teu (1.28, Vemor qe ay aos pd stad Corda uc ifren eu ro ube as pts cr sees uta Enamels 15 TE om oe igus [Sl Lol star sae srs Src algo tye harmon Tro de ite