Circuitos de primer orden Vivimos de logros, no de afos: de pensamientos, no de la respiracién: de sen- fimientos, no de cifras en una cardtula. Deberiamos contar el tiempo en latidos. Vive més quien piensa mas, siente Io mds noble y acta de la mejor manera. —F 1 Balley Capitulo Desarrollo de su carrera Carreras de ingenieria en computacién {a educacién en ingenieriaeléetrica ha sutrdo drésticos cambios en las si ras décadas. La mayoria de los depariamentos han terminado por lamarse Departamento de Ingenieria Blétrica y Computacién, haciendo hincapié en tos ripidos caraios debidos a ls computadors. Estas ocupan un lugar desta catlo en la sociedad y la educaci6n moderas. Se han convertide en un objeto comin y estén contribuyendo a cambiar la far de Ia investigacién, el des- aurollo, la produccién, las empresas y el entretenimiento, Ciemtifices,inge- nicros, médicos, abogados, maestros, pitas aviadores, personas de negocios casi todos se henefcian de las capacidades de una computadora para almace- nar grandes cantidades de informacién y para procesar esa informacién en ‘uy cortos priodos. La internet, a red de comunicacién por computadora, se std volviendo esencial para los negocios, la edacacin y Ia bibliteconomia, El uso de computadoras aumenta a pasos agiganados. Una educacién en ingenicrfa en computacén deberfa proporcionar am- plios conocimientos de software, disoio de hardware y ténicas bisicas de ‘modelacin, Debera incr cursos de extractors de datos, sistemas digitale, arqitetura de computadoras, microprocesadores, eeaciGn de interfases,pro- gramacién de software y sistemas operatives ‘Los ingenieros elétricos que se especializan en ingenitia en compu- tacién encuentran empleo en las industries de la computaciny en numerosos campos en los que se usan computador. Las companies productoras de soft ‘ware esti creciendo répidamente en némero y tamatio y brindando empleo a quienes estén calificados en programacién, Una excelente manera de enri- {qecer los conocimientos personales sobre commputacidn es integrars a Ie IEEE Computer Society, la cual auspcia diversas revistas,periédicos y conferencas a Diseio por compuiadora de cieuitos integrados a muy grande escala (very large scale integrated, VLSI por sus sielas en inglés), CCortesia de Brian Fast, Cleveland State University28 Figura 7.4 Circuito RC sin fuente Una respuesta de crcuito es la manera en que el circuito reacciona a una Capitulo? Creutes de primer oven 1A Introducci6n Una vex considerados individualmente los tres elementos pasivos (resistres, ccapacitores ¢ inductores) y un elemento activo (el amplificador operacional), se cst preparado para considerar circuitos que contienen diversas combinaciones de dos o tres de los elementos pasivos. En este capitulo se examinan dos tipos de cireuitos simples: un cieuito que comprende un resistor y un capacitor y un cir- ccuito que comprende un resistor y un inductor. Estos cicuitos se Haman citcuito RCy circuito RL, respectivamente, Como se vers, tan simple como son, estos cit- ccuitos hallan continuas aplicaciones en electrénica, conmunicaciones y sistemas de control. Tal como se hizo con los cicuitos de resistencia se analizarén los citcuitos RC y RL aplicando as leyes de Kirchhoff. La nica diferencia es que la aplica- iG de las leyes de Kirchhoff sélo a los cireuitos de resistencia da por resultado ‘ccuaciones algebraicas, mientras que su aplicacién a circuitos RC y RL pro- duce ecuaciones diferenciales, las cuales son més dificiles de resolver que las ‘ecuaciones algebraicas. Las ecuaciones diferenciales que son el resultado del andlisis de circuitos RC y RL son de primer orden. Asi, a estas citcuitos se les cconoce de manera genética como circuites de primer orden Un circuto de primer orcien se caracteriza por una ecuacisn diferencia de primer orden. Adems de haber dos tipos de eicuitos de primer orden (RC y RL), hay ddos maneras de excitarlos. La primera es mediante las condiciones iniciales de los elementos de almacenamiento de los citcuitos. Se supone que en estos cit- cuitos conocidos como circuitos sin fuente, la energia se almacena inicialmente en el elemento capacitive o inductivo, La energia causa que fluya corriente en el circuito y se disipe gradualmente en los resistores. Aunque los cigcuitos sin fuente estén por definicisn libres de fuentes independientes, pueden tener fuentes ependientes, La segunda manera de excitar circuitos de primer orden es me- diante fuentes independientes. En este capitulo, las fuentes independientes consideradas son fuentes de ed. (En capitulos posteriores se tratardn fuentes senoidales y exponenciales.) Los dos tipos de circuitos de primer orden y las dos maneras de excitarlos producen las cuatto situaciones posibles que se estu- diarén en este capitulo, Por dltimo, se considerardn cuatro aplicaciones usuales de citcuitos RC y RL: circuitos de retraso y relevador, una unidad de flash fotogréfico y un circuito de encendide de automéviles 7.2 Circuito RC sin fuente Un cixcuito RC sin fuente ocurre cuando su fuente de od se desconecta sUbita- mente. La energia ya almacenada en el capacitor se libera hacia los resistores. Considérese una combinacién en serie de un resistor y un capacitor inicial- ‘mente cargado, como se muestra en Ja figura 7.1. (BL resistor y el capacitor ppodrfan ser la resistencia equivalente y Ia capacitancia equivalente de combina ciones de resistores y capacitores.) El objetivo es determinar la respuesta del cicuito, la que, por razones pedagégicas, se supondr come la tensiéa v(t) a lo12 Croute ACen fuerte largo del capacitor. Puesto que el capacitor esté inicislmente cargado, es posi- ble suponer que en el momento £ = 0 la tensiGn inicial es (0) = Vo aay ‘con el correspondiente valor de la energia almacenada como Leys we) = devi E 10) => 72) La aplicacién de la LLCK en el nodo superior del circuito de la figura 7.1 pro- duce let ie (7.3) Por definici6n, ic = Cd € ig = v/R. Ast ao, * 74s) my tig aR (7.46) sta es una ecuacin diferencal de primer orden, ya que séto implica Ia pri mera devivada de v. Para cesolverl, el término se reordena como de L Be aeat 75) Al integrar ambos miembros se obtiene Inv=- ina RC donde In A es la constante de integracién, Por lo tanto, 6) Al tomar la potencias de ¢ se tiene up = ave Pero desde las condiciones iniciales,v(0) = A = Vo. Bn consecuencia, (= Voor" an Esto demuestra que la respuesta en tensién del circuito RC es una caida expo- nencial de la tensién inicial. Como la respuesta se debe a la energia inicial al ‘macenada y a las caracteristicas fsicas del citcuito y no a una fuente externa de tensién o de corriente, se le Mama respuesta natural del circuito, La respuesta natural de un cicuito se refiere al comportamiento (en términos de tensiones y conrientes) del cicuito, sin fuentes extemas ce exc'tacién, La respuesta natural se iustra gréficamente en Ia figura 7.2 Adviérase que en + £0, se tiene la condicién inicial correcta, como en Ia ecuacién (7.1). Al aumen- lar 4, la tensidn decrece hacia cero. La rapidez. con la cual la tensién decrece 355 La respuesta natu denende s5lo de la ratraleza del cicuito, sin fuentes externas, Dehecho, e cicuito vene blo une resouesta debido ala eness'a rad iicalmente en el capacitor.26 Figura 7.2 La respuesta en tensién del cireuito RC. TABLA 7.1 Valores de ¥(t)/Vo = e-"”. vi/Ve + 0.36788 a oasis ar 0.04979 a 01832 Sr 0.00678 050 037 02s om oF Te) Figura 7.3 Determinacin grfica dela constante de liempo ra partir dela curva de respuesta, Capitulo? Creutes de primer oven se expresa en términos de 1a constante de tiempo, denotada por r, la letra griega miniscula tay, 7 La constante de tiempo de un cicuito es el iempo requetide pare que la respuesta cisminuya en un factor de ie, 0 6.8% de su valer inci." Esto implica que r= 1. Asi, la ecuacién (7.7) se convierte en Voe™ RC = Vge"! = 0.368Vo T= RC (78) En términos de la constante de tiempo, 1a ecuacién (7.7) puede expresarse v0) 79) Con una calculadora es fil demostar que el valor de v(0)/Vo es el que se muestra en Ia tabla 7.1. De ésta se desprende claramente que Ia tensién v(0) 5 de menos de 1% de Vo despues de Sr (cinco constantes de tempo). Ast, se acostumbra suponer que el capacitor esté por completo descargado (0 cargado) dlespuss de cinco constants de tiempo, En otras palabras, elcitcuito tarda Sz en llegar a su estado final 0 estado estable cuando no ocwire ningsin cambio con el tiempo. Nétese que por cada intervalo de +, la tension pierde 36.8% de su valor previo, u(7 + 7) = v(0/e = 0.3680(), sin importar el valor de 1 Obsérvese respecto de la ecuacién (7.8) que cuanto menor sca la constante de tempo, més répidamente disminurs Ia tensién; es deci, la respuesta seré més répida. Esto se ilusta en Ia figura 74 Un circuito con una constante de tiempo reducida da una respuesta répida en cuanto que Ilegavelozmente al estado estar ‘le (estado final debido ala pia disipavién de Ta energia almacenada, mien- ‘ras que un circuit con una constante de tiempo grande da una respuesta lent, porque tarda ms en legar al estado estable. De una ota forma, asi sea reducida 6 grande la constante de tiempo, el cicuito legal estado estable en cinco cons- tantes de tiempo. Con la tensi6n 0() en Ta ecuacién (7.9), se puede hallar Ia corriente ig(), 20 Me RR in) = . (7.9) ‘La constant Ge tempo puede verse desde otra pespectiva. Al evalua Ta deriva de v() en la ewan (77) en t= 0,48 aiene 4fv) aly) ‘Ada contante de tempo et Ia tata init! decaid,o el emo que tarda 1/Vy en daiout ‘eade de a uniad bata cero, supoiendo wa ata conlale de deaimient. Esa inleprelai6o ‘pean incl dol onsante dem sel usase ene laborsoi prs balla erica ‘apr de la curva de seapueaexhibids en un ocoscopio Pra hala + pariendo de la euva i respoesta eta a tangent a curva et = 0, como se indica ea a figura 7.3, La angee dntesca el ee dl Gempo ex12 Croute ACen fuerte 37 ° r 2 3 ni so Figura 7.4 Grafica de 0/Vo de tiempo. La potencia disipada en el resistor es «any (7.42) yaa, = en2/ = Lv 2evad 9, re Re Notese que conforme ¢ + %, w,(%) + $CV3, que lo mismo que we(0), Ia ‘energia inicialmente almacenada en el capacitor. La energia que se almacend al inicio en el capacitor se disipa a la larga en el resistor. En suma: a La clave para trabajar con un circuito RC sin fuente | icons ce enzo esamiee sn es hallar: importar cémo se defina a sala 1. La tensi6n inicial 0(0) = Vo a lo largo del capacitor. 2. La constante de tiempo 1. Cuando un ciruite contiene un solo capacitory varios res stores y fuentes dependientes, el equvalente de. Trevenin se calcula en las terminales del capacitor waa formar un circu to RC simple. También es posible apicar Con estos dos elementos, se obtiene la respuesta como la tensién del capacitor vel) = v() = vO)e"". Una vez que la tensin del capacitor se obtiene pri- ‘mero, pueden determinarse otras variables (Ia corrente del capacitor ic, la ten- sign del resistor vy Ia cortiente del resistor jg). En la bisqueda de la constante de tiempo r = RC, R sucle ser la resistencia equivalente de Thevenin en las ter- | el tecrema de Tevenin cuanclo se rinales del capacitor; es deci, se elimina el capacitor C y se halla R = Ry, en |) combinan varios capacitors para for sus terminales. rat un solo capacitor equivalent En Ia figura 755, sea ve(0) = 15 V. Halle ve, v, € i, para t > 0. Ejemplo 7.1 Solucion: Primero se debe hacer que el circuito de la figura 7.5 se ajuste al citcuito RC ‘esténdar de la figura 7.1, Se encuentra la resistencia equivalente o resistenciaFigura 7.5 Para el ejemplo 7.1 Capitulo? Creutes de primer oven de Thevenin en las terminales del capacitor. El objetivo es siempre obtener pri- mero la tensién del capacitor vc. Con base en ella se puede determinar 0, ¢ iy Los resistores de 8. y 12 Qen serie pueden combinarse para producit tun resistor de 20 Q. Este resistor de 20 2 en patalelo con el resistor de 5 2 puede combinarse para que la resistencia equivalente sea R= XS a= 3055 =40 el circuito equivalente es el que se presenta en la figura 7.6, el cual es anslo- go a la figura 7.1, La constante de tiempo es : 1 = RyC = 400.1) = 048 : Por lo tanto - v= oe" = 1se"™V, ve Ise gua 76 on bate on la igus 75, se puede alice el svisor de ensign para obtener feu equate de cro be asi Selosgun 3 » oc page = Otte = 96-88 Por timo, Problema Remiase al srcito de la figura 77. Sea que ve(O) = 30. Detemine ve de practica 7.1 i, para t= 0, Respuesta: 30-~°2" V, 10¢7°2 V, -2,5¢7028 ee Figura 7.8 Para l ejemplo 72, El interruptor del citcuito de la figura 7.8 ha estado cerrado mucho tiempo, y se abre en r = O. Halle o(?) para ¢ = 0. Calcule la energia inicial almacenada fen el capacitor Solucién: Para 1 <0, ol interruptoresté cerrado; el capacitor es un circuito abierto para cd, ‘como se representa en la figura 79a). Al aplicar Ia divisin de tensiér 9 ve = 55 Q0)=15V, 1<0 ‘Como Ia tensi6n a Jo largo de un capacitor no puede cambiar instanténeamente, ésta.a 1 = 0" es la misma que t= 0, 0 sea ve(0) = Ve Isv72 Ghote an fuente Para > 0, el interuptor esté abierto, y se tiene el circuito RC que se mues~ tra en la figura 7.98). (Notese que el circuito RC de esta tltima figura es sin fuente; la fuente independiente de la figura 7.8 es necesaria para proporcionar Vp 0 Ia energfa inicial en el capacitor.) Los resistores en serie de 1.0 y 90 ddan por resultado Rag alt 00. La constante de tiempo es T= Ryl = 10x 20x 107 = 028 Asi, la tensién a lo largo del capacitor para t = 0 es 2 = vole" M = 15e7 v() = 15% La energia inicial almacenada en el capacitor es swe(0) = $6v8(0) = 4 x 20x 107 x I5* = 2255 Figura 7.9 Para cl ejemplo 7.2: a) 1 < 0,6)1 > 0, Sil interruptor dela figura 7.10 se abre en ¢ = 0, halle v(®) parat = Oy we() Respuesta: Se" V, 5.33 J. Eu 73 Circuito RL sin fuente ‘Considere la conexi6n en serie de un resistor y un inductor, como se mucstra cn Ia figura 7.11, La meta es determinar la respuesta del circuito, la cual se supondr como la corriente i() a través del inductor. Se selecciona la corriente del inductor como la respuesta para aprovechat la idea de que la corriente del inductor no puede cambiar instantineamente, En f= 0, supéngase que el in- ductor tiene una cortiente inicial Jy, 0 i(0) = fy (73) con la correspondiente energfa almacenada en el inductor como lip 10 = 5413 (ag) Al aplicar Ia LTK a lo largo del lazo de Ta figura 7.11, ut oe Pero vy = Ldifdt y vp Problema de practica 7.2 aw re pf Figura 7.10 Para el problema de prdetica 72 Figura 7.14, Circuito RL sin fuente260 Wo) Tangente ca =0 os68l, he Figura 7.12 [Respuesta de comiente del ‘Amener constante de tiempo + de un ireuito, més rida seré la velocidad de cada de la respuesta. A mayor constante tiempo, més lenta ser lavelocidad de caida de la respuesta Accualauier velocidad, 'a respuesta decae a menos de 1% ce su valor inicial es deci, llega al estado estable) después de Sr, La figura 7.19 muestra la interpretacion inicial de la pendiente que puede dar r. Capitulo? Creutes de primer oven dik Satino (7.16) (ile Re > ni -in=-T+0 ro) wo? ary Al tomar las potencias de e se tiene 1) = Ie" (7.18) Esto demuestra que la respuesta natural del circuito RL es una caida exponen- cial de la corrienteinical. La respuesta de la corriente aparece en la figura 7.12 De la ecuacién (7.18) se desprende claramente que la constante de tiempo del cirewito RL es L rE (7.19) de nuevo con 7 la unidad de segundos, Asi, Ia ecuacién (7.18) puede expre- HO) = bye (7.20) Con la comiente de la ecuacién (7.20) se puede hallar la tensi6n alo largo del resistor como vg(0 = IR = IgRe“ 720) La potencia disipada en el resistor os p= oni = BRE 72) La energia absorbida por el resistor es Re t [peeera -{ L Lipa etn Zh = ey (7.23) wn =5 Advise que cuando t ©, 1ug(®) > HL 13,10 cual es lo mismo que w (0), la energfa inicial almacenada en el inductor como en la ecuacién (7.14). También en este caso, la energia inicialmente almacenada en el inductor es finalmente disipada en el resistor.72 Ghote an fuente En suma: oO _*Fepnn, La clave para trabajar con un circuito RL sin fuente es hallar: 1. La cortienteinicial (0) = fp a wavés del inductor. 2, La constante de tiempo 1 del crcuito, Con estos dos elementos, se obtiene la respuesta cuando la cortiente del induc- tor ig(0) = if) = i(O)e~"™. Una vex determinada la cortiente del inductor i, pueden obtenerse otras variables (Iensién del inductor v,, tensién del resistor tog y la corriente del resistor ig). Repérese en que, en general, R en la ecuacién (7.19) es la resistencia de Thevenin en las terminales del inductor, 26 Cuando un cieuit tiene un sole yvatios resistoresy fuentes cequivalente ce Theverin en las temi- rales del incictor para formar un Cieuito RL simple. También es posible aolicar el teorema de Thevenin cuando varos inductores pueden combinase para formar un solo inductor equivae eve Suponiendo que i(0) 10A, caleule i() € i,(0) en el cireuito de la figura 7.13. Solucién: Este problema puede resolverse de dos maneras. Una es obtener la resistencia ‘equivalente en las terminales del inductor y después usar 1a ecuacién (7.20). La ot partir de cero aplicando la ley de tensién de Kirchhoff. Cualquiera que sea el método que se siga, siempre es mejor obtener primera la cortiente del inductor. Ejemplo 7.3 HE METODO 1 La resistencia equivalences To mismo que la resistencia de Figua 7.13 Thevenin en las terminales de] inductor. A causa de la fuente dependiente, se Pa inserta una fuente de tensién con v, = 1 V en las terminales a-b del inductor, ‘como en la figura 7.14a). (También podria insertarse en las terminales una fuente de corriente de 1 A.) La aplicacién de la LTK a los dos lazos da por resultado My +1=0 > -t 73. iy = i) 3 (73a) 5 6i,- 2-350 > Bary (73.2) 6 La sustitucién de Ia ecuacién (73.2) en la ecuacién (7.3.1) da =-3A0 = =3A a el ejemplo 7.4 4 osu 4 a » Figura 7.14 Resolucién del cireaito dela figura 7.13Capitulo? Creutes de primer oven Asi, La constante de tiempo es De este modo, Ia corriente a través del inductor es i = (Oe = 1OePA¥A, > 0 HE METODO 2 Puede aplicarse drectamente la LTK al cireuito, como en Ia figura 7.14). En cuanto al azo 1 Lay 148 saa iy = 2dt = 0 44, -a=0 A ayy En cuanto a azo 2 by —=0 La sustituci6n de la ecuaci6n (7.3.4) en la ecuacién (7.3.3) da como resultado diy 2 G2, a3 Al reordenar los téeminos, diy 2 She ha Puesto que i = i, puede remplazarse #, por i e integrar io, io 73 Al tomar las potencias de e, se obtiene finalmente 1>0 que ¢s cl mismo resultado que con el método 1 La tensién a lo largo del inductor es di vat72 Ghote an fuente Como el inductor y el resistor de 2 0 estén en paralelo, a) 16667" A, 1 > 0 263 Halle iy v, en el cicuito de la figura 7.15. Sea i(0) = $A. Respuesta: $e" A, —15e"V. ee Problema de practica 7.3 a0 Figura 7.15 Para el problema de préctica 73, El interruptor del circuito de Ia figura 7.16 ha estado cerrado mucho tiempo. En f= 0, el interruptor se abre. Calcule i(0) para t > 0. Solucién: Cuando ¢ <0, el interruptor esti cerrado, y el inductor actiia como cortocir- ccuito para la ed. El resistor de 16 O se pone en cortocircuito; el cireuito resultante se presenta en la figura 7.174). Para obtener jen esta dima figura, se combinan los resistores de 4 9 y 12 0 en paralelo para obtener 4x12 eR a 40 SO oes Se obticne i) de i; en la figura 7.172) aplicando la divisién de corriente, y se escribe 2 +4 io = =6A, 1<0 Dado que la comtiente a través del inductor no puede cambiar instanténeamente 0) = 07) = 6A Cuando 1 > 0, el interruptor esti abierto y Ia fuente de tensién se esconecta. Ahora se tiene el citcuito RL sin fuente de la figura 7.17b). AL ‘combinar los resistores se tiene Rg = (2 +4) 16 = 8.0 La constante de tiempo es En consecuencia, Ejemplo 7.4 Figura 7.16 Para el ejemplo 74 yo. na isa. jo San Lj} » Figura 7.17 Resolucién de cizcuito dela figura 7.16: 2) para <0, b) para> 0.268 Capitulo? Creutes de primer oven Problema de practica 7.4 Para e problema de prictica 74 En referencia al circuito de la figura 7.18, halle i() para > 0. Respuesta: 2c" A, 1 > 0. =—>A»v 0, el interuplor esti cerrado, de modo que Ia fuente de tensién se pone en cortocireuito, Ahora se tiene el cireuito RZ, sin fuente que se muestra cn la figura 7,205). En las terminales del inductor, Ry=346=20 asi que la constante de tiempo es Por Jo tanto, W) = He" = DEA, 0 Puesto que el inductor esti en paralelo con los resistores de 6 2 y 3.0, di Fm TBI = 4eEFV, > 074 Racionessngusres para todos los tiempos, oa, <0 ‘ -[% <0 WO) Fern pao Ode, ro 2A, <0 i OT lets, rz0 CObsérvese que la cortiente del inductor es continua en 1 = 0, mientras que la co- riente a través del resistor de 6 (2 cae de 0 a -2/3 en r= Oy la tensién a lo largo del resistor de 3 12 cae de 6 a 4 en ¢=0. Obsérvese asimismo que la cons- tante de tiempo no cambia sin importa la forma en que se defina la salida, En Ja figura 7.21 se diagraman i i wo 5 Determine i,j, y v, pata todo fen el circuito que se muestra en Ta figura 7.22. Suponga que el interrupter estuvo cerrado mucho tiempo, Cabe sefalar que al abritse un interruptor en serie con una fuente ideal de cortiente se crea una tensién infinta en las terminales de Ja fuente de cortiente, Obviamente, esto es imposible, Para los efectos de Ja resolucién de este problema se puede colo- ‘car un resistor derivador en paralelo con la fuente (convertida asi en fuente de tensin en serie con un resistor), En circuitos mas practicos, los disposi- livos que actian como fuentes de cortiente son, en la mayoria de los casos, citeuitos electrénicos, Estos circuitos permitirin a la fuente actuar como una fuente ideal de corriente en su rango de operacién, pero le impondesin un Limite de tensién cuando el resistor de carga se vuelva demasiado grande (como en ‘un circuito abierto) Respuesta: 4A <0 2A, <0 PO aera, r=0 fe | mayan a, 1>0 _ fay. 1<0 . (8/3)e" 1>0 14 Funciones singulares Antes de proceder a la segunda mitad de este capitulo se necesita hacer una di- gtesién y considerar algunos conceptos matemiticos que ayudarén a entender el anilisis tansitorio. Un conocimiento bésico de las funciones singulares permitiré dotar de sentido a la respuesta de cixcuitos de primer oxden a una subitaaplica- ‘in de una fuente independiente de tensin o de corriente de ed. Las funciones singulares (también lamadas funciones de conmutacién) son -muy iles en andlisis de circuits. Sirven como aproximaciones aceptables de las sefales de conmutacién que aparecen en citcuilos con operaciones de conmu- lacién, Son de utiidad en la precisa y compacta descripeién de algunos fenéme- nos de circuitos, especialmente la respuesta escalén de circuitos RC o RL, Ia cual se explicard en las secciones siguientes. Por definicién, las funciones singulares son discontinuas © tienen dervadas discontinuas Problema de practica 7.5 aa. se [ain te : oa@ 2neh, Figura 7.22 Para el problema de préctica 75,266 a0) Figura 7.23 ancin escalén unitaro, wen) Figura 7.24 4) Funcién excalén unitario retardada por mncign excal6n untario adelantada , se dbtienen las ecuae clones (7.95) y (7.96) de la ecuacién 7.28) escribiendo uff(0] = 1, 0 > 0, i set HOt +l Capitulo? Creutes de primer oven Las tres funciones singulares de uso més comin en anélisis de circuitos som las funciones de escalén unitario, de impulso unitario y de rampa unitaria, La funcién de escalén unitario ut) es de 0 para valores negatvos de ty de 1 para valores positives de & En términos matemsticos, wo= {e158 ay La funcién escalén unitatio esté indefinida en f = 0, donde cambia abruptamente de 0 a 1, Bs adimensional, al igual que otras funciones matemiticas, como seno yy coseno. En la figura 7.23 se describe de manera grafica la funcién escalén uni tario, Si el cambio abrupto ocurre en t = fy (donde fy > 0) en lugar de ¢ = 0, Ia funcién escalén unitario se convierte en re 2 O-1) i> (725) lo cual equivale a decir que u(t) se atzasa fo segundos, como se muestra en Ia figura 7.24a). Para obtener 1a ecuacién (7.25) de la ecuacién (7.24), simple- ‘mente se remplaza cada f por f — fo. Si el cambio ocurre ent = —f,, la fun ci6n escalén unitario se convierte en on Oe MEF O=V p> Hy (7.26) lo que significa que w(®) esté adelantada fo segundos, como se muestra en la figura 7.248). Se usa la funcin escalén para representar un cambio abrupto de tensién ‘© cortiente, como los cambios que ocurren en los circutos de sistemas de con- twol y de computadoras digitales. Por ejemplo, la tensin 0 1<% O=1y toe om puede expresarse en términas de Ia funcién escalén unitario como ¥(0 = Voute = t0) 7.28) Si f = 0, entonces v(0) es simplemente la tensién del escalén Vou(0). Una fuente de tensién de Vou(®) se presenta en la figura 7.254); su eircuito equi- valente se presenta en la figura 7.25b). En esta dltima figura es evidente que Jas terminales a-b estin en cortocircuito (v = 0) para 1 <0 y que v = Vo vous . o Figura 7.25 4) Puente de tensin de Vou, b) su cicuito equivalent.74 Racionessngusres aparece en las terminales para ¢ > 0, De igual manera, una fuente de comriente de Iou(®) se muestra en la figura 7.264), y su circuito equivalente en la figura 7.26b), Adviéeiase que para 1 <0, hay un citcuito abierto (i = 0), y que f= Jy luye pata r > 0. rat = 1 a Figura 7.26 1) Fuente de corrente de f(b) su cireuito equivalete La derivada de la funcién escalén unitario w(0) es la fioncién fmpulso uni- fario (), que se expresa como 4 0, 1<0 3 = Fu) =) Indefinida, 1 = 0 (7.29) 0 1>0 La funcién impulso unitario, también conocida como funcién delta, se muestra cen la figura 7.21. La funcién impulso unitario 8(t) es de cero siempre, excepto en t= 0, donde estéindefinida, Las comtientes y tensiones impulsivas ocurren en circuitos eléctricos como resultado de operaciones de conmutaci6n o fuentes impulsivas. Aunque la fun- cién impulso unitario no es fisicamente realizable (lo mismo que las fuentes ideales, Ios resistores ideales, etc.) es una herramienta matematica muy sil. El impulso unitario puede considerarse un choque aplicado o su resultant. Puede visualizarse como un pulso de érca unitatia de muy costa duracién, Esto puede expresarse matemsticamente como [soa as donde + = 07 denota ¢l momento inmediato anterior at = 0 y r= 0* es el Imomento nmediato pester a = 0 Por ents an, se acostombra ec Il eal dei ce ena) et a Bech os sewn ura slo funcsn spel wisi, corm el gra 127 en nia comic Como afore de uncén impulse. Cuando usa faci impulse dene uaa [rr ist ida et lp es igtal af, Pr ee, na fuel pulse 105() tne un ea de 10; nla gua 728 aparccen Jas funciones de impulso 58(¢ + 2), 108(8) y —45(t — 3). Para usar cm I foncin mols fa ors fncions, eae I ince [1080-100 a0 1040) ° Figura 7.97 ancisn impulso unitaio. 10300 sa 2) 267 Figura 7.28 ‘Tres funciones impulso,‘Fancin de rampa unitaia amp unitaia: a retardada por Capitulo? Creutes de primer oven donde a < iy 2s, Al sumar una tercera scfal ws, donde vy = — LOW — 2) 74) se obliene v(f), como se indica en la figura 7.37. La sustitucién de las ecua- ciones (7.7.2) a (7.7.4) em la ecuacién (7.7.1) da como resultado (= Sr = Sr = 2) = 1OW(r = 2) * + oe. ° » ° Figura 7.37 Descamposicién completa de 0() de Ia figura 7.35, ME METODO 2 Una observacién detenida de la figura 7.35 revela que v(0) ¢s una multiplicacién de dos funciones: una funciGn rampa y una funcién com- puerta, Asi 20 = Stlu(t) = we = D1 Snu(t) = Stu(t = 2) = Sr(t) = SU = 2 + Dutt = 2) = Sr(t) = Str = u(t = 2) = Our = 2) Sr() = Sr(e = 2) = Now = 2) como se obtuvo anteriormente. HI METODO 3 Este método es similar al método 2, De la figura 7.35 se deduce por observacién que v(®) es una mulliplicacién de una funciéa rampa {yuna funcién escalén unitario, como se advierte en la figura 7.38. Por lo tant, v0 Sr(ou(-1 + 2) Si se rempl: 1- ue 2) a u(-) por 1 w(f), puede remplazarse w(t + 2) por 2) = SOL — ue = 2) lo que puede simplificarse como en ef método 2 para obtener el mismo resul- tado,m Captulo? Cratos depres ocen sn 10 w= 2), x \ ° ? a ; Figura 7.38 Descomporicign de o(9 def figura 735 Problema Remfase a la figura 7.39, Exprese 1) en tGminos de funcionessingulzes. de practica 7.7 Respuesta: 2u(f) — 2r(f) + 4r(t — 2) — 2r(r — 3). wows D oT8 4 Figura 7.29 aa el problema de prictica 77. Ejemplo 7.8 Dada la sefal 3 1<0 a = 4-2, o 1 Para r < 0, g() puede estimarse como 3 multiplicado por u(—), donde u(=9) = 1 para <0 0 para > 0, Dentro del intervalo de tiempo 0 << 1, Ja funcién puede considerarse como ~2 multiplicado por una funcién de ‘compuerta {u() — u(t — 1)], Para # > 1, la funcién puede estimarse como 2 ~ 4 muluiplicado por la funcién de escal6n unitario w(t — 1). Asi, 80 = 3u(—1) = 2[u() — we = DY + Ge Aue - D 3u(—) — 2 + GE 4 + ute 1 = Bu) — Qui) + 20 — Dutt = 3u(-) = 2u( § 2r@ =) Puede evitarse el problema de usar u(—1) remplazéndolo por 1 — w(0) Entonces, 80 = 3[L - w(0] — 2u( + re — Y= Altemnativamente, se puede trazar g(0) y aplicar el método 1 del ejemplo 7.7. = Sui) + 2r@ = 1)75 Respuestaescalénde un cite AC a3 * Problema 0, r<0 de practica 7.8 4 ocr<2 ae 6-4, 2<1<6 0 D6 ‘exprese (0) en téeminos de las funciones singulares, Respuesta: 4u(0) — r(r — 2) + rt — 6) ee Evahic las siguientes integrales que incluyen la funcién impulso: Ejemplo 7.9 [toa = Derteose + 50+ Desen Solucién: [Ep relacin con la primera integral, se aplica la propiedad de fillrado dela ecua- ci6a (7.32) | @ + ar 2980 - d= + Ar Dles = 4 + 8-2-0 De igual forma, en relacién con la segunda imegral, } Be ~ NerFeos# + B+ De" sen Ar "08 thay +e" sent] joo, 1 + e! sen (=1) = 0.1988 ~ 2.2873 = -2.0885, ‘valde las siguientes integrales: Problema de practica 7.9 (P+ SP + 1098" + 3dr, | 8(¢ — 7) cos 3rdt Respuesta: 28, — 1S Respuesta escalén de un circuito RC ‘Cuando la fuente de ed de un citcuito RC se aplica de repente, la fuente de ten- si6n 0 de comriente puede modelarse como una fuscién escalon, y la respuesta se cconoce como respuesta escalén. La respuesta de escalén de un circuit es su compertamiente cuando le cexctacion es la funcién de escalén, la cual puede ser una fuente de tension 0 de coniene,am k an © » Figura 740 ‘Cifuito RC con entrada de escalén ae teasi6 Capitulo? Creutes de primer oven La tespuesta escalén es la respuesta del circuito debida a una sibita aplicacién de una fuente de tensién o de cortiente de ed. Considere el circuito RC de la figura 7.40), el cual puede remplazarse por el circuito de la figura 7.406), donde V, es una fuente de tensién constante de cd, También esta vez se selecciona la tensién del capacitor como Ta respuesta del circuito por determinar. Supéngase una tensién inicial Vo en el capacitor, aunque esto no es necesario para la respuesta excalén, Como la tensién de un capacitor no puede cambiar instanténeamente, (07) = v0") = Vo (7.40) donde v(0) es la tensién para el capacitor justo antes de le conmutacién y (0) es la tensién inmediatamente después de la conmutacién, Al aplicar la LK se tiene dy va Vat aR © sea ey a Re Re aay donde v es Ia tensién a lo largo del capacitor. Para ¢ > 0, la ecuacién (7.41) se we lM dt RC RC (7.42) Reestructurando Jos términos se tiene 7.83) en In@ = Va} =~ Ino = V,) = Ini = Vo) i 8 Ye-v, RC ow AA aplicar la fancién exponencial a ambos miembros se tiene voy, gti parC = RC = Vp = Wo = Vie" LO =V,+Wo— Ve", > 0 7.45) Ast75 Respuestaescalénde un cite AC Esto se conoce como la respuesta completa (o respuesta total) del circuito de RC a una sGbita aplicacién de una fuente de tensién de cd, suponiende que el ‘capacitor est inicialmente cargado, La razén del término “completa” ser4 evi dente més adelante, Suponiendo que V, > Vp, en la figura 7.41 se presenta una grifica de v(). Si se supone que el capacitor es descargado inicialmente, hay que fijarse Vp = 0 en la ccuacién (7.46) de manera que { <0 VQ ~ e 1>0 aan Jo que puede eseribirse alternativamente como (9 = Va = eu) (7.48) eta es la respuesta escalén completa del circuito RC cuando el capacitor esté inicialmente descargado. La comtiente a través del capacitor se obtiene de la ‘ecuacién (7.47) con el uso de if) = Cdv/dt. Asi se obtiene © wet or w=c% cro Ve nye iQ = Bu) (7.49) En la figura 7.42 se muestran las gréficas de la tensién del capacitor (A) y la ccortiente del capacitor i(), n Wy x de tener que realizar las derivaciones anteriores, existe un método sistemético, 0, mis bien, un atajo, para hallar Ia respuesta de escalén de un circuito RC 0 RL. Reexaminese la ecuacién (7.45), la eual es més gene- ral que la ecuacién (7.48). Salta a la vista que v(0) tiene dos components. Hay dos maneras clisicas de descomponerla en esos dos componentes, La primera es dividitla en “una respuesta natural y una respuesta forzada’, y la segunda dividirla en “una respuesta tansitoria y una respuesta en estado stable”. Al iniciar por la respuesta natural y Ia respuesta forzada, se eseribe la respuesta total o completa como Respuesta completa = respuesta natural + respuesta forzada vee, ty (7.50) donde Uy = Woe vad - eo") Ya se sabe que v, es la respuesta natural del cizcuito, pues se explicé en la seccién 7.2. vy se conoce como la respuesta forzada porque la produce el cit- ccuito cuando se aplica una “fuerza” externa (una fuente de tensidn en este eas0). Representa lo que Ia excitacién de entrada fuerza al circuito a hacer. La res-puesta natural se extingue finalmente junto con el componente transi torio de la respuesta forzada, dejando tnicamente el componente de estado ‘stable de la respuesta forzada, as 2) ° 7 Figura 7.41 Respuesta de un circuit RC con el capacitor inicialmenteeatgado v0 cc Figura 7.42 Respuesta escalén de un citcuito RC con, capacitor inicalmente descargado: a) res [puesta en tensién, b) respuesta en comiete276 Esto ecuivale a afrmar que la respuesta completa es la sur de las resouestas tarstoriay en estado estable, Una vez que se sabe x(0), x00) ¥ 2, casi todos ios problemas de circuitos de este capitulo pueden resoiverse. mediante la f6rmla 200 = 2029) + [x)= a] Capitulo? Creutes de primer oven tra manera de concebir la respuesta completa es dividirla en dos com- pponentes, uno temporal y el oiro permanente; es decir, Respuesta completa ~ respuesta transitoria + respuesta en estado estable bev te, a donde We Ve" (752a) y be = Ve (7.52) La respuesta transitoria v, es temporal; es la porcién de la respuesta completa que decrece a cero conforme el tiempo tiende al infinito. En consecuencia, La respuesta transtoria es ia respuesta temooral del circito, a cual se exti- ‘ui con el tiempo. La respuesta en estado estable v,, es Ia porcién de la respuesta completa 4que permanece después de que la respuesta tansitoria se ha extinguido Ast, la respuesta en estado estable es el comportamiento del ciealto mucho tiempo después de aplicada ura exchacién externa La primera descomposicién de la respuesta completa es en términos de Ja fuente de las respuestas, mientras que la segunda descomposicin es en tér- ‘inos de la permanencia de las respuestas. En ciertas condiciones, la respuesta natural y la respuesta transitoria son lo mismo, Esto también puede decirse de la respuesta forzada y la respuesta en estado estable. ‘Como quiera que se le considere, la respuesta completa en la ecuacién (7.45) puede expresarse como (9 = v() + [0(0) — v()]e“"" (7.53) donde 0(0) es la tensién inicial ent = 0 y o(e#) es el valor final o de estado stable. Por lo tanto, para hallar la respuesta de escalén de un eixcuito RC se requieren de tes datos: es 1. La tensién inicial del capacitor 1(0). 2. La tensi6n final del capacitor v(), 3. La constante de tiempo +. Se obtione el dato 1 del citcuito dado para r <0 y los puntos 2 y 3 del cir= ccuito para r > 0, Habiendo determinado estas piezas, se obtiene la respuesta75 Respuestaescalén de un cite AC ccon el uso de Ia ecuacién (7.53). Fsta técnica se aplica por igual a los circu los RL como se veré en Ia siguiente seccién Cabe sefialar que si el interruptor cambia de posicién en el momento 1 = fgen ver de en 1 = 0, hay un retraso en la respuesta, de modo que la ecua- ci6n (7.53) se convierte en (= v(e) + [0U@) — verI]e 7 (7s4) donde (fg) es el valor inicial en r= 13). Tenga en cuenta que la ecuacién (7.53) 0 (7.54) s6lo se aplica a respuestas de escal6n; esto es, cuando la exci- tacién de entrada es constante EL interruptor en la figura 7.43 ha estado mucho tiempo en la posicién A. Ea 1 = 0, se mueve a B. Determine v(?) para r > 0 y calcule su valor en f= 1 yas Figura 7.43, Paracel ejemplo 7.10. ‘Solucién: Para 1 <0, el interruptor esté en la posicién A, El capacitor actia como un circuito abierto en ed, pero v es igual que la tensién a lo largo del resistor de 5 KML Asi la tensién del capacitor justo antes de f = 0 se obtiene por divisién de tensién como w07) = 7H) = SV =m ‘Con base en el hecho de que la tensién del capacitor no puede cambiar instan- ‘ineamente, 0(0) = (07) = v(0") = 1SV Para 1 > 0, ol interruptor esté en Ia posicién B. La resistencia de Thevenin conectada al capacitor es Rry = 40, y Ia constante de tiempo es 1 = RyC=4X 10 X05 x 10 = 2s Dado que el capacitor actia como un citcuito abierto en ed en estado estable, (2) = 30 V. Por consiguiente (9 =o) + [0(0) = v=}e"™ = 30 + U5 ~ 30)67? = (0 - 15) V Ear 1. v(1) = 30 = 15e"* = 209.V Ent =4, v(d) = 30 — 15e? = 2797.V Ejemplo 7.10 a7ame Capitulo? Creutes de primer oven Problema de practica 7.10 ° 20 oa al sv Figura 7.44 Para el problema de prdctica 710, Halle v() para t > 0 en el circuito de 1a figura 7.44. Suponga que el inte- ‘uptor ha estado abierto mucho tiempo y se cierra en t = 0, Caleule v(t) en 1205. Respuesta: —5 4 15. a—e“c<1Vrrv__— Ejemplo 7.11 woo ov Figura 7.46 Solucign del eemplo 7.11: a) parar <0, Byparar > 0 En Ja figura 7.45, el interruptor ha estado cerrado mucho tiempo y se abre en 1 = 0. Halle i y v para cualquier tempo. woo soo non Dov Figura 7.45, ara el problema 7.11 ‘Solucién: La corriente del resistor i puede ser discontinua en r = 0, mientras que la ten sin del capacitor v no puede serlo, Asf, siempre es mejor hallar wv y después obtener i de 0. Por definicién de la funcién de escalén unitario, 0. r<0 30u(0) = { SO Para 1 <0, el intesruptor est cetrado y 30u(0) = 0, de modo que la fuente de tensin 30u(0) se remplaza por un cortocizeuito y debe considerarse que no contribuye en nada av. Puesto que el interruptor ha estado cerrado mucho tiempo, la tensin del capacitor ha llegado al estado estable y el capacitor acta como un citcuito abierto, Por lo tanto, el circuito se converte en el que se mives- tra en la figura 7.464) para f <0. De este circuito se obtiene veloV, f=-S=-1A Dado que la tensi6n del capacitor no puede cambiar instanténeamente, (0) = 10") = 10 Para 1 > 0, el interruptor esta abierto y Ia fuente de tensién de 10 V se desconecta del circuito. La fuente de tensidn 30u(1) entra ahora en operacién, asi que el cireuito se convierte en el que aparece en la figura 7.468). Después de ‘mucho tiempo, el circuito Hega al estado estable y el capacitor actia de nuevo como un cirevito abierto, Se obtiene v(22) aplicando la divisién de tensign, y se exeribe (30) = 2075 Respuestaescalénde un cite AC La resistencia de Thevenin en Tas (erminales del capacitor es y Ia constante de tiempo es = Rr En consecuencia, VD = v() + [(0) — v(~)]e“"”* = 20 + (10 — 20)e7/" = (20 - 10e*) V Para obtener i, se adverts en Ia figura 7.46) qu ies la suma de las coten- tesa través del resisor de 20 9 y del capacitor: es deci, back 2 a 1 = 05e7° + 0,25(—0.6)(— 10}e7° = (1 + &” 08) 5 Obsérvese on la figura 7.466) que se satisface v + 10i = 30 como era de espe- rar, Por Io tanto, tov, r<0 ~ \@o- 108°) Vv, reo _ fa <0 Yat ea, 1>0 ‘Cabe indicar que la tensign del capacitor es continua, en tanto que la corriente del resistor no lo es EE interruptor en la igura 7.47 se eictra en r = 0. Halle i() y o() en cualquier tiempo. Tenga en cuenta que u(—1) = 1 para ¢ <0 y 0 para f > 0. También, gue wn) = 1 = u(). : 129 Figura 7.47 1 Para l problema de prsetica 7.11 Respuesta: i() = |” is? puesta Ya ena, p> ot _ frov, 1<0 lous e™)V, 0 es Problema de practica 7.11 a9vat © » Figura 7.48 seuito RL. con entrada de escalén deteasién, ° . Figura 7.49 Respuesta total del citeuito RL con consent iicial del inductor I Capitulo? Creutes de primer oven 1.6 Respuesta escalén de un circuito RL Considere el citeuito RL de la figura 7.482), el cual puede remplazarse por el circuito de la figura 7.485), De nuevo la meta es hallar la corriente del in-duc- tor i como la respuesta del circuto, En lugar de aplicar las leyes de Kirchhoff, se utilizaré la técnica simple de las ecuaciones (7-50) a (7.53). Sea la respuesta la suma de la comtiente natural y la cortiente forzada, ih iy (755) Se sabe que Ia respuesta natural es siempre un decaimiento exponencial, es decir Act, L z (756) donde A es una constante por determinar. La respuesta forzada es el valor de la comriente mucho tiempo después de aque el interruptor en la figura 7.484) se cierra. Se sabe que la respuesta natural se exlingue en esencia después de cinco contantes de tempo, En este momento, el inductor se convierte en un cortocicuto, y 1a tensién entre sus terminales es de cero. La tensién de fuente V, entera aparcee a través de R. Asi, la respuesta forzada es ne 15), La sustitucién de las ecuaciones (7.56) y (7.57) en la ecuacién (7.55) da eae 4 Me faa se (7.58) ‘Ahora se determina la constante A a partir del valor inicial de i. Sea que Jy es la corriente inicial a wavés del inductor, la cual puede proceder de una fuente distinta a V,, Como la cortiente a través del inductor no puede cambiar instan- ‘éneamente, 0") = (07) = fy (7.59) Asi, en 1 = 0, la ecuacién (7.58) se convierte en vy, mrare De esta expresién se obliene A como La sustitucién de A en la ecuacién (7.58) produce Hal ‘ist es la respuesta completa del circuito RL a cual se ilustra en la figura 7.49. La respuesta en la ecuacién (7.60) puede escribirse como i = (7.60) it) = ie) + (HO) = iCoype"™ 761)76 Respuesta eecain de un creuto donde i(0) ¢ i(%) son los valores inicial y final de i, Asf, para hallar Ia res~ puesta excalén de un cireuito RL se requieren tres datos = Se SS Se Se SS 1. La corriente inicial del inductor i(0) en 1 = 0. 2. La cortiente final del inductor i(). 43. La constante de tiempo 1. Se obtiene el punto 1 del eircuito dado para <0 y los puntos 2 y 3 del cir- ccuito para 1 > 0, Una vez. determinados estos puntos, se obtiene la respuesta con el uso de la ecuacién (7.61). Tenga en cuenta que esta técnica sélo se apli- ca ante respuestas de tipo escalén, De nueva cuenta, sila conmutacién tiene lugar en el tiempo 1 = fo en vez 4ée t= 0, la ecuacién (7.61) se convierte en HO) =H) + [0g) — Henge (7.62) Si fy = 0, entonces (0, <0 HO OM, 1>0 (7.63a) (7.630) fsa es la respuesta escalén del circuto RL sin comin ical del inductor. La tensign en el inductor se obtiene de In ecuacién (763) aplicando w = L dia Ast se obtiene 0 = Vee (7.64) En Ia figura 7.50 se muestran las respuestas de escalén en las ecuaciones (7.63) y 1.64) vo ° Hy ° 7 * » Figura 7.50 Respuestas escaln de un citeuito RL sin corrente incial del inductor: a) respuesta en cosieate,B) respuesta en tensidn, anCapitulo? Creutes de primer oven Fjemplo 7.12 20 w@® ain Figura 751 Para el ejemplo 7.12, Hille i() en el circuito de la figura 7.51 para ¢ > 0, Suponga que el interrup- tor ha estado cerrado mucho tiempo, ‘Solucién: Cuando t < 0, el resistor de 3 0 esté en cortocireuito y el inductor acta como un cortocircuito. La corriente que circula por el inductor en ¢ = 0 (es decir, justo antes de que 1 = 0) es w= Basa Como la cortiente del inductor no puede cambiar instanténcamente, (0) = 0") = HOT) = SA Cuando r > 0, el interuplor est abierto, Los resistores de 2.0 y 3 01 estén en serie, asf que 10 WT 24, La resistencia de Thevenin por las terminales del inductor es Ry = 243-50 En cuanto a la constante de tiempo, Por Jo tanto, i) = (2) + (HO) ~ HJ” 2+ GD Ma IeTHMA, > 0 Comprobacién: Hn la figuia 7.51, para ¢ > 0, debe satisfacerse la LTK; esto w=siv Le Te di 1 sit LE = [10 + 157%) + | Haye} = 10 ae 1+ | F153) Esto confirma el resultado. Problema de practica 7.12 [EL interruptor en la figura 7.52 ha estado cerrado mucho tiempo. Se abre en 1 = 0. Halle i( para t > 0. Respuesta: (2 +) A,r > 0. saz reo Sn Gan Figura 7.52 Para el problema de prictiea 7.1276 Respuesta eecain de un creuto En 1 = 0, el interrupter 1 en la figura 7.53 se clewa, y el interuptor 2 se ciena 4 s después, Halle i() para 1 > 0, Caleule i para r= 2s y t= 5s. wove oy Figura 7.53, Para el ejemplo 7.13. Solucién: Se dehen considerar por separado los wes intervalos de dempo: = 0,015 4 y 1 = 4, Pata r <0, los interruptores Sy y S; estén abiertos, asf que i = 0. Dado que la corriente del inductor no puede cambiar instanténeamente 07) = 0) = i") = 0 Para 0 = 1 = 4, 5S, esté cerrado, de modo que los resistores de 4 My 6 ‘estén en serie. (Recuerde que en ese momento $; también esté abierto.) Asi suponiendo por ahora que 5 esté cerrado para siempre, Por Jo tanto, flo) = i) + HO) — HeN}e“/ =44 OMe Madde MHA, OSrs4 Para 1 = 4, S; estd cerrado: la fuente de tensién de 10 V se conecta, y el circuito cambia. Este sbito cambio no afecta la corriente del inductor, porque Ia cortiente no puede cambiar abruptamente, Entonces, la cortiente inicial es ia) = 107) = 40 = a4 ara hallar i), sea v la tensin en el nodo P de la figura 7.53. Al aplicar la Lek 4o-v W-e v 180 + - 180, 4 2 6 1 4x2 + 424 Fjemplo 7.13 Pyaes Capitulo? Creutes de primer oven De ahi que Dig (0) = i=) + LA) — He]e 4 ‘Se necesita (1 ~ 4) en la funcin exponencial, a causa del retraso. Asi oir 15 i = 2.727 + — 2.72“ 2 = 2727 + 12739 SET, 124 Al reunir todo esto, 0, 150 = 940 4, o=r=4 2727 + 127% MMND, pag Ears, i) =40— 5 = 3998 Ent= 5; HS) = 2.9727 + 1273-47 = 3.02.4 Problema de practica 7.13 20a, Figura 7.54 Para el problema de prdctca 7.13 Jo gu El interruplor §; en la figura 7.54 se cierra en 1 = 0, y el anterruplor Sy se cierra en = 2s, Calcule i(#) para cualquier £. Halle i(1) ¢ 3), Respuesta: 0, 1<0 i) = 920 — &%, o 1.9997 A, 1) = 3.5894, 1d *Circuitos de primer orden con amplificadores operacionales ‘Unircuito con un amplificadar operacional que contenga un elemento de alma- ccenamiento exhibiré un comportamiento de primer orden. Los diferenciadores & integradores tratados en la seccién 6.6 son ejemplos de circuitos de ampli ores operacionales de primer orden. También por razones pricticas, en esta ‘ocasién los inductotes dificilmente se emplean en citcuitos de amplificadores ‘operacionales; por Jo tanto, los circuitos de amplificadores operacionales consi derados aqui son del tipo RC. Come de costumbre, se analizan circuitos de amplificadores operacionales aplicando el andlisis nodal. A veces el circuito equivalente de Thevenin se utili za para reducir el cirouito de amplificador operacional en uno féeil de manejar. ‘Los wes ejemplos siguientes iustran estos eonceptos. El primeto se reier cireuito de amplificador operacional sin fuente, mientras que los otzos dos implican respuestas de escalén. Los tres se han seleccionade con cuidado para ccubrir todos los tipos RC posibles de circuitos de amplificadores operacions- Tes, dependiendo de la wbicacién del capacitor respecto al amplificador operacio- nal; esto es, el capacitor puede ubicarse en Ia entrada, Ia salida 0 el Iazo de retroalimentacién,