3 : ELEMEN DAN

KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 – SISTEM INSTRUMENTASI

Program Studi Fisika

Waslaluddin, dkk
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI ISI KULIAH

Elemen Sensor

Karakteristik Dasar

Identifikasi Karakteristik Sensor

1
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

ELEMEN SENSOR

2
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Elemen Sensor

Domain elemen sensor

material

energi
Material

Silicon

Plastik

Metal

Energi
Keramik

Elektrik
Glass

Magnetik
Biological
substance

Termal

Akustik

Optik
(lihat pembahasan prinsip transduksi)
3
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Stimulus

Radiasi

Kimia Mekanik

Magnetik Termal

Elektrik

Sensor Sensor
measurand output measurand output
signal signal

power
supply
4
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Transduction effect

5
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Transduction effect

6
 KARAKTERISTIK SENSOR

Scale of measurands
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

7
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Sensing constraints

8
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

Radiant Sensors  Electromagnetic Spectrum
Visible Spectrum

700 nm 400 nm

9
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

Radiant Sensors  Electromagnetic Spectrum

Light Sensors
• Photodiodes
• Phototransistor
• Photoresistors
• Cooled Detectors
• Thermal Detectors
• Golay Cells Radiation Sensors
• Thermopile Sensors • Scintillating Detectors
• Pyroelectric Sensors • Ionization Detectors
• Bolometers • Ionization Chambers
• Active Far-Infrared Sensors • Proportional Chambers
• Gas Flame Detectors • Geiger–Müller Counters
• Semiconductor Detectors

10
 KARAKTERISTIK SENSOR

Mechanical Sensors
Occupancy and Motion Detectors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
• Ultrasonic Sensors
• Microwave Motion Detectors
• Capacitive Occupancy Detectors
• Triboelectric Detectors
• Optoelectronic Motion Detectors
• Visible and Near-Infrared Light Motion Detectors & Far-IR Motion Detectors

Position, Displacement, and Level

• Potentiometric Sensors
• Gravitational Sensors
• Capacitive Sensors
• Inductive and Magnetic Sensors
• LVDT and RVDT
• Eddy Current Sensors & Transverse Inductive Sensor
• Hall Effect Sensors & Magnetoresistive Sensors
• Optical Sensors
• Optical Bridge & Proximity Detector with Polarized Light
• Fiber-Optic Sensors & Fabry–Perot Sensors
• Grating Sensors & Linear Optical Sensors (PSD)
• Ultrasonic Sensors
• Radar Sensors : Micropower Impulse Radar & Ground-Penetrating Radar
• Thickness and Level Sensors : Ablation & Thin-Film & Liquid-Level Sensors
11
 KARAKTERISTIK SENSOR

Mechanical Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
Velocity and Acceleration
• Capacitive Accelerometers
• Piezoresistive Accelerometers
• Piezoelectric Accelerometers Pressure Sensors
• Thermal Accelerometers • Mercury Pressure Sensor
• Heated-Plate Accelerometer • Piezoresistive Sensors
• Heated-Gas Accelerometer • Capacitive Sensors .
• Gyroscopes • VRP Sensors
• Rotor Gyroscope • Optoelectronic Sensors
• Monolithic Silicon Gyroscopes • Vacuum Sensors
• Optical Gyroscopes • Pirani Gauge
• Ionization Gauges
• Gas Drag Gauge

Force, Strain, and Tactile Sensors

• Strain Gauges
• Tactile Sensors .
• Piezoelectric Force Sensors

12
 KARAKTERISTIK SENSOR

Mechanical Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
Flow Sensors
• Thermal Transport Sensors
• Ultrasonic Sensors
• Electromagnetic Sensors
• Microflow Sensors
• Breeze Sensor
• Coriolis Mass Flow Sensors
• Drag Force Flow Sensors

Acoustic Sensors
• Resistive Microphones
• Condenser Microphones
• Fiber-Optic Microphone
• Piezoelectric Microphones
• Electret Microphones
• Solid-State Acoustic Detectors

13
 KARAKTERISTIK SENSOR

Temperature Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
• Thermoresistive Sensors
• Resistance Temperature
• Silicon Resistive Sensors
• Thermistors
• NTC Thermistors
• Self-Heating Effect in NTC Thermistors
• PTC Thermistors

• Thermoelectric Contact Sensors

• Semiconductor P-N Junction Sensors
• Optical Temperature Sensors
• Fluoroptic Sensors
• Interferometric Sensors
• Thermochromic Solution Sensor

• Acoustic Temperature Sensor

• Piezoelectric Temperature Sensors

14
 KARAKTERISTIK SENSOR

Magnetic Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

Direct Sensors
• Metal-Oxide Chemical Sensors
• ChemFET Complex Sensors
• Electrochemical Sensors • Thermal Sensors
• Potentiometric Sensors • Pellister Catalytic Sensors
• Conductometric Sensors • Optical Chemical Sensors
• Amperometric Sensors • Mass Detector
• Enhanced Catalytic Gas Sensors • Biochemical Sensors
• Elastomer Chemiresistors • Enzyme Sensors

Humidity and Moisture Sensors

• Capacitive Sensors
• Electrical Conductivity Sensors
• Thermal Conductivity Sensor
• Optical Hygrometer
• Oscillating Hygrometer

15
 KARAKTERISTIK SENSOR

Chemical Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
Direct Sensors
• Metal-Oxide Chemical Sensors
• ChemFET
Complex Sensors
• Electrochemical Sensors
• Potentiometric Sensors • Thermal Sensors
• Conductometric Sensors • Pellister Catalytic Sensors
• Amperometric Sensors • Optical Chemical Sensors
• Enhanced Catalytic Gas Sensors • Mass Detector
• Elastomer Chemiresistors
• Biochemical Sensors
• Enzyme Sensors

Humidity and Moisture Sensors

• Capacitive Sensors
• Electrical Conductivity Sensors
• Thermal Conductivity Sensor
• Optical Hygrometer
• Oscillating Hygrometer

16
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

KARAKTERISTIK
SENSOR
 Karakteristik STATIK
 Karakteristik DINAMIK

17
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Karakteristik : Pendahuluan

18
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Contoh : Kesalahan sistematik dan random

19
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Karakteristik Sensor

20
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Akurasi, Diskriminasi dan Presisi

21
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Presisi

22
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Akurasi dan Errror

23
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Rentang Input & Output

RANGE

Input Range

Rentang nilai antara input minimum dan input maksimum

Misal : Input range suatu transduser tekanan 0 s/d 104 Pa

Output Range

Rentang nilai antara output minimum dan output maksimum

Misal : Output range suatu transmitter 4 s/d 20 mA

Input range : 0 s/d 104 Pa

Output range : 4 s/d 20 mA

24
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Span

SPAN

Variasi maksimum input atau output suatu sistem
pengukuran

Input Span = Inputmax – Inputmin

Output Span = Outputmax – Outputmin

Contoh

Suatu Pressure Transmitter memiliki span sebagai berikut

Input Span = 104 Pa

Output Span = 16 mA

Input span : 104 Pa

Output span : 16 mA
25
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Linieritas

LINIERITAS

Suatu sistem dikatakan linier jika hubungan input dan
output merupakan suatu garis lurus

Nilai output suatu sistem linier dinyatakan sbb

Outputideal = K × Input + a

OutputMAX − Output MIN

K = Kemiringan Garis Lurus =
InputMAX − InputMIN

26
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Non-linieritas

NON-LINIERITAS

Suatu sistem dikatakan non-linier jika hubungan input dan
output bukan merupakan suatu garis lurus

Contoh kurva linier dan non-linier :

27
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Persamaan Output

Secara umum, Output suatu sistem merupakan fungsi Input
dengan bentuk persamaan polinomial berikut
Out (In ) = a0 + a1 In + a2 In 2 + ... + am In m
k =m
= ∑ ai In k
k =0
Contoh
Tegangan keluaran suatu termokopel copper-constantan (type T),
diekspresikan dengan persamaan polinom berikut,
E (T ) = 38.74T + 3.319 ⋅10 −2 T 2 + 2.071 ⋅10 −4 T 3 + ... + f (T 4 )
Untuk rentang 0 s/d 400 oC, tegangan keluaran E(T=0) = 0 µV &
E(T=400oC) = 20869 µV . Persamaan linier untuk rentang tsb,
Elinear = 52.17 T
Kesalahan linierisasi adalah,

error (T ) = −13.43T + 3.319 ⋅10 −2 T 2 + 2.071⋅10 −4 T 3 + ... + f (T 4 )

28
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Sensitivitas

SENSITIVITAS

Perbandingan perubahan keluaran sistem terhadap
perubahan masukan sistem
d (Out )
Sensitivity =
d (In )

Contoh : Sensitivitas Termokopel Cooper - Constantant

dE
Sensitivity = = 38.74 + 6.638 ⋅10 − 2 T + 6.213 ⋅10 − 4 T 2 + .....
dT

29
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Input Gangguan

EFEK LINGKUNGAN (environmental effect)

Secara umum, output pengukuran tidak hanya
fungsi input pengukuran, tetapi juga fungsi input
lingkungan seperti temperatur lingkungan,
tekanan atmosfir, kelembaban relatif, suplai
tegangan dsb.

Terdapat 2 jenis input lingkungan

Modifying Input

Menyebabkan sensitivitas linier sistem pengukuran
berubah

Interfering Input

Menyebabkan intersepsi atau zero bias sistem pengukuran
berubah
30
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Input Gangguan

Efek lingkungan

Efek Modifying Input Efek Interfering Input

31
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Histeresis

HYSTERESIS

Histeresis adalah perbedaan nilai Output pengukuran pada
saat nilai Input pengukuran membesar (naik) dan mengecil
(turun).
Hysteresis(I ) = Out (In )↑ − Out (In )↓

32
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Resolusi

RESOLUSI

Perubahan nilai terkecil Input pengukuran yang memberikan
respon pada Output pengukuran

Hasil
pengukuran:
- 4,235 mm
- 4,240 mm
- 4,236 mm Resolusi ?
- 4,235 mm
- 4,237 mm

33
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Aging

WEAR & AGING

Efek ini mengakibatkan karakteristik sistem pengukuran
seperti konstanta pengukuran K dan zero bias a berubah
secara perlahan-lahan selama masa pakai

34
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Kesalahan

ERROR BANDS (pita error)

Efek non-linieritas, histeresis dan resolusi, pada sistem
pengukuran relatif sulit untuk dikuantifikasi secara tepat.

Kinerja suatu sistem pengukuran dinyatakan dalam error
bands

Kinerja sistem pengukuran dinyatakan dalam fungsi
probability density p(O)

 1
= 2 h Outideal − h ≤ Out ≤ Outideal + h

p (O ) = 0 0 > Outideal + h
 =0 Outideal − h > 0



35
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Kesalahan

ERROR BANDS (pita error)

36
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI MODEL Umum Sensor

Out = K ⋅ I + a + N ( In) + K M ⋅ I M ⋅ I + K I I I

37
 FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

38
KARAKTERISTIK SENSOR
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Karakteristik Dinamik

39
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Model Dinamika

40
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Review Transformasi LAPLACE

41
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Review Transformasi LAPLACE

42
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Lokasi pole dan perilaku dinamik

43
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Sensor orde NOL

44
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Sensor orde SATU

45
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Contoh sensor orde SATU

46
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Sensor orde DUA

47
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Contoh sensor orde DUA

48
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

IDENTIFIKASI KARAKTERISTIK
SENSOR

49
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Respon sensor orde SATU

50
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Respon STEP orde DUA

51
 KARAKTERISTIK SENSOR

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Respon orde DUA

52