Ejercicio #5

ORIGIN ≔ 1

A1 ≔ 40 A2 ≔ 150 A3 ≔ 75 E ≔ 2000 P1 ≔ -200

L1 ≔ 100 L2 ≔ 200 L3 ≔ 75 P2 ≔ 50
P3 ≔ 300
P4 ≔ -150

E ⋅ A1 E ⋅ A2 E ⋅ A3
k1 ≔ ――― = 800 k2 ≔ ――― = 1500 k3 ≔ ――― = 2000 k ≔ 0.00000001
L1 L2 L3

Se colocan resortes a los extremos con K muy baja.

Relacion Fuerza Deformación de cada elemento

Elemento 1
⎡ F11 ⎤ ⎡ k -k ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢⎣ F21 ⎥⎦ ＝ ⎢⎣ -k k ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ u2 ⎥⎦

⎡1 0 0 0 0 0⎤
L1 ≔ ⎢
⎣ 0 1 0 0 0 0 ⎥⎦

⎡ F11 ⎤
⎢ F21 ⎥
⎢ ⎥
⎡ F11 ⎤
F1E ≔ L1 T ⋅ ⎢ →
― ⎢ 0 ⎥
⎣ F21 ⎥⎦ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦

⎡ 0.1 ⋅ 10 -7 -⎛⎝0.1 ⋅ 10 -7⎞⎠ 0.0 0.0 0.0 0.0 ⎤

⎢ ⎛ -7⎞ -7 ⎥
⎢ -⎝0.1 ⋅ 10 ⎠ 0.1 ⋅ 10 0.0 0.0 0.0 0.0 ⎥
T ⎡ k -k ⎤ 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 ⎥
K1E ≔ L1 ⋅ ⎢ ―⎢
⋅ L1 →
⎣ -k k ⎥⎦ ⎢ 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 ⎥
⎢ 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 ⎦

Elemento 2

⎡ F22 ⎤ ⎡ k1 -k1 ⎤ ⎡ u2 ⎤
⎢⎣ F32 ⎥⎦ ＝ ⎢⎣ -k1 k1 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ u3 ⎥⎦

⎡0 1 0 0 0 0⎤
L2 ≔ ⎢
⎣ 0 0 1 0 0 0 ⎥⎦

⎡ 0 ⎤
⎢ F22 ⎥
⎢ ⎥
⎡ F22 ⎤ F32 ⎥
F2E ≔ L2 T ⋅ ⎢ ⎥ ―⎢
→
⎣ F32 ⎦ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦

⎡0 0 0 0 0 0⎤
⎢ 0 800 -800 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎡ k1 -k1 ⎤
K2E ≔ L2 T ⋅ ⎢ ⋅ L2 →
― ⎢ 0 -800 800 0 0 0 ⎥
⎣ -k1 k1 ⎥⎦ ⎢0 0 0 0 0 0⎥
⎢0 0 0 0 0 0⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 ⎥⎦

Elemento 3
Elemento 3

⎡ F33 ⎤ ⎡ k2 -k2 ⎤ ⎡ u3 ⎤
⎢⎣ F43 ⎥⎦ ＝ ⎢⎣ -k2 k2 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ u4 ⎥⎦

⎡0 0 1 0 0 0⎤
L3 ≔ ⎢
⎣ 0 0 0 1 0 0 ⎥⎦

⎡ 0 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎡ F33 ⎤
F3E ≔ L3 T ⋅ ⎢ →
― ⎢ F33 ⎥
⎣ F43 ⎥⎦ ⎢ F43 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦

⎡0 0 0 0 0 0⎤
⎢0 0 0 0 0 0⎥
⎢ ⎥
⎡ k2 -k2 ⎤ 0 0 1500 -1500 0 0 ⎥
K3E ≔ L3 T ⋅ ⎢ ⎥ ―⎢
⋅ L3 →
⎣ -k2 k2 ⎦ ⎢0 0 -1500 1500 0 0 ⎥
⎢0 0 0 0 0 0⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 ⎥⎦

Elemento 4
⎡ F44 ⎤ ⎡ k3 -k3 ⎤ ⎡ u4 ⎤
⎢⎣ F54 ⎥⎦ ＝ ⎢⎣ -k3 k3 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ u5 ⎥⎦

⎡0 0 0 1 0 0⎤
L4 ≔ ⎢
⎣ 0 0 0 0 1 0 ⎥⎦

⎡ 0 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎡ F44 ⎤ 0 ⎥
F4E ≔ L4 T ⋅ ⎢ ⎥ ―⎢
→
⎣ F54 ⎦ ⎢ F44 ⎥
⎢ F54 ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦

⎡0 0 0 0 0 0⎤
⎢0 0 0 0 0 0⎥
⎢ ⎥
⎡ k3 -k3 ⎤
K4E ≔ L4 T ⋅ ⎢ ⋅ L4 →
― ⎢0 0 0 0 0 0⎥
⎣ -k3 k3 ⎥⎦ ⎢0 0 0 2000 -2000 0 ⎥
⎢0 0 0 -2000 2000 0 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 ⎥⎦

Elemento 5

⎡ F55 ⎤ ⎡ k -k ⎤ ⎡ u5 ⎤
⎢⎣ F65 ⎥⎦ ＝ ⎢⎣ -k k ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ u6 ⎥⎦

⎡0 0 0 0 1 0⎤
L5 ≔ ⎢
⎣ 0 0 0 0 0 1 ⎥⎦

⎡ 0 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎡ F11 ⎤
F5E ≔ L5 T ⋅ ⎢ →
― ⎢ 0 ⎥
⎣ F21 ⎥⎦ ⎢ 0 ⎥
⎢ F11 ⎥
⎢⎣ F21 ⎥⎦

⎡ 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 ⎤

⎢ 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 ⎥
⎢ ⎥
⎡ k -k ⎤ 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
K5E ≔ L5 T ⋅ ⎢ ⎥ ―⎢
⋅ L5 → ⎥
⎣ -k k ⎦ ⎢ 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 ⎥
⎢ 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 ⋅ 10 -7 -⎛⎝0.1 ⋅ 10 -7⎞⎠ ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0.0 0.0 0.0 0.0 -⎛⎝0.1 ⋅ 10 -7⎞⎠ 0.1 ⋅ 10 -7 ⎦

Relación Fuerza Deformación de la Estructura

 E ⎢⎣ -k k ⎥⎦ ⎢ 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 ⎥
⎢ 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 ⋅ 10 -7 -⎛⎝0.1 ⋅ 10 -7⎞⎠ ⎥
⎢ -7 ⎥
⎣ 0.0 0.0 0.0 0.0 -⎛⎝0.1 ⋅ 10 ⎞⎠ 0.1 ⋅ 10
-7
⎦

Relación Fuerza Deformación de la Estructura

⎡ F11 ⎤
⎢ F22 + F21 ⎥
⎢ ⎥
F33 + F32 ⎥
―⎢
F ≔ F1E + F2E + F3E + F4E + F5E →
⎢ F44 + F43 ⎥
⎢ F54 + F11 ⎥
⎢⎣ F21 ⎥⎦

⎡ 0.1 ⋅ 10 -7 -⎛⎝0.1 ⋅ 10 -7⎞⎠ 0.0 0.0 0.0 0.0 ⎤

⎢ ⎛ -7⎞ ⎥
-
⎢ ⎝ 0.1 ⋅ 10 ⎠ 800.00000001 -800.0 0.0 0.0 0.0 ⎥
⎢ 0.0 -800.0 2300.0 -1500.0 0.0 0.0 ⎥
K ≔ K1E + K2E + K3E + K4E + K5E →
―
⎢ 0.0 0.0 -1500.0 3500.0 -2000.0 0.0 ⎥
⎢ ⎥
0.0 0.0 0.0 -2000.0 2000.00000001 -⎛⎝0.1 ⋅ 10 -7⎞⎠
⎢ ⎥
⎣ 0.0 0.0 0.0 0.0 -⎛⎝0.1 ⋅ 10 -7⎞⎠ 0.1 ⋅ 10 -7 ⎦

⎡ P1 ⎤ ⎡ -200 ⎤ ⎡ 800.00000001 -800.0 0.0 0.0 ⎤

⎢ P2 ⎥ ⎢ 50 ⎥ ⎢ -800.0 2300.0 -1500.0 0.0 ⎥
Fp ≔ ⎢ ⎥=⎢ ⎥ Kpp ≔ ⎢ ⎥
⎢ P3 ⎥ ⎢ 300 ⎥ ⎢ 0.0 -1500.0 3500.0 -2000.0 ⎥
⎣ P4 ⎦ ⎣ -150 ⎦ ⎣ 0.0 0.0 -2000.0 2000.00000001 ⎦

⎡ u2 ⎤ ⎡ -0.137 ⎤
⎢ u3 ⎥ -1
⎢ 0.113 ⎥
⎢ ⎥ ≔ Kpp ⋅ Fp = ⎢ ⎥
u4
⎢ ⎥ ⎢ 0.213 ⎥
⎣ u5 ⎦ ⎣ 0.138 ⎦