CAPITULO 1 ‘Vetores e tensores 1.1. Notagio indicial ‘A notacao indicial é uma simplificagao da notagio de uma somatéria. Por exemplo, seja a somatéria de 3 mondmios a; b; (1; multiplicado por b,) com o fndice i variando de 1 a 3: ai hy = ar by + ay by + ay by (ut) Em notagio indicial esta somatéria se escreve simplesmente: 44,b, = a,b) + azbs + ayby, 1= 1,23 (2) Na notacio indicial subentende-se que o(s) fndice(s) varia(m) de 1 a 3, ou seja, pode-se simplesmente omitir i = 1,2,3 no final da expresso: ab, = aby 4 aabs | ay by (13) Esta viltima expresso 6 que melhor exprime a notagao indicial, pol simplificada de representar a somatoria entre as txés possibilidades Veja-se um outro exemple: a forma mais YOM, b = Tats Tabs 4 Tisds (a) Agora existem dois indiees, ie j, ambos variando de 1 a 3. O primeizo sor c indice livre © 0 sexundo indice muda. O indice mmdo (neste exemplo j) 6 0 aue perfaz a somatéria ¢ se repete uma tiniea vez no monémio. O indice livre (neste exemplo, i) no se repete no mondmio. Na notagio indicial, o(8) indieo(s) io ropetido(s) (so) denominado(s) indice(s) livre(s) e o(s) repetido(s) wna siniea tz (so) denominados indice(s) mudo(s). No exemplo anterior, 0 resultado da somatéria poderia ser denotado, seguindo a notagio indicial, como: a; = Tiss (5) © eooficiente 4, & resultado da somatéria Ts; para i igual a 1, 2 ou 3. Nesta ‘iltima exprossio o indice livre t aparece nos dois membros. No exemplo a seguir 1é dois indices mudes, signifieando que ha duas somatérias, uma no fndiee rondo i © outra no j: Dy 85 = DBs Sp Sun + Tia Sta + Tia Sia + Tat Sat + Tap San + Ta Sia + Tin San + Fea Sex + Ta Sa (1.6) Observe-se que nao existe nenhum indice livre na notagio indicia acima. Por- tanto, nio pode ser atzibufdo neahum fndice ao resultado desta somavéria, como ‘no exemplo anterior,1.2, Representacao de vetores Uma base ortonormal de vetores {1} = {€1,€2,63} 6 aquela em que os trés, vetores siio ortogonais entre si tém médulo unitério. A base ainda 6 dita definidn positiva se so vorifieadas as seguintes relagies entre os elementos da. base 2 x y= & 3 x 6 = ey ey APH FIGURA 1.1. Base ortonormal de vetores definida positiva, la vrifiea a propricdade delte de Kronecker (4): ag 5, fei BG dy {t aa De agora om diante esta base de vetores soré denotada simpleamente por {&:} Um vetor # pode ser representado numa base {@}}. As componentes de tds diregdes da base sf: oy = Weds = Iv ean(v.81) an t= ¥ Ge = IV] c05(¥.82) as) oy = Vy = I eos(¥, 3) (19) onde ||¥ de Sdulo de 7, (W,&;) ¢ cos(V,€) so o ingulo ditetor e 0 eos dirotor, respectivamente, entre ¥ ¢ 0 elemento & da base. ota 0 FIGURA 1.2. Componentes do vetor ¥ na base {6} Em notacio indicial, um vetor pode ser representado na base {6} como: Vane =m + mez tee12, REPHESENTAGAO DE VIErORES “ 1.2.1. Médulo de um vetor. 0 médulo de um vetor ¥ 6 por definigao o seu comprimento, Na representagio na base {6} 0 médulo se eserove: WIP = 02 4 03 +08 fou em notagao indicial: IFIP = wee 1.2.2. Produto escalar entre vetores. O produto esealar entre dois vetores uaisquer, ¥ e ti, 6 por definigio o esealar (0 mimero) VA |I¥llfiil] eos(v, tt) Na representagio na base {é), 0 produto esealar entre estes dois vetores se esereve: BA (0564) + (ey 6) = vi my BG = ve my iy = vss © médulo de um vetor pode entaio ser escrito como: IIWI® =v v= omy A componente de um {61} pode ser obtida por meio do procedimento, Seja o vetor ¥ — vj). Multiplicando escalarmente com um clemento qualquer da base, é}, obtém-se: FB = 1, 8)-G = vj 5y =H Portanto, a componente v, do vetor 7 obtém-se pelo produto esealar entre ¥ ¢ 0 elemento & da base. 1.2.8. O simbolo de permutagio ¢. O simbolo de permutagia ¢ é empro- gado, por e acto do produto externo entre dois vetores por meio da notago indicial. Ele ¢ definide da seguinte forma: 4a =e = ena =1 Gan = Gna =a = 1 un = ena = rn = Gat = aan = + = Caan = On = Cana = Gee = 0 Como 6 dificil memorizar todas as possibilidades, a dica 6: (1) para indices repetidos o sfmbolo de permutagao & milo; (2) para indices nao repetidos e na sequéncia anti-hordria (--- ,1,2,3,1,2,3)---) © simbolo de permutagao é igual a 1 (Fig. 1.3 & esquerda}; (8) para indices nao repetidos ¢ na sequéncia hordria (--- ,3,2,1,3,2,1,---) 6 simbolo de permutagao é igual a -1 (Fig. 1.8 A direita). on ainda: HL, se #,k 6 uma permutagio par de 1,2,3 ie 1, se i,j,k 6 uma permutacao impar de 1,2,3 0 do contrécio, ‘A seguinte propriedade é importante para operages com o indice de permuta- ior Para memorizar estas relagies, a dica é (1) se os simbolos de permutagio comparados tam sequéncias de indices hore rin e horfria on anti-horsria e anti-horsiria, entio cles sfio iguais (Pig, 14 A esquerda): (2) se os siiboles de permutagao comparados tém sequéncias de indices hors ria e anti-horsria ou anti-horéria © hordria, entao eles sio opostos (Fig. 1.4 A direlta).Fic Picuna 1.4. Sequéncia anti-horéria (esquerda) e horéria (diveita) dos indices do simbolo de permutacio. cio 0 delta de Kronee- Um resultado ttil, relacionando o simbolo de permut: Keer, 6 im Caton = Bit 5 — Ba Bie 1.2.4, Produto externo entre vetores. Uma vez apresentado o simbolo de permutacio, chegou o momento de aplicé-lo na obtengin do produto externo entre dois vetores. Antes, porém, convém recordar que o produto externo entre dois veto~ res, ¥ e ti, 6 um vetor perpendicular a ambos vetores, de médulo [Vil] sem (¥, ti) ce sentido dado pela regea da mio direita ou do saca-rolha. O resultado do produto losses dois vetores expresso na base {6} é definido como: Um resultado importante decorre da definigao ac Soja o produto externo entre dois vetores quaisquer, ¥ e ti: era deduzido a segui Wx tt (056) x (uj) — ry Ss x G Como visto na definigio, este produto é igual v, uj Gk. Logo, ao comparar as dduas equagoes acima: vit; (6 * 6 ~ eye) 0 Como esta tiltima igualdade vale para quaisquer dois vetores ¥ e ti, conclui-se que © termo entre parénteses nesta equagao 6 mulo, ou soja: Bx = Gn Este resultado resume a Eq. 1.7, enja verifieagiio fien como exereicio, 1.3, Tensores No estudo da mecanica dos s6lidos € preciso trabalhar com tensoes e deforma- Ges. Uma ferramenta matemstiea que facilita a anilise de vensdes ¢ deformagoesno sélido so os tensores. (8,2) = en 2 S 8, «lB, E)) =H 2 0 Q, = aly, @) > OI =O Q,, = lerlG,2}) = end = & 2 lor (6, @1) * a0 =0 Pevtomntes @ -: o 2 2 , & (ave}e 2 ° o oOo ! 1.3.14, Dramefrmactin dar comporinlig Letom vein de hme pare pare oubr Sige. tenn when te Lr 1E} te Clim comperendtr Wi 2 Poy & NK bom de) wt ae! 0 Mark, = Onc me, - M+ Bae Mn Wubi wsebrmint Aim - a2 wi | [Be @y Bs) /% wf |@ie Q.2 @y vy Qs Qiz An Bs 3ou, pevinplorematrile 7 taf! = Lol" {wf the-onalliphitandle ante shlom. spuasiin por LEV Bane Lalla fw} = Laut’ “ Awt = La)" Exmglo. 0 wlin PC dads na Ane {Ec} comy a= 20, prevent Boma doe LE! quan & litle o prilir de toma nat sina de (2 tm Fema do uno C de 90' m0 renlrole ante -hrards, ge ma ty, de Bivna prom asin e 44 oO -! oO (a}={( oO 0 o o | e ee 4% Solugde : a! Oo 1 Oj 2 QO w, {> |-1 o Ojo} =)-2 “ 0 0 ‘Nilo 2 1.3.15. Dramafiomnaser dan componinlr ott tam few de toma Anat pana outre- Syn T sm Tones ha hare Oc} Le Lim compernter * Ty ET! 2 ma ham 46!) . a “a Ty 2 GT ey = One&n* Taj e, ) = Ome Gag eee, ‘ Ty . &miQny TunInabiarlmertte 4 Tl Th Th) [@u Br & 2 Ts}[%& @n a, Too » Ta Tl |Q2 Qu Q,||% to oq _ Tsp Ts &; Ay Q IT) Ter 41 a, &., we Aeveplormerie - Tr Th; \]@x Geo O,, [r)'= Lay LT] LQ] fra amulteplrcamely prr EA] & por A tgucgdn auime oblio -re (aj cer irycarcey’ - Calryca ou (tT) Carey - anucltrigliconnels por cal Exmepls Jado 0 Len T ma Arete: oO | O 1 2 0 oo 1 Ryn T ma home {Et} quae ebele a partir de uma rotesaa Le {EL} um Aine ao wre & Eo 90° 0 aenlliclo exniti- frsrien {r)= & . o 1 olfe 1 ejje- @ 2 ~ 0 Eny'= |-- 2 offs 2 ef] 0 ol: |! 0 0 o o ‘flo o isle @ ' oO 9 4 he tmnr Jewry ¢ winarnal Exenplo . hia pou ? ego Slug de Ti = = One Gai Ta ee taynde a tambo he 6 conf? aT = Tie 2 Ami One Tor = Onc Gq mn = Sam TmneT, Bs Tie eT13.6 Gouralizaqan Loin * oun, m0 aentiole geralaxade, cum wnle mealiemebico cyan compninilir bowen dliimanadar gra te Musprrmasé de wrrdimeda) daa he dulinn pro (04 ytaden) > Ww = ar darwrer da primtdicn Prelim (oe alin) = Omi an ovr de apna releim (our liar) Te; x bmi Qj Tinh Tonner de Aistuine erdeon Te = mi @nj Qnk Tan demon he sane ritow yn = OnOnj Qni QT nr e . Un Twn oh ndem a anon a cada slmunts Lo bere $0) um Linwr de orem AI Brana ple Olina an Componente do Henan Ae 37 rtm Tn deve Lib 2 a nna raqra de Prmafrremasia oe coordina ob Solusia Sym Te 9 Tun de Unilin amoriavle a & ~ 7, Tee _o 7 Ty Sj 2 Fem Em so > a (TE) =e « (Temi) = Time Sm = Tye Tee He MTENE) 2 +((TQE) QZ) = Qajtyr ((TQnita) Onie& ) = min} One 2° (TE &) The = Ome nj Sre Tmn aWan Gide -nalne 4 wabe-wilowr deur Aur mimthece SY. S sm Law sumibrivo. frdarmar inola gar rab a coudinia Le wm wtalar Av um vilr yor worfigrem: Sa -an cangin, um wih AR gue S Aire a sem oiler parchile wR Lye Glin que ae LA Mipitam a Cprasirn ante 4 qeelguur milele de A (ae gaclapucr wile proalibe o 7) Dan . Men —_ Slat?) = «SW = AlxW) O wlan 2 0 wilin yur Adlinfarzern a 4praseo a. tm, olmonngm -76 anil radon 4 _anity woh do Liar S. 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