Breve Curso Mecanica Teorica Archivo3 PDF

PARTE TERCERA Dindmica del punto CAPITULO XVI Introduccion a la Dindmica. Leyes de la Dindmica § 99. Nociones y definiciones principales. Lidmase Dindmica a la parte de Ia Mecdnica que estudia las leyes del movimiento de cuerpos materiales sometidos a la accién de fuerzas. El movimiento de cuerpos fue estudiado en la Cinemdatica desde el punto de vista puramente geométrico, En la Dindmica, a diferencia de la Cinematica, durante el estudio del movimiento de cuerpos se tienen en cuenta las fuerzas efectivas, asi como la inercia de los propios cuerpos materiales. La nocién de fuerza como de una magnitud que caracteriza la medida de la interaccién mecdnica de cuerpos materiales fue introducida en la Estatica. Pero en Ja Estatica consideramos, de hecho, que todas las fuerzas son constantes y no tocamos el problema de las posibles variaciones de estas fuerzas en funcién dél tiempo. Sin embargo, sobre un cuerpo en movimiento, ademas de las fuerzas constantes (se puede estimar constante la fuerza de gravedad) actian generalmente fuerzas variables, cuyos médulos y direcciones varian durante el movimiento del cuerpo. Al mismo tiempo pueden ser variables también Jas fuerzas dadas (efectivas) y las reacciones de las ligaduras. La experiencia muestra que las fuerzas variables pueden depender de un modo determinado del tiempo, de ia posicion det cuerpo y de su velocidad. La fuerza de traccién de una locomotora eléctrica depende, en particular, del tiempo durante la conexién o la desconexion gradual del redstato; la fuerza que provoca la vibracién del fundamento durante el trabajo de un motor, cuyo arbol esta mal centrado, es también funcion del tiempo; la fuerza newtoniana de gravedad o la fuerza elastica de un resorte dependen de la posicidn del cuerpo; las fuerzas de resistencia en un medio (agua, aire) dependen de la velocidad de! movimiento. Estas son las fuerzas que constituyen, junto con las fuerzas constantes, el objeto del estudio de la Dinamica. Las leyes de la composicién y reduccién de fuerzas constantes son validas igualmente para las fuerzas variables. La comparacién de los resultados de la accién de una misma fuerza sobre diferentes cuerpos materiales, conduce a la nocién deCap. XVI. Introduccion a ta Dinamnica. Leyes de ta Dindmica ine: de los cuerpos, La experiencia muestra que, en general, si se apl una misma fuerza a dos cuerpos distintos en reposo, libres de otras influencias, eslos cuerpos durante un mismo lapso de tiempo recorreran distancias diferentes y tendran velocidades desiguales. La inercia caracteriza la propiedad de fos cuerpos materiales de cambiar mds rapide eo mas lentamente ta velocidad de su movimiento bajo ta accién de las fuerzas aplicadas. Si, por ejemplo, bajo la accion de fuerzas iguales la velocidad del primer cuerpo varia mas lentamente que la del segundo, se dice que el primer cuerpo es mas inerle que el segundo y viceversa, La medida cuantitaliva de ta inercia det cuerpo dado es una magnitud fisica que se llama masa del cuerpo'). En Mecanica se considera que la masa m es una magnitud escalar positiva y constante para cada cuerpo dado. Las variaciones de la masa seran estudiadas en el parrafo 101. En ec! caso general, el movimiento del cuerpo no solamente depende de la masa total y de las fuerzas aplicadas; el caracter del movimiento puede depender ademas de las dimensiones geométricas del cuerpo y de la disposicién mutua de las particulas que lo forman {en decir, de la distribucién de las masas). A fin de no tener en cuenta, durante el estudio preliminar de la dinamica, la influencia de las dimensiones de los cuerpos y de la distribuicién de masas, se introduce la nocién de punto material. . Se tlama punto material @ un cuerpo material (un cuerpo que liene masa), cuyas dimensiones pueden ser despreciadas durante el estudio de su movimiento. En la practica se puede estimar que un cuerpo dado es un punto material, si las distancias recorridas por los puntos de este cuerpo durante su movimiento son muy grandes en comparacién con las dimensiones del propio cuerpo. Por ejemplo, se puede considerar como un punto material a un planeta, durante el! estudio de su movimiento alrededor del Sol, o un proyecti] al determinar su distancia de vuelo en el aire, ete. Adem4s, como veremos en la Dindmica de sistemas, un cuerpo en movimiento de traslacién puede considerarse como un punto material, cuya masa es igual a la masa total del cuerpo. En fin, se puede considerar como puntos materiales las diferentes particulas del cuerpo, en que lo dividiremos mentalmente durante ta determinacién de unas u otras caracteristicas dindmicas de éste. Es natural que el estudio del movimiento de un punto material debe preceder al estudio de un sistema de puntos y, en particular, de un cuerpo sélido. Por eso, el curso de Dindmica se divide habi- 1) La masa es al mismo tiempo, una medida de las propiedades gravitacionales del, cuerpo, porque segin la ley de la uravitacién universal, dos Cuerpos se atraen reciprocamente con fuerzas que son directamente proporcionales al producto de sus masas € inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia entre ellos§ 100, Leyes de la Dindmnica 257 tualmente en la dindmica del punto y en la dinamica de sistemas de puntos materiales. § 100. Leyes de la Dindmica, La Dinamica se basa en las leyes que generalizan los resultados de numerosos experimentos y ob- servaciones sobre el movimiento de cuerpos y que son justificadas por la amplia practica social e histérica de la humanidad. Por primera vez estas leyes fueron sistematizadas por I. Newton en su obra cldsica «Principios matemdaticos de la filosofia natural» editada en el afio 1687. La primera ley (ley de la inercia) descubierta por Galileo (1638) dice: «un punto material libre de toda influencia exterior, conserva su estado de reposo o de movimiento rectilineo y uniforme hasta que las fuerzas aplicadas a él lo obliguen a cambiar de estados, E| movimiento que realiza el punto en ausencia de fuerzas se llama movimien- to por inercia. La ley de [a inmercia refleja uma de [as propiedades esenciales de la materia: la de encontrarse siempre en movimiento; y estavlece para los cuerpos materiales la equivalencia entre los estados de reposo y de movimiento por inercia. De esta ley se deduce que si F=0, el punto esta en reposoo se mueve con una velocidad constante en médulo y direccién (o=const). En este caso, la aceleracién del punto es nula (w=0). Si el movimiento del punto noes uniforme y rectilineo, entonces sobre éste actiia una fuerza. El sistema de referencia, respecto del cual ta ‘ey de la inercia es valida, se Hama sisfema de referencia de inercia (a veces se le JJama convencionalmente sistema inmévil). Segin Jos datos experimen- tales para nuestro sistema solar el sistema de referencia de inercia, es aquel cuyo origen se encuentra en el centro del Sol y los ejesestan orientados hacia las estrellas llamadas inmoéviles. Para resolver la mayoria de los problemas técnicos con una precisién suficiente para la practica, como sistema de referencia de inercia se puede considerar un sistema ligado rigidamente con Ja Tierra. La validez de esta afirmacién sera argumentada en el capitulo XX. La segunda ley (ley fundamental de la Dinamica) establece como varia la velocidad del punto bajo la accién de una fuerza cualquiera. Ella textualmente dice: ef producto de la masa del punto por la ace- leracién que éste recibe bajo la accién de fa fuerza dada, es igual en médulo a esta fuerza; fa direecién de ta aceleracién coincide con la de la fuerza. Matematicamente esta ley se expresa por la igualdad vectorial mw = F. () Aqui entre los médulos de la aceleracién y de la fuerza tiene lugar la relacién ma =F. (2) 17-142258 Cep AVI fatraducctén_a ta Dindmica. Leyes de la Dindmiea La segunda ley de la Dinamica, como la primera, se refiere so- Jamente a un sistema de referencia de inercia. De esta ley se ve in- mediatamente que la medida de la inercia de un punto material es su masa, porque bajo la accién de una misma fuerza dos puntos materiales diferentes reciben una misma aceleracién solamente cuando sus masas son iguales; si las masas son diferentes, el punto de mayor masa (es decir, de mayor inercia) recibe menor aceleracion y viceversa. Si el punto esta sometido a la accidn de varias fuerzas, éstas serdan equivalentes, como se sabe, a una fuerza, es decir, a su resul- dante R igual a la suma geométrica de estas Tuerzas. En este caso, la ecuacion que expresa la ley fundamental de Ja Dindmica tendra Ja forma siguiente mw=R 6 mw 3 Fe (3) E! misnio resultado puede ser obtenido si en vez det axioma del paralelograme utilizamos la ley de ta independencia de la accion de fuerzas, de acuerdo con la cual durante la accién simultanea de varias fuerzas sobre el punto, cada una de éstas transmite al punto su ace- Jeracioén independientemente de las otras fuerzas. Peso y masa del cuerpo. Sobre cada cuerpo que se encuentra cerca de fa superficie terrestre acttla la fuerza de gravedad P, numérica- mente igual al peso del cuerpo. Se sabe por experiencia que bajo la accién de la fuerza P todo cuerpo durante la caida libre sobre la Tierra (de una altura pequefia, en el vacio) tiene la misma aceleracién g. Esta aceleracion del cuerpo provocada por la fuerza de gravedad se Nama aceleractén de la fuerza de gravedad o aceleracién de caida libre"). Para la caida libre, segiin Ja ecuacién (2) tenemos: P P=mg ém=—.- (4) La igualdad (4) nos permite, conociendo Ja masa del cuerpo, determinar su peso y viceversa. La igualdad (4) establece que ef peso del cuerpo es igual a su masa multipticada por ia aceleracién de ta fuerza de gravedad, 0 la masa del cuerpo es igual a su peso .dividido entre fa aceleracién de ta fuerza de gravedad. $i cambia la latitud y la altura sobre el nivel del mar cambia también el peso del cuerpo y el valor de g, pero la masa del cuerpo dado (o del punto material) es invariable. La tercera ley (ley de la igualdad de la accidn y de la reaccion) establece el _caracter de ta interaccién mecdnica entre los cuerpos materiales. Esta ley, para dos puntos materiales, formula lo siguiente: 4) La ley de la caida libre de los cuerpos fue descubierta por Galileo. La nagnitud deg es distinta para diferentes lugares de la superficie terrestre; depende de ta latilud geogralica del lugar y de su allura sobre el nivel del mar, Por ejem- lo, en el ecuador (al nivel del mar) g es aproximadamente igual a 9,7&m/st: en as ‘latitudes 20°, 40? y 60° g es igual a 9,787 m/s?, 9,802 m/s? y 9,819 mys? zes- pectivamente.§ 101. Sistemas de unidades 259 dos puntos materiales actian uno sobre el otro con fuerzas iguales en médulo y dirigidas a lo largo de la recta que une estos puntos, en sentidos opuestos. Recordemos que las fuerzas de interaccién entre los puntos (o cuerpos) materiales libres no forman un sistema en equilibrio por estar aplicadas a cuerpos diferentes. Por ejemplo, si sobre una superficie lisa horizontal colocamnos un pedazo de hierro y un iman a cierta distancia uno del otro, éstos empezaran a acercarse durante la interaccién (pero no estaran en reposo). En este caso, ya que las fuerzas que actian sobre cada uno de los cuerpos son iguales en médulo, las ace- leracionés de los cuerpos, de acuerdo con Ja segunda ley de la Dina- mica, seran inversamente proporcionales a sus masas. La tercera ley de la Dinamica, que establece el caracter de la interaccién de las particulas materiales, desempefia un gran papel en la dinamica del sistema. § 101. Sistemas de unidades. Pata medir todas las magnitudes mecanicas es suficiente introducir tres unidades de medida principales. Dos de éstas son las unidades de longitud y de tiempo ya introduci- das en la Cinematica (§ 58). Como la tercera unidad es mas cémodo elegir la unidad de medida de la masa o de la fuerza. Ya que de la igualdad (2) estas dos unidades no pueden ser arbitrarias, entonces aparece la posibilidad de introducir en la Mecdnica dos sistemas, de unidades en principio diferentes. Primer tipo de sistemas de unidades. En estos sistemas se toman come basicas las unidades de longitud, de tiempo y de masa, la fuerza se mide por una unidad derivada. A los sistemas de este tipo pertenece el sistema internacional de unidades de medidas de las magnitudes (SI), en el cual las unidades basicas de medir las magnitudes mecanicas son el metro (m), el kilogramo de masa (kg), y el segundo fs). La unidad de medida de fuerza es una unidad derivada: | newton (nj; 1 nes Ia fuerza que comunica a la masa de | ky la aceleracién de 1 m/s* IN=1%2), Otro sistema analogo es el sistema CGS difundido en la Fisica, en el cual las unidades basicas son el cenfimetro, el gramo de masa y el segundo; la fuerza se mide por una unidad derivada: dina. Segundo tipo de sistemas de unidades. En estos sistemas se toman por unidades basicas las de longitud, de tiempo y la unidad de fuerza, la masa se mide por una unidad derivada. A tales sistemas pertenece el sistema Mkgfs, (tiene una difusion grande en la técnica), en el cual las unidades basicas son el metro (m), kilogramo de fuerza (kgf) y segundo (s). La unidad de medida lege = de la masa en este sistema sera 1 a es decir la masa a la cual la fuerza de 1 kgi comunica la aceleracién de 1 mj(s?.260 Cap. XVI. Intreduccidn a ta Dindmica. Leyes de la Dinamica La relacién entre las unidades de fuerza en los sistemas SI y Mkgfs es la siguiente: 1 kgf = 9,81 N 6 IN = 0,102 kgf. La diferencia principal entre los sistemas de unidades nombrados reside en el hecho de que para unos, la unidad dindmica basica es la unidad de masa y para otros, la unidad de fuerza. § 102. Probiemas de ta Dindmica para el punto material fibre y no lore. Para el punto material libre los problemas de la Dinamica son los siguientes: 1) conociendo ta Jey del movimiento de} punto, determinar la fuerza que actiia sobre éste (el primer problema de la Dindmica); 2) conociendo las fuerzas que actian sobre el punto, determinar la ley del movimiento del punto (ef segundo o principal problema de ta Dindmica). Ambos problemas se resuelven con ayuda de las ecuaciones (1) 6 (3) que expresan Ja ley fundamental de la Dinamica, porque estas ecuaciones establecen la relacién entre la aceleracién w, es decir, la magnitud que caracteriza el movimiento del punto, y las fuerzas que actuan sobre éste. En Ja practica se estudia frecuentemente el movimiento del punto no libre, es decir, cuando el punto por estar ligado debe moverse por una superficie o una curva dada inméviles. En estos casos, como en ja Estdtica, durante ja solucién de los problemas partiremos del axioma de ligaduras, de acuerdo con el cual todo punto material no libre puede considerarse como libre después de despreciar la ligadura y reemplazar su accién por la reaccién de esta ligadura N. Entonces (a ley fundamental de la Dinamica para el movimiento no libre del punto obtendr4 la forma mw =D Fi+N, (8) donde FZ son las fuerzas activas que actian sobre el punto. Para el movimiento no libre, el primer problema de la Dindmica se reducird, habitualmente, a determinar la reaccién de la ligadura conociendo el movimiento del punto y Jas fuerzas activas que actian sobre éste. El segundo (principal) problema de la Dinamica durante el movimiento no libre: se divide en dos y consiste en determinar: a) la ley del movimiento del punto, b) la reaccién de la ligadura introducida, conociendo las fuerzas activas aplicadas al punto. § 103. Solucién del primer problema de ta Dindmica (la determinacién de las fuerzas segun ef movimiento dado). Si se conoce Ja aceleracién del punto en movimiento, la fuerza activa o Ja reaccién_ de la ligadura se halla directamente de las ecuaciones (1) 6 (5). En este caso, para calcular las reacciones hace falta conocer adicionalmente las fuerzas activas. Cuando la aceleracién no se da directamente, pero es conocida Ja ley del movimiento del punto, para determinar las fuerzas (o las reacciones) hace falta calcular pre- viamente la aceleracién con ayuda de las formulas de la Cinematica (véase los §§ 64, 67).§ 103, Solucion del primer problema de la Dindmica 261 Problema 94. Un aerdstato de peso P desciende con una aceleracién w. ¢Qué carga Q (lastre) hace falta arrojar para que el aerdstato ascienda con la ‘lemma aceleracién? Solucién. El aeréstato descendiente esté sometido a las acciones de la fuerza de gravedad Py la fuerza sustentadora F (fig. 239, a). Componiedo la ecuacién () en la proyeccién sobre la vertical, obten+ dremos if w=P—F, w { gE Cuando el Jastre sea arrojado (fig. 239, 6), el peso del aeréstato seré P—Q, la fuerza sustentadora queda constante. En este caso, teniendo en cuenta que el aeréstato asciende ‘obtendremos: ab PQ 2 7@ Pot w= F—(P—Q). Fig. 239 Eliminando de estas ecuaciones Ia fuerza incdgnita F, hallaremos: 2P 7: 142 Problema 95. Un ascensor de peso P (fig. 240) empieza a subir con la acelera- cién w. Determinar la tension del cable. Solucién. Considerando al ascensor como libre, se reemplaza la accion de la lgadura (el cable) por la reaccién T y componiendo la ecuacién (5) en-la proyec+ cién sobre la vertical, obtendremos: P —w=T—P. 7 w T=P(142). P ( © 7) Si el ascensor empieza a descender con la misma aceleracién, la tensién del cable seré igual a 3) a) Problema 96. Ei radio de curvatura de un puente en el punto A es igual a R (Hig. 241), Hallar a. presién en el punto, A del puente que ejerceré un automévil del peso m que se mueve con la velocidad v. Sotucién. En el punto A, el automévil posce la aceleracién normal =F ‘Al mismo tiempo sobre # actian la fuerza de gravedad P=mg y la reaccién N. Segin la ecuacién (5) compuesta en {a proyeccién sobre la normal, tendremos: De aqui hallamos: m= ( m famg—N. De aqui Nem (e-% ‘262 Cap. XVI. Introduccién a la Dindmica. Leyes de la Dindmica La presidn sobre el puente es igual en médulo a Ny esta dirigida hacia abajo Problema 97. Una manivela OA de longitud [, girando unifermemente con us velocidad angular w, desplaza la ¢ K que realiza un movimiento de trasl a a lo largo de las correderas #, f (fig. 242). Despreciando ¢| rozamiento, hallar la {uerza de presién Q del cursor A sobre la colisa, si el peso de ésta es igual a P. Tr Pp Fig. 240 Fig. 241 Solucién. La posicién de la colisa se determina por la coordenada x ==! cos Ya que @=ot, Ia ley del movimiento de la colisa sera x= Leos wt. Componiendo para la calisa la ecuacian (S} en la proyeccién sobre el eje On, obtendremos mw, =Qz. Pero, wy -% —luteos of =—at%. De aqui, porque Q.= —Q, hallamus: P -< or =—@, Q= fats. Por cons la colisa vari {ro 0. Los ejemplos examinados muestran que la solu- cién del primer problema de la Dindmica es bas- tante simple, si la aceleracién del punto en movimiento no se da directamente, su determinacién se reduce a simples calculos cinematicos. Por eso, Fig. 242 asi como debido a su importancia practica, el lugar Principal en la Dinamica lo ocupa la resolucién del segundo problema, que se considera como el problema fundamental de la Dindmica. iente, la fuerza de presién del cursor sobre proporcionalmente a su distancia x del cen-CAPITULO XVII Ecuaciones diferenciales del movimiento del punto y su integracion § 104. Movimiento rectilineo del punto. Se sabe de la Cine- matica que durante un movimiento rectilineo la velocidad y la ace- leracién del punto estan siempre dirigidas a lo largo de una misma recta. Ya que la direccién de la aceleracién coincide con Ja de la fuerza, se deduce que un punto material libre tendra un movimiento rectilineo cuando la fuerza 2 M_ Re que actua sobre éste posea una direccién cons- r * tante y la velocidad del punto en el momento 7 inicial sea nula, oesté dirigida a lo largo de la Fig. 243 fuerza. Examinemos un punto material que se mueve rectilineamente bajo la accion de la fuerza R=) F, aplicada a éste. La posicién del punto en la trayectoria se defermina por su coordenada x (fig. 243). En este caso, el problema fundamental de la Dinamica consiste en hallar la ley de! movimiento de este punto, conociendo R, es decir, en hallar x=/(#). La ecuacién (3) expresa la relacidnentre x y R-. Proyectando ambos miembros de la ecuacién sobre el eje Ox, obtendremos mw, = Re = DF ax dix o, puesto que w= Fes m2 Fae (6) La ecuacidn (6) se llama ecuacién diferencia! del movimiento rectilineo det punto”. Frecuentemente es mas comodo sustituir la ecuacion (6) por dos ecuaciones diferenciales que contienen las primeras derivadas: mS =DPan ” dx , Gate 7) \ Esta es una ecuacién diferencial, porque Ia magnitud x que debe hallarse entra en ésta bajo el signo de la derivada, La ecuacién (6) permite también resolver el primer problema de la Dindmiea,” es decir, conociendo la ley del movimiento del punto x=/(f) hallar la fuerza efectiva Fy.264 Cap. XVI1. Ecuaciones diferenciales det movimiento del punto Cuando durante la resolucién de problemas es necesario busear la dependencia de la velocidad respecto de la coordenada x y no del tiempo ¢ (o cuando las propias fuerzas dependen de x) la ecuacion (7) se transforma respecto a la variable x, Ya que Ms = 4: 4 _ dee, P > Ta que Ty = de di de entonces, en vez de la ecuacién (7) obtendremos: dog mo, FE= Pew (8) La resolucién del problema principal de la Dinamica se reduce a hallar la ley del movimiento del punto, conociendo las fuerzas, es decir, a hallar x=f(¢t). Para eso hace falta integrar la ecuacién diferencial correspondiente. Con el fin de aclarar mejor a qué se reduce este problema matematico, recordaremos que las fuerzas del miembro derecho de la ecuacién (6) pueden depender del tiempo #, de la posicién del punto, es decir, de x y de su velocidad, es decir, de vu, = (véase el § 99). Por consiguiente, en el caso general, la ecua- cidén (6), desde el punto de vista matematico, representard una ecua- cién diferencial de 2° orden que tiene la forma dx de Gia O(t, xB). @ Se puede resolver esta ecuacién para cada problema particular después de establecer la expresién concreta del miembro derecho en dependencia de las fuerzas efectivas. Después de integrar por cualquier procedimiento matematico la ecuacién (9) para el problema correspondiente, en la solucién obtenida entraran dos constantes de integracién C, y C, y la resolucién generat obtendra la forma siguiente: x=f(t, Cy, C). (10) Para obtener la solucién definitiva de cada problema particular hace falta determinar los valores de las constantes C, y C,. Se uti- lizan para eso las asi Ilamadas condiciones iniciales. El estudio de cada movimiento lo realizamos a partir de cierto instante determinado de tiempo, !lamado momento inicial. A partir de este momento se calcula el tiémpo del movimiento considerando que en el momento inicial #=0. Como momento inicial se toma habitualmente el instante del comienzo del movimiento bajo la accién de las fuerzas dadas. La posicién que ocupa el punto en el momento inicial se llama posicién iniciat y su velocidad en este momento se llama velocidad inicial (el punto puede tener velocidad inicial por moverse por inercia, o por estar sometido antes del momento ¢=0 a la accion de algunas otras fuerzas). Para resolver el problema fundamental de la Dindmica hace falta, ademas de las fuerzas efectivas conocer las condiciones iniciales, es decir, la posicién y la velocidad del punto en el momento inicial.§ 104. Movimiento rectilineo del punto 265 En el caso de movimiento rectilineo, las condiciones iniciales tienen las expresiones siguientes, cuando f=0, x=x,, v,=v_ ayy A partir de las condiciones iniciales se pueden determinar los valores propios de las constantes C, y C, y hallar la solucién particular de la ecuacién (9) que nos da ‘la ley del movimiento del punto en la forma: X= (t, Xa Oy). (12) Explicaremos todo lo dicho con un ejemplo concreto muy simple. Supongamos que sobre un punto actia una fuerza Q constante, en médulo y direccién. Entonces, la ecuacién (7) obtiene la forma ms =Q,. Ya que Q,=const, multiplicando ambos miembros de la ecuacién por df e integrandolos, obtendremos ”: o,= 28146, (13) Poniendo este valor de v, en la ecuacién (7'), tendremos: dx _Q $= M14 c,. Multiplicando ambos miembros de esta igualdad por di y integran- dola de nuevo, hallaremos: rag Srpos+e,. (i4y El resultado obtenido representa precisamente, para el problema dado, Ja solucién genera) de Ja ecuacién (9) en Ja forma correspondiente a la igualdad (10). Ahora determinemos las constantes de integracién C, y C, considerando que en el problema presente tienen lugar las condiciones iniciales (11). Las soluciones (13) y (14) deben ser vAlidas para cual- q instante de tiempo, incluso para /=0. Por eso, sustituyendo en las igualdades (13) y (14) ¢ por 0, debemos obtener v, y x, en vez de vo, y x, es decir, debe ser y=C, BoC, Las igualdades obtenidas definén los valores de las constantes C, y C, que satisfacen las condiciones iniciales del problema dado. Ponien- do estos valores en la ecuacién (14) hallaremos en definitiva la ley No escribimos {a constante de integracién de (a parte izquierda, considerando que ha pasado a la parte derecha y que entra en C,.266 Cap. XVII. Ecuacianes diferenciales del movimiento det punto 3 de! movimiento que se realiza en la forma correspondiente a la igualdad (12): xsery bol +See. (15) Como se ve de la igualdad (15), el punto, sometido a la accién de una fuerza constante, realiza un movimiento uniformemente alter- nado que se podia predecir de antemano, porque si @=const, we=const. En particular, tal es el movimiento del punto bajo la accién de la fuerza de gravedad. En este caso, en la ecuacién (15) se tendra Sag y el eje Ox debe estar dirigido verticalmente hacia abajo. § 105, Resoltucién de problemas. La resolucién de problemas de la Dinamica mediante la integracidn de las ecuaciones diferenciales del movimiento correspondientes se reduce a las operaciones siguientes. 1. Planteamiento de la ecuacién diferencial del movimiento. Para plantear la ecuacién del movimiento hace falta: a) Elegir el origen de coordenadas (como regla, se hace coincidir con la posicién inicial del punto) y trazar el eje coordenado a lo largo del movimiento dirigiéndolo, como regla, en el sentido del movimiento; si bajo la accién de las fuerzas aplicadas el punto puede ocupar cualquier posicién de equilibrio, es céinodo situar el origen en esta posicién de equilibrio estatico. 'b) Representar el punto en movimiento en una posicién arbitraria (pero de tal modo que sea x >0 y v, > 0; esta ultima condicién es importante cuando entre las fuerzas hay algunas que dependen de la velocidad) € indicar todas las fuerzas que actian sobre el punto. c) Calcular la suma de las proyecciones de todas las [uerzas sobre el eje coordenado y poner esta suma en el miembro derecho de la ecuacién diferencial del movimiento. En este caso, es necesario expresar todas las fuerzas variables en funcién de las magnitudes ({, x 0 v), de las cuales dependen estas fuerzas. 2. Integracién de la’ ecuacién diferencial del movimiento. La in- tegracién se realiza mediante los métodos, ya conocidos, del curso de Matematicas superiores y que dependen del tipo de la ecuacién obtenida, es decir, de la forma del miembro derecho de la igualdad (9). En los casos en que sobre el punto, ademas de las fuerzas constantes, actiia una fuerza variable que depende solamenie del tiempo /, 0 solamente de la distancia x, 0 solamente de la velocidad v, la ecuacion del movimiento rectilineo puede ser integrada mediante el método de separacién de variables (véanse los problemas 98—100). Si el problema exige determinar solamente la velocidad del movimiento, se puede frecuentemente limitarse a integrar una de las ecuaciones (7) 6 (8). 3. Determinacién de las constantes de integracién. Para determinar las constantes de integracién hace falta, segtin los datos del problema,§ 105. Resolucién de problemas 267 establecer las condiciones iniciales en la forma (11). Los valores de las constantes se hallan a partir de las condiciones iniciales del modo indicado en el parrafo 104. En este caso, se pueden determinar las constantes directamente después de cada integracién. Si la ecuacién diferencial del movimiento es una ecuacién con variables separables, entonces, en vez de introducir las constantes de integracién, se pueden tomar al mismo tiempo en ambos miembros de la igualdad las integrates definidas en los limites correspondientes: un ejemplo de tal calculo se da en el problema 100. 4. Determinacién de los valores incognitos del problema y andlisis de los resultados obtenidos. Para tener posibilidad de analizar una solucién, asi como de realizar uma verificacion indirecta del resultado por medio del calculo de las dimensiones, hace falta efectuar hasta el final todo el proceso de la resolucién en forma general (con letras), y luego poner solamente en los resultados definitivos los datos nume- ticos. Las indicaciones generales, dadas aqui, se refieren también al caso del movimiento curvilineo. Examinemos tres problemas concretos en los que la fuerza depende del tiempo, de la distancia y de la velocidad del movimiento del punto. 1. La fuerza depende del tiempo Problema 98. Una carga de peso P empieza a moverse a lo largo de un plano horizontal a partir del estado de reposo bajo la accidn de una fuerza R. cuyo. valor crece proporcionalmente al tiempo. segin la ley R=ki. Hallar la ley det movimiento de esta carga. Solucién. Elijamos como origen O la posicién inicial de la carga y orientemos je Ox en el sentido del movimiento (véase la fig. 243) En este caso, las con- nes iniciales seran: para {=0. x=0, vg =O. Representemos la carga y las fuerzas que actjian sobre ésta en una posicion arbitratia. En el caso presente R,=R=kl y la ecuacién (7) tiene la forma Multiplieando los dos miembros de la igualdad por df separamos simultinea- mente las variables, € integranda obtendremos agi yn Bete. Poniendo fos datos iniciales en esta ecuacién hallaremos que C, Enton- ces, sustituyendo en el resultado obtenido vy por a tendremos: key aim 3p * Multiplicando los dos miembros de esta igualdad por 4! separamos otra vez las variables, € integrando hallaremos:268 Cap. XVII. Ecuaciones diferenciales det movimiento del punto Poniendo los datos iniciales tendremos que C, = 0 y finalmente obtenemos La ley del movimiento de la carga en la forma x= he, Entonces, el camino recorrida por la carga creceré proporcionalmente al cubo del tiempo. 2. La fuerza depende de la distancia roblema 99. Despreciando el rozamiento y ta resistencia del aire, determinar el tiempo necesario para que un cuerpo atraviese un canal perforado a través de la Tierra a lo largo de la cuerda AB desde la entrada A hasta la salida B (fig 244), Durante tos eélcules consideraremos que el radio de la Tierra R es igual « m. Indicacién. Segin la teoria de la atraccién todo cucrpo situado en el interior de la Tierra es atraido hacia su centro por una fuerza F directamente pronercional a la distancia r que lo separa de este cen: tro. Teniendo en cuenta que cuando r =R (es decir, sobre la superficie de la Tierra) la fuerza Fes igual al peso del cuerpo (F =mg), obtendremos que para el interior de la Tierra Fae, donde r= MC, es la distancia entre el punto My el centro de la Tierra. Fig. 244 Solucién. Coloquemos el origen O en la : parte media de la cuerda AB (en este punto el cuerpo que se encuentra en el canal esta- ria en equilibrio) y orientemos el eje Ox a lo largo de la linea OA. Si se desig. na la longitud de la cuerda AB por 2a, las condiciones iniciales del problenia serén: para f=0, r—a, v, =O. En una posicién arbittaria, el cuerpo esté sometido a la accién de las fuerzas F y N. Por consiguiente, Life =F cosa — Tr cos a= — Hs, porque en €l dibujo se ve que rcos a= MC-tosa—x. Resulta que la fuerza electiva depende de ta coordenada x del punto M. Para separar las variables en la ecuacién diferencial del movimiento la componemos en la forma (8). Entonces, dividigndola entre m e introduciendo la notacion obtendremos: Multiplicando ambos miembros de la igualdad por de, separamos en seguida las variables, e integrando hallamos: o a Pah yt De acuerdo con las condiciones iniciales, cuandox =a, uv, =0, por consiguiente, Cys year§ 105. Resoluctén de problemas 269 Poniendo este valor de C, hallaremos: v= tk Pa—e Consideranda que en la posicién que se estudia, la velocidad se dirige de M a 0, es decir, que vu, < 0, ponemos el signo menos antes de la raiz (sin embargo, es facil verificar que se obtiene el mismo resultado si ponemos el signo més). Luego, sustituyendo v, por 3. obtendremos: e integrando obtendremos: kt =arccos Zt, Poniendo aqui los datos iniciales (cuando f=0, x=a) hallamos que C,=0. En definitiva. Ia ley del movimiento del cuerpo en el canal tendré la forma #=a cos ki, For sonsigutente, el cuerpo efectuaré en el canal AB oscilaciones arménicas de amplitud a. ‘Ahora hallemos el tiempo f, del movimiento del cuerpo hasta el final B del canal. En el punto B, la coordenada x=:—a. Poniendo este valor en la ecuacién del movimiento. obtendremos cos kty=—1, de donde kp =a y 4=F- Pero en virtud de la notacién adoptada aE. De aqui, después de realizar el calculo hallames que el tiempo del movimiento por el canal AB (segin lcs datos del problema) no depende de su longitud y es siempre igual a ek V E242 min ths. & Este resultado tan interesante engendré una serie de proyectos (para el momento Suleertee le perforar un canal. Hallemos adicionalmente la velocidad maxima del cuerpo durante el movimien- to. De la expresion de v, esta claro que v=omax cuando x=0, es decir, en el punto 0. El valor de omax es igual a max =ka =a V4 : Si, por ejemplo, 22—0,1 R=637 km (la distancia aproximada entre Mosca y Leningrado), Umax © 395 m/s= 1422 kmyh. Las oscilaciones del punto material bajo la accién de una fuerza proporcional a la distancia, se estudiaran m4s detalladamente en el capitulo XXI. En éste, se examinard otro método de integracién de las ecuaciones diferenciales del movimiento obtenidas para este caso.270 Cap. XVI. Ecuaciones diferenciates det movimiento del punto 3. La fuerza depende de la velocidad. 100. Un bote de masa mi =40 kg s¢ empuja comunicdndole una velo- 0,5 mm/s. Considerando que la fuerza de resistencia del agua, si las idades son pequeias, es proporcional a la primera potencia de la velocidad y de acuerdo con la ley R= pv, donde el coeficienle 9,1 kg/s, determina dentro de qué tiempo la velocidad del bote se reducird a la tad y qué camino recorrerd ésle durante tse tempo” Hallar tame bién qué camino recorrerd el bote antes de de- tenerse delinitivamente. Solucién. Hacemos coincidir el origen O con la posicién inicial del bote y orientamos e) eje Or en el sentido del movimiento (fig. 245). Las condiciones iniciales seran: para (=O, x=0, Uy = Uo ; Representemos ef bote en una posicién ar- Filges2as bitvaria y las Rercos @, Ay & que eetlan Fo bre ésle. Observacién. El bote no sufre la accién de otras fuerzas. La luerza que ccmu- nicé al bote un empuje actuaba sobre éste hasta el momenta t EI resultado de esta aceién se liene em cuenta introduciendo la velocidad. i fy que fue comu- nicada al bote por la fuerza durante el empuje (véase el § 104), Para determinar correctamente las fuerzas que acliian efectivamenle sobre el cuerpo durante su movimiento hace falta recordar que fa fuerza es el resultado de ta inferuccién del cuerpo dado con otros cuerpos, En el caso presente. la fuerza de gravedad P es e) resultado de la acciGn de la Tierra sobre el bote y las fuerzas R y N son resultado de la accién del agua sobre éste. Durante el movimiento el bote no sufre la accién de otros cuetpos materiales, es decir, no hay otras fuerzas efectivas. Llamamos particularmente la atenci6n sobre esta cuestién, pues ésta es {recuentemente la causa Ge errores. durante la resolucién de problemas. Caleulando las proyecciones de las fuerzas efectivas hallamos que Di Fee=— R= — po. Para determinar el tiempo del movimiento, componemos 1a ecuacién diferencial (7). Remarcando que en este caso eu, obtendremos: "a Integremos esta ecuacién tomando las integrates definidas correspondientes en cada uno de sus miembros, después de separar las variables. En este caso el limite inferior de cada una de las integrales corresponde al valor de la" variable de inte- gracién en el momento inicial y el superior, al valor de la misma variable en un momento de tiempo arbitrario. Entonces, teniendo en cuenta que segin los datos del problema presente, cuando ¢=0, u=vg, obtendremos: 4 de _ #8 Sa (a 6 Ino—Iny=— > * 3 De aqui definitivamente fey (a) El tiempo incdgnito f, se determina considerando que v=0,5 v9. Este tiempo, - comu se ve, no depende en este caso del valor de us. Ya que In2—0,69, tenemos = inge3s. #§ 106. Caida de un cuerpo en un ambiente que ofrece resistencia 271 Para determinar el camino recorrido es conveniente componer de nuevo la ecuacién diferencial del movimiento en la forma (8), pues esta ecuacién permite establecer directamente la dependencia entre x y 0, Entonces, obtendrem mo te — ae bP De aqui, dividiendo entre v, separando las variables y teniendoen cuenta que cuando x=0, v=, obtendremos: 2 : fav=-5 Sas © bien v—v, i 3 Por consiguiente, = (0. (b) Considerando que o=0,5 vg hallaremos el camino incégnito: x, aim. Para hallar el camino recorrido por el bote hasta su parada, hace falta poner en la igualdad (b) o=0. Se obtiene que x:=—~2—=2,2 m. Para determinar la duracién del movimiento hasta la parada hallamos de la igualdad (a) que cuando v=0 el tiempo f= 00. Esto significa que para la ley de resistencia adoptada (R=) el bote se acercaré asint6ticamente a su posicin final fave se determina por la coordenada x,). En realidad, la duracién del movimiento lel bote hasta la parada ser finita, pues con la disminucién de la velocidad, la ley de resistencia cambia y se modifica correspondientemente la dependencia entre v y ¢ (véase, por ejemplo, el problema 110 en el § 118} Otro ejemplo importante del movimiento bajo la accién de una fuerza que depende de !a velocidad seré examinado en el parrafo que gue. § 106%. Caida de un cuerpo en un ambiente que ofrece resistencia (en ef aire), Cuando un cuerpo se mueve en un ambiente cualquiera sufre una resistencia que depende de la forma y de las dimensiones del mismo, de Ja velocidad de su movimiento, asi como de las propiedades del propio ambiente. Como muestra la experiencia, para las velocidades del movimiento que no son muy pequefias, ni tampoco son proximas a la velocidad del sonido, la fuerza de resistencia es proporcional al cuadrado de la velocidad v y puede determinarse mediante la férmula® a6) © El camino recorrido puede ser hallado también expresando de la igualdad (a) mm ven funcién de ¢ en la forma v=uge + luego, sustituyendo o por ae e inte- a grando ta ecuacién obtenida, pero este procedimiento seré un poco mis largo. 2) Cuando se estudia la caida de cuerpos en el aire. se puede considerar la formula (16) como valida para las velocidades inferiores 300 mys.272 Cap. XVII. Ecuaciones aijerenctales del movimiento del punto donde p es la densidad del ambiente (para el aire a la temperatura de 15°C y con la presién 760 mm pay ee : Sm? es la superficie de la proyeccién del cuerpo sobre el plano perpendicular a la direccién del movimiento (superficie de la seccién maestra); ¢, €8 un coeficiente adimensional de resistencia que depende de la forma del cuerpo. Por ejemplo para un paracaidas ¢, = 1,4v, para una esfera c,=0,5 v; para ciertos cuerpos fusiformes c, es inferior a 0,03 v. Examinemos el problema de la caida del cuerpo en el aire desde una altura no muy grande en comparacién con el radio de la Tierra (la altura es tal que la fuerza de gravedad P y la densidad del aire p pueden considerarse como magnitudes constantes). Dirigiendo el eje coordenado Ox verticalmente hacia abajo (fig. 246), se halla de qué modo variara la velocidad de la caida en funcién del camino recorrido x, considerando que o,=0. Fig. 246 E] cuerpo en caida esté sometido a la accién de las fuerzas Py R, por consiguiente, SF.=P—R=P— Para obtener directamente la dependencia entre v y x, componemos la ecuacién diferencial del movimiento en la forma (8). En este caso, teniendo en cuenta que v,=v, obtendremos: 1 tof =P —ze,pse. Si se adopta la notacién JF =a, (17) Ja ecuacién precedente tendr4 la forma do a vGna(1—5) o después de separar las variables —i8a=—Kae. Después de tomar las integrales de los dos miembros de la igualdad obtendremos: In(@?—v')= —24x4C,.§ 106°, Caida de un cuerpo en un ambiente que ofrece resistencia 273 Segiin los datos iniciales, la velocidad o=0 cuando x=0, por consiguiente, C,=Ina*, Poniendo este valor de C,, obtendremos: taut in 3" = —2 ax o bien av a =e- De aqui hallamos definitivamente v=a YO (18) La.formula (18) nos da la ley de la variacién de la velocidad de un cuerpo que cae en el aire en funcién del camino recorrida. =o La magnitud e 7ar* disminuye cuando x crece y tiende a cero cuando x -+0co. De aqui se deduce que la velocidad de cafda v aumenta paralelamente al crecimiento de x, tendiendo en el limite a un valor constante a. Este valor se llama velocidad timite de caida Uj1m. De la igualdad (17) hallamos que oP eps * Por consiguiente, si vu, =0, un cuerpo que cae en el aire no puede adguirir una velocidad superior a Vim. La velocidad limite de cafda crece con el aumento del peso de! cuerpo y la disminucién de las magnitudes c,, p y S. Hallemos la rapidez con ia cual ta velocidad de un cuerpo en cafda tiende a su velocidad limite. Para eso recurrimos a Ja tabla | que da la dependencia de] valor was respecto de _ calculando se- tm Dim = (19) gun la formula (18). Tabla J 18—142274 Cap. XVI. Ecuaciones diferenciales det movimiento del_punto De la tabla se deduce que: cuando ——x=1,2 v=0,95 y, Fim (20) cuando —2 2,0 v=0,99 uum. im Por consiguiente, la velocidad de caida se aproxima rdpidamente al limite si los valores de c, y S no son demasiado pequefios (véase el problema 101). La existencia de velocidad limite de caida puede ser establecida mediante los simples razonamientos siguientes. Durante la caida del cuerpo en el aire, su velocidad aumenta; por consiguiente, aumenta también la fuerza de resistencia R. Si se considera evidente que la fuerza R no puede sobrepasar el peso del cuerpo P (véase la fig. 246), Riim =P. Poniendo aqui el valor de Rim de la férmula (16), se obtiene $c,pSuy P, de donde hallamos el valor de vim dado por la formula (19). Sin embargo, estos razonamientos no permiten determinar la rapidez con la cual Ja velocidad de caida v tiende a viim. Este resultado, de gran impor- fancia practica, puede ser obtenido solamente con ayuda de la fér- mula (18). Problema 101. Determinar la velocidad limite de caida de un paracaidista, cuyo peso junto con el paracaidas es igual a P=75 kgf: a) durante un salto retardado, considerando que en este caso S=0,4 m?, ¢¢—1 b) durante un salto con el paracaidas abierto, suponiendo que en este caso S=36 m*, cp=1,4. En ambos casos hallar Ja distancia H, a partir de la cual la velocidad del paraealatetal es igual a 0, =0,95 tm (es decir, la velocidad se diferencia en un % de la velocidad limite) y la distancia H, a partir de la cual la velocidad de caida es igual a 0,=0,99 vj), Solueic fetermina la velocidad limite segin la {érmula (19) estimando que para ef aire p= S@ Hatlames las distancias Hy y Hy valiéndonos de las igualdades (20). Ya que v=0,95 ojjq cuando —2—x=1,2, la distancia incégnita im a ot H,=1,2—.. Hallamos de un modo andlogo que #,=2—U, Como ‘tesultado de 10s célculos eiectuados obtenemos: a) durante un salto retardado vit = 55 m/s; Hy = 370 m, H, = 610 m. b) durante un salto con el paracaidas abierto jim ~ 5 m/s; Hy 3m, Hy x Sm. Como se ve, la velocidad limite se alcanza muy rapido cuando las fuerzas de resistencia son grandes. § 107. Movimiento curvilineo det punto. Examinemos_ un punto material libre que se mueve bajo la accién de las fuerzas F,, F,, .-., F,. Tracemos los ejes coordenados inméviles Oxyz (fig. 247). Proyectando ambos miembros de la igualdad mw = >)F, sobre estos§ 108. Movimiento det punto tanzado bajo ua dagulo con el koriz 275 ejes y teniendo en cuenta que w,= a etc., obtendremos /as ectua- ciones diferenciales del movimiento curvilineo del punto en las proyecciones sobre los ejes del sistema de coordenadas cartesianas rectan- qgulares: 2. a di, GR ae MAT Pay MT Pe (21) Ya que las fuerzas que actiian sobre el punto pueden ser funcién del tiempo, de la posicién del punto y de su velocidad, los miembros derechos de la ecuacién (21), por amalogia con la ecuacién (9) del § 104, pueden contener e] tiempo ¢, las coordenadas del punto x, i z y las proyeccio- iy ; dx dz + nes de su velocidad 5, a a: Al mismo tiempo, en el miembro derecho de cada una de estas ecuaciones pueden entrar todas estas variables, es decir, en e! caso general, el sistema de ecuaciones (21) sera simultaneo. Las ecuaciones (21) permiten resolver el primero y el segundo (fundamental) problemas de la Dindmica. Para resolver el problema Fig. 247 fundamental de la Dinamica con ayuda de estas ecuaciones hace falta, ademas de las fuerzas efectivas, conocer las condiciones iniciales, es decir, la posicién y la velocidad del punto en el momento inicial. Para los ejes coordenados Oxgz las condiciones iniciales se expresan en la forma: cuando i=0 m X= Xo Y= Yor Z \ (22) Ue =Vror Yy= yor Ye = Cro | Si se conocen las fuerzas efectivas, después de integrar las ecuaciones (21) hallamos la expresién de las coordenadas x, y, 2 del punto en movimiento en funcién del tiempo ¢, es decir, hallamos la ley del movimiento de! punto. Las soluciones obtenidas tendran seis constantes de integracién C,, Cy, ..., Cy, cuyos valores deben determinarse de acuerdo con las condiciones iniciales (22). Un ejemplo concreto de la integracién de las ecuaciones (21) se da en el § 108. Las ecuaciones diferenciales de] movimiento se pueden componer también en las proyecciones sobre ejes que no sean los del sistema coordenado cartesiano, como se hace, en particular, en el § 118. § 108. Movimiento del punto lanzado bajo un dngtlo con el horizonte en un campo de gravedad homogéneo. Estudiemos el movimiento de un cuerpo lanzado con una velocidad inicial v, bajo un angulo @ con el horizonte, considerandulo como un punto material de masa m, La resistencia del aire se desprecia y el campo de gravedad se estima homogeneo (P=const), considerando que la276 Cap. XVIi. Ecuaciones diferenciales del movimiento del punto distancia de vuelo y la altura de la trayectoria son pequefias en comparacién con el radio de la Tierra. Pongamos el origen de coordenadas O en la posicién inicial del punto. Dirijamos el eje Oy verticalmente hacia arriba; dispongamos el eje horizontal Ox en el plano que pasa por el eje Oy y el vector 9,, y el eje Oz se traza perpendicularmente a los dos primeros ejes (fig. 248). En este caso, el Angulo entre el vector v, y el eje Ox sera igual a a. Representemos el punto M en movimiento en una posicién cualquiera sobre la trayectoria. El punto esté sometido solamente a la accién de la Fig. 248 fwerza de gravedad P (véase la obser- vacién del problema 100 en la pag. 270), cuyas proyecciones sobre los ejes coordenados son iguales a P,=0, Py=—P=—mg, P,=0. Poniendo estos valores en las ecuaciones (21) y notando que Gas, etc. obtendremos, después de dividir entre m: do, do, doy q-o qw=—e go Multiplicando ambos miembros de las ecuaciones por df e inte- grandolas, hallames: o,=Cy, v,=—gt+C,, o1,=C,. En nuestro problema las condiciones iniciales tienen la forma: cuando t=0 x=0, y=0, z=0; 0,=0,cOSa, V,=U,Sena, v,=0. Satisfaciendo las condiciones iniciales, tendremos: C,=0,cosa, C,—v,sena, C,=0. Poniendo estos valores de C,, C, y C, en las soluciones halladas anteriormente y sustituyendo v,, v,, 0, por 3, 2, & llegamos a las ecuaciones: #0, cosa, Bm, sen a—gt, $=0. Integrando estas ecuaciones, obtendremos: xavfoosat+C, yxofsena—2 40, 2=C,§ 108. Movimiento del punto lanzado bajo un dngulo con el horiz 277 Colocando los datos iniciales tendremos que C,=C,=C,—0 y hallamos finalmente las ecuaciones del movimiento del punto M en la forma siguiente X= cosa, y= gt sena—&, z=0. (23) De la filtima ecuacién se deduce que el movimiento se realiza en el plano Oxy. Disponiendo de Jas ecuaciones de] movimiento de} punto, con la ayuda de los métodos cinemAticos se pueden determinar todas las caracteristicas del movimiento dado. 1. Trayectoria del punto. Eliminando el tiempo ¢ de las dos pri- meres ecuaciones (23), obtendremos la ecuacién de la trayectoria del punto: y=xtga Bi costa” (24) Esta es Ja ecuacién de una parabola, cuyo eje es paralelo al eje Oy. Entonces, un punto ‘pesado, lanzado bajo un dngulo con ef horizonte, se mueve en. el vacio por una pardbola (Galileo). 2. Distancia horizontal. Determinemos la distancia horizontal, es decir, la distancia OC =X, medida a Io largo del eje Ox. Consi derando que en la igualdad (24) y=0 hallaremos los puntos de inter- seccién de la trayectoria con el eje Ox. De la ecuacién — gE = x (‘ge aire) 0 x,=0, x,— Mota, La primera solucién da e} punto O, la segunda, el punto C. Por consiguiente, X= x, y en definitiva obtenemos X= sen2a (25) La férmula (25) muestra que la misma distancia horizontal X se obtendra con el Angulo f, para el cual 2h = 180°—2a, es decir, si el Angulo Bp = 90°—a. Por consiguiente, para una velocidad inicial dada v, se puede Iegar al punto C por dos trayectorias: por una trayectoria rasante (2 < 45°) y por una trayectoria curva (B = 90°—a > 45°). Para una velocidad inicial v, dada, la mayor distancia horizontal en el vacio se obtiene cuando sen 2a=1, es decir, cuando a= 45°. 3.°Altura de la trayectoria. Si se pone en la ecuacién (24) * pxa th senacosa, hallaremos la altura de la trayectoria H: H -2 sen?a. (26)278 Cap. XVII. Ecuaciones diferenciates del movimiento del punto 4. Tiempo de yuelo. De la primera ecuacién del sistema (23) se deduce que el tiempo de vuelo total T se determina por la igualdad X=v0,T cosa. Sustituyendo aqui X por su valor, obtendremos: (27) Para el Angulo correspondiente a la distancia maxima o* =45° todos estos valores hallados son iguales a: x a & Los resultados obtenidos pueden ser aplicados, en la prdctica, para una determinacién aproximada de las caracteristicas de vuelo de proyectiles (cohetes), cuyas distancias son de 200 a 600 km, porque para estas distancias (y para a= 45°) el proyectil efectua la mayor parte de su recorrido en la estratosfera donde la resistencia del aire puede despreciarse. Para distancias menores, 1a resistencia del aire influye mucho en los resultados. Para las distancias superiores a 600 km Ja fuerza de gravedad no puede considerarse constante. Ejemplo. Se sabe” que el proyectil alemin V—2, después del lanzamiento vertical tenia a la altura de 20 km una velocidad de vp ~ 1700 m/s y el angulo aav45° (el viraje del proyectil se efectuaba con ayuda de aparatos y timones especiales). El vuelo ulterior del proyectil transcurria pricticamente como el vuelo de un cuerpo lanzado en el vacio. En este caso, segin las formulas (28) debe ser X* = 300km, H* = 75 km, T* = 245 5. Estos resultados son muy préxgmos a los datos tecnicos -conocidos para estos proyectiles : - . a nak Tem V2. (28) Kooy J. and Uytenbogaart J. Bali ics of the future, 1946, McGraw.CAPITULO XVUT Teoremas generales de la Dindmica del punto Para resolver numerosos problemas de la Dindmica resulta mas comodo utilizar los asi Hamades feoremas generales, que son corolarios de la ley fundamental de la Dinamica en vez de la integracién de las ecuaciones diferenciales del movimiento. La importancia de los teoremas generales consiste en que establecen las dependencias directas entre las caracteristicas dindmicas fundamentales de] movimiento de cuerpos materiales y como resultado de esto aparecen nuevas posibilidades de investigaci6n del movimiento de sistemas mecanicos que tienen un amplio uso en la practica. Ade- mas, los teoremas generales permiten estudiar separadamente ciertos aspectos particulares de un fendmeno dado que presentan importancia practica, sin estudiar este fendmeno en Ileno. Por fin, el uso de los teoremas generales nes libra de la necesidad de efectuar para cada problema las operaciones de integracidn que se hacen una sola vez para siempre durante la demostracién de estos teoremas simplificando con esto el proceso de resolucién. Ahora examinaremos estos teoremas para un punto material, § 109. Cantidad de movimiento y ener gta cinética det punto. Las caracteristicas dinamicas fundamentales del movimiento de un punto som la cantidad de movimiento y la energia cinética. Se Nama cantidad de movimiento de un punto a la magnilud vectorial mv, igual al producto de la masa del punto por el vector de su velocidad. E) vector mo esta dirigido tal como Ja velocidad de! punto, es decir, por la tangente a su trayectoria. Se llama energia cinética (fuerza viva) de un punto a la magnilud escalar " , igual al semiproducto de la masa del punto por el cuadrado de su velocidad. Las unidades de medida de estas magnitudes seran: a) en el sistema SI kgm/s (para mu) y kgm?/s* (para); b) en el sistema mkgis kgis?_m kgis? m+ eist ™ } \ Fy dt. é De la formula (30) se deduce que las integrales de la parte derecha representan los impulsos de Jas fuerzas efectivas. Por eso, en definitiva, ‘tendremos mo, — mo, = 3 Sy. (33) La ecuacién (33) expresa el teorema de la variacién de la cantidad de movimiento del punto en su forma final: la variacién de ta cantidad de movimiento del punto en cierto intervalo de tiempo, es igual a la suma geométrica de los impulsos de todas las fuerzas que actiian sobre el punto en el mismo intervalo de Liempo (fig. 249, 6). Durante la resolucién de problemas, en vez de la ecuacién vectorial (33), se usan frecuentemente las ecuacidnes de las proyecciones. Proyectando ambos miembros de la igualdad (33) sobre los ejes coordenados, obtendremos: My, — MU yy =D Shae My — My = Y Say (34) mv,,— mv,, = DS, En el caso de un movimiento rectilineo que se realiza a lo largo del eje Ox, el teorema se expresa por la primera de estas ecuaciones. § 112, Trabajo de una fuerza. Potencia. Para caracterizar la accién que ejerce la fuerza sobre el cuerpo al comunicarle cierto desplazamiento, se introduce la nocién de trabajo de la fuerza. E] trabajo caracteriza la accién de la fuerza que determina la variacién del méduio de la velocidad del punto en movimiento. Primero introduzcamos la nocién de trabajo elemental de una fuerza para un desplazamiento ds infinitamente pequefio. Se llama trabajo ele- Fig. 250 renal de la fuerza F (fig. 250) a la magnitud escalar. dA=F,ds, (35) donde F, es la proyeccién de la fuerza F sobre la tangente a la trayectoria orientada ene! sentido de! desplazamiento del punto, y ds es§ 112. Trabajo de una fuerza. Potencia 283 un desplazamiento infinitamente pequefio del punto dirigido a lo largo de esta tangent Esta definicién corresponde a la nocién de trabajo como de una caracteristica de la accién de la fuerza que provoca la variacion del médulo de la velocidad del punto. En efecto, si se descompone la fuerza F en las componentes F. y F,, solamente la componente F. variard el mdédulo de la velocidad del punto, comunicando a éste aceleracién tangencial. La componente F,, a su vez modifica, bien la direccién del vector velocidad @ (comunica al punto aceleracién normal), bien la presién sobre Ja ligadura (en el caso de un movimiento no libre). La componente F, no influira en el médulo de la velocidad, es decir, la fuerza F, «no realizara trabajo». Remarcando que F,=F cosa se obtiene de la igualdad (35) dA =F dscosa. (36) De este modo, ef trabajo elemental de una fuerza es igual al producto de la proyeccién de esta fuerza sobre la direccién del desplazamiento det punto por el desplazamiento elemental ds (la formula 35), o el trabajo elemental de una fuerza es igual al producto del modulo de ta fuerza por el desplazamiento elemental ds y por et coseno del dngulo formado entre la direccién de la fuerza y la direccién del desplazamiento (formula 36). Si el Angulo & es agudo, el trabajo es positive. En particular, cuando @=0 el trabajo elemental dA =F ds. Si el angulo a es obtuso, el trabajo es negativo. En particular, cuando «= 180° el trabajo elemental dA =—Fads. Si el Angulo @=:90°, es decir, si la fuerza estd dirigida perpendicularmente al desplazamiento, el trabaja elemental de la fuerza es nulo. El signo del trabajo tiene la signi cidn siguiente: el trabajo es Positivo cuando la componente tangencial-de la fuerza esta dirigida en el- sentido del desplazamiento, es decir, cuando Ja fuerza acelera el movimiento; el trabajo es negativo cuando la componente tangencial de la fuerza esta dirigida en el sentido opuesto del movimiento, es decir, cuando la fuerza retarda el” movimiento. Como se sabe de la Cinemética, el vector del desplazamiento elemental del punto dr=odf y ds=|oj|dt. De aqui se ve que ds=|dr|. Entonces, si utilizamos la nocién del producto escalar de dos vectores !', conacida del Algebra vectorial, la igualdad (36) puede tener la forma dA =F-dr. 36") Por consiguiente, ef trabajo elementat de una fuerza es igual al producto escalar del vector de la fuerza por el vector del desplazamiento elemental de st punta de aplicacidn. Hallemos la expresién analitica del trabajo elemental. Para eso, deseompongamos la fuerza F en las componentes F,, Fy, F, a lo largo 1) Véase el auexo I al final del libro.284 Cap. XVIII, Teoremas generales de ta Dindmica del punto de las direcciones de los ejes coordenados (fig. 251; la fuerza F no se muestra en el dibujo). El desplazamiento elemental MM‘ =ds se compone de los desplazamientos dx, dy, dz a lo largo de los ejes coordenados, donde x, y, z son las coordenadas de] punto M. El trabajo de la fuerza F necesario para el desplazamiento ds puede calcularse como Ja suma de los trabajos de sus componentes F,, Fy, F, para los desplazamientos dx, dy, dz. Pero para el desplazamiento dx, realiza trabajo solamente la componente F,; en este caso, su trabajo es igual a F,dx. El trabajo en los desplazamientos dy y dz se calcula andlogamen- te. En definitiva hallamos: dA—F,dx+F,dy—F,dz. (37) La férmula (37) da la expresién analitica del trabajo elemental de da fuerza. Fig. 251 La tormula (37) se obtiene directamente de Ja igualdad (36°), #1, expresamos el producto escalar por las proyecciones de los vectores que s¢ multiplican. Teniendo en cuenta que las proyecciones sobre los ejes Oxyz del radio-vector r del punto M son iguales a sus coordenadas cartesianas x, y, z hallaremos directamente que dA =F, dr+F, dy-+F, dz. El trabajo de una fuerza para un desplazamiento finito cualquiera MM, (véase la fig. 250) se calcula como la suma integral los trabajos elementales correspondientes y sera igual a: (4) Aumyay= 5 F.ds, (38) (tad 2 {M,) Auigro= 4 (Prde+F, dy +P, dz), (38°) (M,) Por consiguiente, ef frabaja de una fuerza en cualquier desplazamiento MM, es igual a la integral del trabajo elemental { alo largo de este desplazamiento. Los limites de la integral corresponden a los valores de las variables de integracién en los puntos M, y M, (hablando més exactamente la integral se toma a lo largo de la curva M,M,, es decir, es curvilinea). Si la magnitud F, es constante (F,=const), entonces, designando el desplazamiento M,M, por s, obtendremos de (38): Auay = FeSv (38°)§ 112. Trabajo de una Juerza. Potencia 285 En particular, tal caso puede tener lugar cuando la fuerza efectiva es constante en médulo y*direccién (F =const) y el punto en el que esta aplicada la fuerza se mueve rectilineamente (ig. 252). En este caso, F,=F cosa—const y el trabajo de la fuerza Ayyyy = Fs, cos a. La unidad de la medida del papal en el sistema’Si es el julio (1 j=1 Nm) y en el sistema mkgfs, | kgfm. Para resolver el problema fundamental de la Dinémiéa, es importante separar las fuerzas, cuyo trabajo se puede calcular de antemano sin conocer \a ley del movimiento del pun- to sometido a la accién de fuerza (compa- k - rese con el § 110). La formula (38') muestra que tales fuerzas pueden ser solamente My M, las fuerzas constantes 0 las fuerzas que de- ‘ penden de la posicién (de las coordenadas) ace del punto en movimiento. Este problema se Fig. 252 examinara mds detalladamente en el § 151. Para calcular el trabajo de fuerzas que dependen del tiempo o de la velocidad del movimiento del punto, hace falta conocer adicionalmente la ley de su movimiento, es decir, las coordenadas x, y, z como funciones del tiempo. En este caso, se pueden expresar todas las variables a través del tiempo ¢ y calcular la integral (38'). Sin conocer la ley del movimiento del punto, es decir, sin resolver preli- minarmente el problema fundamental de la Dindmica, es imposible determinar el trabajo de tales fuerzas. Método grafico del calculo del trabajo. Si la fuerza depende de la distancia s y el diagrama de la dependencia entre F, y s es conocido (fig. 253), el trabajo de la F puede ser calculado graficamente. Supon- gamos que en la posicién M,, el pun- to se encuentra a una distancia s, del origen y en la posicidn M,, a una distancia s, Segin la férmula (38), teniendo en cuenta el sentido geomé- trico de la integral, obtendremos: 5 Aungny = \ Feds=o, y donde o es el valor del drea rayada de la fig. 253 multiplicada por el coeficiente de escala.. Potencia. Se llama potencia a la magnitud que determina el trabajo que efectia una fuerza durante la unidad de tiempo. Si el trabajo se efectia uniformemente, la potencia es, Fig. 253 wei,286 Cap. XVIII. Teoremas penerales de la Dindmica del punio donde ¢, es el tiempo durante el cual fue efectuado el trabajo A. En ¢l caso general alll Fee Sa ar ee Por consiguiente, la potencia es igual al producto de la componente tangencial de la fuerza por la velocidad del movimiento. La unidad de medida de la potencia en el sistema SI es el vatio (1 W=!1 j/s) y en el sistema mkgfs, 1 kgfm/s. En Ja practica industrial se toma por unidad de potencia el caballo de fuerza, igual a 75 kefm/s. 0 a 736 W. El trabajo de una m4quina puede ser medido por el producto de su potencia por el tiempo de trabajo. Por eso, en la técnica surgid una unidad de medida del trabajo: kilovatiohora (1 kWh =3,6 x 10° J = 367 100 kgfm). De la igualdad W =F vu, se deduce que para un motor, cuya potencia es igual a W, la fuerza de traccién F, sera tanto mayor, cuanto menor sea la velocidad del movimiento v. Por eso, por ejemplo, du- frante una ascensién o en los secto- res de camino en mal estado, se co- nectan las velocidades inferiores que permiten que el automévil, teniendo plena potencia, se mueva con menor velocidad y obtenga mayor fuerza de traccién. § 113. Ejemplos de cdteuto det trabajo. Los resultados de los ejemplos examinados a continuacién pueden ser utilizados durante la resolucién de . problemas. Fle, a 1) Trabajo de la fuerza de gravedad. Supongamos que el punto M, sometido a la accidn de Ja fuerza de gravedad P, se desplaza de la posicion My (x, Yo 2) a la posicién M, (x1, ¥;, 2:). Elegiremos los. ejes coordenados de tal modo que el eje Oz esté dit igido verticalmente hacia arriba (fig. 254). En este caso P,=0, Py=0, P,=—P. Po- niendo estos valores en la formula (38°), teniendo en cuenta que la variable de integracién es z obtendremos: ty, 4 Auta = § (—P)dz= —P | de= P (2,—2,). rc) % Si el punto M, esta situado sobre el punto M,. z,—z,= hes la magnitud del desplazamiento vertical del punt i M, esta situado debajo del punto M,, 2,—z, En definitiva obtenemos: Aanymy = a Ph.§ 113. Ejemplos de catcuto del trabajo 287 Por consiguiente, ef trabajo de la fuerza de gravedad es igual al producto det modulo de la fuerza por ef despiazamiento vertical de su punto de aplicacién, tomado con el signo mds 0 menos. El trabajo es positive cuando el punto inicial se encuentra sobre el punto final y negativo cuando el punto fnicial se encuentra debajo del punto final. Del resultado obtenido se deduce que el trabajo de la fuerza de gravedad no depende de la trayectoria por la cual se desplaza su punto de aplicacién. Las fuerzas que poseen tal propiedad se Ila- man potenciales (véase el § 151). 2) Trabajo de la fuerza elds- tica. Examinemos una carga M situada sobre un plano horizontal y fijada al extremo libre de un resorte (fig. 255, a). Sefiale- mos con e] punto O la pasicién que ocupa en el extremo del resorte cuando éste se encuentra en estado libre (AO=4J, es la longitud del resorte en estado libre) y tomemos este punto como origen de coordenadas. Si ahora, movemos 1a carga de la posicién de equilibrio QO, alargando el resorte hasta una magnitud J, sobre la carga actuard la fuerza de elasticidad del resorte F dirigida hacia el punto O. De acuerdo con la ley de Hook el valor de esta fuerza es proporcional al alargamiento del resorte Ai ={—I,. Ya que en nuestro caso Al=.x, entonces, el modulo de esta fuerza es F=c|Al|=c]x|. El coeficiente c se llama coeficiente de rigidez del resorte. En ta practica se mide habitualmente el valor de cen kgf/cm, considerando que el coeficiente c es numéricamente igual a la fuerza que debe ser aplicada al resorte para extenderlo en | cm. Hallemos el trabajo que realiza la fuerza de elasticidad al despla- zar la carga desde la posicién M,(x,) hasta la posicién M,(x,). Ya que en este caso F,= —F= —cx, F,=F,=0, entonces, poniendo estos valores en la formula (38"), obtendremos: ayy ‘ Bunny § (—ende= —e( xde= 2 ax). ty % (Este resultado puede ser obtenido por medio del diagrama de F en funcién de x (fig. 255, 6), calculando el drea o del trapecio rayado en el dibujo y teniendo en cuenta el signo del trabajo). En la férmula obtenida, x, es el alargamiento inicial del resorte Alin y x, es el288 Cap. XVII. Teoremas generates de 1a Dindmica det punto alargamiento final del resorte Al,,,. Por consiguiente, Ang =" (tin)? (Alia) }e (40) es decir, el trabajo realizado por ta fuerza de elasticidad es igual al semiproducto del coeficiente de rigidez por la diferencia de los cuadra- dos de los alargamienios inicial y final (0 compresiones) del resorte. E] trabajo sera positiva cuando | Al,,| > [Alga |, es decir, cuando el extremo del resorte se desplace hacia la posicién de equilibrio, y negativo cuando |Ad,|<|Alj,|, es decir, cuando el extremo del resorte se aleja de la posicién de equilibrio. Se puede demostrar que la formula (40) es valida también cuando el desplazamiento del punto M no es rectilfneo. Resulta de este modo que el trabajo de la fuerza F depende solamente de-los valores de Ali, y Alga y nce depende de la forma de la trayectoria del pun- Fig. 256 to M. Por consiguiente, la fuerza de elasticidad es también pofencial. 3) Trabajo de la fuerza de rozamiento. Examinemos un punto que se mueve por una superficie rugosa (fig. 256) o curva. El médulo de la fuerza de rozamiento que actua sobre el punto es igual a fNV, donde f es el coeficiente de rozamiento y N es la reaccién normal de la superficie. La fuerza de rozamiento esta dirigida en sentido opuesto al desplazamiento del punto. Por consiguiente, F ..,,,=—/fN y de acuerdo con la férmula (38) (My (My Aanno=— J Froeds—=— J fNds. (Ma) (4) Si la magnitud de la fuerza de rozamiento es constante Acy.a) = = —F,,,5, donde s es la longitud del arco de la curva M,M,, por el cual se desplaza el punto. De este modo, ef trabajo de la fuerza de rozamiento durante el deslizamiento es siempre negativo. La magnitud de este trabajo depende de la longitud del arco M,M,; por consiguiente, la fuerza de rozamiento no es una fuerza potencial. 4*) Trabajo de la fuerza de gravitacién. Si la Tierra (el planeta) se considera como una esfera homogénea (o como una esfera compuesta de capas homogéneas concéntricas), sobre un punto M de masa m que se encuentra fuera de la esfera, actuar4 la fuerza de gravitacién (de atraccién) F dirigida hacia e| centro O de la esfera (fig. 257) y que varia inversamente proporcional al cuadrado de la distancia r desde el punto M hasta el centro OQ. m Forks.§ 114, Teorema de la variacién de la energia cinética del punto 289 E! coeficiente de proporcionalidad & puede determinarse de la con- dicién de que cuando el punto se encuentra sobre ja superficie de la Tierra (f=, donde R es el radio de Ja Tierra), la fuerza de atraccién es igual a mg, donde g es la aceleracién de la fuerza de gravedad sobre la superficie terrestre. Entonces se tiene mg =k Fs y k=gR Primero calculemos el trabajo elemental de la fuerza F. La figura muestra que el desplazamiento elemental MM’ del punto M puede descomponerse en el desplazamiento Ma, numéricamente igual al incremento dr de la distancia OM=r y dirigido a Jo largo de OM y en el desplazamiento M6 perpendicular a OM y, por lo tanto, a la fuerza F (véase el § 71, la fig. 155). Ya que en este segundo desplazamiento el trabajo de la fuerza F es nulo y el desplazamiento Ma esta dirigido en sentido contra- FRET rio a la fuerza, entonces dA——Fdr——k Far. (41) Supongamos ahora que el punto se desplaza de la posicién M,, para la cual r=r,, a la posicion M,, donde r=+,. Entonces, ene Aonay= 6 dA=—km (4 am Fal 0 definitivamente =“ n nS funy —tn(2—B)mare(=B). ay To, El trabajo sera ‘positivo, sir, > r,. es decir, cuando la posicid final del punto esté mas cerca de la superficie terrestre que la inicial y negativo, si r, F. Multiplicando ambos miembros de esta igualdad por ds pasamos m pajo el signo de la diferencial. Entonces, recordando que F,,ds=dA,, donde dA, es el trabajo elemental de la fuerza Fy, obtendremos la expresién del teorema de la variacién de la energia cinética en la forma diferencial: a(%) = Dida, Después de integrar ambos miembros de esta igualdad entre los limites correspondientes a los valores de las variables en los puntos M, y M,, hallaremos definitivamente: mat __ mob Aces (42) La ecuacién (42) expresa el teorema de la variacién de la energia cinética en Ja forma definitiva: la variacién de la energia cinética det punto en un desplazamiento cualquiera es igual a la suma algebraica de los trabajos de todas las fuerzas que actian sobre el punto durante dicho desplazamiento. Caso del movimiento no libre. De la ecuacién (5) se deduce que durante e] movimiento ligado de un punto, el trabajo de las fuerzas dadas (activas) Fy y el trabajo de la reaccién de ligadura entran en el miembro derecho de la igualdad (42). Examinemos solamente el movimiento del punto por una superficie o una curva inmévil lisa (sin rozamiento). En este caso, la reaccién N (véase la fig. 256) estara dirigida por la normal a la trayectoria del punto y N,=0. Entonces, segin la formula (38), ef trabajo de la reaccién de una superficie (0 curva) inmévil y lisa serdé igual a cero para todo desplazamiento, y de la ecuacién (42), obtendremos: mah _ mich SY Abstaa: (a2 Por consiguiente, durante el desplazamiento por una superficie (o curva) inmévil y lisa la variacién de la energia cinética del punto es igual a la suma de los Eabajos de todas las fuerzas activas que actdan sobre e] punto durante este desplazamiento. Si la superficie (curva) no es lisa, al trabajo de las fuerzas activas se agrega el trabajo de la fuerza de rozamiento (véase el § 113). Si la§ 115. Resolucién de problem 291 superficie (curva) esta en movimiento, el desplazamiento absoluto del punto M puede ser no perpendicular a N y, en este caso, el trabajo de la reaccién N no sera igual a cero (por ejemplo, el trabajo de la reaccion de la plataforma de un ascensor). § 115, Resolacién de problemas, Para empezar la resolucién de un fiosleme hace falta, ante todo, averiguar si se puede aplicar alguno de los teoremas demostrados recientemente y cudl es el adecuado. Para ello hay que tener en cuenta lo siguiente. Con ayuda del teorema de la variacién de la cantidad del movimiento del punto se resuelven facilmente los problemas en los cuales: a) las fuerzas efectivas son consfantes o dependen solamente del tiempo, b) en el nGmero de las magnitudes dadas y de las incégnitas entran: las fuerzas efectivas, el tiempo del movimiento y las velocidades inicial y final del punto (es decir, las magnitudes F, ¢, uv, 0,). . Con ayuda del teorema de la variacién de la energia cinética del punto se resuelven facilmente los problemas, en los cuales: * a) las fuerzas efectivas son constantes o dependen solamente de la distancia; b) las magnitudes dadas o las inedégnitas estan comprendidas entre: las fuerzas efectivas, ef desplazamiento del punto y las velocidades al comisnza , al final del desplazamiento (es decir, las magnitudes » Sy Ug» )- Aplicando simultaneamente los dos teoremas se pueden resolver ciertos problemas combinados en los cuales las magnitudes dadas (0 in- somites) son el tiempo del movimiento y el desplazamiento del punto. Si entre las fuerzas efectivas hay una fuerza que depende de la velocidad del movimiento, es imposible resolver ef problema fundamental de la Dindmica utilizando cualquiera de los teoremas generates (es imposible calcular de antemano el trabajo o el impulso de esta fuerza). En este caso, para resolver los problemas hace falta integrar directamente las ecuaciones diferenciales del movimiento correspondientes (capitulo XVII). EI orden de la resolucién puede ser el siguiente: 1. Utilizando los datos del problema, determinar el teorema que puede ser aplicado para su solucién. 2. Representar en el dibujo el punto en movimiento en una posi- cién arbitraria y mostrar todas las fuerzas activas y las reacciones de ligadura que actian sobre el punto (si el movimiento no es libre). 3. Con ayuda de las formulas correspondientes calcular los impulsos o el trabajo de todas las fuerzas durante el movimiento. 4. Utilizando las igualdades (34) o (42) componer las ecuaciones correspondientes y determinar los valores incdgnitos. Durante todos los cdlculos numéricos prestar gran atencién a que todas las magnitudes sean calculadas en un mismo sistema de unidades. 1o*292 Cap. XVIII. Teoremas generales de a Dindmica det punto Los teoremas demostrados nos permiten también determinar el impulso o el trabajo de las fuerzas aplicadas al punto a base de la variacién de la cantidad de movimiento o de la energia cinética de éste (primer problema de la Dinamica). Problema 102. Una carga de peso p=0,1 kgi se mueve uniformemente por una circunferencia con ta velocidad v=2 m/s. Determinar el impulso y el trabajo de la fuerza que actia sobre la ‘carga durante el M, Y, tiempo en que ésta recorre una cuarta parte de la circunferencia. Sty Solucién. Segin el teorema de la varia- cidn de la cantidad de movimiento: 4, S=mv,—mo,. m4) “Ss Construyendo geométricamente Ja diferencia de estas cantidades de movimiento (f ey de) triéngulo rectdngulo obtenido, amos: Fig. 258 soanf a, Pero segin las condiciones del problema v,=v)=0, por consiguiente, s=f oy F=0,029 kgfs. Para el trabajo, con ayuda de la ecuaci6n (42), hallamos: Away = (fo) 0. Problema 103. A una carga de masa m situada sobre on pee horizontal se te comunica (por medio de un golpe) una velocidad inicial v5. movimiento ulterior de la carga se frena por una {verza constante F. Determinar el tiempo dentro del cual la carga se pararé y el camino recorrido por ésta hasta la parada. én, Los datos del problema muestran que para determinar el tiempo del movimiento se puede utilizar el primer teorema de los demostrados, y para hallar el camino recorrido, el segundo. Representamos la carga (lig. 259) en una posicién arbitraria. M(M, y M, son sus posiciones inicial y ; final). Sobre la carga actdan: la fuerza de gravedad Fig. 259 P, la reaccién del plano NW y la fuerza de frenado F. . Orientando el eje Ox en sentido del movimiento, componemos Ia ecuacién (34): Myx — Mog = Sx (2) En el caso presente vig—0 (0; es la velocidad en el momento de parada) y Opy=Uy. Solamente la fuerze F da una proyeccién no mula sobre el eje Ox, Ya que ésta es constante, Sp=Ff,=— Ft, donde f, es el tiempo de frenado. Poniendo todos estos datos en la’ ecuacién (a) oblenemos que —mity=— Fi,, de donde el tiempo incégnito es noe. ()Resolucién de problemas 293 Para determinar el camino de frenado utilizamos el teorema de la variacién de la energia cinética ; avi ave 2? x Aqui también v,=0 y solamente la fuerza F efectiia trabajo; en este caso F)=—Fs, donde s es él camino de frenado. El trabajo de las fuerzas Py N es igual a cero, porque estas {uerzas son perpendiculares al desplazamiento. Como resultado obtenemos: (MoM) 2 ye — Fs, y el camino incégnito es « s= oe: (o) el tiempo de frenado De las {6rmulas (b) y (c) se ve que p: ) imino de frenado erece aumenta proporcionalmente a la velecidad inicial uv» y el proporcionalmente al cuadrado de la velocidad inicial. Si la fuerza de frenado esta representada por la fuerza de rozamiento y si el coeticiente de rozamiento f es conocido, F=/P=}mg y las igualdades (b) y (c) dan: eet Te’ Fig” Sefialemos que si en ver de la masa de la carga m y.de su velocidad inicial v nos fuera conocida la cantidad inicial de movimiento de la carga Qo= mv, (por ejemplo, Qp=2 kgm/s), entonces, de la igualdad (b) podrfamos hallar el tlempo de frenado, conociendo F, pero para determinar el camino de frenado s, estos datos no serfan suficientes. Por el contrario, conociendo la energia cinética Inicial de la carga rae yla fuerza F, podriamos determinar el camino de frenado s, con ayuda de la igualdad (c), pero no hallariamos el tiempo de frenado f,. Estas. particularidades fueron subrayadas en el § 109, Problema 104. Considerando que la magnitud de la resultante R de todas las fuerzas que actiian sobre el pistén (fig. 260) varia durante un cierto intervalo de tiempo segin Ia ley R=0,4P (I—At), donde P es el peso del pistén, f es el tiempo en se- . gundos, k es un coeficiente igual a 1,6 1/s, deter- Fig. 260 minar la velocidad del piston en el instante f;= =05 s, si en el instante 4,=0 su velocidad vp=0,2 mis. Solucién. Ya que la fuerza que actda sobre e] pistén depende del tiempo y entre las magnitudes dadas e incégnitas hay (,, v y vy. para resolver el problema utilizamos la ceuacién (34): =e, s M04 ¢— Mpg = Sy (@) En nuestro caso ‘ 4 s =| Ryte=0.4P | (ay dt =o4rs, (1 -F4) ‘ : ’ Ademés, vg¢=0p, (y=, P= mg. Poniendo estos valores en la ecuacién (a) y teniendo en cuenta quek=1,6 1/s y f,=0,5 s, obtendremos: Oy =p +04 gty k -$h) w= 1,4 m/s,294 Cap. XVII. Teoremas generales de la Dindmica del punto Problema 105. Una carga suspendida por un hilo de longitud / (fig. 261, a) se desvia de la vertical a un angulo @» y luego se suelta sin velocidad inicial. Hallar la velocidad de ia carga en el instante en que el hilo forma un angulo @ con la vertical ‘Solucién. Puesta que en las condiciones del problema entran: ef desplazamiento de la carga, que se determina por el Angulo de desviacién del hilo, y las velocidades vp y 0s, para su solucién utilizamos el teorema de la variacién de la energia cinética 1 ae me mot _mot_ yy re ee Asean Sobre la carga actiian Ja fuerza de gravedad Py la reaccién ae hilo N. El trabajo de la fuerza Nes nwlo, porque N,=0. Para la fuerza P, con ayuda de I formula (38), hellamos 4 (P) = Ph = mgh a que vy=0, como resultado —obtenemos 2 ate mgh, de donde oy = V gh. Es la férmula de Galileo muy conocida. Es evidente que el mismo resultado se obtiene para la velocidad v de una carga en caida libre (ig. 1, by. En el] problema presente A=J/cos @—/cos@» y en definitiva 0 = ¥ Bgl (cos p— C05 Ga) - Problema 106. Un resorte de valvula, en estado libre, tiene una longitud ty=6 cm. Cuando la valvula esta totalmente abierta, Ja Jongitud del resorte es t=dem, la altura de elevacién de la yalyula es s=0,6 em (fig. 262}. La rigidez del resorte es c=0,1 kef/em, el peso de la vilvula es p=0,4 kgf. Despreciando la accion de la fuerza de geavedad y de jas fuerzas de resistencia, determinar la velocidad de la valvula enel momento de su cierre. Solucién. La fuerza de elasticidad F que actia sobre la valvula depende de Ja distancia; ademas se conoce el desplazamiento s de la valvula. Por eso, para resolver el problema utilizamos la ecuacién (42) Fig. 261 mot mot _ 4 TTT SAM)” -3| Segiin las condiciones del problema el trabajo es realizado solamente por la fuerza de, elasticidad del _resorte. Por esta razén, de acuerdo con la {érmula (40), tendremos: Acnegae,y = (Alig)? (89). En el caso presente Alip=lp—t=2em, Altin Ademis, %=0 y mae. Poniendo todos estos valores en Ia ecuacién (42), obtendremos: Vo F (Alig) — (Alsi = 0,22 mm/s.§ 115. Resolucién de problemas 295 Durante Ios calculos hace falta prestar atencién a las dimensiones (ya que Al se calcula en centimetros, entonces, es necesario tomar g=980 cm/s). ; Problema 107. Una carga se encuentra en Ia parte media de una viga eléstica {fig- 263) flexionindola a una magnitud dest (flexion estdtica de la viga). Despre- ciando el peso de la viga, determinar su flexidn maxima dpa, si 1 carga cae sobre la viga desde una altura 14. acidn. Como en el problema precedente, para la resolucién utilizamos la ccuacién (42). En el caso presente, la velocidad inicial de la carga 0, y su velocidad final 2, (en e) momento de la flexién maxima de la viga) son iguales a cero y la ecuacién (42) obtiene la forma EA, =0. fay Fig. 263 En este caso, el trabajo es realizado por la fuerza de gravedad P en el desplazamiento MyM, y la fuerza de elasticidad de la viga F en el desplazamiento M'M,. Aqui A (P)=P(H+44n4,), A(F)= Alig =9, Altig x» Poniendo estos valores en la igualdad (a) obtendremos: FOmax » porque para la viga PUN 4 bas) — O84, =0. Pero durante el equilibrio de Ia carga sobre la viga, la fuerza de gravedad se equilibra con 1a fuerza de elasticidad; por consiguiente, P=c¥gs y la igualdad precedente se puede escribir en la forma Sian — 2estOmuax— Dest! = 0. Resolviendo esta ecuacién de segundo grado y teniendo en cuenta que segiin Jos datos del problema debe ser Oma, > 0, hallamios Bmax =SeattV beet 2A beat - Es interesante notar que cuando H=0 resulta que Oma, 2est- Por consiguiente, si ponemos la carga sobre la parte media de una vige horizontal, su flexién maxima durante la caida de la carga seré igual al doble de la {lexién estatica. Después, la viga con la carga empezara a realizar oscilaciones alrededor de la posi- cién de equilibrio. Bajo la influencia de la resistencia, estas oscilaciones se amor- tiguaran y el sistema se equilibraré cuando Ja flexién de la viga sea igual a d,,4. Problema 108. Determinar qué velocidad inicial minima vg, dirigida verticalmente hacia arriba, hace falta comunicar a um cuerpo para que éste se eleve de la superficie de la Tierra a una altura dada H. Durante los célculos se supone que la fuerza de gravedad varia inversamente proporcional al cuadrado de la distancia hasta el centro de la Tierra. La resistencia del aire se desprecia. Solucién, Para resolver el problema utilizamos el teorema de la variacién de Ja energia cinética, considerando e| cuerpo como un punto material. Entonces, “a MaMa (a) donde m es la masa del punto. Caleulemos el trabajo de la fuerza F sin utilizar 1a formula (41"). Pongamos el origen de coordenadas en el centro O de la Tierra {centro de gravitacién) y orientemos el eje Ox en el sentido del movimiento (fig. 264). Tracemos el punto M y la fuerza F aplicada a éste, en una posicin arbitraria, De acuerdo con las con-296 Cap. XVIII. Teoremas generales de 'a Dindmica del punto diciones del problema mn Foks. El coeficiente de proporcionalidad & sc halla de la condicién de que sobre la superlicie de la Tierra, es decir, cuando x=R (Res el radio de la Tierra) la fuer za’ de gravitacién es igual a mg (g es la acelera- cidn dela fuerza de gravedad sobre la superficie te- m trestre). De aqui mg =’ 7; y k=gR?. Notando que Am Fyo-F=—Z, hallamos segén la f6rmula (38’) cr Aum § (-8 Fig. 264 (May Caleulando Ja integral tendremos: 1 1 Ami Juumy =( gpH =O R(R+F) Este mismo resultado puede ser obtenido directamente con ayuda de la fér- mula (41) $i se tiene en cuenta que en nuestro caso ry=R y 1, =R+H, Ya que en la posicién superior My, la velocidad’ del punto v,=0, poniendo el valor hallado. del trabajo en la ecuacién (a) y sustituyendo & por su valor, abtendremos finalmente: ” Vv 2gR = V Re: Ahora examinemos los casos particulares: a) Supongamos que H es muy pequefia en comparacién con &. En este caso, H/R ¢s una wgnitud muy cercana al cero. Dividiendo el numerador y el denominador entre R, obtendremos 6 De este modo, para magnitudes de Hf muy pequefias Ilegamos a la (érmula de alileo. b) Hallemos Ia velocidad inicial, con la cual hace falta lanzar un cuerpo para que éste pase al infinito. Dividiendo el numerador y el denominador entre H, obtendremos: a Vv aR a Cuando H=, considerando que el radlo medio de la Tierra R ~ 6370 km, hallamos: y= V OBR & 11,2 km/s.

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