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Maquinas electricasII Archivo2 PDF
Maquinas electricasII Archivo2 PDF
p>—s2/2 la f.m. de reaccién
del inducido F, se descompone también en las componentes:
Pe
de las cuales la primera representa Ja componente transversal y la
segunda la componente longitudinal de la reaccién del inducido,
que amplifica e} campo de excitacjén analogamente al caso de la
fig. 8-3. En la fig. 8-4, b Ja componente transversal de f.m. con
=F, cost, Fyy= Fz sen'p,
187amplitud F,, esta representada por la curva 3, y la componente
longitudinal de f.m. con la amplitud F,4, por la curva /.
La suma geométrica de las ondas fundamentales de las f.m. del
devanado del inducido y del devanado de excitacidn es, en una
maquina sincrénica, la f.m. que crea el flujo magnético resultante.
Al trazar los diagramas vectoriales de f.e.m. y f.m. es preciso
conocer la magnitud de la f.m. de reaccién de} inducido que es equi-
valente a un cjerto valor de la f.m. de excitacién, El conocimiento
de esta relacién ofrece la posibilidad de utilizar para determinar
el] efecto de la f.m. de reaccién del inducido la caracteristica en
vacio por cuyo eje de abscisas, como es sabido, esta trazada la f.m.
o la corriente del devanado de excitacién que es proporcional a esta
tillima. Al reducir la fm. de reaccién del inducido a la escala de
la fm, de excitacién, hay que distinguir jos casos para una maquina
de polos interiores o de polos salientes.
8-2. Reaccién del inducido de una mdquina sincrénica
de polos interiores
El devanado de excitacién de una maquina de polos interiores
esta dispuesto en la mayor parte de la circunferencia del rotor que
es la zona de los dientes peque-
fios, mientras que la otra parte,
F
la menor, que no esta devanada,
es la zona del diente grande
(fig. 8-5). Despreciando el efecto
de las ranuras, que crean cierto
q escalonamiento en la curva de ta
f.m., se puede considerar que la
{.m. de excitacidn estd distribuida
1 por la circunferencia del rotor
cilindrico con polos interiores
segin la iey del trapecio (fig.
Fig, 8-8. F.m. del devanado de exc}. 8-9). 7
tacién de una mdquina sincrénica de La relacion de la parte deva-
polos interiores nada del polo a todo el paso po-
lar y se encuentra generalmente
entre los fimites p= 0,67—0,8.
Designemos la coordenada angular espacial a lo largo del enire-
hierro por a.
Descomponiendo la curva trapezoidal de la [.m. de excitacién
segiin la fig. 8-5 en una serie de Fourier, disponiendo el origen de
las coordenadas en frente del centro del diente grande, obtenemos:
F=F,,,cosat+F,,,c0osda+F,, ,cosSa+...,aqui la amplitud del v-ésimo armoénico ser4 igual a:
a-w=
eg
4
Fexy= = cos v ada = 5 F,,cos vada ++
ae
sla
a
+ a F,,,cos vada. (8-3)
tela
nla
vla
?
x
uaF
Integrando y teniendo en cuenta que v es un nimero impar,
obtenemos:
8 Fe 1 F
Fava! ay sen sysenvys- (8-4)
En este caso F,, es la f.m. det devanado de excitacién por polo:
Pex Wextexs (8-5)
donde #,, es la corriente de excitacién y w,, es e] numero de espiras
por polo.
De la expresién (8-4) para el armoénico fundamental (v= 1) obte-
nemos:
7
8sen
Fea Pee 6)
donde el factor
asen
“= (8-7)
se llama factor de forma del campo. de excitacién, que @etermina
la relacién de la amplitud de la induccién de Ja onda fundemental
de] campo de excitacién al valor maximo real de la induccién del
campo de excitacion.
La f.m. de excitacién, siendo i,,= const, es invariable en el
tiempo, ya que el devanado de excitacion se alimenta con corriente
continua. El minimo contenido relativo de arménicos resulta cuando
y=0,75, por eso en los turboalternadores se tiende generalmente
a elegit y alrededor del valor indicado. Por ejempio, cuando son
veinticuatro las ranuras arrolladas y treinta y dos el numero total
de los pasos de ranura, que es caracteristico para ciertos turboal-
ternadores construidos por ja fabrica “Electrosila”, y = 24/32 = 0,75.
Hallemos la fm. de excitacién que crea un flujo de la onda
fundamental igual al que crea la f.m. de reaccidn del inducido de
una magnitud dada. Puesto que en un sistema magnético no saturada
los flujos son proporcionales a las f.m. que los provocan, destacando
la amplitud de fa onda fundamental de la f.m. del devanado de
excitacién © igualandola a la amplitud de la onda fundamental de
fim. de la reaccién del inducido, podemos determinar la expresién
189para la f.m. de Ja reaccién del inducido en la escala de ta fm.
de excitacién. La amplitud de la onda fundamental de la f.m. del
devanado de excitacién por polo se determina por la férmula (8-6).
Respeciivamente la amplitud de la onda fundamental de la reaccién
del inducido de una méquina trifasica cuando la carga es simétrica
con corrienie de fase / es igual a:
p
La magnitud de la f.m, de excitacién Foy. equi, equivalente a una
magnitud dada de f.m. de reaccién de inducido F,, se puede deter-
minar si en (8-5) se sustituye F,,. por la f.m. de excitacién equiva-
lente Fox. equi ¥ si se determina esta magnitud de la igualdad de
jos armoénicos fundamentales de f.m. por (8-6) y (8-8).
Asi pues,
ave whaey 7 (8-8)
7 et
8 sen
Fy Fox. equi = %yFex. equis
de donde para e} coeficiente de reducci6én de la f.m. de reacci6n del
inducido a la f.m, del devanado de excitacién
(8-9)
obtenemos: (8-10)
by
Para cada maquina el coeficiente &, representa una magnitud
determinada y
5 S whaey
Fen, equi baPg = 2 Bas 41, (8-11)
Suponiendo que en (8-11) Fey. egy = Wexler. equr S@ Puede también
determinar la corriente de excilacion icy, equ; equivalente a la co-
triente del inducido /.
Asi pues, el coeficiente #, permite expresar la fm. del inducido
en la escala de Ja f.m. de excitacién y, por consiguiente, la caracte-
ristica en vacio permite determinar la dependencia del flujo de la
reaccién del inducido de la amplitud del arménico fundamental
de ta f.m, del inducido.
La dependencia del coeficiente k, de y esta representada en la
tabla 8-1. Para la relacién mas usada y = 0,75
Tabla 8-1
cg ¥ 90° | %,
0,6 54° 0,918
ojos | 59,4° | 0,943
077 63° 0.97
0,75 | 67,5° | 1.0
0,8 728 1,035tenemos 2,— 1, y, por lo tanto, ta amplitud de la onda fundamental
de la reaccién del inducido es igual al maximo de la f.m. de exci-
tacién ¢quivalente (la altura de la curva trapezoidal).
El flujo de reaccién del inducido induce en el devanado de éste
la f.e.m. de reaccién del inducido E, que para y= const es propor-
cjonal a la corriente del inducido /:
E,= xl. (8-12)
La magnitud x, se Nama inductancia de reaccién de! inducido
de una maquina de polos interiores que segin fa relacion (5-5) es
igual a:
_ Ho DE wikdey
Xq= 2p igh,o
(8-13)
8-38. Reaccién del inducido de una mdquina sincrénica
de polos salientes. Teoria de dos reacciones [95, 98a/
En una maquina de polos salientes el entrehierro, incluso cuando
e] estator no tiene ranuras, no es constante a causa de la existencia
de un gran espacio interpolar.
El arménico fundamental de la f.m. de reaccién del inducido
interactuando con el armdnico fundamental de la f.m. del devanado
de excitacién, crea una f.m. resultante cuyo eje esta desplazado
en el alternador respecto al eje de los polos del rotor en sentido
contrario a la rotacidn.
Puesto que el entrehierro, al ser simétrico con respecto al eje
de los polos, se hace asimetrico con respecto al eje de la f.m. resul-
tante, que est4 desviada del eje de los polos, entonces, ta curva
resuliante del campo, obtenida como consecuencia de la {.m. resul-
tante, sera asimétrica y contendra armonicos superiores de magnitud
notable. Las formas del campo resuitante y la amplitud de la onda
fundamental de campo, con una misma amplitud de la fm. resul-
tante, variaran en funcién del Angulo yp.
Para realizar el calculo cuantitativo del efecto de la reaccién
del inducido en una maquina de polos salientes, este fendmeno se
analiza de tal manera como si la f.m. de excitacién y la f.m. de
reaccién creasen en la maquina flujos independientes que inducen
en el devanado del estator f.e.m. independientes, lo cual facilita
considerablemente el cdiculo cuantitativo. Cuando el acero no esté
saturado es indiferente: determinar, al principio, por las compo-
nentes de la fm. su resultante y el flujo resultante de la maquina,
y por este flujo determinar la f.e.m., o bien, determinar los flujos
de las componentes de la {.m., determinar por éstos las componentes
de la f.e.m. y luego sumando geométricamente las componentes de
la f.e.m. determinar la resultante. Se podria obtener una diferencia
191si se introdujera en el analisis el] c4lculo del fenémeno de saturacién
del circuito magnético, pero como con los entrehierros relativamente
grandes de las maquinas sincrénicas Ja saturacién ejerce poco efecto,
y puesto que su calculo tropieza con grandisimas dificultades ma-
temAticas, entonces, al estudiar la reaccidn del inducido este fendmeno
se desprecia, teniéndolo en cuenta sdlo indirectamente al trazar los
diagramas de tensiones.
Para las tesis adoptadas, ta onda fundamental del campo de
ja fm. de excitacién variard proporcionalmente a la amplitud de
la onda fundamental de fm. Todos los arménicos de la curva de
campo variaran también proporcionalmente a la amplitud de ja onda
fundamental de f.m. La amplitud de la onda fundamental del campo
de reaccién dei inducido dependera no sdélo de ta onda fundamental
de fm. de reaccjén del inducido, sino también del angulo y. Los
arménicos que se obtienen en Ja curva de campo de la reaccién del
inducido a causa de la asimetria del entrehierro dependeran tambien
del anguto . Si, al igual que para una maquina de polos interiores,
desedramos determinar para todo el campo det inducido el coefi-
ciente k,, que permite expresar la f.m. de reaccién del inducido
en ja escajla de la f.m, de excitacién, entonces, evidentemente, la
magnitud de este coeficiente dependeria det angulo tp, lo cual compli-
caria el andlisis.
Al analizar este problema se utiliza Ja teoria de dos reacciones
introducida por Blondel y que consiste en lo siguiente.
Después de destacar, por fos métodos indicados, ta onda funda-
mental de f.m. de reaccién de} inducido, la descomponemos en dos
componentes por los ejes principales del sistema magnético de la
maquina: el longitudinal, cuyo maximo coincide con el eje de los
polos, y el transversal, cuyo maximo coincide con el centro del
espacio interpolar. La amplitud de la componente de la onda funda-
mental de ja reaccién del inducido por el eje longitudinal y la
amplitud de Ja componente por el eje transversal seran respectiva-
mente iguales a:
Faq Fasenp y Fug = Fa cosy.
Puesto que las componentes no cambian su posicién con respecto
al eje de los polos, se puede determinar para cada una de elias los
respectivos coeficientes: &,q para el eje longitudinal y &,, para el
transversat, que permitiran expresar para cada una de estas com-
ponentes la f.m. de reaccién del inducido en escala de ta f.m, de
excitacién, lo mismo que en la maquina de polos interiores se deter-
mina el coeficiente k, que es invariable para cualquier valor del
Angulo p. En este caso Ja diferencia sdlo consiste en que en el de-
vanado del estator de la maquina de polos interjores sdlo se analiza
una fe.m. total de la onda fundamental de reaccion del inducido £,,
mientras que en a maquina de polos salientes se estudian dos f.e.at.:
Eqa y Egg de las reacciones longitudinal y transversal del inducido
destasadas en 90°. Como la forma del campo creada por una misma
492onda fundamental de reaccién del inducido, siendo p=O0y p= + n/2
sera diferente, entonces evidentemenie, los coeficientes de reaccién
del inducido Raq y Ry para tos ejes longitudinal y transversal
fambién tendran distintos valores. Realicemes el andlisis de la reac-
cién del inducide por ambos ejes.
A. Reaccién del inducido por el eje longitudinal, En la fig. 8-6, a
est4 representada Ja situaci6n de la curva de onda fundamental
<2
aspeh Ayysena
! t
Fig, &6. F.m. y campo magnético de 1a reacciéa del inducido por el eje
longitudinal y el devanado de excitacién de una maquina sineréniea de polos
salientes
de la reaccién de] inducido F,g cosa=F, sem p cosa con respecto
a} sistema polar siendo y=-+n/2. La relacién de la anchura de
la zapata polar al paso polar, que es e] coeficiente del arco polar,
esta designada por a. Las zonas rayadas corresponden a la induc-
cin que se crea por la onda sinusoidal de la componente longitu-
dinal de la reaccién del inducido con la suposicién de que a lo largo
de la zapata polar el entrehierro es constanle y muy pequefio: 6 = 0,
lo cual permite despreciar los efectos de bordes, y !a permeabilidad
del material det circuito magnético es infinitamente grande. En este
caso, despreciando la reluctancia del aceto en el circuito magnético
y también la permeancia del espacto en la zona entre tos polos y las
zapatas polares (que es justo cuando los entrehierros son relativa:
7 x 286 193mente pequefios), podemos considerar que la curva de induccién
en el entrehierro tiene en la extensién de la zapata polar la misma
forma que la curva de f.m. Como el campo pierde su forma sinu-
soidal, 61 inducira en el devanado del estator una f.e.m, de armd-
nicos no sdlo fundamental sino también superiores. Hallemos el
coeficiente ky que determina la reduccién de Ja amplitud de la onda
fundamental de campo con respecto a su valor cuando el entrehierro
es uniforme, para to cual determinamos el arménico fundamental
de campo, que esta representado en la fig. 8-6, a en forma de zona
rayada,
Si colocamos e] origen de Jas coordenadas por debajo del centro
del polo, asi como se muestra en la fig. 8-6,a, entonces todos los
términos de la descomposicién que contienen_senos desaparecen y
quedan los términos que contienen cosenos. En este caso, para la
amplitud del arménico fundamental de campo Bq, obtendremos:
x an
2 2
B ng =) 5 Bcosada ~2 5 Bag CoS ada,
nth = it,
2
puesto que en este caso la induccién B sdlo se distingue del cero
en el intervalo de —an/2
+ 428
Bag Bag sen2a) * _an—senax
a fa cos 2a) da= — [e z | = = Bags (8-30)
as oe
ae, 2
lo cual da los siguientes valores de k, parael casoen que 6=const ~ 0:
k= ao on (8-31)
Determinemos la magnitud equivalente de la f.m. de excitacién
Pex.q que al accionar por el eje transversal cree e] mismo armé-
nico fundamental del campo que la magnitud de la f.m. de la re-
accién transversal F,, dada. Segtin lo antedicho entre Fex.g Y Fug
deberé observarse la dependencia
Bh: i5
Tb Fox aty= Fe Peake (8-32)
donde &, tiene el mismo valor que en la expresién (8-21) al ana-
lizar la reaccién longitudinal del inducido.
De (8-32) determinamos:
Fox. = Ragl age (8-33)
donde
hag = Ralky (8-34)
representa ef factor de reduccién de la f.m. de la reaccidn del in-
ducido por ef eje transversal a la f.m. del devanado de excitacion o
brevernente: factor de reaccidn transversal.
Siendo 6=const ~ 0 segiin (8-21) y (8-31)
_ A —sen ae
hag (8-35)
4 sen
Cuando k,, es conocido, la f.m. de excitacién equivalente se
determina por la relacion
mV3 whay
~ P
Pex.g™ Ragh aq
Si sustituimos en (8-36)
Pox. g = Werlex. (8-37)
se puede determinar la corriente de excitacién i,g que es equiva-
lente a la componente transversal de Ja corriente del inducido: +
Ig— 1 cosy. (8-38)
hagl COS*p. (8-36)
198El arménico fundamental de campo de la reaccién transversal
del inducido induce en su devanado una f.e.m. igual a:
Eag= Nag] ug (8-39)
donde x,4 representa fa inductancia de la reaccién det inductdo por
el eje transversal.
La expresién para x,, se puede obtener de (8-28) sustituyendo
&, por ky y omitiendo el coeficiente de saturacién &,, ya que los
flujos de Ja reaccion transversal del inducido, que se cierran a través
de los grandes espacios de aire entre los polos, dependen muy poco
de la saturacion. Asi pues,
Sag Bin Hae et, (8-40)
C. Coeficiente de reaccién del inducido. Los valores de los coe-
ficientes ky, ky, Rea Rug Y &y para un entrehierro por debajo de
la zapata polar uniforme y muy pequefio, calculados por (8-16),
(8-31), (8-23), (8-35) y (8-21), estan representados en la tabla 8-2.
En esta tabla se ve que &, y &,, son respectivamente mucho me-
nores que ky y Rag, y se hacen iguales sdlo cuando a= 1, es decir,
en caso de que las zapatas polares de los polos contiguos se em-
palmen entre si.
Tabla 8-2
asb/t
Factor
o4 | 05 | 0,6 | 0,087 07 0,8 4,0
ka 0,703 0,318 0,913 0,943 0,958 0, 987 1,000
Pq 0,097 | 0,182 | 0,287 | 0.391 | 0,442 | 0,613 | 1,000
B 0,749 | 0,900 | 1,032 | f,to¢ | 1,185 ] 1,212 | £,275
kaa | 9,938 | 0,910 | 0,883 | 0,853 | 0,843 | 0,813 | 0,785
kag 0, 129 0,202 0,283 0,354 0,389 0,505 0,785
En las maquinas reales el entrehierro de por debajo de la za-
pata polar tiene una magnitud determinada y para disminuir el
efecto de la reaccién del inducido se hace mucho mayor que en
las mAquinas asincronas. Ademas, para conseguir una forma del
campo de excitacién lo mds proxima posible a ta sinusoidal, ef
entrehierro de por debajo de la zapata se hace no uniforme, sino
de tal manera que vaya aumentando hacia Jas aristas de la zapata
polar. En la practica la forma de ta zapata polar se traza con un
radio um poco menor que el radio de mandrinado del estator. En
este caso, la relacién de la magnitud maxima del entrehierro 6max
por debajo de la arista de la zapata a su magnitud 6 por debajo
del centro de Ja zapata se elige generalmente entre fos limites de
6nix/S= 1,5—2,0.
199Como resultado de esto surge también un flujo de reaccién del
inducido de notable magnitud en la zona del espacio entre jos
polos y Ja forma de fas curvas de campo se distinguiran notable-
mente de las representadas en fas figs. 8-6 y 8-7. En este
caso la forma de las curvas de campo y la magnitud de los
| & Snde
t 5
Rak
3
é
of 2
ey + 1
7p a o | 70
48 05: [ 4,5)
z ttt—oas 2 4 0,05; i,
0,07] IGE yy %0
43 4 G
ae jPedel|
0,4) asl 6
0,5 SI 4,05)
Flue. 08 0,03.
A Bet Indtecido 0,01
0 LN sa ofan y
a at
Gs 2 4
4, 24 —— a
a SEF
Fig, 8-8. Curvas para determinar los coe- Fig. 8-9, Curvas para _determinar
ficientes ky y Ry el cocliciente ky
respectivos coeficientes se establecen segtin los trazados gra-
ficos de los campos en la zona det entrehierro de fa maquina.
En las figs, 8-8, 8-9, 8-10, 8-11 y 8-12 estén representadas las
curvas de los factores ky, kg, ky, Raa Y kag en Suncién de a obte-
nidas por M. P. Kostenko y B. E. Konik [116]. En las figs. 8-13
y 8-14 se dan las curvas para determinar los factores de fortna
del campo & y el factor del flujo del arco polar &. Las curvas
se dan para diferentes relaciones de la magnitud de] entrehierro
por debajo del centro de Ja zapata polar 6 al paso polar v y para
diferentes relaciones de & al entrehierro maximo (en el borde de
la zapata polar) max, iMcluso para un entrchierro uniforme’ a lo
largo de la zapata polar (6msx/5= 1).
D. Reduccién de los parametros del devanado de excitacién a!
estator. Al analizar los procesos que ocurren en tos transforma
dores se realiza la reduccién del devanado secundario al primario
(véase el tomo 1, cap. XIII) y en este caso los parametros del
200ogo
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£0.
Boo
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0
vo,devanado secundario reducido se obtienen multiplicando los para-
metros reales del devanado secundario por el coeficiente de reduc-
cion &. Ai estudiar los distintos procesos transitorios de tas ma-
quinas sincrénicas, cuando el acoplamiento interinductivo de los
devanades del estator y del rotor se revela lo mismo que entre los
devanados de los transformadores, también se reducen los devana-
dos del rotor de la maquina sincrénica al devanado del estator.
an.
O85 a7
Pig, 8-13. Curvas para determinar Eig. 8-14, Curvas para determinar el coefi-
el factor deforma del campo fr. ciente de flujo del arco polar &,=@t/
{relacién del flujo magnético, que entra en
la zapata polar, al flujo magnético total)
Hallemos aqui el coeficiente de reduccién de los paraémetros del
devanado de excitacién al estator &,,..., partiendo de la igualdad
de las pérdidas en los devanados reducido y real, lo cual, como
fue establecido ai estudiar tos transformadores, se debe observar
al reducir los devanados.
Las pérdidas en el devanado de excitacién real son iguales a:
eit,
Pex bexfex:
Al realizar la reduccidn, el devanado de excitacién real se sus-
tituye por un devanado, idéntico a un devanado de m fases del.
estator, por el cual circula una corriente de excitacién reducida
con un valor eficaz de Ta.equi (ue es equivalente a la corriente de
202excitacién £,,. Las pérdidas en ef devanado reducido son:
Pex = Mi cquitexs
donde r,, es la resistencia ohmica reducida del devanado de exci-
tacion. Tgualando p,.= pox, determinamos:
2
. fax
rex = a Pex Rex, est ex! (8-41)
mla.equi
donde el coeficiente delante de r,,
2.
i
k = —le
t
meen mi equ
es el coeficiente de reduccién buscado.
La dependencia entre ig. y J¢.cqu S¢ determina por Ja igualdad
(8-26), donde es necesario hacer /4y=/4,equi- En este caso, para
Rox est Obtenemos:
wy
Rex. est = a oe Kea: (8-42)
En jos procesos transitorios hay que tener también en cuenta
Ja inductancia Zee, (o la inductancia de dispersién x,, del deva-
nado de excitacién), determinada por: a) los flujos de dispersién
del devanado de excitacién en el espacio interpolar analogamente
ala ranura del estator; b) por los mismos flujos en las partes
frontales del devanado de excitacién y c) por los arménicos supe-
riores de campo de excitacién en ef entrehierro, Las formulas para
calcular Loex Y *-x Se dan en compendios especiales.
La reduccién de los parametros Lgex y Xx al estator se realiza
con el mismo coeficiente que la reduccién de r,,. Asi pues, los valo-
res reducidos de ios parametros del devanado de excitacién seran:
Tex= Fex.estfexs Loex== Rex. esthaexi Mex =Rex.esitex: (8-43)
Ejemplo. Un alternador hidraulico vertical trifasico de Rs sallentes tiene
los siguientes datos: potencla S=71500 kVA, U,g=13800 V, /,=2990 A,
f=50 Hz, cosp=08, 2p=96, n=62,5 r.p.m., Z)=084, =2 2.
Datos constructivos: D=12,92 m, longitud calculada del acero activo del
estator f==1,5 m, paso polar t=42,3 cm, magnitud del entrehierro minimo
Smin— 18,5 mm, la relacion Siyax/8mn—!+54, Opin’? = 0,044. El factor de
entrehierro total &y=1,16; @=0,733. El coeficiente de saturacién trabajando
con carga nominal k=l il
Datos del devanado: numero de espiras conectadas en serie en una fase de
devanado del estator w,—=114, el coeficiente resultante de devanado para et
arménico fundamental es igual a:
kaey 1 = ais rea 1 = 0,955 -0,982 = 0,937.
El nimero de espiras del devatado de excitacién por polo wey=17,5. Por las
curvas de jas figs. 8—8, 8—9, 8—I1, para los valores de O% 8inax/Smin ¥
8intn/* dados més arriba, determinamos los coeficientes de reaccién del inducido:
hq=0,9; by = 0,8 y kya 1,08
de donde
Raa = ha/lep=0,9/1,08 = 0,833; kag = by/ty = 0,6/1,08 =0,555.
203Cuando e} circuito magnético no esta saturado (4, = 1,0), la resistencia de
la reaceién det inducido por el ej longitudina. se calcula por la formula (8-28):
4-10-7-12,92-1,5 (14®-0,937?
xed = 28-50 75-5 018S 48?
-0,9 = 1,522.
Cuando el circuito magnético estd saturado, esta misma resistencia (en ré-
gimen de luncionamiento nominal), siendo el coeficiente de saturacion &, = 1,11,
sera igual a
Xea__ 1,52
tad a= f= Fy abe
Sein la formula (8-40) la resistencia de Ja reaccién cel inducido por el
oje transversal es igual a
5 4m 10~7-12,92-1,.5 LI48-0.9372
fag 2-3:50— ee 0,6 = 1 Ula.
La resistencia nominal, adoptada por unidad, es igual a:
te 73800 _. 2,679.
V3, V3-2990
Valor de fas inductancias en unidades relativas
1) valor no saturado
Aad = 1,52/2,67 = 0,57;
2) valor saturado
Sad. w= 1,87/2,67 =0,513;
3) valor
Xaq = 1,01/2,67 =0,382.
Segiin los datos técnicos de la mAquina, la inductancia de dispersién dei
devanado del estator en unidades relativas es igual a:
qa = 0.125.
Parametros de los regimenes estables del alternador hidraulico de 7t 500 kVA:
para ei eje longitudinal
Kea = 0,57: Xqq= 0,125;
X¢=0,57 + 0,125 = 0,695;
para el eje transversal ~
Xaq= 0,382; x9 =0,382-+ 0,125 = 0,507.
Segiin los datos técnicos de la_maquina, las resistencias 6hmicas de los de-
vanados del estator y del rotor a 75°C seran:
ra=0,01252; reg = 0,280.
La resistencia ébmica del devanado del estator en unidades relativas es
igual a:
1a = ol2q==0,0125/2,87 = 0.00468.
Seguin la formula (8-43), la resistencia Shmica del devanado de excitacién,
reducida al devanado del estator, es igual a:
2.3 114*.0.9372 -
exon. est = 0228-35 * “Gye 77 ge” 01839" = 0,228-0,0068 = 0,002552,
y en unidades relativas
Tox =f ex/Z,, = 0,00155/2,67 = 0,00058,CAPITULO 1X
DIAGRAMAS DE TENSIONES DE UN ALTERNADOR SINCRONICO
TRIFASICO CON CARGA SIMETRICA
$-1. Observaciones preliminares
Para analizar las condiciones de funcionamiento de una mé-
quina sincroénica e] diagrama de tensiones tiene mucha importan-
cia, Este diagrama permite determinar Ja variacién en tantos por
ciento de la tensién de! alternador sincrénico, la efevacién de la
tensién en caso de caida de la carga y ef descenso de Ja tension
al pasar de la marcha en vacio ai funcionamiento de la maquina
bajo carga, La resolucién de estos problemas tiene mucha impor-
jancia para: a) el caleulo inicial de la maquina a fin de determi-
nar la intensidad necesaria de ja corriente de excitacién en dife-
rentes regimenes de funcionamiento y b) et ensayo de ja maquina
acabada a fin de establecer si ia maquina corresponde a las espe-
cificaciones del suministro. Mediante el diagrama de tensiones se
pueden determinar los regimenes de funcionamiento de la maquina
sin tener que someterla directamente a la carga, lo cual ‘representa,
para las maquinas de considerable potencia, un problema bastante
dificil.
El diagrama de tensiones permite obtener por medio del caleu-
fo las principales caracteristicas de funcionamiento de la ma-
quina. Y por fin, utilizando este diagrama se puede determinar e]
angulo de desviacién (de despiazamiento) 9 de la f.e.m. creada
por el campo de excitacién debido a la tensién en jos bornes de
la maquina. Al analizar los momentos y las potencias que desa-
trolla la maquina tanto en los regimenes estables como en los fran-
sitorios el anguto 8 desempefia un papel muy grande.
La diferencia geométrica entre la f.e.m. £,, creada por ej
flujo de excitacién, y la tensién U entre jos bornes de la maquina
sincronica depende del efecto de la reaccién del inducido y de Jas
caidas de tensién en la resistencia ébmica e inductancia de dis-
persién de] devanado de| inducido.
Puesto que la reaccién del inducido depende en sumo grado
del tipo de construccién de la maquina (de polos salientes o de
polos interiores), del caracter de Ja carga (inductiva, activa y capa-
citiva), y también del grado de su simetria (simétrica y asimé-
208{rica), torlos estos faclores deben tomarse debidamente en cuenta
al trazar el diagrama de tensiones.
Hay que tener en cuenta que todas las f[.e.m. y las tensiones
que figuran como componentes en el diagrama de tensiones deben
corresponder a su arménico fundamental; por lo tanto, todas las
f.e.m. y las tensiones deben estar previamente descompuestas en
arménicos y de éstos se debe destacar la onda fundamental. En
el capitulo que trata sobre la reaccién del inducido se hizo un
analisis que permite obtener la onda fundamental de tensién, creada
por las componentes del campo del inducido que giran de manera
sincrénica con e] rotor de la maquina.
En caso de recepcién de una maquina nueva el diagrama vecto-
rial se construye por jos datos de su ensayo basandose en la ca-
racteristica en vacio y en cortocircuito.
La tensién en los bornes tiene Jugar como resultado del efecto
de los siguientes factores; a) la f.m. fundamental de los polos que
crea el flujo >, que induce la f.e.m. fundamental F,: b) ta £m.
longitudinal de reaccién del inducido F,, que es proporcional a
la componente reactiva, con respecto a ja f.e.m. £, de la corriente
de carga /g; c) la f.m. transversal de reaccion del inducido ?°,,
que es proporcional a la componente activa, con respecto a la
f.e.m. Ey, de la corriente /,; d) Ja f.e.m. de dispersion Ega= Xgal,
que es proporcional a Ja corriente de carga /; ¢) la caida de ten-
sion en la resistencia éhmica del devanado del estator /r,. Puesto
que cuando /=/, la caida de tensién /r, es menor de) 1% de
la tensién nominal, en la mayorfa de los casos ésta puede ser
despreciada,
El trazado del diagrama vectorial se puede realizar por dos
métodos diferentes.
Por el primer método, cada f.m. se analiza como si existiera
separadamente y crease su propio flujo magnético que crea su
f.e.m. independiente, Asi pues, en la maquina se obtienen cuatro
flujos independientes y respectivamente cuatro f.e.m. creadas por
elfos: a) el flujo de excitacién @, y la f.e.m. fundamental E,; b)
el flujo y la i e.m. de ia reaccién longitudinal del inducido D4
y Eyqi c) el flujo y ja fem. de la reaccién transversal del indu-
cido @,, y Ez, y d) el flujo y la fem. de dispersion def deva-
nado del inducido Dg, y Ea.
Si ademas, se toma en cuenta la caida activa de tensién que
con el signo contrario se puede considerar formalmente como la
fem. £,=—Tr,, entonces, la adicién geométrica de las f.e.m.
enumeradas mas arriba da como resultado en magnitud y fase el
vector de tensién en los bornes U
Puesto que la adicién geométrica de los flujos y de las f.e. m.
inducidas respectivamente por ellos, segtin el méiodo de superpo-
sicién sdlo se admite cuando las resistencias magnéticas en todos
los sectores del circuito magnético de la maquina son permanen-
206tes, este mélodo se puede aplicar directamente para las condiciones
del circuito magnético no saturado de una maquina sincrénica.
Al utilizar este método en una maquina con circuilo magnético
saturado hay que tener en cuenta las resistencias magnétiicas rea-
les, para el régimen de funcionamiento dado, de los sectores del
circuito magnético considerandolas como constantes, ya que se ana-
liza un régimen de funcionamiento dado. Los resultados asi obte-
nidos son correctos, pero no obstante es dificil determinar el estado
magnético real de la maquina.
Puesto que con este méiodo se adicionan geométricamente tas
fuerzas electromotrices de la maquina sincrénica, et diagrama
vectorial de tensiones, obtenido en este caso, se puede denominar
diagrama de f[.e.m.
Desde el punto de vista tedrico este diagrama tiene una impor-
{ancia metodolégica muy grande, ya que permite tener en cuenta
con la plenitud necesaria todo el conjunto de factores que deter-
minan a fin de cuentas Ja tensién en los bornes del alternador
sinerénico, aunque sea algo dificil para los calculos y los ensayos,
Por esta razon para toda una serie de fines prdcticos el diagrama
de f.e.m. adquiere diferentes formas mas simples y cémodas.
Para el estudio analitico representa mayor interés el método
de la teoria de dos reacciones de Blondel por el cual todos tos
ilujos creados por la corriente de carga J, incluyendo el flujo de
dispersion ga, se descomponen por los ejes longitudinal y trans-
versal. Debido a esto se introducen los conceptos sobre las induc-
tancias de la maquina sincronica por los ejes longitudinal y trans-
versal xz Y X,, que son unos de los parametros principales de la
maquina sincrénica que sirven para apreciar sus cualidades.
Por el segundo método se puede determinar al principio la f.m.
resultante del alternador formada como resultado de la interaccién
de la i.m. de excitacién y la f.m. de reaccién del inducido y,
determinando con ella el flujo resultante en el entrehierro D5,
determinar la f.e.m. realmente inducida en la maquina E,. Sus-
trayendo geométricamente de esta f.¢.m. la caida de tensién en
la inductancia j/xo, y en la resistencia dhmica /rg se puede deter-
minar la tensién resultante en los bornes del alternador.
Ei diagrama de fuerzas magnetizantes y electromotrices obte-
nido en este caso se Ilama diagrama de Pothier.
Para el régimen de carga simétrica, suponiendo que los para-
metros de todas las fases son iguales, podemos limitarnos con el
trazado de un diagrama solo para una tase.
Cabe sefialar que los diagramas vectoriales trazados para el
régimen de funcionamiento como generador de un alternader sin-
crénico se extiende facilmente para los regimmenes de su funciona-
miento en calidad de motor sincrénico y de compensador sincré-
nico.
El diagrama mas simple de tensiones se obtiene con ta carga
simétrica de un alternador sincrénico de polos interiores con sis-
207tema magnético no saturado, por lo tanto, comenzaremos nuestro
andlisis precisamente con este caso.
9-2. Diagramas de f.e.m. y de Pothier de un alternador
sincronico trifasico de polos interiores
Tracemos e] diagrama de f.e.m. de un alternador sinerénico
de polos interiores aj principio para una carga inductiva cuando
0 <. << 90°. Tracemos el vector de tensién en los bornes del alter-
nador sobre Ja direccién positiva del eje de ordenadas (fig. 9-1, a)
Fig. 9-1. Diagramas de f.e.m. de un alternador de polos interiores
y tracemos el vector de corriente /, que esta retrasado del vec-
tor de tensién U en un Angulo ». Luego tracemos ef vector de
f.e.m. £4, creada por el flujo magnético de excitacién o,, que
esta adelantado dei vector de corriente / en un Angulo p. Segin
la regla general el vector de flujo , esta adelantado del vector
de f.e.m. E£, en 90°.
La onda fundemental de la {.m. de reaccién del inducido det
alternador sincrénico F, gira sinerénicamente con el rotor. Para
el lipo de maquina con polos interiores se puede despreciar la di-
ferencia de las permeancias por los ejes longitudinal y transversal
y considerar que la f.m. F, sélo crea la onda sinusoidal de flujo
de reaccién @,. Este flujo esta en acuerdo de fases con la co-
triente 7 @ induce en el devanado def estator una f.e.m. E, con®
un retardo de fase respecto a J de 90°. Si x, es la inductancia
208de ja raccién del inducido de una maquina de polos interiores,
entonces E,= — j/x,.
Adicionando geométricamente los vectores de los flujos @, y
, y respectivamente los vectores de tas f.e.m. E, y E,, obte-
nemos: a) el vector del flujo resultante @s que existe realmente
en el entrehierro del alternador y que determina la saturacién de
su circuito magndtico, y b) ¢] vector de Ja f.e.m. resultante en
el devanado del estator Es que es proporcional al flujo Ws y que
esta retrasada de éste en 90°,
Ademas del flujo de fa reaccién del inducido existe también
el flujo de dispersidn del devanado del estator @y,, que, al igual
que el flujo @,. coincide en fase con Ja corriente / y que crea
en el devanado del estator una f.e.m. de dispersién de la frecuen-
cia fundamental Eg,=— j/Xsqa que esta retrasada en fase de la
corriente / en 90°, Aqui Xgq es Ja inductancia de dispersién dei
devanado del estator. Ademas, hay que tener en cuenta Ja f.e.m
E,=—/r, que esta en oposicién de fase con Ja corriente /, donde
ra representa la resistencia Ghmica del devanado del estator.
Adicionando geométricamente los vectores de las f.e.m. Bg.
Ey Eva Y Ep, © bien, que es lo mismo, los vectores de las
tem. £5, Eso y E, obtenemos el vector de tensién U en los
bornes del alternador. El dngulo , en el cual Ja corriente /
est4 retrasada de la lensién U, se determina por tos pardmetros
de fa red exterior en la cual esta conectado el alternador. El vector
de tensién de la red U,, q esta dirigido en sentido contrario al
vector de tensién del alternador U.
En la fig. 9-1, 6 esta trazado un diagrama de f.e.m. andlogo
para una carga capacitiva cuando la corriente / esta adelantada
de la f.e.m. £, en un angulo p< 0, siendo 0 > pv» —ax/2.
Comparando los diagramas de las figs. 9-1, a y 9—1,6 se ve
que cuando ta carga es inductiva la reaccién del inducido ejerce
una accién desmagnetizante sobre e] sistema de excitacién y en
caso de carga capacitiva, al contrario, la accién sobre este sistema
es magnetizante. Por eso, en el primer caso tenemos que @, << ,,
y en el segundo 4 >> @,. Puesto que generalmente E, << Egg, en-
tonces, cuando la carga es capacitiva generatmente no sdio U => E,
sino que U > Ey.
Al trazar Jos diagramas vectoriales de una maquina sincrénica
generalmente en ellos no se representan las f. e. m. Ey, Ega, E, sino
sus reciprocas que son las caidas de tensién inductivas y acti-
vas en los sectores dados del circuito, es decir,
4
xa, —Eoa= thea —E,= rg
209En este caso, en el diagrama de tensiones se da, evidentemente,
la descomposicién de la f.e.m- debida al flujo de excitacién E, en
componentes que representan las caidas de tension fliig Gten ¥ [6
y la tensién en los bornes del alternador U. Por otra parte, en
el diagrama de tensiones no se representan los flujos Dy, o, y
@, sino las f.m. que los crean Fy, F, y Fy por lo cual se le
puede atribuir el nombre de diagrama de Pothier. Asi pues, la
vista general de los diagramas de f.e.m. en las figs. 9-1,a@ y b
@
Fig. 9-2. Diagramas de Pothier de un alternador de polos interiores
para las corrientes retrasada y adelantada se transforman en las
figs. 9-2, @ y 6 en los respectivos diagramas de Pothier.
Los vectores de caida de tensién j/x, y j/%oq en las figs, 9-2, ay 6
pueden ser sustituidos por un vector comin de caida de tension:
ily + {1 ¥0a— jxme
donde la resistencia x,,=%,+%eo Sse llama resistencia sincronica
de una maquina de polos interiores.
Es interesante representarse la disposicién reciproca en el es-
pacio de las partes principales de la maquina, el estator y ef rotor,
y de los devanados instalados en ellos junto con las im. creadas par
estos tltimos. En fa fig. 9-3, a esta representada la posicién del
rotor para el] momento de tiempo correspondiente al valor instan-
taneo de las corrienles (fig. 9-3, 0). El angulo p caracteriza fa
210desviacién en el espacio de los conductores con una corrienle ma-
xima / de los conductores con una f.e.m. maxima E, situados
frente al eje del polo. En este mismo angulo p Ja corriente /
esta retrasada en el tiempo de la f.e.m. £,. Si af vector de f.m.
del devanado de excitacion F, adicionamos geométricamente el
vector de {.m. de] devanado del inducido F, obtendremos el vec-
a) Fay
5
‘ 4)
A
Pa
e c 8
4
Ss
Fig. 9-3. Diagrama espacial de fm. de un alternador de polos intericres
tor de [.m. resultante F, que esta retrasado en el espacio del
vector F, en un mismo Angulo 6’, en el cual la f.e.m. By esta
retrasada en e] tiempo de la f.e.m. £,.
9-3. Diagrama de f.e.m. de un alternador sincrénico trifdsico
de polos salientes con carga simétrica
(diagrama de A. Blondel) (95, 98a]
En una maquina de polos salientes la onda fundamental de
iim. de Ja reaccién del inducido F,, que gira de modo sincrénico
con el rotor, crea, a causa de Ja irregularidad del entrehierro
entre el rotor y el estator, un flujo magnético de reaccién del
inducido no sinusoidal que a su vez, inducira una f.e.m. de ce-
accién del inducido no sinusoidal. Para introducir la f.e.m. de
reaccion del inducido en el diagrama de tensiones es necesario
separar de elta la onda fundamental, lo cual se consigue, como se
ha estudiado en el § 8-3, por medio del método basado en la teo-
tia de las dos reacciones de Blondel. Segin este método 1a onda
jundamental de reaccién del inducido se descompone en dos com-
ponentes: en las componentes de reaccién longitudinal F,4 y trans-
versal Pig, Separando de los flujos creados por las reacciones [on-
gitudinal y transversal ta onda fundamental, halfamos (véase él
2il§ 8-3), con ayuda de los factores de campo de la reaccién del
inducido kya Y Rag gue son funciones determinadas de las rela-
ciones geométricas del sistema polar, Jas {.m. de las reacciones
dei inducido longitudinal y transversal, equivalentes o reducidas
al devanado de excitacién:
Fog= Boal a SOO tp ¥ Pog = Rng Fn C08 Y-
Estas componentes de la reaccién del inducido Fog y Fag crea-
ran los flujos de la onda fundamental @j, y @, que induciran
Jas f.e.m, de la reaccién del inducido por el eje longitudinal
Fig, 9-4. Diagramas de f.e.m. de un alternador de polos salientes
Eua ¥ por el eje transversal By, que tienen fa misma frecuencia
que la onda fundamental.
Esta descomposicién permite trazar el diagrama de tensiones
para una maquina de polos salientes, en principio por e] mismo
método que para una maquina de polos interiores introducjendo
en lugar de la f.e.m. total de reaccién del inducido &, sus com-
ponentes Eyg y Eyq.
En la tig. 9-4, a esta representado el diagrama de tensiones,
lrazade por dicho método, para la corriente retrasada (O< p<
<< 1/2), Este diagrama se traza del modo siguiente. Se descompone
la corriente / en la componente transversal 1, = / cos activa coh
respecto a E,, que coincide en direccién con e] vector de f.e.m.
E,, y en la componente longitudinal fg IE sen reactiva con res-
212pecto a £,, que esta retrasada del vector de f.e.m. £, en 90°.
La corriente /, crea Ja f.m. Fy, y ef flujo gg de la reaccién
transversal del inducido, que coinciden en fase con ta corriente
i,, y la corriente J crea la f.m. Fyg y el flujo @,, de la reac-
cién longitudinal dei inducido que coinciden en fase con la co-
rriente /4. Los flujos D,, y @,, inducen en el devanado del esta-
tor las f.e.m. Ea, y Eg que tienen la frecuencia fundamental y
que estan retrasacdas de los respectivos flujos ®,, y W,4 en 90°.
Cuando el circuito magnético no esta saturado se puede con-
siderar que
Bag ~ Vay ~ Fac ~ by
En este caso las f.e.m. £,, y Eug se pueden expresar de la
forma siguiente:
Egq= il gXaq = —il COS PX aq
Ea —flakaa= i SEN WPXg }
Eqa~ Vaa~ Faa~ ba:
(9-1)
Aqui tu Y eq son fas inductancias de ta reaccion de! inducido
por los ejes longitudinal y trans-
versal.
Puesio que en una maquina
de polos salientes los coeficien-
tes de reaccién del inducido &,,
y kag no son iguaies entre st
(figs. 8-10, 8-11, 8-12), entonces
Loa Rag Sen" _ Fad t,
Bag bag 0s W Raq *& ¥
Debido a esto la f.e.m. de reac-
ciéndel inducidoE, = V £3, + £2,
y su vector se retrasa en fase de
la corriente / enun angulo di-
ferente de 90°, mientras que pa-
1a una maquina de polos interio-
tes, donde Rug—=Rag la fem, Fig. 95. Diagrama espacial de fm. de
é esta retrasada de la corrien. un alternador de polos salientes
eo,
te 7 exactamente en 90° (diagrama en la fig. 9-2, a, &).
Una vez trazados los vectores de fem. Ega= —j/Xyq y Ep =
=—Irq y adicionadas geométricamente Jas f.e.m. Bex Beas Bags
Eo Y £,, Obtendremos ef vector de tension U en los bornes del
alternador que esta adelantado del vector de corriente / en un
angulo @ (fig. 9-4, a).
‘Un diagrama andlogo de fem. para la corriente adelantada
\0>q@ >—m/2) esta representacdo en la fig. 9-4, b.
213La disposicién espacial del sistema polar y del sistema de las
cortientes del estator con carga inductiva, tiene la forma repre-
sentada en la fig. 9-5.
9-4. Diagrama modificado de j.e.m.
El diagrema de f.em. de la fig. 9-4,a, se modifica gcneral-
mente de tal modo que en jugar de los vectores de fem. Ega
E,,. Eo Y E, sé introducen (ig. 9-6) las caidas de tensién:
—Eyg=ileteas —Eag—= i yhags —Eou= ila = Ely
Fig, 9-6. Diagrama modificado de f.e.m, de un alternador de polos salientes
Para construir este diagrama trazamos el vector de tensién efi
Jos bornes del alternador U en la direccién positiva del eje de
ordenadas y trazamos el vector de corriente 7 bajo un dngulo @
al vector de tensién U. Al vector de tensién OF =U adicionamos
214geométricamente el vector de caida activa de tensién F
el vector de caida inductiva de tensién de dispersi6n MA
et cierre OA de dichos vectores es el vector de la L.e.m. resultante
Ey creada por el flujo de! enirehierro @,.
Supongamos que la direccién del vector de f.e.m. £, sea cono-
cida, entonces también se conocera el angulo tp entre el vector Ey y
el vector /. Bajando perpendiciulares desde e] extremo del vector
de corriente / a la direccién del vector E, y a la direccién per-
pendicular a ésta, obtenemos Ja componente ‘tfansversal de corriente
ty =I costp y la componente longitudinal /, =/seny. La perpen-
dicular desde el extremo A del vector de fem, Es a la direccién
del vector £, da la caida de tensién debida a la reaccién trans-
versal del inducido EA= jl j%qq. Trazando desde el punto E la
caida de tensién debida a la reaccion longitudinal del inducido
CE = j/g%,a, obtenemos por su magnitud y direccidn el vector total
de fem. debido al flujo de excilacién OC= £,.
Si a continuacién descomponemos el vector de caida de tension
en Ja inductancia AM = jfxgq en las componentes que coincidan en
direccién con la fe.m. &, y con la direccién perpendicular a ésta:
AR = jl equ 8en p= jlaXoai KM = jT%qa008)= jl year
entonces
CW =CE+ EN =CE+AR= jlataat jlatoo= ila (Xa tea) = lata
Correspondientemente
NM = WR+KM=EA+KM =] 1 hq + fh Xoa=/ 1g Wag thea) = gh ye
Las inductancias
x,
Seat %oa
gb Xoa
{llevan el nombre de inductancias sincrénicas de una maquina
sincrénica de polos salientes por los ejes longitudinal y transversal
respectivamente,
Los parametros x, y x, tienen mucha importancia para analizar
el funcionamiento de la maquina sincrénica.
A continuacion, por el diagrama de la fig. 9-6 tenemos:
y =_= * :
BE = AB senp = [1 Xaq SEN th= fl gag.
De aqui
CB = CE—BE= jl gtgq—il aay = fa Sea —¥uq) = fla ha—Xy)-
215Correspondientemente
Bp co Tq Wa % sen) (x4 4, ;
CD =BD cos p= ji (Xg-—Xq) COS = fl (Xa —%Xq)-
Para una maquina sincrénica de polos interiores xz—x,=0 y
entonces los segmentos de vectores
CB =jlalta—x,)=0; CD= ji, (xy—x,)=0,
y, por consiguiente, en este caso el diagrama vectorial de la
fig. 9-6 adquiere la forma del diagrama analizado anterjormente
en la fig. 9-2, a.
9-5. Diagrama de f.e.m. en cortocircuito
E} diagrama de f.em. en cortocircuito simétrico, es decir,
trifasico estable (fig. 9-7,a) se obtiene del diagrama de la fig. 9-6
suponiendo en 4 la tensién U =0, La resistencia ohmica r, @&
)
0 ity Lee
Fig 9-7. Diagrama de fem. en cortocireuito
considerablemente menor que jas inductancias xXgg, Xgq Y %ags Y Por
eso puede ser despreciada. La componente transversal de corriente
también es practicamente igual a cero y en esencia toda la corriente
de cortocircuito es longitudinal, es decir, wp, 90? y Ig= Tex.
Por eso, en el diagrama de la fig. 9-7,a practicamente tenemos
In, 0 y jlytgq= 0. Como resultado el diagrama de ta fig. 9-7.a
puede ser sustiiuido, sin que su exactitud sufra alteracién alguna,
por el diagrama de la fig, 9-7, b, de donde se ve que la intensidad
de la corriente de cortocircuito /,,, se determina por la magnityd
de ja fem. £,, es decir, por la corriente de excitacién y por la
resistencia sincrénica por el eje longitudinal xg:
Eo Ee
dese, Tene ae? (9-2)
216Asi pues, en cortocircuito, el flujo de reaccién del inducido es
totalmente desmagnetizante. Por cuanto la inductancia de disper-
SIGN Xoo es considerablemente menor que la resistencia sincrénica
xg, entonces Ja f.c.m, resultante £y, que segiin la fig. 9-7,@ para
r,=0 es igual a £y= — iI Xoq, es pequefia en comparacién con la
fem, E,. Por consiguiente, en cortocircuito, el flujo magnetizante
resultante (Dy es muy pequefio y la maquina no esta saturada, Por
eso en la igualdad (9-2) figura el valor saturado de x4
En la fig. 9-8 est4 representada la caracterfstica en vacio
Ey=f (icy) y la caracteristica en cortocircuito trifasico /e...= f (é..)-
hole gy thie)
tex Fox
Fig. 9-8. Ceracteristicas en vacio y en cortocircuito
Si por ta caracteristica en cortocircuito tormamos Ja corriente
de excitacién i,, ¢.¢, correspondiente, por ejemplo, a la corriente
nominal J.¢.c,=/,, emtonces por la caracteristica en vacio se puede
hallar ta fie.m. Ege.c, inducida por esta corriente de excitacién
durante la marcha en vacio cuando la maquina esté saturada en
un grado determinado. La f.e.m. Eoc.<, que corresponde a esta
corriente de excitacién en cortocircuito, se puede hallar en la
projongacién de la parte rectilinea de ta caracteristica en vacio.
A la corriente de excitacion i... ¢.¢ le corresponde la f.m. total de
excitaci6n Foc¢. Si de Foc, se sustrae la f.m, de reaccion del
inducido por el eje longitudinal Fg reducida al devanado de
excitacién (véase ef § 8-3) es decir, AagFzg, entonces quedara la
f.m. Fs, que determina por la caracteristica en vacio la f.e.m. de
dispersion del devanado del estator Eg, La f.e.m. de la reacci6n
longitudinal del inducido E,4 se determinara como la diferencia
de las f.e.m. Eoc.c Y Eva!
Ea = Egc.e— Eva
El triangulo ABC obtenido de las caracteristicas en vacio y en
eortocircuito que tiene los lados AB= Eyq==IXgq y BC ~ Faq se
27denomina triangulo de cortocircuito o triangulo reactivo. Este
triangulo tiene mucha importancia para trazar las caracteristicas
de ja maquina sincrénica.
9-6. Resistencias de una maquina sincrénica en régimen
de funcionamiento simétrico estable
Para determinar el concepto de estas resistencias nos dirigiremos
a los cuadros fisicos de la distribucién del flujo magnético que
corresponden al funcionamiento en va-
cio (fig. 9-9) y en cortocircuito trifa-
sico estable de la maquina (fig. 9-10).
En estas figuras solo se representa
una fase, ya que se analiza un cor-
tocircuito trifasico estable para el
momento de tiempo en que la corrien-
te en la fase trazada aleanza su ma-
ximo, es decir, cuando el flujo re-
suflante de reaccién del inducido se
dispone por el eje de esta fase. Con
lineas lenas estan trazadas las lineas
Fig, 9.9, Campo magnéticode un magnéticas det campo de los polos,
aliernador sincrénico en vacio Y con lineas de trazos, las lineas
magnéticas creadas por la corriente
del estator.
Para simplificar, la fase de] devanado del estator se representa
en forma de un circujto que abarca el paquete de acero del estator
solo por un lado, al igual que las Jineas del flujo magnético.
En cortocircuito estable e] flujo del devanado de excitacion @,
(fig. 9-10, a) induce en el devanado del estator ta misma f-e.m. £,
@)
Fig. 9-10, Campo magnético de un alternador sincrénico en cortocircuito estable
que en vacfo con la misma excitacién y con falta de saturaci6n.:
Ya que en cortocircuito la tensién en los bornes de Ja maquina es
igual a cero, entonces fa f.e.m. E, debe estar equilibrada, despre-
ciando ia resistencia éhmica del devanado del inducido, por la
218Lem. de reaccién del inducido— j/gxag y Ja f.e.m. de dispersion
—jlaXoa, inducidas por el flujo de la reaccién del inducido yy
el flujo de dispersion del devanado del estator (gg, que son en
suma iguales al flujo @, pero que estan dirigidos en direccién
contraria. Por consiguiente, E,—jl g%aq—jlaXoa f
De otra manera, la f.e.m. £, es igual a la suma de las caidas
de tensidn en ia inductancia longitudinal de la reaccién del indu-
cido x, y en la inductancia de dispersién xgq, es decir,
Ey =ilatea til gXoa= tha (Yea +Xoa) = jatar (9-3)
donde x4 es Ja inductancia sincrénica longitudinal.
La relacién (9-3) corresponde ai diagrama de Ja fig. 9-7,6 ya
la expresién (9-2) obtenida de éste.
De acuerdo con la fig. 9-10,a, el flujo de reaccién del inducido
®,¢, al cual le corresponde la permeancia Agg. y el flujo de dis-
persion del estator @ , con la permeancia gq existen como si
pasaran independientemente por vias paralelas, y, por consiguiente,
la permeancia 2 para el flujo total creado por la corriente del
estator, sera igual a ta suma de las permeancias de los flujos
componentes, es decir
Ng— Bg tas
Xoa
3
8 Xad
Fig. 9-11, Circuito equivalente de Fig. 9-12. Campo magnético de un
una maquina sinerdnica en régimen —_alternador sirerdnieo para determinar
estable por ef eje longitudinal experimentalmente la resistencia
sinerétiica por e! eje longitudinal
Esta misma ley existe entre las inductancias que son propor-
cionales a las permeancias de los flujos respectivos:
Xa = Xeat-Xoa-
El circuito equivalente de una maquina sincrénica por el eje
longitudinal en régimen simétrico estable que corresponde a esta
igualdad esté representado en la fig. 9-11,
Y por fin en la fig. 9-10, 8 esta representado el cuadro de los
flujos resultantes para el caso de cortocireuito estable.
_Para determinar la nocién de inductancia sincrénica recurrire-
mos at andlisis del ensayo siguiente. Supongamos que el rotor no
excitado de.una maquina sincrénica se ha puesto en rotacion a
una velocidad sincronica. Si en este caso al devanado del estator
219se aplica una tensién trifasica simétrica de frecuencia nominal y
de secuencia directa de fases, entonces por él [luira una corriente
7 que forma campos magnéticos cerrados por fos circuilos con
permeancia dua Y Aca (fig. 2), si el eje de los polos coincide
con el eje det campo de reaccién del inducido, Estos campos mag-
néticos induciran en el devanado del estator las fem. —j/Xgq Y
—jixgq que equilibran ja tension aplicada, y por lo tanto,
U —jixea—11Xan = 0,
es decir, la tensién aplicada U es igual a ta suma de jas caidas
de tensjén en la inductancia de reaccion del inducido jXua Y en
ia inductancia de dispersi6n j/x.. Por esta razon
U =il (Xag+*oa) = tar
es decir
Dts
Ba xa?
Asi pues, al conectar el devanado de} estator bajo la tensién
U en él se establecera una cortjente igual a la corriente de cor-
tocircuito esiable con excitacién, corres-
XLoq pondiente a la f.em. £,=U en vacio.
Si en el experimento en cuestién el
eje de los polos es perpendicular al eje
de! campo de reaccién del inducido, en-
tonces la maquina representara, con rés-
& pectoa la tensién aplicada, una inductan-
7 ne cia sincrénica transversal x49-+X%oa
Eig. 913s Circuito equivalen- A esta resistencia le corresponde, an.
le una midquina —sincré- -
pica en regimen estable por logamente a lo antedicho para la in-
el eje transversal ductancia sinerénica longitudinal, el
circuito equivalente de la fig. 9-13,
Conforme a jo antedicho se puede hacer ja siguiente definicién:
fa inductancia sincrénica es la resistencia que la maquina sincré-
nica, puesta en rotacién a velocidad sincronica con el rotor no
excitado, opone a la tensién trifasica simétrica de frecuencia nominal
aplicada al devanado dei estator, y si el eje del campo resultante
de reaccién del inducido coincide con el eje de los polos, entonces
ésta sera una inductancia sincrénica longitudinal y si el eje del
campo resultante de reaccién del inducido es perpendicular al eje
de los polos, sera una inductancia sincrénica transversal.
La inductancia de dispersién xg, es relalivamente pequefia, y
las inductancias sinerénicas dependen generalmente de las per
meancias para el flujo de reaccion del inducido por los respectivos
ejes.
Para las maquinas de polos salientes ta reluctancia de la fm.
longitudinal de reaccion del inducido es menor que ja f.m. trans-
220
=|
8 Zaqversal de reaccién del inducido, por lo tanto, para las maquinas
de polos salicntes xgq > %ug Y, por consiguiente, xy * Kage
Para las maquinas de polos interiores, conforme a los datos
tedricos y experimentales, la reluctancia practicamente no depende
de ta disposicién del eje de la f.m. de reaccidn del inducido con
respecto al campo fundamental de los polos, y por consiguiente,
Xqd=Xaq Y Xg=Xq-
9-7. Determinacién del aumento y de la caida de tensién por medio
de los diagramas de tension
Para resolver problemas practicos a veces es preciso determinar
la variacién, en porcientos, de la tensién cuando la carga disminuye
desde su valor nominal hasta el cero, es decir, al pasar a la
marcha en vacio conservando invariabies la corriente de excitacion
y la velocidad de rotacién:
AU = “as 100, %».
Generaimente los alternadores estan predestinados para funcio-
nar con carga inductiva y cuando cae la carga la tensién se celevara
y AU resultara con el signo mas. Si a las condiciones nominales
les corresponde nna carga capacitiva, entonces, con la caida de
la carga se reducira la tensién y AU resultara con el signo menos,
En otros casos resulta necesario determinar la variacién de la
tension cuando e] alternador, que funciona en vacio con la tensién
nominal U,, se carga a una velocidad nominal hasta los valores
nominales de la corriente y del cos. En este caso
U—vwU,
AU = 2522 100, */,,
Si la carga es inductiva, entonces, caera la tensién en ios bornes
y AU sera de signo menos; cuando la carga es capacitiva, la ten-
si6n aumentard y AU tendra el signo mas.
Asi pues, los términos “elevacién” y “reduccién de la tensién”
fienen un caracter convencjonal y sélo son justos para la carga
activa e inductiva. Cuando la carga es capacitiva el efecto de fa
reacci6n de] inducido provoca en la maquina un aumento del flujo
magnético resultante, lo cual produce fa elevacién de la tension a
medida que va aumentando la carga. En la mayoria de los casos
en las maquinas sincrénicas la carga es activa € inductiva.
Antes las normas limitaban el porcentaje de caida de tension
en los alternadores (35—-40°),). Esto se explica porque en aquel
tiempo los reguladores automaticos de la tension no eran perfectos
y la regulacion de Ja tensién se realizaba generatmente a mano,
Actualmente debido a ia existencia de reguladores rapidos de alta
perfeccién este problema practicamente ha perdido su vator. No
obstante, para evitar el deterioro del aistamiento la elevacion de
la tensién durante la caida de la carga no debe superar cierto
221valor deierminado. Por esta razén generalmente el aumento de la
tensién esta limitado por la magnitud del 50°/, con una velocidad
de rotacién nominat y con una corriente de excitacién correspon-
djente a [os valores nominales de la tensidn, de ia corriente y
del factor de potencia.
En la practica se utilizan generalmente los diagramas de cle-
vacién de Ja tensidn, mientras que fos diagramas de reduccién de
la tensién tienen principalmente un inlerés tedrico.
En resumen en la tabla 9-1 se exponen los datos del aumento
del porcentaje de la tensidn para diferentes tipos de mAquinas
sincrénicas.
Tabla 9-1
JAumento de Ia tensidn, ev %| Multiplicided de le
F oa de alternador eM atciabie con”
coset | cospato,s | excitacion en vacto
Trifasicos:
ce alta velocidad . 2... 815 ig—31 2,0-1,4
de haja velocidad... 9—13 lg—25 2,5—2,0
turboalternadores , . . . .| 16-25 30—48 1,2-0,7
Alternadores mionofasicos para
alimentar ferrcearriles . .| 1720 35—40 1,2—0,8
9-8. Determinacién det cambio de la tensidn por el diagrama
de fem. para una mdguina de polos salientes por tos datos
catculados
A. Aumento de la tensién. Tracemos (fig. 9-14,a) el vector de
corriente OH= /, y trazando bajo un angulo @ con respecto a éste
el vector de tensién y afiadiéndole geoméiricamente los vectores
{rq ¥ j4Xoq Obtencmos el vector de Ja j.e.m. Eg creada por el flujo
resultante en el entrehierro “5. Sabiendo por los datos calculados
fa magnitud de la fm. de reaccién del inducido
EF
mY 2 wks 7
oe
y el coeficiente de reaccién transversal #,,, hallamos la magnitud
hagFaq
cos ap
halen
donde &,,F., representa Ja fm. de reaccién transversal del indu-
cido, reducida al devanado de exeitacién.
e i
En ef § 94 fue demostrade que el vector - Lag = aes
=-—j/X, eS proporcional a la f.e.m, transversal de la reaccién
dei inducido Fug y coincide en direccién con esta f.e.m. que es
222perpendicular al vector de f.e.m. £, inducida por Ja corriente de
excitacién.
Puesto que el flujo de reaccién transversal ,, se cierra en los
espacios de aire entre los polos, se puede considerar que para este
flujo el circuito magnético no esta saturado, y, por lo tanto, se
puede hallar la magnitud de la f.e.m, £,,:cos xp, correspondiente
ala fm. &,,F,, por el sector ini-
cial rectilineo de la caracteristica
en vacio (fig. 9-14,6)}. Luego tra-
zamos la magnitud hallada en la
fig. 9-14,a en forma del segmento
AD=— Eqgicost en la prolon-
Fig. 9-14. Determinacién del aumento de la tensién de tn alternador de polos
salientes por medio dei dlagrama de f.e.m. (a) y de 1a caracteristica en vacio (6)
gacién de Ja linea BA y unimos ef punto D con el origen de las
ecordenadas O. La linea OD ser4 la direccién del vector de f.e.m.
de excitacién E,, el Angulo entre ésta y el vector / representa el
angulo , y la perpendicuiar AF bajada desde el punto A a OD, es la
fem. de Ja reaccién transversal del inducido FA=E,,= — jl Xaq
La iim. de la reaccién longitudinal puede ser determinada por los
datos calculados segiin la magnitud hallada del angulo » por la
expresiOn
faaFaa = RaaP a SENY.
Determinando por la caracteristica en vacio (fig. 9-14, 6) la
magnitud de la f.m. de excitacién, igual al segmento OB y corres:
pondiente a la magnitud de la tensién OF en el diagrama de ta
fig. 9-14,a, y afiadiendo a OB [a magnitud de la f.m. correspon-
diente a la reaccién longitudinal del inducido reducida al rotor
kuaF aa= BC, determinamos ef aumento de tensién ND = Eyg, corres-
pondiente a esta reaccién del inducido, que puede ser trazada en
223el diagrama de la fig. 9-14,a desde el punto F. La f.e.m. total
creada por el sistema de excitacién en vacio, serd igual a:
£,=CN.
Ahora el aumento de ja tensién se determina por {a relacién
AU = Feta 100, %.
B. Reduccién de la tensién. Para determinar la caida aproxi-
mada de la tensidn supongamos que detras del codo de la curva
en vacio el incremento de la tensién es
proporcional al incremento de la fm.
de excitacién (fig. 9-14, 6). La distan-
cia OD (fig. 9-6) de! final del vector
Egqisen Y= AD es igual a OC=E,
(fig. 9-6), debido a gue e) cateto CD
es pequefio con respecto al cateto OC.
Por lacaracteristica en vacio ifig. 9-14, 5)
hallamos Ja f.m. de excitacién F, y sus-
trayendo de ejla la fim. &egF.giSen ¥ =
=k,gF, determinamos el segmento di-
ferenciat NS= E,g:sen 'p.
Construimos e} triangulo de caidas
de tension CBA con ios lados CB=/,,
y BA= jl Xoq (fig. 9-15) y bajo un 4n-
gulo p a CB trazamos la recta PQ que
nlos proporciona la direccién del vector U,,
Prolongando la linea BA trazamos desde
el punto Aelsegmento AR = — Egq:senv
y desde el punto R, con un radio igual
a E,, marcamos ja linea PQ en el punto
O. Entonces OC nos dard la tensién bus-
Fig. 9-15 Determinacién de cada U y la caida de tensidn sera igual a
la caida de tensién de un al- LE
ternador de pclos salientes AU == 100=
0
U-U.
= 100, %.
Un :
Para trazar con estos datos la parte restante de) diagrama
(lig. 9-15) se utiliza el mismo método que para el aumento de la
tensién (fig. 9-14,a@), puesto que ahora ya se conocen no solo la
direccién del vector de tensién U sino también su magnitud U = OC.
9-9, Determinacion del cambio de ta tension mediante
el diagrama de Pothier
i diagrama de fem. para una maquina sincronica de polos
interiores con circuito magnético no saturado, analizado en’ d
§ 9-2, parte de !a existencia por separado de los {lujos magneticos
debidos a jos polos de excitacién ,, del flujo de reaccion del
224inducido @, y del flujo de dispersién gq, lo cual permite deter-
minar por separado tas f.e.m. inducidas por estos flujos Ey, £,
Y £oa Y adicionarlas geométricamente.
Cuando el circuito magnético de una maquina sineronica esta
saturado, las f.e.m. E, y E, ya no son proporcionales a las {.m.
Fo y Fa Y_por eso ya no puede admitirse su simple adicién geo-
métrica. En este caso es mas exacto el método def diagrama de
Pothier, por el cual se adicionan geométricamente no jas f.e.m.,
Fig. 9-16. Determinacién del aumento y de ta cafda de tensién de un alternador
de polos interiures con ayuda del diagrama de Pothier
sino las f.m. de los polos y dei inducido y se determina la f.m.
resultante fy por la cual, con auxilio de la caracteristica en vacio,
se halla la fem. resultante Es. Después mediante Ja sustraccién
geométrica de las caidas de tensién f/Xoq y fr, se puede hallar la
tensién en los bornes.
El diagrama de Pothier permite determinar el aumento y la
caida de tensién tanto por fos datos calculados como por los
experimentales.
A. Aumento de ‘a tensién. Se conoce: U, /, cos, rq Y Xoa, @S
preciso determinar £, y AU.
Trazamos el vector de tensidn U, bajo un angulo @ al vector
de corrjente / (fig. 9-16,a) y, adicionandole geométricamente las
caidas de tensi6n j/xg, y Ir, obtenemos el vector de f.e.m. Es
debida al flujo resultante en el entrehierro @,. Por la caracteristica
en vacio hattamos la f.m. Fs, sustrayendo geométricamente de {a
cual la fm. de reaccién del inducido reducida al devanado de
excitacion F,k,, obtenemos la f.m. de excitacién F,. Por la carac-
8 om 286 225teristica en vacio determinamos ju fem. £, correspondiente a la
fim. F, y después el aumento de la tensién
Eo
AU= 2100, %.
Us
B. Reducctén de la tension. Se conoce: Ey=U,, /, cos@, ray
oa F,, se necesita determinar U y AU.
ara determinar la caida de ja tensién admitimos la relacién
aproximada de jos angulos g’/p= 1,05 (fig. 9-16, b).
Trazamos ta linea OA bajo un angulo de q’ = 1,05q a la direc-
cién del vector de corriente /. La direccién del vector de f.m. Fo
esta adelantada de la direccién del vector EZ, en un Angulo de 2/2.
Trazando e} vector de f.m. de la reaccion del inducido Fyk, en la
direccién del vector /, trazamos desde el punto C un arco con
un radio igual a Ja f.m. de excitacién F,, determinada de la carac-
leristica en vacio por ja magnitud de Ja tensidn en vacio £,. Ei punto
de interseccién D del arco descritoe con la linea OD determina en
magnitud y direccién el vector resultante de f.m. Fg, que permite
hallar por la caracteristica en vacio el vector Eg= OF. Sustrayendo
geométricamente las caidas de tension jixg, y rq, hallamos el vector
de tensién U, después de lo cual se puede hallar la caida de tensién
= Yeo 199 = UVa 190, %
AU = 2** 100 2570 100, %.
Si como resultado del trazado, la relacién »’/@ difiere de 1,08,
se puede repetir el trazado partiendo del valor de la relacién
obtenida como resultado del trazado descrito cumplido como pri-
mera aproximacién.
Trazado practice del diagrama de Pothier [81]. Para trazar
el diagrama de Pothier se deben conocet toa y F,k,. Cuando los
datos caracteristicos de la maquina son conocidos, por ejemplo, al
proyectar una mdquina, estas magnitudes se determinan por medio
de calculos, y al ensayar una maquina ya existente se determinan
experimentalmente por la caracieristica en vacio y por la caracte-
ristica en carga siendo {const y cos~*0 (carga puramente
inductiva) del modo siguiente.
Puesto que siendo cosp=0(@ > 0) toda la reaccién del indu-
cido es desmagnetizante para el sistema de excitacién, entonces
cuando /= const se obtiene una misma magnitud de la f.m. desmag-
netizante para todas las tensiones, comenzando desde U =O, es
decir, desde el punto que corresponde a la f.m. det devanado de
excitaci6n en cortocircuito para ef mismo valor de la corriente
(Jig. 9-17, punto A). Al variar la excitacién en el trazado de la
caracteristica en carga para cosp 0 el vértice B del tridngulo
reactivo BAC (fig. 9-17) se desliza por la caracteristica en vacio,
mientras que el vertice A describe la caracteristica en carga. Si con
226una tensién nominal U,=KD se traza desde el punto D el seg-
mento DH#= OA= F,., determinado por Ja caracteristica en corto-
circuito para el valor dado de la corriente /, y se traza ta linea 47Q
paralelamente al tramo rectilineo inicial de la caracteristica en
vacio, entonces del trazado se vera que el segmento OF = BC =
= Eya= IXoq, de donde
Xeo=QF/I y FD=CA=b,F.,
Fig. 9-17. Caracteristica en carga inductiva de un alternador sinerénico
donde k, es el coeficiente de reduccion de la f.m. de la reaccién
de una maquina de polos interiores al devanado de excitacién
(vease el § 8-2).
El trazado practico del diagrama de Pothier para determinar
el aumento del voltaje se realiza haciendo coincidir este diagrama
con la caracteristica en vacio, dei modo siguiente (fig. 9-18). Tra-
zamos por el eje de ordenadas la magnitud de la tensién nominal
U, y bajo un angulo @ a ésta dirigimos ta corriente J. Adicionando
geométricamente al vector U, las caidas de tensién Irg y jixoa
obtenemos la f.e.m. Es debida al flujo resultante Dy.
Traspasando la magnitud Ey AB al eje de ordenadas hallamos
por la caracteristica en vacio la f.m. resultante Fs= OA. Trazando
el segmento AC=4,F, bajo el anguio 9+ y= @' a fa linea AB,
hallamos la f.m. resultante F.,= OC, Llevando OC al eje de abscisas
a la posicisn OD, determinamos por la caracteristica en vacio la
fem. £5, correspondiente al punto D, al reducir la carga. La di-
ferencia HG= HD—GD = E,—U,,= AU da el incremento de tensién
durante la caida de la carga, y el aumento relativo de la tensién
es igual a:
AU = 24a 109 = BE 100, %,
oe 22734 06
Fig, 9-18 Método practico de trazado del diagrama de Pothier
Au
0
Fa(cosp=1,0)
‘5(cos—p *0,8)
Fig. 9-19. Diagramas de Pothier para distinlos valores del cospEn la fig. 9-19 se da el trazado det diagrama de Pothier para
distintos cos 1,0; 0,8 y 0,0.
D. Aplicabilidad del diagrama de Pothier. E] diagrama de
Pothier teoricamente sdlo es exacto para la maquina sincrénica
de polos interiores, ya que en este caso no es necesario descomponer
la reaccién del inducido en fas componentes transversal y iongitu-
dinal como en el diagrama de f{.e.m. Pero Ia experiencia del empleo
de} método de Pothier para las maquinas de polos salientes demues-
tra que fos resultados obtenidos son practicamente bastante acep-
tables, por lo cual este diagrama se utiliza en la practica no sdlo
a) 7]
4)
x;
wt? Ns aa}
, 8
ee G8 my St =r
, == . a
GE AE a
Loa
0 of os 42h O
Fig. 9-20, Enductancia de Pothier en funcién de la saturacién
para las maquinas de polos interiores sino también para las de
polos salientes.
Al trazar el diagrama de Pothier por jas magnitudes Egg y Fa,
determinadas por fa caracteristica en vacio y por la caracteristica
en carga para 90 (fig. 9-17), hay que tener en cuenta que la
caracteristica en carga de una maquina de polos salientes trazada
experimentalmente da para las tensiones dadas unos valores de la
fm, de excitacién algo mayores que los obtenidos con el desplaza-
miento del vértice del triangulo reactivo por la caracteristica en
vacio. Esta divergencia se explica por el aumento de ta reluctancia
de los polos provocada por et acrecentamiento del flujo de dispersion
del devanado de excitacién con el aumento de la corriente de
excitacién. La fuerza electromotriz de dispersién Ega= PS (fig. 9-17),
determinada por el método descrito mas arriba por las caracteris-
ticas en vacfo, en cortocircuito y por la caracteristica en carga
obtenida experimentalmente para @=0, trazada en la fig. 9-17
con linea fina, es mayor que su valor real BC= Eyq= j! Xo. Corres-
pondientemente la inductancia para trazar el diagrama de Pothier es
igual a:
En las maquinas con una saturacién de los polos relativamente
grande y con una corriente de excitacién de pequefia intensidad,
x, aumenta al principio con el crecimiento de ,, y después dismi-
nuye (fig. 9-20,a). En la figura, por el eje de abscisas estan
trazadas no las corrientes i,,, sino los valores de Ja tensién en
unidades relativas, correspondientes a estas corrientes. En las
229maquinas con polos poco saturados x, disminuye repentinamente
con el aumento de i,, (fig. 9-20, 6). Para un turboalternador se
puede adoptar Xp practlicamente como constante (fig. 9-20,c), lo
cual se explica por Ja poca dispersién del devanado de excitacién,
Teniendo en cuenta Jo antedicho, la determinacion de xg. para las
maquinas de pojos salientes debe efectuarse para valores de i,
correspondjentes a (1,2—1,3) U, por la caracteristica en carga
para /=/, y cosp0 (carga puramente inductiva), y para los
turboalternadores, para cl punto U =U, de la misma caracteristica
en carga.
9-10. Diagrama practico simplificado (diagrama sueco)
El método de trazado del diagrama simplificado se desprende
de} método de trazado practico del diagrama de Pothier (fig. 9-18).
Por el trazado det ultimo diagrama para diferentes cos (fig. 9-19)
ul Fo"L£(tex) 5
igycos p= 0,0)
Fig. 9-21. Diagrama practico stmptificado de Pothter
se puede ver que el extremo de) vector de [.m. de la reaccién del
inducido F,k, describe la curva MCN proxima a una circunferencia.
Para determinar practicamente e] centro de esta circunferencia se pue-
de realizar e) siguiente trazado. Por la caracteristica en vacio halla
mos la corriente de excitacién i.,,,—= OA, correspondiente a la
tensién U,, y por la caracteristica en cortocircuito, la corriente
de excitacién i,,.¢.=OH, correspondiente a la corriente /,
(fig. 9-21). A continuacién determinamos Ja corriente de excitacion
i.,= OB por la caracteristica en carga con cosq 0 para la tén-
sion U,.
230Trazando en Ja linea AD el segmento AC= 1,05/,,.. .= 1,05 OH,
unimos los puntos C y B por medio de una recta y desde el punto
medio N del segmento CB bajamos una perpendicular hasta su
interseccién con el eje de abscisas en el punto M, Ahora, desde
el centro M, con un radio igual a MB, describimos el arco de
circunferencia CFB que representa el lugar gcométrico de la mag-
nitud de la corriente de excitacién de los polos para distintos cos g.
Trazando desde A una linea bajo un angulo @ a la linea AD,
obtenemos en el lugar de su interseccion con el arco CFB el
punto F; entonces et segmento OF da la magnitud de la corriente
de excitacion para la carga de la maquina con la corriente /,
y con un cos@ dado. Marcando con ¢] radio OF el eje de abscisas,
determinamos para Ja magnitud hallada de la corriente de exci-
tacién i,,—= OK, por la caracteristica en vacfo, la f.e.m. Ey= KS.
La elevacién de ta tensién es igual a:
KS—BR Eo—U,
AU =—“gR— 100= 28 100, %.
Para trazar el diagrama sueco para las maquinas de polos inte-
riores del tipo de turboalternadores se recomienda trazar el seg-
mento AC == fe. ¢¢, Ya que el aumento de la magnitud hasta un
valor de 1,05i,, ¢- se debe a la consideracién dei aumento de la
reluctancia de los polos de la maquina de polos salientes bajo el
efecto de su dispersién, que en los turboalternadores de polos
interiores resulta ser muy pequefia.
Ejemplo. Trazar el diagrama de Pothier para un alternador hidréulico de
polos salientes de S 1500 kVA, cuyos datos caracteristicos se dan mas arriba
en el ejemplo fel cap. VII, funcionando con carga nominal, con un cos ¢=0,8
nominal y con una potencia nominal Py, =57 200 kW, El trazado se efeciia en
unidades relativas (unidad de tensiéx Eq. tas = 13 800/ 3 +7980 V y unidad
de corriente 7,,= 2990 A).
Més abajo en fa fig. 11-2
alternader en unidades relativa
Auna unidad de corriente de excitacién fg, »=868 A le corresponde un
punto en vacia con una tepsién nominal de Uy= 13800 V.
La inductancia de dispersién del devanado del estator xp leniendo en cuenta
la dispersi6n un poco elevada del devanado de excitacién de un alternador del
tipo de polos salientes se determina mediante el cortocircuito y la caracterislica
en carga con cos @=O0 seytin el mélodo mencionado en el § 99 p.C (fig. 9-17).
La corriente de excitacién por la caracleristica en carga (cos @ ~ 0) con U =U,
¢s igual a 1890 A o en unidades relalivas
0 = 1590/868 = 1,83.
Segiin los datos experimentales Ja corriente de excitacién en cortocircuito
trifasico con una corriente nominal en el devanado de estator /,= 2990 A es
igual a fey ¢,¢=527 A. Por consiguiente, la f.m. de cortocircuito en unidades
relativas e9 igual a:
tex. c, ¢ = 527/868 = 0,61.
Marcando en la linea TH, paralela al eje de abscisas (fig. 9-92), a partir
del punto 7, para la tensién nominal, el segmento
TR=OA=lex,c,¢=0,61
sta representada la caracteristica en vacio de un
dex. cos g=y trazando por el punto & una |inea paralela al sector inicial de la caracte-
tistica en vacio, obtenemos et la interseccion con esta caracteristica el punto P.
Trazando por este punto una recta paralela al eje de ordenadas ballamos cn
unidades relativas el sexmnento PS =0,15. De aqui la inductancia del
inducido, teniendo en cuenta la elevacién de su valor a causa de los polos
salientes, para la corriente nominal /,=1,0 resulta:
Ser
UAT
Fig. 9-22. Diagrama practico de Pothier para un alternador hidréulico de
$=71500 kVA, 29=96
Por los datos dados y experimentales en la fig. 9-22 esta trazado segiin el
método analizado el diagrama de Pothier. La corriente de excitacién, siendo la
corriente nominal de carga /,=2990 A y cos 8, resulié ser en unidades
relativas igual a je q—1,58 0 bien fex, n— 1,58-868=1370 A y con un
cos@=1,0 la corriente’ relativa de excitacién resulté ser igual a fey, q== 1,2 6
tog, 4 = 12-868 1040 A. Por la caracteristica en vacio el aumento del voltae
resulta ser iguat a ¢-10% con un cosy—1,0; e==21% con cosp=O8y
2 = 26,5% para cosy = 0.
232En la fig. 9-23, por el mélodo descrito en el § 9-10, esta trazado para este
mismo alternador de 71600 kVA el diagrama sueca simplificado correspondien-
temente a Ia fig. 9-21. La comparacidén de los resultados de la determinacién de
la corriente de excitacién para diferentes cos@ y para una misma corrienle
nominal /,,=2990 A para el diagrama de Pothier y para el diagrama sueco con
Fig. 9-23. Diagrama practico simplificado {sueco) para un alternador hidréutico
de S=71500 kVA, 2p =96
los datos experimentales para el mismo alternador se dan en la siguiente tabla
donde la corrrente de excitacién esté expresada en unidades relatives.
Cabe sefialar la buena coincidencia de tos datos obtenidos por e} diagrama
de Pothier y por el diagrama sueco con datos experimentales.
mo el trazado del diagrama sueco es mas facil que el diagrama de Pothier
hay que reconocer su gran valor practico no sGlo para las mAquinas de polos
interiores, sino también para Jas de polos salientes.
233Datos
for e1 por el
diageama de | diagrama
Hot hier seco
Datos
experimentales
1,0 12 1,185 1,195
0,9 naz 1,463 1,45
08 1,58 1,57 (157
0,7 1,64 1,64 1,67
0,6 U7 1,69 ia
0,0 1,83 1,83 1383
9-11, Determinacién del cambio de la tension por el diagrama
simplificado de f.e.m.
A. Aumento de la tensién. Se conoce: U=U,, 1, cos@ y la
resistencia sincrénica x, Es preciso hallar E, y AU.
Trazamos (fig. 9-24) el vector de corriente /, y bajo el angulo
@>Oa él trazamos el vector U=U,. Desde el final del vector
U trazamos el vector Ira, que coincide con la direccién del vector
de corriente y, a continuacién, desde el final del vector /r, tra-
zamos el vector j/x, adelantado en 90° con respecto a] vector de
corriente /. El vector de cierre representa fa Lem. &, tanto por
su magnitud como por su fase. El aumento de ja tensidn es igual a:
= 2C=0 199 = £9 Us 199, 9
AU = SB 100 = = 100, %.
B. Reduccién de la tensién. Se conoce: E,=U,, /, cos@,
rz Y X, Es preciso determinar U y AU.
Trazamos el vector de corriente / (fig. 9-24 y bajo un an
gulo @ a él trazamos la recta OK. En el origen de las coorde
nadas trazamos por debajo del eje de abscisas el triangulo OA’B'
con los lados OB’ = jlx, y A’B’= Ir,. A continuacién, con un radio
igual a U, trazamos desde el punto A’ un arco hasta la intersec-
cidn con la linea OK en el punto A. El vector OA representa lz
tension buscada U, y la caida de tensién es igual a:
au = ALA 100 = att 100, %.
C. Aplicabilidad de! diagrama simplificado de f.e.m, La parti-
cularidad del diagrama simplificado de f.e.m. consiste en que a) el
efecto del flujo de la reaccién del inducide , sobre el campo
fundamental se calcula por la caida de tensién en la inductancia
de la reaccién del inducido x, y b) la inductancia sincrdnica x,
se determina por las caracteristicas en vacio y en cortocircuito,
La exactitud del diagrama simplificado de f.e.m. depende Yel
grado en que la resistencia x,, determinada por el método ante
234dicho, corresponde a su valor en el régimen para el cual se efec-
tia el trazado del diagrama.
La que mayor interés practico representa es ta determinacién
del aumento de la tensién de un afternador, que funciona con
f=1, y cosp=0,8, cuando cae su
carga. En este régimen la f.m. tiene una
componente transversal considerable y
una componente longitudinal relativa-
mente pequefia, el sistema magnético
esta saturado. En el régimen de cor-
tocircuito trifasico, de cuyo ensayo se
determina x, para trazar el diagrama,
la fm. F, es totalmente longitudinal
y elsistema magnético no esta saturado.
Es evidente que la reluctancia
para una misma f.m. F, en cor-
locircuito trifasico sera considera
blemente menor, mientras que la re-
0
Fig. 9-24. Determinacién del cambio Fig. 9-26. Diagrama de
dela tension por ei diagrama sim- fem. con carga induc-
Plificado de fem. tiva
sistencia x, es mayor que para una misma maquina en caso
de su funcionamiento con U=U,, [=/, y cosp=0,8, ademas
esta diferencia es para Ja maquina con polos salientes mas consi-
derable que para los turboalternadores, Por esta razon, para los
turboalternadores ef diagrama simplificado de f.e.m. proporciona
un resultado mds exacto que para las maquinas de polos salientes.
La completa coincidencia de los datos del diagrama de f.e.m.
con los datos experimentales solo tendra lugar para los turboal-
ternadores no saturados, es decir, para las maquinas que actual-
mente no se fabrican.
D. Diagrama simplificado de f.e.m. con la correccién especificativa
de fa sociedad norteamericana de ingenieros electricistas (AIEE).
Las normas de la sociedad norteamericana de ingenieros electricistas
235,recomiendan tomar la magnitud de ta caida de tensién /x, no por
la parte rectilinea de Ja caracteristica en vacio, sino como la dife-
rencia de las tensiones QB—BR = QR=/x, (fig. 9-21), obtenida
para la corriente de excitacién correspondiente a la tension U,
por }a caracteristica en carga con cosq-=-0 para la corriente /,,
La argumentacién de este método es la circunstancia de que con
cos ~~ 0 la caida de tensién, debida al efecto de la reaccién del
inducido y la dispersién de] devanado de} estator, se adiciona
algebraicamente con la tensién (fig. 9.25).
9-12. Datos experimentales de la comparacién de los diagramas
de f.e.m.
Como ejemplo de comparacién de los diagramas precitados de
tensién con los datos experimentales para Jas mAquinas de polos
salientes daremos tos resultados de las pruebas de los principales
alternadores de ja central hidroeléctrica Voijovskaya realizadas
bajo la direccién del profesor V. A. Tolvinsky, Los datos princi-
pales del alternador construido por ja fabrica “Elektrosjla” son:
S, = 8750 kVA, U,= 11 000V, /,= 460 A, cose= 0,8, n= 75 r.p.m.
Los resultados de la determjnacion del aumento, en tantos por
ciento, de la tensién por los diagramas de f.e.m. y por el ensayo,
se dan en la tabla 9-2.
Segiin los datos de Ja tabla 9-2 se deduce que estos diagramzs
dan practicamente unos resultados casi iguales y bien relacionados
con los datos experimentales y, por lo tanto, deben considerarse
practicamente como equivalentes.
Tabla 9-2
‘Aumenito de la tension, en %
Garacteristica del régimen
por al diagrama
eqpge. | tengo. | camtem | cose | pafBar ortasteen | HORE | evttbs
| i fieacton | {Sueco)
11.000
7000 | 11.000 460 0,8 26,7 26,7 27,7 22,7
8750 11 000 460 1,0 13,5 {4,1 14,5 14,1
7700 | 11.000 506 0,8 28,8 28,8 28,9 29,8
9620 | 11000 506 1,0 14,42 15,5 16,4 -CAPITULO X
ALTERNADOR SINCRONICO MONOFASICO
10-1, Reaccién del inducido de un alternador monofdsico
El alternador monofasico tiene un devunado del estator contor-
neado por corriente alterna monofdsica, por fo cual se crea en él
una onda pulsante de f.m. de la reaccién dei inducido. Segtin la
regla general (véase e! § 4-2) esta onda puisante de f.m. se puede
descomponer en dos componentes con ia mitad de amplitud que
giran en sentido contrario una respecto a otra. La onda de f.m.
de rotacién directa se mueve sincrénicamente con el rotor y entra
en interaccion con la f.m. def devanado de excitacién absolutamente
de la misma manera que en un alternador sincrénico polifasico,
y la onda que gira en direccidn inversa se mueve en sentido con-
trario al giro del rotor a una velocidad dos veces mayor que este
altimo, Los devanados del rotor son con respecto a la f[.m. sin-
crénica inversa devanados secundarios de un transformador, por
eso en ellos se crean corrientes de frecuencia doble que biindan
el campo que Jas origina.
Cuando el rotor tiene un devanado amortiguador completo, es
decir, tanto por el eje Jcngitudinal como por el transversal, el
campo sincrénico inverso se extinguiré prdcticamente lo mismo
que se extingue el campo de induccién mutua en un iransforma-
dor en cortocircuito. Pero si el rotor no tiene devanado amorti-
guador por el eje transversal y tiene por el eje longitudinal un
devanado de excitacién o bien, ademas de este ultimo, otro amor-
tiguador, entonces e] flujo ®,, por el eje longitudinal se extin-
guira y sdlo quedara el flujo por el eje transversal ®,,. Si en el
rotor todos los devanados estin abiertos, entonces también para el
rotor de polos interiores con entrehierro uniforme el campo sincré-
nico inverso no se extinguiré completamente e inducira en el deva-
nado del estator una f.e.m. de frecuencia [undamental.
Cuando en un rotor de polos interiores, con diferentes per-
meancias por los ejes longitudinal y transversal proporcionales
a las inductancias, los devanados son abiertos, la permeancia para
el campo sincrénico inverso variard segin la ley:
ost i hix4 $4,) —y hie --X4) C08 2ut, (10-1)
237si siendo {= 0 el eje del devanado monofasico del estator coincide
con el cje transversal de la maquina.
De la igualdad (10-1) se ve que la permeancia para el campo
sincrénico inverso consta de dos partes, la primera de las cuales
gh lee -+,) ¢s constante y representa el valor de la permeancia
media, y la segunda =F klx4—x,) X C08 Lot varia segiin la ley
de ia frecuencia doble y tiene una amplitud igual a la semidife-
Az
Fig. 10-1. Variacién de la permeancia para el flujo del estator de un alternador
sincrénico monofasico
rencia de las permeancias por los ejes longitudinal y transversal
(fig. 10-1).
La variacién del flujo creado por la f.m. simcrénica inversa en
el circuito de] devanado de! estator transcurre segiin la ecuaci6n,
o.= + A,F, sen ot = + PAR (x4 +X.) sen ot—
es FR (Xqg—Xq)X sen wf cos 2at =
= ,, sen at —j,, sen of cos 2af =
= @;,, sen ot = Dj_ (Sen 3w¢—sen wt) =
Hig $F Pin) Sen ot —z Dig Sen Sof
=0,,sen ot—t Mj, sen 3af, (10-2)
donde
Ding = > Fak a —XQhi (10-3)
Dig = 7 Fah (q— Hy). (10-4)
La ecuacién (10-2) demuestra que en una maquina de polos
salientes ef campo sincrénico inverso induce en el devanado del
estator una f.e.m. tanto de frecuencia fundamental como triple.
En una maquina de polos interjores con los devanados del rotor
abiertos xg= x, y, por lo tanto, el flujo Min y respectivamente ef
tercer arménico de f.e.m. desaparecen.
238Cuando el devanado de excitacién es cerrado y cuando el rotor
no tiene devanado amortiguador
Dig = Fah (854 x6)5 (10-5)
Din = 4 FRG), (10-6)
Cuando el devanado de excitacién es cerrado y cuando el rotor
tiene devanado amortiguador
Din = 4 Fak (X5+49); (10-7)
Digg =f Fgh (14— XG) (10-8)
Aqui x4 y x4 son las inductancias equivalentes por el eje lon-
gitudinai, y x3 y xq las inductancias equivalentes por el eje trans-
versal, que tienen en cuenta el acoplamiento por transformador
del devanado dei estator con los devanados del rotor cortocircui-
tados con respecto al campo sincrénico inverso. De fa ecuacién
(10-8) se deduce que con un devanado amortiguador completo en
el rotor, cuando xj ~ xg, desaparece el tercer arménico de f.e.m.,
pero cuando en el eje transversal no existe devanado amortiguador
entonces *,=4x4 (no existe devanado amortiguador por el eje lon-
gitudinal), o bien, x, xg (en el eje longitudinal existe devanado
amortiguador), y, por lo tanto, aparece el tercer arménico de f.e.m.
El Uujo @,4, creado por la f.m. sincrénica inversa puede indu-
cir enel devanado de excitacién una tensién muy alta U, de doble
frecuencia que puede representar un peligro para el aislamiento del
devanado de excitacién en caso de su interrupcidn o de su ruptura. La
corriente de doble frecuencia £, sumaéndose con la corriente conti-
nua de excitacién j,, (fig. 10-2) eleva el valor eficaz de la corrien-
te resultante en el devanado de excitacién hasta la magnitud de
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