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Apartado segundo Maquinas sincrénicas CAPITULO VIII REACCION DEL INDUCIDO DE UNA MAQUINA SINCRONICA CON CARGA SIMETRICA 8-1. El fendmeno de la reaccién det inducida de un alternador sincrénico polifdsico con carga simétrica Analicemos al principio la reaccién de! inducido y su cfecto sobre el campo de excitacién en un alternador sincrénico desde e] punto de vista fisico de los fendémenos que aqui ocurren. La corriente del devanado del estator de una maquina sincrénica crea una fm. cuya onda fundamental, llamada f.m. de reaccién de} inducido, gira sincrénicamente con el rotor. La f.m. de reaccién del inducido influye sobre la f.m, creada por el devanado de exci- tacién y puede amplificar o debilitar el campo de excitacion de la maquina y también distorsionar el campo magnético de excitacion. En un atternador sincronico el desplazamiento de ta corriente del estator / con respecto a la f.e.m. £4, inducida en el devanado del estator por ej flujo de] devanado de excitacién, puede estar dentro de los limites de —a/2p>—s2/2 la f.m. de reaccién del inducido F, se descompone también en las componentes: Pe de las cuales la primera representa Ja componente transversal y la segunda la componente longitudinal de la reaccién del inducido, que amplifica e} campo de excitacjén analogamente al caso de la fig. 8-3. En la fig. 8-4, b Ja componente transversal de f.m. con =F, cost, Fyy= Fz sen'p, 187 amplitud F,, esta representada por la curva 3, y la componente longitudinal de f.m. con la amplitud F,4, por la curva /. La suma geométrica de las ondas fundamentales de las f.m. del devanado del inducido y del devanado de excitacidn es, en una maquina sincrénica, la f.m. que crea el flujo magnético resultante. Al trazar los diagramas vectoriales de f.e.m. y f.m. es preciso conocer la magnitud de la f.m. de reaccién de} inducido que es equi- valente a un cjerto valor de la f.m. de excitacién, El conocimiento de esta relacién ofrece la posibilidad de utilizar para determinar el] efecto de la f.m. de reaccién del inducido la caracteristica en vacio por cuyo eje de abscisas, como es sabido, esta trazada la f.m. o la corriente del devanado de excitacién que es proporcional a esta tillima. Al reducir la fm. de reaccién del inducido a la escala de la fm, de excitacién, hay que distinguir jos casos para una maquina de polos interiores o de polos salientes. 8-2. Reaccién del inducido de una mdquina sincrénica de polos interiores El devanado de excitacién de una maquina de polos interiores esta dispuesto en la mayor parte de la circunferencia del rotor que es la zona de los dientes peque- fios, mientras que la otra parte, F la menor, que no esta devanada, es la zona del diente grande (fig. 8-5). Despreciando el efecto de las ranuras, que crean cierto q escalonamiento en la curva de ta f.m., se puede considerar que la {.m. de excitacidn estd distribuida 1 por la circunferencia del rotor cilindrico con polos interiores segin la iey del trapecio (fig. Fig, 8-8. F.m. del devanado de exc}. 8-9). 7 tacién de una mdquina sincrénica de La relacion de la parte deva- polos interiores nada del polo a todo el paso po- lar y se encuentra generalmente entre los fimites p= 0,67—0,8. Designemos la coordenada angular espacial a lo largo del enire- hierro por a. Descomponiendo la curva trapezoidal de la [.m. de excitacién segiin la fig. 8-5 en una serie de Fourier, disponiendo el origen de las coordenadas en frente del centro del diente grande, obtenemos: F=F,,,cosat+F,,,c0osda+F,, ,cosSa+..., aqui la amplitud del v-ésimo armoénico ser4 igual a: a-w= eg 4 Fexy= = cos v ada = 5 F,,cos vada ++ ae sla a + a F,,,cos vada. (8-3) tela nla vla ? x uaF Integrando y teniendo en cuenta que v es un nimero impar, obtenemos: 8 Fe 1 F Fava! ay sen sysenvys- (8-4) En este caso F,, es la f.m. det devanado de excitacién por polo: Pex Wextexs (8-5) donde #,, es la corriente de excitacién y w,, es e] numero de espiras por polo. De la expresién (8-4) para el armoénico fundamental (v= 1) obte- nemos: 7 8sen Fea Pee 6) donde el factor asen “= (8-7) se llama factor de forma del campo. de excitacién, que @etermina la relacién de la amplitud de la induccién de Ja onda fundemental de] campo de excitacién al valor maximo real de la induccién del campo de excitacion. La f.m. de excitacién, siendo i,,= const, es invariable en el tiempo, ya que el devanado de excitacion se alimenta con corriente continua. El minimo contenido relativo de arménicos resulta cuando y=0,75, por eso en los turboalternadores se tiende generalmente a elegit y alrededor del valor indicado. Por ejempio, cuando son veinticuatro las ranuras arrolladas y treinta y dos el numero total de los pasos de ranura, que es caracteristico para ciertos turboal- ternadores construidos por ja fabrica “Electrosila”, y = 24/32 = 0,75. Hallemos la fm. de excitacién que crea un flujo de la onda fundamental igual al que crea la f.m. de reaccidn del inducido de una magnitud dada. Puesto que en un sistema magnético no saturada los flujos son proporcionales a las f.m. que los provocan, destacando la amplitud de fa onda fundamental de la f.m. del devanado de excitacién © igualandola a la amplitud de la onda fundamental de fim. de la reaccién del inducido, podemos determinar la expresién 189 para la f.m. de Ja reaccién del inducido en la escala de ta fm. de excitacién. La amplitud de la onda fundamental de la f.m. del devanado de excitacién por polo se determina por la férmula (8-6). Respeciivamente la amplitud de la onda fundamental de la reaccién del inducido de una méquina trifasica cuando la carga es simétrica con corrienie de fase / es igual a: p La magnitud de la f.m, de excitacién Foy. equi, equivalente a una magnitud dada de f.m. de reaccién de inducido F,, se puede deter- minar si en (8-5) se sustituye F,,. por la f.m. de excitacién equiva- lente Fox. equi ¥ si se determina esta magnitud de la igualdad de jos armoénicos fundamentales de f.m. por (8-6) y (8-8). Asi pues, ave whaey 7 (8-8) 7 et 8 sen Fy Fox. equi = %yFex. equis de donde para e} coeficiente de reducci6én de la f.m. de reacci6n del inducido a la f.m, del devanado de excitacién (8-9) obtenemos: (8-10) by Para cada maquina el coeficiente &, representa una magnitud determinada y 5 S whaey Fen, equi baPg = 2 Bas 41, (8-11) Suponiendo que en (8-11) Fey. egy = Wexler. equr S@ Puede también determinar la corriente de excilacion icy, equ; equivalente a la co- triente del inducido /. Asi pues, el coeficiente #, permite expresar la fm. del inducido en la escala de Ja f.m. de excitacién y, por consiguiente, la caracte- ristica en vacio permite determinar la dependencia del flujo de la reaccién del inducido de la amplitud del arménico fundamental de ta f.m, del inducido. La dependencia del coeficiente k, de y esta representada en la tabla 8-1. Para la relacién mas usada y = 0,75 Tabla 8-1 cg ¥ 90° | %, 0,6 54° 0,918 ojos | 59,4° | 0,943 077 63° 0.97 0,75 | 67,5° | 1.0 0,8 728 1,035 tenemos 2,— 1, y, por lo tanto, ta amplitud de la onda fundamental de la reaccién del inducido es igual al maximo de la f.m. de exci- tacién ¢quivalente (la altura de la curva trapezoidal). El flujo de reaccién del inducido induce en el devanado de éste la f.e.m. de reaccién del inducido E, que para y= const es propor- cjonal a la corriente del inducido /: E,= xl. (8-12) La magnitud x, se Nama inductancia de reaccién de! inducido de una maquina de polos interiores que segin fa relacion (5-5) es igual a: _ Ho DE wikdey Xq= 2p igh,o (8-13) 8-38. Reaccién del inducido de una mdquina sincrénica de polos salientes. Teoria de dos reacciones [95, 98a/ En una maquina de polos salientes el entrehierro, incluso cuando e] estator no tiene ranuras, no es constante a causa de la existencia de un gran espacio interpolar. El arménico fundamental de la f.m. de reaccién del inducido interactuando con el armdnico fundamental de la f.m. del devanado de excitacién, crea una f.m. resultante cuyo eje esta desplazado en el alternador respecto al eje de los polos del rotor en sentido contrario a la rotacidn. Puesto que el entrehierro, al ser simétrico con respecto al eje de los polos, se hace asimetrico con respecto al eje de la f.m. resul- tante, que est4 desviada del eje de los polos, entonces, ta curva resuliante del campo, obtenida como consecuencia de la {.m. resul- tante, sera asimétrica y contendra armonicos superiores de magnitud notable. Las formas del campo resuitante y la amplitud de la onda fundamental de campo, con una misma amplitud de la fm. resul- tante, variaran en funcién del Angulo yp. Para realizar el calculo cuantitativo del efecto de la reaccién del inducido en una maquina de polos salientes, este fendmeno se analiza de tal manera como si la f.m. de excitacién y la f.m. de reaccién creasen en la maquina flujos independientes que inducen en el devanado del estator f.e.m. independientes, lo cual facilita considerablemente el cdiculo cuantitativo. Cuando el acero no esté saturado es indiferente: determinar, al principio, por las compo- nentes de la fm. su resultante y el flujo resultante de la maquina, y por este flujo determinar la f.e.m., o bien, determinar los flujos de las componentes de la {.m., determinar por éstos las componentes de la f.e.m. y luego sumando geométricamente las componentes de la f.e.m. determinar la resultante. Se podria obtener una diferencia 191 si se introdujera en el analisis el] c4lculo del fenémeno de saturacién del circuito magnético, pero como con los entrehierros relativamente grandes de las maquinas sincrénicas Ja saturacién ejerce poco efecto, y puesto que su calculo tropieza con grandisimas dificultades ma- temAticas, entonces, al estudiar la reaccidn del inducido este fendmeno se desprecia, teniéndolo en cuenta sdlo indirectamente al trazar los diagramas de tensiones. Para las tesis adoptadas, ta onda fundamental del campo de ja fm. de excitacién variard proporcionalmente a la amplitud de la onda fundamental de fm. Todos los arménicos de la curva de campo variaran también proporcionalmente a la amplitud de ja onda fundamental de f.m. La amplitud de la onda fundamental del campo de reaccién dei inducido dependera no sdélo de ta onda fundamental de fm. de reaccjén del inducido, sino también del angulo y. Los arménicos que se obtienen en Ja curva de campo de la reaccién del inducido a causa de la asimetria del entrehierro dependeran tambien del anguto . Si, al igual que para una maquina de polos interiores, desedramos determinar para todo el campo det inducido el coefi- ciente k,, que permite expresar la f.m. de reaccién del inducido en ja escajla de la f.m, de excitacién, entonces, evidentemente, la magnitud de este coeficiente dependeria det angulo tp, lo cual compli- caria el andlisis. Al analizar este problema se utiliza Ja teoria de dos reacciones introducida por Blondel y que consiste en lo siguiente. Después de destacar, por fos métodos indicados, ta onda funda- mental de f.m. de reaccién de} inducido, la descomponemos en dos componentes por los ejes principales del sistema magnético de la maquina: el longitudinal, cuyo maximo coincide con el eje de los polos, y el transversal, cuyo maximo coincide con el centro del espacio interpolar. La amplitud de la componente de la onda funda- mental de ja reaccién del inducido por el eje longitudinal y la amplitud de Ja componente por el eje transversal seran respectiva- mente iguales a: Faq Fasenp y Fug = Fa cosy. Puesto que las componentes no cambian su posicién con respecto al eje de los polos, se puede determinar para cada una de elias los respectivos coeficientes: &,q para el eje longitudinal y &,, para el transversat, que permitiran expresar para cada una de estas com- ponentes la f.m. de reaccién del inducido en escala de ta f.m, de excitacién, lo mismo que en la maquina de polos interiores se deter- mina el coeficiente k, que es invariable para cualquier valor del Angulo p. En este caso Ja diferencia sdlo consiste en que en el de- vanado del estator de la maquina de polos interjores sdlo se analiza una fe.m. total de la onda fundamental de reaccion del inducido £,, mientras que en a maquina de polos salientes se estudian dos f.e.at.: Eqa y Egg de las reacciones longitudinal y transversal del inducido destasadas en 90°. Como la forma del campo creada por una misma 492 onda fundamental de reaccién del inducido, siendo p=O0y p= + n/2 sera diferente, entonces evidentemenie, los coeficientes de reaccién del inducido Raq y Ry para tos ejes longitudinal y transversal fambién tendran distintos valores. Realicemes el andlisis de la reac- cién del inducide por ambos ejes. A. Reaccién del inducido por el eje longitudinal, En la fig. 8-6, a est4 representada Ja situaci6n de la curva de onda fundamental <2 aspeh Ayysena ! t Fig, &6. F.m. y campo magnético de 1a reacciéa del inducido por el eje longitudinal y el devanado de excitacién de una maquina sineréniea de polos salientes de la reaccién de] inducido F,g cosa=F, sem p cosa con respecto a} sistema polar siendo y=-+n/2. La relacién de la anchura de la zapata polar al paso polar, que es e] coeficiente del arco polar, esta designada por a. Las zonas rayadas corresponden a la induc- cin que se crea por la onda sinusoidal de la componente longitu- dinal de la reaccién del inducido con la suposicién de que a lo largo de la zapata polar el entrehierro es constanle y muy pequefio: 6 = 0, lo cual permite despreciar los efectos de bordes, y !a permeabilidad del material det circuito magnético es infinitamente grande. En este caso, despreciando la reluctancia del aceto en el circuito magnético y también la permeancia del espacto en la zona entre tos polos y las zapatas polares (que es justo cuando los entrehierros son relativa: 7 x 286 193 mente pequefios), podemos considerar que la curva de induccién en el entrehierro tiene en la extensién de la zapata polar la misma forma que la curva de f.m. Como el campo pierde su forma sinu- soidal, 61 inducira en el devanado del estator una f.e.m, de armd- nicos no sdlo fundamental sino también superiores. Hallemos el coeficiente ky que determina la reduccién de Ja amplitud de la onda fundamental de campo con respecto a su valor cuando el entrehierro es uniforme, para to cual determinamos el arménico fundamental de campo, que esta representado en la fig. 8-6, a en forma de zona rayada, Si colocamos e] origen de Jas coordenadas por debajo del centro del polo, asi como se muestra en la fig. 8-6,a, entonces todos los términos de la descomposicién que contienen_senos desaparecen y quedan los términos que contienen cosenos. En este caso, para la amplitud del arménico fundamental de campo Bq, obtendremos: x an 2 2 B ng =) 5 Bcosada ~2 5 Bag CoS ada, nth = it, 2 puesto que en este caso la induccién B sdlo se distingue del cero en el intervalo de —an/2 + 428 Bag Bag sen2a) * _an—senax a fa cos 2a) da= — [e z | = = Bags (8-30) as oe ae, 2 lo cual da los siguientes valores de k, parael casoen que 6=const ~ 0: k= ao on (8-31) Determinemos la magnitud equivalente de la f.m. de excitacién Pex.q que al accionar por el eje transversal cree e] mismo armé- nico fundamental del campo que la magnitud de la f.m. de la re- accién transversal F,, dada. Segtin lo antedicho entre Fex.g Y Fug deberé observarse la dependencia Bh: i5 Tb Fox aty= Fe Peake (8-32) donde &, tiene el mismo valor que en la expresién (8-21) al ana- lizar la reaccién longitudinal del inducido. De (8-32) determinamos: Fox. = Ragl age (8-33) donde hag = Ralky (8-34) representa ef factor de reduccién de la f.m. de la reaccidn del in- ducido por ef eje transversal a la f.m. del devanado de excitacion o brevernente: factor de reaccidn transversal. Siendo 6=const ~ 0 segiin (8-21) y (8-31) _ A —sen ae hag (8-35) 4 sen Cuando k,, es conocido, la f.m. de excitacién equivalente se determina por la relacion mV3 whay ~ P Pex.g™ Ragh aq Si sustituimos en (8-36) Pox. g = Werlex. (8-37) se puede determinar la corriente de excitacién i,g que es equiva- lente a la componente transversal de Ja corriente del inducido: + Ig— 1 cosy. (8-38) hagl COS*p. (8-36) 198 El arménico fundamental de campo de la reaccién transversal del inducido induce en su devanado una f.e.m. igual a: Eag= Nag] ug (8-39) donde x,4 representa fa inductancia de la reaccién det inductdo por el eje transversal. La expresién para x,, se puede obtener de (8-28) sustituyendo &, por ky y omitiendo el coeficiente de saturacién &,, ya que los flujos de Ja reaccion transversal del inducido, que se cierran a través de los grandes espacios de aire entre los polos, dependen muy poco de la saturacion. Asi pues, Sag Bin Hae et, (8-40) C. Coeficiente de reaccién del inducido. Los valores de los coe- ficientes ky, ky, Rea Rug Y &y para un entrehierro por debajo de la zapata polar uniforme y muy pequefio, calculados por (8-16), (8-31), (8-23), (8-35) y (8-21), estan representados en la tabla 8-2. En esta tabla se ve que &, y &,, son respectivamente mucho me- nores que ky y Rag, y se hacen iguales sdlo cuando a= 1, es decir, en caso de que las zapatas polares de los polos contiguos se em- palmen entre si. Tabla 8-2 asb/t Factor o4 | 05 | 0,6 | 0,087 07 0,8 4,0 ka 0,703 0,318 0,913 0,943 0,958 0, 987 1,000 Pq 0,097 | 0,182 | 0,287 | 0.391 | 0,442 | 0,613 | 1,000 B 0,749 | 0,900 | 1,032 | f,to¢ | 1,185 ] 1,212 | £,275 kaa | 9,938 | 0,910 | 0,883 | 0,853 | 0,843 | 0,813 | 0,785 kag 0, 129 0,202 0,283 0,354 0,389 0,505 0,785 En las maquinas reales el entrehierro de por debajo de la za- pata polar tiene una magnitud determinada y para disminuir el efecto de la reaccién del inducido se hace mucho mayor que en las mAquinas asincronas. Ademas, para conseguir una forma del campo de excitacién lo mds proxima posible a ta sinusoidal, ef entrehierro de por debajo de la zapata se hace no uniforme, sino de tal manera que vaya aumentando hacia Jas aristas de la zapata polar. En la practica la forma de ta zapata polar se traza con un radio um poco menor que el radio de mandrinado del estator. En este caso, la relacién de la magnitud maxima del entrehierro 6max por debajo de la arista de la zapata a su magnitud 6 por debajo del centro de Ja zapata se elige generalmente entre fos limites de 6nix/S= 1,5—2,0. 199 Como resultado de esto surge también un flujo de reaccién del inducido de notable magnitud en la zona del espacio entre jos polos y Ja forma de fas curvas de campo se distinguiran notable- mente de las representadas en fas figs. 8-6 y 8-7. En este caso la forma de las curvas de campo y la magnitud de los | & Snde t 5 Rak 3 é of 2 ey + 1 7p a o | 70 48 05: [ 4,5) z ttt—oas 2 4 0,05; i, 0,07] IGE yy %0 43 4 G ae jPedel| 0,4) asl 6 0,5 SI 4,05) Flue. 08 0,03. A Bet Indtecido 0,01 0 LN sa ofan y a at Gs 2 4 4, 24 —— a a SEF Fig, 8-8. Curvas para determinar los coe- Fig. 8-9, Curvas para _determinar ficientes ky y Ry el cocliciente ky respectivos coeficientes se establecen segtin los trazados gra- ficos de los campos en la zona det entrehierro de fa maquina. En las figs, 8-8, 8-9, 8-10, 8-11 y 8-12 estén representadas las curvas de los factores ky, kg, ky, Raa Y kag en Suncién de a obte- nidas por M. P. Kostenko y B. E. Konik [116]. En las figs. 8-13 y 8-14 se dan las curvas para determinar los factores de fortna del campo & y el factor del flujo del arco polar &. Las curvas se dan para diferentes relaciones de la magnitud de] entrehierro por debajo del centro de Ja zapata polar 6 al paso polar v y para diferentes relaciones de & al entrehierro maximo (en el borde de la zapata polar) max, iMcluso para un entrchierro uniforme’ a lo largo de la zapata polar (6msx/5= 1). D. Reduccién de los parametros del devanado de excitacién a! estator. Al analizar los procesos que ocurren en tos transforma dores se realiza la reduccién del devanado secundario al primario (véase el tomo 1, cap. XIII) y en este caso los parametros del 200 ogo opuats y X Py saqiialoifa09 $0] WUUUVP eed SPAIN “Z|-R Ay ob 60 nD e T gost oH, ve $0 $0 3 30 Poy p ib Poy at A PPy sayualotyood sof opuays gy Tre? a Jeuuusayep esed sean’) Lo 90 so #6, oF 80. opuars &y O1- 9 9 K PPy sayuarr|jaod soy Jeuilajap eied seAIny “OI-g “iy 6 oF lo £0. Boo %0 0 vo, devanado secundario reducido se obtienen multiplicando los para- metros reales del devanado secundario por el coeficiente de reduc- cion &. Ai estudiar los distintos procesos transitorios de tas ma- quinas sincrénicas, cuando el acoplamiento interinductivo de los devanades del estator y del rotor se revela lo mismo que entre los devanados de los transformadores, también se reducen los devana- dos del rotor de la maquina sincrénica al devanado del estator. an. O85 a7 Pig, 8-13. Curvas para determinar Eig. 8-14, Curvas para determinar el coefi- el factor deforma del campo fr. ciente de flujo del arco polar &,=@t/ {relacién del flujo magnético, que entra en la zapata polar, al flujo magnético total) Hallemos aqui el coeficiente de reduccién de los paraémetros del devanado de excitacién al estator &,,..., partiendo de la igualdad de las pérdidas en los devanados reducido y real, lo cual, como fue establecido ai estudiar tos transformadores, se debe observar al reducir los devanados. Las pérdidas en el devanado de excitacién real son iguales a: eit, Pex bexfex: Al realizar la reduccidn, el devanado de excitacién real se sus- tituye por un devanado, idéntico a un devanado de m fases del. estator, por el cual circula una corriente de excitacién reducida con un valor eficaz de Ta.equi (ue es equivalente a la corriente de 202 excitacién £,,. Las pérdidas en ef devanado reducido son: Pex = Mi cquitexs donde r,, es la resistencia ohmica reducida del devanado de exci- tacion. Tgualando p,.= pox, determinamos: 2 . fax rex = a Pex Rex, est ex! (8-41) mla.equi donde el coeficiente delante de r,, 2. i k = —le t meen mi equ es el coeficiente de reduccién buscado. La dependencia entre ig. y J¢.cqu S¢ determina por Ja igualdad (8-26), donde es necesario hacer /4y=/4,equi- En este caso, para Rox est Obtenemos: wy Rex. est = a oe Kea: (8-42) En jos procesos transitorios hay que tener también en cuenta Ja inductancia Zee, (o la inductancia de dispersién x,, del deva- nado de excitacién), determinada por: a) los flujos de dispersién del devanado de excitacién en el espacio interpolar analogamente ala ranura del estator; b) por los mismos flujos en las partes frontales del devanado de excitacién y c) por los arménicos supe- riores de campo de excitacién en ef entrehierro, Las formulas para calcular Loex Y *-x Se dan en compendios especiales. La reduccién de los parametros Lgex y Xx al estator se realiza con el mismo coeficiente que la reduccién de r,,. Asi pues, los valo- res reducidos de ios parametros del devanado de excitacién seran: Tex= Fex.estfexs Loex== Rex. esthaexi Mex =Rex.esitex: (8-43) Ejemplo. Un alternador hidraulico vertical trifasico de Rs sallentes tiene los siguientes datos: potencla S=71500 kVA, U,g=13800 V, /,=2990 A, f=50 Hz, cosp=08, 2p=96, n=62,5 r.p.m., Z)=084, =2 2. Datos constructivos: D=12,92 m, longitud calculada del acero activo del estator f==1,5 m, paso polar t=42,3 cm, magnitud del entrehierro minimo Smin— 18,5 mm, la relacion Siyax/8mn—!+54, Opin’? = 0,044. El factor de entrehierro total &y=1,16; @=0,733. El coeficiente de saturacién trabajando con carga nominal k=l il Datos del devanado: numero de espiras conectadas en serie en una fase de devanado del estator w,—=114, el coeficiente resultante de devanado para et arménico fundamental es igual a: kaey 1 = ais rea 1 = 0,955 -0,982 = 0,937. El nimero de espiras del devatado de excitacién por polo wey=17,5. Por las curvas de jas figs. 8—8, 8—9, 8—I1, para los valores de O% 8inax/Smin ¥ 8intn/* dados més arriba, determinamos los coeficientes de reaccién del inducido: hq=0,9; by = 0,8 y kya 1,08 de donde Raa = ha/lep=0,9/1,08 = 0,833; kag = by/ty = 0,6/1,08 =0,555. 203 Cuando e} circuito magnético no esta saturado (4, = 1,0), la resistencia de la reaceién det inducido por el ej longitudina. se calcula por la formula (8-28): 4-10-7-12,92-1,5 (14®-0,937? xed = 28-50 75-5 018S 48? -0,9 = 1,522. Cuando el circuito magnético estd saturado, esta misma resistencia (en ré- gimen de luncionamiento nominal), siendo el coeficiente de saturacion &, = 1,11, sera igual a Xea__ 1,52 tad a= f= Fy abe Sein la formula (8-40) la resistencia de Ja reaccién cel inducido por el oje transversal es igual a 5 4m 10~7-12,92-1,.5 LI48-0.9372 fag 2-3:50— ee 0,6 = 1 Ula. La resistencia nominal, adoptada por unidad, es igual a: te 73800 _. 2,679. V3, V3-2990 Valor de fas inductancias en unidades relativas 1) valor no saturado Aad = 1,52/2,67 = 0,57; 2) valor saturado Sad. w= 1,87/2,67 =0,513; 3) valor Xaq = 1,01/2,67 =0,382. Segiin los datos técnicos de la mAquina, la inductancia de dispersién dei devanado del estator en unidades relativas es igual a: qa = 0.125. Parametros de los regimenes estables del alternador hidraulico de 7t 500 kVA: para ei eje longitudinal Kea = 0,57: Xqq= 0,125; X¢=0,57 + 0,125 = 0,695; para el eje transversal ~ Xaq= 0,382; x9 =0,382-+ 0,125 = 0,507. Segiin los datos técnicos de la_maquina, las resistencias 6hmicas de los de- vanados del estator y del rotor a 75°C seran: ra=0,01252; reg = 0,280. La resistencia ébmica del devanado del estator en unidades relativas es igual a: 1a = ol2q==0,0125/2,87 = 0.00468. Seguin la formula (8-43), la resistencia Shmica del devanado de excitacién, reducida al devanado del estator, es igual a: 2.3 114*.0.9372 - exon. est = 0228-35 * “Gye 77 ge” 01839" = 0,228-0,0068 = 0,002552, y en unidades relativas Tox =f ex/Z,, = 0,00155/2,67 = 0,00058, CAPITULO 1X DIAGRAMAS DE TENSIONES DE UN ALTERNADOR SINCRONICO TRIFASICO CON CARGA SIMETRICA $-1. Observaciones preliminares Para analizar las condiciones de funcionamiento de una mé- quina sincroénica e] diagrama de tensiones tiene mucha importan- cia, Este diagrama permite determinar Ja variacién en tantos por ciento de la tensién de! alternador sincrénico, la efevacién de la tensién en caso de caida de la carga y ef descenso de Ja tension al pasar de la marcha en vacio ai funcionamiento de la maquina bajo carga, La resolucién de estos problemas tiene mucha impor- jancia para: a) el caleulo inicial de la maquina a fin de determi- nar la intensidad necesaria de ja corriente de excitacién en dife- rentes regimenes de funcionamiento y b) et ensayo de ja maquina acabada a fin de establecer si ia maquina corresponde a las espe- cificaciones del suministro. Mediante el diagrama de tensiones se pueden determinar los regimenes de funcionamiento de la maquina sin tener que someterla directamente a la carga, lo cual ‘representa, para las maquinas de considerable potencia, un problema bastante dificil. El diagrama de tensiones permite obtener por medio del caleu- fo las principales caracteristicas de funcionamiento de la ma- quina. Y por fin, utilizando este diagrama se puede determinar e] angulo de desviacién (de despiazamiento) 9 de la f.e.m. creada por el campo de excitacién debido a la tensién en jos bornes de la maquina. Al analizar los momentos y las potencias que desa- trolla la maquina tanto en los regimenes estables como en los fran- sitorios el anguto 8 desempefia un papel muy grande. La diferencia geométrica entre la f.e.m. £,, creada por ej flujo de excitacién, y la tensién U entre jos bornes de la maquina sincronica depende del efecto de la reaccién del inducido y de Jas caidas de tensién en la resistencia ébmica e inductancia de dis- persién de] devanado de| inducido. Puesto que la reaccién del inducido depende en sumo grado del tipo de construccién de la maquina (de polos salientes o de polos interiores), del caracter de Ja carga (inductiva, activa y capa- citiva), y también del grado de su simetria (simétrica y asimé- 208 {rica), torlos estos faclores deben tomarse debidamente en cuenta al trazar el diagrama de tensiones. Hay que tener en cuenta que todas las f[.e.m. y las tensiones que figuran como componentes en el diagrama de tensiones deben corresponder a su arménico fundamental; por lo tanto, todas las f.e.m. y las tensiones deben estar previamente descompuestas en arménicos y de éstos se debe destacar la onda fundamental. En el capitulo que trata sobre la reaccién del inducido se hizo un analisis que permite obtener la onda fundamental de tensién, creada por las componentes del campo del inducido que giran de manera sincrénica con e] rotor de la maquina. En caso de recepcién de una maquina nueva el diagrama vecto- rial se construye por jos datos de su ensayo basandose en la ca- racteristica en vacio y en cortocircuito. La tensién en los bornes tiene Jugar como resultado del efecto de los siguientes factores; a) la f.m. fundamental de los polos que crea el flujo >, que induce la f.e.m. fundamental F,: b) ta £m. longitudinal de reaccién del inducido F,, que es proporcional a la componente reactiva, con respecto a ja f.e.m. £, de la corriente de carga /g; c) la f.m. transversal de reaccion del inducido ?°,, que es proporcional a la componente activa, con respecto a la f.e.m. Ey, de la corriente /,; d) Ja f.e.m. de dispersion Ega= Xgal, que es proporcional a Ja corriente de carga /; ¢) la caida de ten- sion en la resistencia éhmica del devanado del estator /r,. Puesto que cuando /=/, la caida de tensién /r, es menor de) 1% de la tensién nominal, en la mayorfa de los casos ésta puede ser despreciada, El trazado del diagrama vectorial se puede realizar por dos métodos diferentes. Por el primer método, cada f.m. se analiza como si existiera separadamente y crease su propio flujo magnético que crea su f.e.m. independiente, Asi pues, en la maquina se obtienen cuatro flujos independientes y respectivamente cuatro f.e.m. creadas por elfos: a) el flujo de excitacién @, y la f.e.m. fundamental E,; b) el flujo y la i e.m. de ia reaccién longitudinal del inducido D4 y Eyqi c) el flujo y ja fem. de la reaccién transversal del indu- cido @,, y Ez, y d) el flujo y la fem. de dispersion def deva- nado del inducido Dg, y Ea. Si ademas, se toma en cuenta la caida activa de tensién que con el signo contrario se puede considerar formalmente como la fem. £,=—Tr,, entonces, la adicién geométrica de las f.e.m. enumeradas mas arriba da como resultado en magnitud y fase el vector de tensién en los bornes U Puesto que la adicién geométrica de los flujos y de las f.e. m. inducidas respectivamente por ellos, segtin el méiodo de superpo- sicién sdlo se admite cuando las resistencias magnéticas en todos los sectores del circuito magnético de la maquina son permanen- 206 tes, este mélodo se puede aplicar directamente para las condiciones del circuito magnético no saturado de una maquina sincrénica. Al utilizar este método en una maquina con circuilo magnético saturado hay que tener en cuenta las resistencias magnétiicas rea- les, para el régimen de funcionamiento dado, de los sectores del circuito magnético considerandolas como constantes, ya que se ana- liza un régimen de funcionamiento dado. Los resultados asi obte- nidos son correctos, pero no obstante es dificil determinar el estado magnético real de la maquina. Puesto que con este méiodo se adicionan geométricamente tas fuerzas electromotrices de la maquina sincrénica, et diagrama vectorial de tensiones, obtenido en este caso, se puede denominar diagrama de f[.e.m. Desde el punto de vista tedrico este diagrama tiene una impor- {ancia metodolégica muy grande, ya que permite tener en cuenta con la plenitud necesaria todo el conjunto de factores que deter- minan a fin de cuentas Ja tensién en los bornes del alternador sinerénico, aunque sea algo dificil para los calculos y los ensayos, Por esta razon para toda una serie de fines prdcticos el diagrama de f.e.m. adquiere diferentes formas mas simples y cémodas. Para el estudio analitico representa mayor interés el método de la teoria de dos reacciones de Blondel por el cual todos tos ilujos creados por la corriente de carga J, incluyendo el flujo de dispersion ga, se descomponen por los ejes longitudinal y trans- versal. Debido a esto se introducen los conceptos sobre las induc- tancias de la maquina sincronica por los ejes longitudinal y trans- versal xz Y X,, que son unos de los parametros principales de la maquina sincrénica que sirven para apreciar sus cualidades. Por el segundo método se puede determinar al principio la f.m. resultante del alternador formada como resultado de la interaccién de la i.m. de excitacién y la f.m. de reaccién del inducido y, determinando con ella el flujo resultante en el entrehierro D5, determinar la f.e.m. realmente inducida en la maquina E,. Sus- trayendo geométricamente de esta f.¢.m. la caida de tensién en la inductancia j/xo, y en la resistencia dhmica /rg se puede deter- minar la tensién resultante en los bornes del alternador. Ei diagrama de fuerzas magnetizantes y electromotrices obte- nido en este caso se Ilama diagrama de Pothier. Para el régimen de carga simétrica, suponiendo que los para- metros de todas las fases son iguales, podemos limitarnos con el trazado de un diagrama solo para una tase. Cabe sefialar que los diagramas vectoriales trazados para el régimen de funcionamiento como generador de un alternader sin- crénico se extiende facilmente para los regimmenes de su funciona- miento en calidad de motor sincrénico y de compensador sincré- nico. El diagrama mas simple de tensiones se obtiene con ta carga simétrica de un alternador sincrénico de polos interiores con sis- 207 tema magnético no saturado, por lo tanto, comenzaremos nuestro andlisis precisamente con este caso. 9-2. Diagramas de f.e.m. y de Pothier de un alternador sincronico trifasico de polos interiores Tracemos e] diagrama de f.e.m. de un alternador sinerénico de polos interiores aj principio para una carga inductiva cuando 0 <. << 90°. Tracemos el vector de tensién en los bornes del alter- nador sobre Ja direccién positiva del eje de ordenadas (fig. 9-1, a) Fig. 9-1. Diagramas de f.e.m. de un alternador de polos interiores y tracemos el vector de corriente /, que esta retrasado del vec- tor de tensién U en un Angulo ». Luego tracemos ef vector de f.e.m. £4, creada por el flujo magnético de excitacién o,, que esta adelantado dei vector de corriente / en un Angulo p. Segin la regla general el vector de flujo , esta adelantado del vector de f.e.m. E£, en 90°. La onda fundemental de la {.m. de reaccién del inducido det alternador sincrénico F, gira sinerénicamente con el rotor. Para el lipo de maquina con polos interiores se puede despreciar la di- ferencia de las permeancias por los ejes longitudinal y transversal y considerar que la f.m. F, sélo crea la onda sinusoidal de flujo de reaccién @,. Este flujo esta en acuerdo de fases con la co- triente 7 @ induce en el devanado def estator una f.e.m. E, con® un retardo de fase respecto a J de 90°. Si x, es la inductancia 208 de ja raccién del inducido de una maquina de polos interiores, entonces E,= — j/x,. Adicionando geométricamente los vectores de los flujos @, y , y respectivamente los vectores de tas f.e.m. E, y E,, obte- nemos: a) el vector del flujo resultante @s que existe realmente en el entrehierro del alternador y que determina la saturacién de su circuito magndtico, y b) ¢] vector de Ja f.e.m. resultante en el devanado del estator Es que es proporcional al flujo Ws y que esta retrasada de éste en 90°, Ademas del flujo de fa reaccién del inducido existe también el flujo de dispersidn del devanado del estator @y,, que, al igual que el flujo @,. coincide en fase con Ja corriente / y que crea en el devanado del estator una f.e.m. de dispersién de la frecuen- cia fundamental Eg,=— j/Xsqa que esta retrasada en fase de la corriente / en 90°, Aqui Xgq es Ja inductancia de dispersién dei devanado del estator. Ademas, hay que tener en cuenta Ja f.e.m E,=—/r, que esta en oposicién de fase con Ja corriente /, donde ra representa la resistencia Ghmica del devanado del estator. Adicionando geométricamente los vectores de las f.e.m. Bg. Ey Eva Y Ep, © bien, que es lo mismo, los vectores de las tem. £5, Eso y E, obtenemos el vector de tensién U en los bornes del alternador. El dngulo , en el cual Ja corriente / est4 retrasada de la lensién U, se determina por tos pardmetros de fa red exterior en la cual esta conectado el alternador. El vector de tensién de la red U,, q esta dirigido en sentido contrario al vector de tensién del alternador U. En la fig. 9-1, 6 esta trazado un diagrama de f.e.m. andlogo para una carga capacitiva cuando la corriente / esta adelantada de la f.e.m. £, en un angulo p< 0, siendo 0 > pv» —ax/2. Comparando los diagramas de las figs. 9-1, a y 9—1,6 se ve que cuando ta carga es inductiva la reaccién del inducido ejerce una accién desmagnetizante sobre e] sistema de excitacién y en caso de carga capacitiva, al contrario, la accién sobre este sistema es magnetizante. Por eso, en el primer caso tenemos que @, << ,, y en el segundo 4 >> @,. Puesto que generalmente E, << Egg, en- tonces, cuando la carga es capacitiva generatmente no sdio U => E, sino que U > Ey. Al trazar Jos diagramas vectoriales de una maquina sincrénica generalmente en ellos no se representan las f. e. m. Ey, Ega, E, sino sus reciprocas que son las caidas de tensién inductivas y acti- vas en los sectores dados del circuito, es decir, 4 xa, —Eoa= thea —E,= rg 209 En este caso, en el diagrama de tensiones se da, evidentemente, la descomposicién de la f.e.m- debida al flujo de excitacién E, en componentes que representan las caidas de tension fliig Gten ¥ [6 y la tensién en los bornes del alternador U. Por otra parte, en el diagrama de tensiones no se representan los flujos Dy, o, y @, sino las f.m. que los crean Fy, F, y Fy por lo cual se le puede atribuir el nombre de diagrama de Pothier. Asi pues, la vista general de los diagramas de f.e.m. en las figs. 9-1,a@ y b @ Fig. 9-2. Diagramas de Pothier de un alternador de polos interiores para las corrientes retrasada y adelantada se transforman en las figs. 9-2, @ y 6 en los respectivos diagramas de Pothier. Los vectores de caida de tensién j/x, y j/%oq en las figs, 9-2, ay 6 pueden ser sustituidos por un vector comin de caida de tension: ily + {1 ¥0a— jxme donde la resistencia x,,=%,+%eo Sse llama resistencia sincronica de una maquina de polos interiores. Es interesante representarse la disposicién reciproca en el es- pacio de las partes principales de la maquina, el estator y ef rotor, y de los devanados instalados en ellos junto con las im. creadas par estos tltimos. En fa fig. 9-3, a esta representada la posicién del rotor para el] momento de tiempo correspondiente al valor instan- taneo de las corrienles (fig. 9-3, 0). El angulo p caracteriza fa 210 desviacién en el espacio de los conductores con una corrienle ma- xima / de los conductores con una f.e.m. maxima E, situados frente al eje del polo. En este mismo angulo p Ja corriente / esta retrasada en el tiempo de la f.e.m. £,. Si af vector de f.m. del devanado de excitacion F, adicionamos geométricamente el vector de {.m. de] devanado del inducido F, obtendremos el vec- a) Fay 5 ‘ 4) A Pa e c 8 4 Ss Fig. 9-3. Diagrama espacial de fm. de un alternador de polos intericres tor de [.m. resultante F, que esta retrasado en el espacio del vector F, en un mismo Angulo 6’, en el cual la f.e.m. By esta retrasada en e] tiempo de la f.e.m. £,. 9-3. Diagrama de f.e.m. de un alternador sincrénico trifdsico de polos salientes con carga simétrica (diagrama de A. Blondel) (95, 98a] En una maquina de polos salientes la onda fundamental de iim. de Ja reaccién del inducido F,, que gira de modo sincrénico con el rotor, crea, a causa de Ja irregularidad del entrehierro entre el rotor y el estator, un flujo magnético de reaccién del inducido no sinusoidal que a su vez, inducira una f.e.m. de ce- accién del inducido no sinusoidal. Para introducir la f.e.m. de reaccion del inducido en el diagrama de tensiones es necesario separar de elta la onda fundamental, lo cual se consigue, como se ha estudiado en el § 8-3, por medio del método basado en la teo- tia de las dos reacciones de Blondel. Segin este método 1a onda jundamental de reaccién del inducido se descompone en dos com- ponentes: en las componentes de reaccién longitudinal F,4 y trans- versal Pig, Separando de los flujos creados por las reacciones [on- gitudinal y transversal ta onda fundamental, halfamos (véase él 2il § 8-3), con ayuda de los factores de campo de la reaccién del inducido kya Y Rag gue son funciones determinadas de las rela- ciones geométricas del sistema polar, Jas {.m. de las reacciones dei inducido longitudinal y transversal, equivalentes o reducidas al devanado de excitacién: Fog= Boal a SOO tp ¥ Pog = Rng Fn C08 Y- Estas componentes de la reaccién del inducido Fog y Fag crea- ran los flujos de la onda fundamental @j, y @, que induciran Jas f.e.m, de la reaccién del inducido por el eje longitudinal Fig, 9-4. Diagramas de f.e.m. de un alternador de polos salientes Eua ¥ por el eje transversal By, que tienen fa misma frecuencia que la onda fundamental. Esta descomposicién permite trazar el diagrama de tensiones para una maquina de polos salientes, en principio por e] mismo método que para una maquina de polos interiores introducjendo en lugar de la f.e.m. total de reaccién del inducido &, sus com- ponentes Eyg y Eyq. En la tig. 9-4, a esta representado el diagrama de tensiones, lrazade por dicho método, para la corriente retrasada (O< p< << 1/2), Este diagrama se traza del modo siguiente. Se descompone la corriente / en la componente transversal 1, = / cos activa coh respecto a E,, que coincide en direccién con e] vector de f.e.m. E,, y en la componente longitudinal fg IE sen reactiva con res- 212 pecto a £,, que esta retrasada del vector de f.e.m. £, en 90°. La corriente /, crea Ja f.m. Fy, y ef flujo gg de la reaccién transversal del inducido, que coinciden en fase con ta corriente i,, y la corriente J crea la f.m. Fyg y el flujo @,, de la reac- cién longitudinal dei inducido que coinciden en fase con la co- rriente /4. Los flujos D,, y @,, inducen en el devanado del esta- tor las f.e.m. Ea, y Eg que tienen la frecuencia fundamental y que estan retrasacdas de los respectivos flujos ®,, y W,4 en 90°. Cuando el circuito magnético no esta saturado se puede con- siderar que Bag ~ Vay ~ Fac ~ by En este caso las f.e.m. £,, y Eug se pueden expresar de la forma siguiente: Egq= il gXaq = —il COS PX aq Ea —flakaa= i SEN WPXg } Eqa~ Vaa~ Faa~ ba: (9-1) Aqui tu Y eq son fas inductancias de ta reaccion de! inducido por los ejes longitudinal y trans- versal. Puesio que en una maquina de polos salientes los coeficien- tes de reaccién del inducido &,, y kag no son iguaies entre st (figs. 8-10, 8-11, 8-12), entonces Loa Rag Sen" _ Fad t, Bag bag 0s W Raq *& ¥ Debido a esto la f.e.m. de reac- ciéndel inducidoE, = V £3, + £2, y su vector se retrasa en fase de la corriente / enun angulo di- ferente de 90°, mientras que pa- 1a una maquina de polos interio- tes, donde Rug—=Rag la fem, Fig. 95. Diagrama espacial de fm. de é esta retrasada de la corrien. un alternador de polos salientes eo, te 7 exactamente en 90° (diagrama en la fig. 9-2, a, &). Una vez trazados los vectores de fem. Ega= —j/Xyq y Ep = =—Irq y adicionadas geométricamente Jas f.e.m. Bex Beas Bags Eo Y £,, Obtendremos ef vector de tension U en los bornes del alternador que esta adelantado del vector de corriente / en un angulo @ (fig. 9-4, a). ‘Un diagrama andlogo de fem. para la corriente adelantada \0>q@ >—m/2) esta representacdo en la fig. 9-4, b. 213 La disposicién espacial del sistema polar y del sistema de las cortientes del estator con carga inductiva, tiene la forma repre- sentada en la fig. 9-5. 9-4. Diagrama modificado de j.e.m. El diagrema de f.em. de la fig. 9-4,a, se modifica gcneral- mente de tal modo que en jugar de los vectores de fem. Ega E,,. Eo Y E, sé introducen (ig. 9-6) las caidas de tensién: —Eyg=ileteas —Eag—= i yhags —Eou= ila = Ely Fig, 9-6. Diagrama modificado de f.e.m, de un alternador de polos salientes Para construir este diagrama trazamos el vector de tensién efi Jos bornes del alternador U en la direccién positiva del eje de ordenadas y trazamos el vector de corriente 7 bajo un dngulo @ al vector de tensién U. Al vector de tensién OF =U adicionamos 214 geométricamente el vector de caida activa de tensién F el vector de caida inductiva de tensién de dispersi6n MA et cierre OA de dichos vectores es el vector de la L.e.m. resultante Ey creada por el flujo de! enirehierro @,. Supongamos que la direccién del vector de f.e.m. £, sea cono- cida, entonces también se conocera el angulo tp entre el vector Ey y el vector /. Bajando perpendiciulares desde e] extremo del vector de corriente / a la direccién del vector E, y a la direccién per- pendicular a ésta, obtenemos Ja componente ‘tfansversal de corriente ty =I costp y la componente longitudinal /, =/seny. La perpen- dicular desde el extremo A del vector de fem, Es a la direccién del vector £, da la caida de tensién debida a la reaccién trans- versal del inducido EA= jl j%qq. Trazando desde el punto E la caida de tensién debida a la reaccion longitudinal del inducido CE = j/g%,a, obtenemos por su magnitud y direccidn el vector total de fem. debido al flujo de excilacién OC= £,. Si a continuacién descomponemos el vector de caida de tension en Ja inductancia AM = jfxgq en las componentes que coincidan en direccién con la fe.m. &, y con la direccién perpendicular a ésta: AR = jl equ 8en p= jlaXoai KM = jT%qa008)= jl year entonces CW =CE+ EN =CE+AR= jlataat jlatoo= ila (Xa tea) = lata Correspondientemente NM = WR+KM=EA+KM =] 1 hq + fh Xoa=/ 1g Wag thea) = gh ye Las inductancias x, Seat %oa gb Xoa {llevan el nombre de inductancias sincrénicas de una maquina sincrénica de polos salientes por los ejes longitudinal y transversal respectivamente, Los parametros x, y x, tienen mucha importancia para analizar el funcionamiento de la maquina sincrénica. A continuacion, por el diagrama de la fig. 9-6 tenemos: y =_= * : BE = AB senp = [1 Xaq SEN th= fl gag. De aqui CB = CE—BE= jl gtgq—il aay = fa Sea —¥uq) = fla ha—Xy)- 215 Correspondientemente Bp co Tq Wa % sen) (x4 4, ; CD =BD cos p= ji (Xg-—Xq) COS = fl (Xa —%Xq)- Para una maquina sincrénica de polos interiores xz—x,=0 y entonces los segmentos de vectores CB =jlalta—x,)=0; CD= ji, (xy—x,)=0, y, por consiguiente, en este caso el diagrama vectorial de la fig. 9-6 adquiere la forma del diagrama analizado anterjormente en la fig. 9-2, a. 9-5. Diagrama de f.e.m. en cortocircuito E} diagrama de f.em. en cortocircuito simétrico, es decir, trifasico estable (fig. 9-7,a) se obtiene del diagrama de la fig. 9-6 suponiendo en 4 la tensién U =0, La resistencia ohmica r, @& ) 0 ity Lee Fig 9-7. Diagrama de fem. en cortocireuito considerablemente menor que jas inductancias xXgg, Xgq Y %ags Y Por eso puede ser despreciada. La componente transversal de corriente también es practicamente igual a cero y en esencia toda la corriente de cortocircuito es longitudinal, es decir, wp, 90? y Ig= Tex. Por eso, en el diagrama de la fig. 9-7,a practicamente tenemos In, 0 y jlytgq= 0. Como resultado el diagrama de ta fig. 9-7.a puede ser sustiiuido, sin que su exactitud sufra alteracién alguna, por el diagrama de la fig, 9-7, b, de donde se ve que la intensidad de la corriente de cortocircuito /,,, se determina por la magnityd de ja fem. £,, es decir, por la corriente de excitacién y por la resistencia sincrénica por el eje longitudinal xg: Eo Ee dese, Tene ae? (9-2) 216 Asi pues, en cortocircuito, el flujo de reaccién del inducido es totalmente desmagnetizante. Por cuanto la inductancia de disper- SIGN Xoo es considerablemente menor que la resistencia sincrénica xg, entonces Ja f.c.m, resultante £y, que segiin la fig. 9-7,@ para r,=0 es igual a £y= — iI Xoq, es pequefia en comparacién con la fem, E,. Por consiguiente, en cortocircuito, el flujo magnetizante resultante (Dy es muy pequefio y la maquina no esta saturada, Por eso en la igualdad (9-2) figura el valor saturado de x4 En la fig. 9-8 est4 representada la caracterfstica en vacio Ey=f (icy) y la caracteristica en cortocircuito trifasico /e...= f (é..)- hole gy thie) tex Fox Fig. 9-8. Ceracteristicas en vacio y en cortocircuito Si por ta caracteristica en cortocircuito tormamos Ja corriente de excitacién i,, ¢.¢, correspondiente, por ejemplo, a la corriente nominal J.¢.c,=/,, emtonces por la caracteristica en vacio se puede hallar ta fie.m. Ege.c, inducida por esta corriente de excitacién durante la marcha en vacio cuando la maquina esté saturada en un grado determinado. La f.e.m. Eoc.<, que corresponde a esta corriente de excitacién en cortocircuito, se puede hallar en la projongacién de la parte rectilinea de ta caracteristica en vacio. A la corriente de excitacion i... ¢.¢ le corresponde la f.m. total de excitaci6n Foc¢. Si de Foc, se sustrae la f.m, de reaccion del inducido por el eje longitudinal Fg reducida al devanado de excitacién (véase ef § 8-3) es decir, AagFzg, entonces quedara la f.m. Fs, que determina por la caracteristica en vacio la f.e.m. de dispersion del devanado del estator Eg, La f.e.m. de la reacci6n longitudinal del inducido E,4 se determinara como la diferencia de las f.e.m. Eoc.c Y Eva! Ea = Egc.e— Eva El triangulo ABC obtenido de las caracteristicas en vacio y en eortocircuito que tiene los lados AB= Eyq==IXgq y BC ~ Faq se 27 denomina triangulo de cortocircuito o triangulo reactivo. Este triangulo tiene mucha importancia para trazar las caracteristicas de ja maquina sincrénica. 9-6. Resistencias de una maquina sincrénica en régimen de funcionamiento simétrico estable Para determinar el concepto de estas resistencias nos dirigiremos a los cuadros fisicos de la distribucién del flujo magnético que corresponden al funcionamiento en va- cio (fig. 9-9) y en cortocircuito trifa- sico estable de la maquina (fig. 9-10). En estas figuras solo se representa una fase, ya que se analiza un cor- tocircuito trifasico estable para el momento de tiempo en que la corrien- te en la fase trazada aleanza su ma- ximo, es decir, cuando el flujo re- suflante de reaccién del inducido se dispone por el eje de esta fase. Con lineas lenas estan trazadas las lineas Fig, 9.9, Campo magnéticode un magnéticas det campo de los polos, aliernador sincrénico en vacio Y con lineas de trazos, las lineas magnéticas creadas por la corriente del estator. Para simplificar, la fase de] devanado del estator se representa en forma de un circujto que abarca el paquete de acero del estator solo por un lado, al igual que las Jineas del flujo magnético. En cortocircuito estable e] flujo del devanado de excitacion @, (fig. 9-10, a) induce en el devanado del estator ta misma f-e.m. £, @) Fig. 9-10, Campo magnético de un alternador sincrénico en cortocircuito estable que en vacfo con la misma excitacién y con falta de saturaci6n.: Ya que en cortocircuito la tensién en los bornes de Ja maquina es igual a cero, entonces fa f.e.m. E, debe estar equilibrada, despre- ciando ia resistencia éhmica del devanado del inducido, por la 218 Lem. de reaccién del inducido— j/gxag y Ja f.e.m. de dispersion —jlaXoa, inducidas por el flujo de la reaccién del inducido yy el flujo de dispersion del devanado del estator (gg, que son en suma iguales al flujo @, pero que estan dirigidos en direccién contraria. Por consiguiente, E,—jl g%aq—jlaXoa f De otra manera, la f.e.m. £, es igual a la suma de las caidas de tensidn en ia inductancia longitudinal de la reaccién del indu- cido x, y en la inductancia de dispersién xgq, es decir, Ey =ilatea til gXoa= tha (Yea +Xoa) = jatar (9-3) donde x4 es Ja inductancia sincrénica longitudinal. La relacién (9-3) corresponde ai diagrama de Ja fig. 9-7,6 ya la expresién (9-2) obtenida de éste. De acuerdo con la fig. 9-10,a, el flujo de reaccién del inducido ®,¢, al cual le corresponde la permeancia Agg. y el flujo de dis- persion del estator @ , con la permeancia gq existen como si pasaran independientemente por vias paralelas, y, por consiguiente, la permeancia 2 para el flujo total creado por la corriente del estator, sera igual a ta suma de las permeancias de los flujos componentes, es decir Ng— Bg tas Xoa 3 8 Xad Fig. 9-11, Circuito equivalente de Fig. 9-12. Campo magnético de un una maquina sinerdnica en régimen —_alternador sirerdnieo para determinar estable por ef eje longitudinal experimentalmente la resistencia sinerétiica por e! eje longitudinal Esta misma ley existe entre las inductancias que son propor- cionales a las permeancias de los flujos respectivos: Xa = Xeat-Xoa- El circuito equivalente de una maquina sincrénica por el eje longitudinal en régimen simétrico estable que corresponde a esta igualdad esté representado en la fig. 9-11, Y por fin en la fig. 9-10, 8 esta representado el cuadro de los flujos resultantes para el caso de cortocireuito estable. _Para determinar la nocién de inductancia sincrénica recurrire- mos at andlisis del ensayo siguiente. Supongamos que el rotor no excitado de.una maquina sincrénica se ha puesto en rotacion a una velocidad sincronica. Si en este caso al devanado del estator 219 se aplica una tensién trifasica simétrica de frecuencia nominal y de secuencia directa de fases, entonces por él [luira una corriente 7 que forma campos magnéticos cerrados por fos circuilos con permeancia dua Y Aca (fig. 2), si el eje de los polos coincide con el eje det campo de reaccién del inducido, Estos campos mag- néticos induciran en el devanado del estator las fem. —j/Xgq Y —jixgq que equilibran ja tension aplicada, y por lo tanto, U —jixea—11Xan = 0, es decir, la tensién aplicada U es igual a ta suma de jas caidas de tensjén en la inductancia de reaccion del inducido jXua Y en ia inductancia de dispersi6n j/x.. Por esta razon U =il (Xag+*oa) = tar es decir Dts Ba xa? Asi pues, al conectar el devanado de} estator bajo la tensién U en él se establecera una cortjente igual a la corriente de cor- tocircuito esiable con excitacién, corres- XLoq pondiente a la f.em. £,=U en vacio. Si en el experimento en cuestién el eje de los polos es perpendicular al eje de! campo de reaccién del inducido, en- tonces la maquina representara, con rés- & pectoa la tensién aplicada, una inductan- 7 ne cia sincrénica transversal x49-+X%oa Eig. 913s Circuito equivalen- A esta resistencia le corresponde, an. le una midquina —sincré- - pica en regimen estable por logamente a lo antedicho para la in- el eje transversal ductancia sinerénica longitudinal, el circuito equivalente de la fig. 9-13, Conforme a jo antedicho se puede hacer ja siguiente definicién: fa inductancia sincrénica es la resistencia que la maquina sincré- nica, puesta en rotacién a velocidad sincronica con el rotor no excitado, opone a la tensién trifasica simétrica de frecuencia nominal aplicada al devanado dei estator, y si el eje del campo resultante de reaccién del inducido coincide con el eje de los polos, entonces ésta sera una inductancia sincrénica longitudinal y si el eje del campo resultante de reaccién del inducido es perpendicular al eje de los polos, sera una inductancia sincrénica transversal. La inductancia de dispersién xg, es relalivamente pequefia, y las inductancias sinerénicas dependen generalmente de las per meancias para el flujo de reaccion del inducido por los respectivos ejes. Para las maquinas de polos salientes ta reluctancia de la fm. longitudinal de reaccion del inducido es menor que ja f.m. trans- 220 =| 8 Zaq versal de reaccién del inducido, por lo tanto, para las maquinas de polos salicntes xgq > %ug Y, por consiguiente, xy * Kage Para las maquinas de polos interiores, conforme a los datos tedricos y experimentales, la reluctancia practicamente no depende de ta disposicién del eje de la f.m. de reaccidn del inducido con respecto al campo fundamental de los polos, y por consiguiente, Xqd=Xaq Y Xg=Xq- 9-7. Determinacién del aumento y de la caida de tensién por medio de los diagramas de tension Para resolver problemas practicos a veces es preciso determinar la variacién, en porcientos, de la tensién cuando la carga disminuye desde su valor nominal hasta el cero, es decir, al pasar a la marcha en vacio conservando invariabies la corriente de excitacion y la velocidad de rotacién: AU = “as 100, %». Generaimente los alternadores estan predestinados para funcio- nar con carga inductiva y cuando cae la carga la tensién se celevara y AU resultara con el signo mas. Si a las condiciones nominales les corresponde nna carga capacitiva, entonces, con la caida de la carga se reducira la tensién y AU resultara con el signo menos, En otros casos resulta necesario determinar la variacién de la tension cuando e] alternador, que funciona en vacio con la tensién nominal U,, se carga a una velocidad nominal hasta los valores nominales de la corriente y del cos. En este caso U—vwU, AU = 2522 100, */,, Si la carga es inductiva, entonces, caera la tensién en ios bornes y AU sera de signo menos; cuando la carga es capacitiva, la ten- si6n aumentard y AU tendra el signo mas. Asi pues, los términos “elevacién” y “reduccién de la tensién” fienen un caracter convencjonal y sélo son justos para la carga activa e inductiva. Cuando la carga es capacitiva el efecto de fa reacci6n de] inducido provoca en la maquina un aumento del flujo magnético resultante, lo cual produce fa elevacién de la tension a medida que va aumentando la carga. En la mayoria de los casos en las maquinas sincrénicas la carga es activa € inductiva. Antes las normas limitaban el porcentaje de caida de tension en los alternadores (35—-40°),). Esto se explica porque en aquel tiempo los reguladores automaticos de la tension no eran perfectos y la regulacion de Ja tensién se realizaba generatmente a mano, Actualmente debido a ia existencia de reguladores rapidos de alta perfeccién este problema practicamente ha perdido su vator. No obstante, para evitar el deterioro del aistamiento la elevacion de la tensién durante la caida de la carga no debe superar cierto 221 valor deierminado. Por esta razén generalmente el aumento de la tensién esta limitado por la magnitud del 50°/, con una velocidad de rotacién nominat y con una corriente de excitacién correspon- djente a [os valores nominales de la tensidn, de ia corriente y del factor de potencia. En la practica se utilizan generalmente los diagramas de cle- vacién de Ja tensidn, mientras que fos diagramas de reduccién de la tensién tienen principalmente un inlerés tedrico. En resumen en la tabla 9-1 se exponen los datos del aumento del porcentaje de la tensidn para diferentes tipos de mAquinas sincrénicas. Tabla 9-1 JAumento de Ia tensidn, ev %| Multiplicided de le F oa de alternador eM atciabie con” coset | cospato,s | excitacion en vacto Trifasicos: ce alta velocidad . 2... 815 ig—31 2,0-1,4 de haja velocidad... 9—13 lg—25 2,5—2,0 turboalternadores , . . . .| 16-25 30—48 1,2-0,7 Alternadores mionofasicos para alimentar ferrcearriles . .| 1720 35—40 1,2—0,8 9-8. Determinacién det cambio de la tensidn por el diagrama de fem. para una mdguina de polos salientes por tos datos catculados A. Aumento de la tensién. Tracemos (fig. 9-14,a) el vector de corriente OH= /, y trazando bajo un angulo @ con respecto a éste el vector de tensién y afiadiéndole geoméiricamente los vectores {rq ¥ j4Xoq Obtencmos el vector de Ja j.e.m. Eg creada por el flujo resultante en el entrehierro “5. Sabiendo por los datos calculados fa magnitud de la fm. de reaccién del inducido EF mY 2 wks 7 oe y el coeficiente de reaccién transversal #,,, hallamos la magnitud hagFaq cos ap halen donde &,,F., representa Ja fm. de reaccién transversal del indu- cido, reducida al devanado de exeitacién. e i En ef § 94 fue demostrade que el vector - Lag = aes =-—j/X, eS proporcional a la f.e.m, transversal de la reaccién dei inducido Fug y coincide en direccién con esta f.e.m. que es 222 perpendicular al vector de f.e.m. £, inducida por Ja corriente de excitacién. Puesto que el flujo de reaccién transversal ,, se cierra en los espacios de aire entre los polos, se puede considerar que para este flujo el circuito magnético no esta saturado, y, por lo tanto, se puede hallar la magnitud de la f.e.m, £,,:cos xp, correspondiente ala fm. &,,F,, por el sector ini- cial rectilineo de la caracteristica en vacio (fig. 9-14,6)}. Luego tra- zamos la magnitud hallada en la fig. 9-14,a en forma del segmento AD=— Eqgicost en la prolon- Fig. 9-14. Determinacién del aumento de la tensién de tn alternador de polos salientes por medio dei dlagrama de f.e.m. (a) y de 1a caracteristica en vacio (6) gacién de Ja linea BA y unimos ef punto D con el origen de las ecordenadas O. La linea OD ser4 la direccién del vector de f.e.m. de excitacién E,, el Angulo entre ésta y el vector / representa el angulo , y la perpendicuiar AF bajada desde el punto A a OD, es la fem. de Ja reaccién transversal del inducido FA=E,,= — jl Xaq La iim. de la reaccién longitudinal puede ser determinada por los datos calculados segiin la magnitud hallada del angulo » por la expresiOn faaFaa = RaaP a SENY. Determinando por la caracteristica en vacio (fig. 9-14, 6) la magnitud de la f.m. de excitacién, igual al segmento OB y corres: pondiente a la magnitud de la tensién OF en el diagrama de ta fig. 9-14,a, y afiadiendo a OB [a magnitud de la f.m. correspon- diente a la reaccién longitudinal del inducido reducida al rotor kuaF aa= BC, determinamos ef aumento de tensién ND = Eyg, corres- pondiente a esta reaccién del inducido, que puede ser trazada en 223 el diagrama de la fig. 9-14,a desde el punto F. La f.e.m. total creada por el sistema de excitacién en vacio, serd igual a: £,=CN. Ahora el aumento de ja tensién se determina por {a relacién AU = Feta 100, %. B. Reduccién de la tensién. Para determinar la caida aproxi- mada de la tensidn supongamos que detras del codo de la curva en vacio el incremento de la tensién es proporcional al incremento de la fm. de excitacién (fig. 9-14, 6). La distan- cia OD (fig. 9-6) de! final del vector Egqisen Y= AD es igual a OC=E, (fig. 9-6), debido a gue e) cateto CD es pequefio con respecto al cateto OC. Por lacaracteristica en vacio ifig. 9-14, 5) hallamos Ja f.m. de excitacién F, y sus- trayendo de ejla la fim. &egF.giSen ¥ = =k,gF, determinamos el segmento di- ferenciat NS= E,g:sen 'p. Construimos e} triangulo de caidas de tension CBA con ios lados CB=/,, y BA= jl Xoq (fig. 9-15) y bajo un 4n- gulo p a CB trazamos la recta PQ que nlos proporciona la direccién del vector U,, Prolongando la linea BA trazamos desde el punto Aelsegmento AR = — Egq:senv y desde el punto R, con un radio igual a E,, marcamos ja linea PQ en el punto O. Entonces OC nos dard la tensién bus- Fig. 9-15 Determinacién de cada U y la caida de tensidn sera igual a la caida de tensién de un al- LE ternador de pclos salientes AU == 100= 0 U-U. = 100, %. Un : Para trazar con estos datos la parte restante de) diagrama (lig. 9-15) se utiliza el mismo método que para el aumento de la tensién (fig. 9-14,a@), puesto que ahora ya se conocen no solo la direccién del vector de tensién U sino también su magnitud U = OC. 9-9, Determinacion del cambio de ta tension mediante el diagrama de Pothier i diagrama de fem. para una maquina sincronica de polos interiores con circuito magnético no saturado, analizado en’ d § 9-2, parte de !a existencia por separado de los {lujos magneticos debidos a jos polos de excitacién ,, del flujo de reaccion del 224 inducido @, y del flujo de dispersién gq, lo cual permite deter- minar por separado tas f.e.m. inducidas por estos flujos Ey, £, Y £oa Y adicionarlas geométricamente. Cuando el circuito magnético de una maquina sineronica esta saturado, las f.e.m. E, y E, ya no son proporcionales a las {.m. Fo y Fa Y_por eso ya no puede admitirse su simple adicién geo- métrica. En este caso es mas exacto el método def diagrama de Pothier, por el cual se adicionan geométricamente no jas f.e.m., Fig. 9-16. Determinacién del aumento y de ta cafda de tensién de un alternador de polos interiures con ayuda del diagrama de Pothier sino las f.m. de los polos y dei inducido y se determina la f.m. resultante fy por la cual, con auxilio de la caracteristica en vacio, se halla la fem. resultante Es. Después mediante Ja sustraccién geométrica de las caidas de tensién f/Xoq y fr, se puede hallar la tensién en los bornes. El diagrama de Pothier permite determinar el aumento y la caida de tensién tanto por fos datos calculados como por los experimentales. A. Aumento de ‘a tensién. Se conoce: U, /, cos, rq Y Xoa, @S preciso determinar £, y AU. Trazamos el vector de tensidn U, bajo un angulo @ al vector de corrjente / (fig. 9-16,a) y, adicionandole geométricamente las caidas de tensi6n j/xg, y Ir, obtenemos el vector de f.e.m. Es debida al flujo resultante en el entrehierro @,. Por la caracteristica en vacio hattamos la f.m. Fs, sustrayendo geométricamente de {a cual la fm. de reaccién del inducido reducida al devanado de excitacion F,k,, obtenemos la f.m. de excitacién F,. Por la carac- 8 om 286 225 teristica en vacio determinamos ju fem. £, correspondiente a la fim. F, y después el aumento de la tensién Eo AU= 2100, %. Us B. Reducctén de la tension. Se conoce: Ey=U,, /, cos@, ray oa F,, se necesita determinar U y AU. ara determinar la caida de ja tensién admitimos la relacién aproximada de jos angulos g’/p= 1,05 (fig. 9-16, b). Trazamos ta linea OA bajo un angulo de q’ = 1,05q a la direc- cién del vector de corriente /. La direccién del vector de f.m. Fo esta adelantada de la direccién del vector EZ, en un Angulo de 2/2. Trazando e} vector de f.m. de la reaccion del inducido Fyk, en la direccién del vector /, trazamos desde el punto C un arco con un radio igual a Ja f.m. de excitacién F,, determinada de la carac- leristica en vacio por ja magnitud de Ja tensidn en vacio £,. Ei punto de interseccién D del arco descritoe con la linea OD determina en magnitud y direccién el vector resultante de f.m. Fg, que permite hallar por la caracteristica en vacio el vector Eg= OF. Sustrayendo geométricamente las caidas de tension jixg, y rq, hallamos el vector de tensién U, después de lo cual se puede hallar la caida de tensién = Yeo 199 = UVa 190, % AU = 2** 100 2570 100, %. Si como resultado del trazado, la relacién »’/@ difiere de 1,08, se puede repetir el trazado partiendo del valor de la relacién obtenida como resultado del trazado descrito cumplido como pri- mera aproximacién. Trazado practice del diagrama de Pothier [81]. Para trazar el diagrama de Pothier se deben conocet toa y F,k,. Cuando los datos caracteristicos de la maquina son conocidos, por ejemplo, al proyectar una mdquina, estas magnitudes se determinan por medio de calculos, y al ensayar una maquina ya existente se determinan experimentalmente por la caracieristica en vacio y por la caracte- ristica en carga siendo {const y cos~*0 (carga puramente inductiva) del modo siguiente. Puesto que siendo cosp=0(@ > 0) toda la reaccién del indu- cido es desmagnetizante para el sistema de excitacién, entonces cuando /= const se obtiene una misma magnitud de la f.m. desmag- netizante para todas las tensiones, comenzando desde U =O, es decir, desde el punto que corresponde a la f.m. det devanado de excitaci6n en cortocircuito para ef mismo valor de la corriente (Jig. 9-17, punto A). Al variar la excitacién en el trazado de la caracteristica en carga para cosp 0 el vértice B del tridngulo reactivo BAC (fig. 9-17) se desliza por la caracteristica en vacio, mientras que el vertice A describe la caracteristica en carga. Si con 226 una tensién nominal U,=KD se traza desde el punto D el seg- mento DH#= OA= F,., determinado por Ja caracteristica en corto- circuito para el valor dado de la corriente /, y se traza ta linea 47Q paralelamente al tramo rectilineo inicial de la caracteristica en vacio, entonces del trazado se vera que el segmento OF = BC = = Eya= IXoq, de donde Xeo=QF/I y FD=CA=b,F., Fig. 9-17. Caracteristica en carga inductiva de un alternador sinerénico donde k, es el coeficiente de reduccion de la f.m. de la reaccién de una maquina de polos interiores al devanado de excitacién (vease el § 8-2). El trazado practico del diagrama de Pothier para determinar el aumento del voltaje se realiza haciendo coincidir este diagrama con la caracteristica en vacio, dei modo siguiente (fig. 9-18). Tra- zamos por el eje de ordenadas la magnitud de la tensién nominal U, y bajo un angulo @ a ésta dirigimos ta corriente J. Adicionando geométricamente al vector U, las caidas de tensién Irg y jixoa obtenemos la f.e.m. Es debida al flujo resultante Dy. Traspasando la magnitud Ey AB al eje de ordenadas hallamos por la caracteristica en vacio la f.m. resultante Fs= OA. Trazando el segmento AC=4,F, bajo el anguio 9+ y= @' a fa linea AB, hallamos la f.m. resultante F.,= OC, Llevando OC al eje de abscisas a la posicisn OD, determinamos por la caracteristica en vacio la fem. £5, correspondiente al punto D, al reducir la carga. La di- ferencia HG= HD—GD = E,—U,,= AU da el incremento de tensién durante la caida de la carga, y el aumento relativo de la tensién es igual a: AU = 24a 109 = BE 100, %, oe 227 34 06 Fig, 9-18 Método practico de trazado del diagrama de Pothier Au 0 Fa(cosp=1,0) ‘5(cos—p *0,8) Fig. 9-19. Diagramas de Pothier para distinlos valores del cosp En la fig. 9-19 se da el trazado det diagrama de Pothier para distintos cos 1,0; 0,8 y 0,0. D. Aplicabilidad del diagrama de Pothier. E] diagrama de Pothier teoricamente sdlo es exacto para la maquina sincrénica de polos interiores, ya que en este caso no es necesario descomponer la reaccién del inducido en fas componentes transversal y iongitu- dinal como en el diagrama de f{.e.m. Pero Ia experiencia del empleo de} método de Pothier para las maquinas de polos salientes demues- tra que fos resultados obtenidos son practicamente bastante acep- tables, por lo cual este diagrama se utiliza en la practica no sdlo a) 7] 4) x; wt? Ns aa} , 8 ee G8 my St =r , == . a GE AE a Loa 0 of os 42h O Fig. 9-20, Enductancia de Pothier en funcién de la saturacién para las maquinas de polos interiores sino también para las de polos salientes. Al trazar el diagrama de Pothier por jas magnitudes Egg y Fa, determinadas por fa caracteristica en vacio y por la caracteristica en carga para 90 (fig. 9-17), hay que tener en cuenta que la caracteristica en carga de una maquina de polos salientes trazada experimentalmente da para las tensiones dadas unos valores de la fm, de excitacién algo mayores que los obtenidos con el desplaza- miento del vértice del triangulo reactivo por la caracteristica en vacio. Esta divergencia se explica por el aumento de ta reluctancia de los polos provocada por et acrecentamiento del flujo de dispersion del devanado de excitacién con el aumento de la corriente de excitacién. La fuerza electromotriz de dispersién Ega= PS (fig. 9-17), determinada por el método descrito mas arriba por las caracteris- ticas en vacfo, en cortocircuito y por la caracteristica en carga obtenida experimentalmente para @=0, trazada en la fig. 9-17 con linea fina, es mayor que su valor real BC= Eyq= j! Xo. Corres- pondientemente la inductancia para trazar el diagrama de Pothier es igual a: En las maquinas con una saturacién de los polos relativamente grande y con una corriente de excitacién de pequefia intensidad, x, aumenta al principio con el crecimiento de ,, y después dismi- nuye (fig. 9-20,a). En la figura, por el eje de abscisas estan trazadas no las corrientes i,,, sino los valores de Ja tensién en unidades relativas, correspondientes a estas corrientes. En las 229 maquinas con polos poco saturados x, disminuye repentinamente con el aumento de i,, (fig. 9-20, 6). Para un turboalternador se puede adoptar Xp practlicamente como constante (fig. 9-20,c), lo cual se explica por Ja poca dispersién del devanado de excitacién, Teniendo en cuenta Jo antedicho, la determinacion de xg. para las maquinas de pojos salientes debe efectuarse para valores de i, correspondjentes a (1,2—1,3) U, por la caracteristica en carga para /=/, y cosp0 (carga puramente inductiva), y para los turboalternadores, para cl punto U =U, de la misma caracteristica en carga. 9-10. Diagrama practico simplificado (diagrama sueco) El método de trazado del diagrama simplificado se desprende de} método de trazado practico del diagrama de Pothier (fig. 9-18). Por el trazado det ultimo diagrama para diferentes cos (fig. 9-19) ul Fo"L£(tex) 5 igycos p= 0,0) Fig. 9-21. Diagrama practico stmptificado de Pothter se puede ver que el extremo de) vector de [.m. de la reaccién del inducido F,k, describe la curva MCN proxima a una circunferencia. Para determinar practicamente e] centro de esta circunferencia se pue- de realizar e) siguiente trazado. Por la caracteristica en vacio halla mos la corriente de excitacién i.,,,—= OA, correspondiente a la tensién U,, y por la caracteristica en cortocircuito, la corriente de excitacién i,,.¢.=OH, correspondiente a la corriente /, (fig. 9-21). A continuacién determinamos Ja corriente de excitacion i.,= OB por la caracteristica en carga con cosq 0 para la tén- sion U,. 230 Trazando en Ja linea AD el segmento AC= 1,05/,,.. .= 1,05 OH, unimos los puntos C y B por medio de una recta y desde el punto medio N del segmento CB bajamos una perpendicular hasta su interseccién con el eje de abscisas en el punto M, Ahora, desde el centro M, con un radio igual a MB, describimos el arco de circunferencia CFB que representa el lugar gcométrico de la mag- nitud de la corriente de excitacién de los polos para distintos cos g. Trazando desde A una linea bajo un angulo @ a la linea AD, obtenemos en el lugar de su interseccion con el arco CFB el punto F; entonces et segmento OF da la magnitud de la corriente de excitacion para la carga de la maquina con la corriente /, y con un cos@ dado. Marcando con ¢] radio OF el eje de abscisas, determinamos para Ja magnitud hallada de la corriente de exci- tacién i,,—= OK, por la caracteristica en vacfo, la f.e.m. Ey= KS. La elevacién de ta tensién es igual a: KS—BR Eo—U, AU =—“gR— 100= 28 100, %. Para trazar el diagrama sueco para las maquinas de polos inte- riores del tipo de turboalternadores se recomienda trazar el seg- mento AC == fe. ¢¢, Ya que el aumento de la magnitud hasta un valor de 1,05i,, ¢- se debe a la consideracién dei aumento de la reluctancia de los polos de la maquina de polos salientes bajo el efecto de su dispersién, que en los turboalternadores de polos interiores resulta ser muy pequefia. Ejemplo. Trazar el diagrama de Pothier para un alternador hidréulico de polos salientes de S 1500 kVA, cuyos datos caracteristicos se dan mas arriba en el ejemplo fel cap. VII, funcionando con carga nominal, con un cos ¢=0,8 nominal y con una potencia nominal Py, =57 200 kW, El trazado se efeciia en unidades relativas (unidad de tensiéx Eq. tas = 13 800/ 3 +7980 V y unidad de corriente 7,,= 2990 A). Més abajo en fa fig. 11-2 alternader en unidades relativa Auna unidad de corriente de excitacién fg, »=868 A le corresponde un punto en vacia con una tepsién nominal de Uy= 13800 V. La inductancia de dispersién del devanado del estator xp leniendo en cuenta la dispersi6n un poco elevada del devanado de excitacién de un alternador del tipo de polos salientes se determina mediante el cortocircuito y la caracterislica en carga con cos @=O0 seytin el mélodo mencionado en el § 99 p.C (fig. 9-17). La corriente de excitacién por la caracleristica en carga (cos @ ~ 0) con U =U, ¢s igual a 1890 A o en unidades relalivas 0 = 1590/868 = 1,83. Segiin los datos experimentales Ja corriente de excitacién en cortocircuito trifasico con una corriente nominal en el devanado de estator /,= 2990 A es igual a fey ¢,¢=527 A. Por consiguiente, la f.m. de cortocircuito en unidades relativas e9 igual a: tex. c, ¢ = 527/868 = 0,61. Marcando en la linea TH, paralela al eje de abscisas (fig. 9-92), a partir del punto 7, para la tensién nominal, el segmento TR=OA=lex,c,¢=0,61 sta representada la caracteristica en vacio de un dex. cos g= y trazando por el punto & una |inea paralela al sector inicial de la caracte- tistica en vacio, obtenemos et la interseccion con esta caracteristica el punto P. Trazando por este punto una recta paralela al eje de ordenadas ballamos cn unidades relativas el sexmnento PS =0,15. De aqui la inductancia del inducido, teniendo en cuenta la elevacién de su valor a causa de los polos salientes, para la corriente nominal /,=1,0 resulta: Ser UAT Fig. 9-22. Diagrama practico de Pothier para un alternador hidréulico de $=71500 kVA, 29=96 Por los datos dados y experimentales en la fig. 9-22 esta trazado segiin el método analizado el diagrama de Pothier. La corriente de excitacién, siendo la corriente nominal de carga /,=2990 A y cos 8, resulié ser en unidades relativas igual a je q—1,58 0 bien fex, n— 1,58-868=1370 A y con un cos@=1,0 la corriente’ relativa de excitacién resulté ser igual a fey, q== 1,2 6 tog, 4 = 12-868 1040 A. Por la caracteristica en vacio el aumento del voltae resulta ser iguat a ¢-10% con un cosy—1,0; e==21% con cosp=O8y 2 = 26,5% para cosy = 0. 232 En la fig. 9-23, por el mélodo descrito en el § 9-10, esta trazado para este mismo alternador de 71600 kVA el diagrama sueca simplificado correspondien- temente a Ia fig. 9-21. La comparacidén de los resultados de la determinacién de la corriente de excitacién para diferentes cos@ y para una misma corrienle nominal /,,=2990 A para el diagrama de Pothier y para el diagrama sueco con Fig. 9-23. Diagrama practico simplificado {sueco) para un alternador hidréutico de S=71500 kVA, 2p =96 los datos experimentales para el mismo alternador se dan en la siguiente tabla donde la corrrente de excitacién esté expresada en unidades relatives. Cabe sefialar la buena coincidencia de tos datos obtenidos por e} diagrama de Pothier y por el diagrama sueco con datos experimentales. mo el trazado del diagrama sueco es mas facil que el diagrama de Pothier hay que reconocer su gran valor practico no sGlo para las mAquinas de polos interiores, sino también para Jas de polos salientes. 233 Datos for e1 por el diageama de | diagrama Hot hier seco Datos experimentales 1,0 12 1,185 1,195 0,9 naz 1,463 1,45 08 1,58 1,57 (157 0,7 1,64 1,64 1,67 0,6 U7 1,69 ia 0,0 1,83 1,83 1383 9-11, Determinacién del cambio de la tension por el diagrama simplificado de f.e.m. A. Aumento de la tensién. Se conoce: U=U,, 1, cos@ y la resistencia sincrénica x, Es preciso hallar E, y AU. Trazamos (fig. 9-24) el vector de corriente /, y bajo el angulo @>Oa él trazamos el vector U=U,. Desde el final del vector U trazamos el vector Ira, que coincide con la direccién del vector de corriente y, a continuacién, desde el final del vector /r, tra- zamos el vector j/x, adelantado en 90° con respecto a] vector de corriente /. El vector de cierre representa fa Lem. &, tanto por su magnitud como por su fase. El aumento de ja tensidn es igual a: = 2C=0 199 = £9 Us 199, 9 AU = SB 100 = = 100, %. B. Reduccién de la tensién. Se conoce: E,=U,, /, cos@, rz Y X, Es preciso determinar U y AU. Trazamos el vector de corriente / (fig. 9-24 y bajo un an gulo @ a él trazamos la recta OK. En el origen de las coorde nadas trazamos por debajo del eje de abscisas el triangulo OA’B' con los lados OB’ = jlx, y A’B’= Ir,. A continuacién, con un radio igual a U, trazamos desde el punto A’ un arco hasta la intersec- cidn con la linea OK en el punto A. El vector OA representa lz tension buscada U, y la caida de tensién es igual a: au = ALA 100 = att 100, %. C. Aplicabilidad de! diagrama simplificado de f.e.m, La parti- cularidad del diagrama simplificado de f.e.m. consiste en que a) el efecto del flujo de la reaccién del inducide , sobre el campo fundamental se calcula por la caida de tensién en la inductancia de la reaccién del inducido x, y b) la inductancia sincrdnica x, se determina por las caracteristicas en vacio y en cortocircuito, La exactitud del diagrama simplificado de f.e.m. depende Yel grado en que la resistencia x,, determinada por el método ante 234 dicho, corresponde a su valor en el régimen para el cual se efec- tia el trazado del diagrama. La que mayor interés practico representa es ta determinacién del aumento de la tensién de un afternador, que funciona con f=1, y cosp=0,8, cuando cae su carga. En este régimen la f.m. tiene una componente transversal considerable y una componente longitudinal relativa- mente pequefia, el sistema magnético esta saturado. En el régimen de cor- tocircuito trifasico, de cuyo ensayo se determina x, para trazar el diagrama, la fm. F, es totalmente longitudinal y elsistema magnético no esta saturado. Es evidente que la reluctancia para una misma f.m. F, en cor- locircuito trifasico sera considera blemente menor, mientras que la re- 0 Fig. 9-24. Determinacién del cambio Fig. 9-26. Diagrama de dela tension por ei diagrama sim- fem. con carga induc- Plificado de fem. tiva sistencia x, es mayor que para una misma maquina en caso de su funcionamiento con U=U,, [=/, y cosp=0,8, ademas esta diferencia es para Ja maquina con polos salientes mas consi- derable que para los turboalternadores, Por esta razon, para los turboalternadores ef diagrama simplificado de f.e.m. proporciona un resultado mds exacto que para las maquinas de polos salientes. La completa coincidencia de los datos del diagrama de f.e.m. con los datos experimentales solo tendra lugar para los turboal- ternadores no saturados, es decir, para las maquinas que actual- mente no se fabrican. D. Diagrama simplificado de f.e.m. con la correccién especificativa de fa sociedad norteamericana de ingenieros electricistas (AIEE). Las normas de la sociedad norteamericana de ingenieros electricistas 235, recomiendan tomar la magnitud de ta caida de tensién /x, no por la parte rectilinea de Ja caracteristica en vacio, sino como la dife- rencia de las tensiones QB—BR = QR=/x, (fig. 9-21), obtenida para la corriente de excitacién correspondiente a la tension U, por }a caracteristica en carga con cosq-=-0 para la corriente /,, La argumentacién de este método es la circunstancia de que con cos ~~ 0 la caida de tensién, debida al efecto de la reaccién del inducido y la dispersién de] devanado de} estator, se adiciona algebraicamente con la tensién (fig. 9.25). 9-12. Datos experimentales de la comparacién de los diagramas de f.e.m. Como ejemplo de comparacién de los diagramas precitados de tensién con los datos experimentales para Jas mAquinas de polos salientes daremos tos resultados de las pruebas de los principales alternadores de ja central hidroeléctrica Voijovskaya realizadas bajo la direccién del profesor V. A. Tolvinsky, Los datos princi- pales del alternador construido por ja fabrica “Elektrosjla” son: S, = 8750 kVA, U,= 11 000V, /,= 460 A, cose= 0,8, n= 75 r.p.m. Los resultados de la determjnacion del aumento, en tantos por ciento, de la tensién por los diagramas de f.e.m. y por el ensayo, se dan en la tabla 9-2. Segiin los datos de Ja tabla 9-2 se deduce que estos diagramzs dan practicamente unos resultados casi iguales y bien relacionados con los datos experimentales y, por lo tanto, deben considerarse practicamente como equivalentes. Tabla 9-2 ‘Aumenito de la tension, en % Garacteristica del régimen por al diagrama eqpge. | tengo. | camtem | cose | pafBar ortasteen | HORE | evttbs | i fieacton | {Sueco) 11.000 7000 | 11.000 460 0,8 26,7 26,7 27,7 22,7 8750 11 000 460 1,0 13,5 {4,1 14,5 14,1 7700 | 11.000 506 0,8 28,8 28,8 28,9 29,8 9620 | 11000 506 1,0 14,42 15,5 16,4 - CAPITULO X ALTERNADOR SINCRONICO MONOFASICO 10-1, Reaccién del inducido de un alternador monofdsico El alternador monofasico tiene un devunado del estator contor- neado por corriente alterna monofdsica, por fo cual se crea en él una onda pulsante de f.m. de la reaccién dei inducido. Segtin la regla general (véase e! § 4-2) esta onda puisante de f.m. se puede descomponer en dos componentes con ia mitad de amplitud que giran en sentido contrario una respecto a otra. La onda de f.m. de rotacién directa se mueve sincrénicamente con el rotor y entra en interaccion con la f.m. def devanado de excitacién absolutamente de la misma manera que en un alternador sincrénico polifasico, y la onda que gira en direccidn inversa se mueve en sentido con- trario al giro del rotor a una velocidad dos veces mayor que este altimo, Los devanados del rotor son con respecto a la f[.m. sin- crénica inversa devanados secundarios de un transformador, por eso en ellos se crean corrientes de frecuencia doble que biindan el campo que Jas origina. Cuando el rotor tiene un devanado amortiguador completo, es decir, tanto por el eje Jcngitudinal como por el transversal, el campo sincrénico inverso se extinguiré prdcticamente lo mismo que se extingue el campo de induccién mutua en un iransforma- dor en cortocircuito. Pero si el rotor no tiene devanado amorti- guador por el eje transversal y tiene por el eje longitudinal un devanado de excitacién o bien, ademas de este ultimo, otro amor- tiguador, entonces e] flujo ®,, por el eje longitudinal se extin- guira y sdlo quedara el flujo por el eje transversal ®,,. Si en el rotor todos los devanados estin abiertos, entonces también para el rotor de polos interiores con entrehierro uniforme el campo sincré- nico inverso no se extinguiré completamente e inducira en el deva- nado del estator una f.e.m. de frecuencia [undamental. Cuando en un rotor de polos interiores, con diferentes per- meancias por los ejes longitudinal y transversal proporcionales a las inductancias, los devanados son abiertos, la permeancia para el campo sincrénico inverso variard segin la ley: ost i hix4 $4,) —y hie --X4) C08 2ut, (10-1) 237 si siendo {= 0 el eje del devanado monofasico del estator coincide con el cje transversal de la maquina. De la igualdad (10-1) se ve que la permeancia para el campo sincrénico inverso consta de dos partes, la primera de las cuales gh lee -+,) ¢s constante y representa el valor de la permeancia media, y la segunda =F klx4—x,) X C08 Lot varia segiin la ley de ia frecuencia doble y tiene una amplitud igual a la semidife- Az Fig. 10-1. Variacién de la permeancia para el flujo del estator de un alternador sincrénico monofasico rencia de las permeancias por los ejes longitudinal y transversal (fig. 10-1). La variacién del flujo creado por la f.m. simcrénica inversa en el circuito de] devanado de! estator transcurre segiin la ecuaci6n, o.= + A,F, sen ot = + PAR (x4 +X.) sen ot— es FR (Xqg—Xq)X sen wf cos 2at = = ,, sen at —j,, sen of cos 2af = = @;,, sen ot = Dj_ (Sen 3w¢—sen wt) = Hig $F Pin) Sen ot —z Dig Sen Sof =0,,sen ot—t Mj, sen 3af, (10-2) donde Ding = > Fak a —XQhi (10-3) Dig = 7 Fah (q— Hy). (10-4) La ecuacién (10-2) demuestra que en una maquina de polos salientes ef campo sincrénico inverso induce en el devanado del estator una f.e.m. tanto de frecuencia fundamental como triple. En una maquina de polos interjores con los devanados del rotor abiertos xg= x, y, por lo tanto, el flujo Min y respectivamente ef tercer arménico de f.e.m. desaparecen. 238 Cuando el devanado de excitacién es cerrado y cuando el rotor no tiene devanado amortiguador Dig = Fah (854 x6)5 (10-5) Din = 4 FRG), (10-6) Cuando el devanado de excitacién es cerrado y cuando el rotor tiene devanado amortiguador Din = 4 Fak (X5+49); (10-7) Digg =f Fgh (14— XG) (10-8) Aqui x4 y x4 son las inductancias equivalentes por el eje lon- gitudinai, y x3 y xq las inductancias equivalentes por el eje trans- versal, que tienen en cuenta el acoplamiento por transformador del devanado dei estator con los devanados del rotor cortocircui- tados con respecto al campo sincrénico inverso. De fa ecuacién (10-8) se deduce que con un devanado amortiguador completo en el rotor, cuando xj ~ xg, desaparece el tercer arménico de f.e.m., pero cuando en el eje transversal no existe devanado amortiguador entonces *,=4x4 (no existe devanado amortiguador por el eje lon- gitudinal), o bien, x, xg (en el eje longitudinal existe devanado amortiguador), y, por lo tanto, aparece el tercer arménico de f.e.m. El Uujo @,4, creado por la f.m. sincrénica inversa puede indu- cir enel devanado de excitacién una tensién muy alta U, de doble frecuencia que puede representar un peligro para el aislamiento del devanado de excitacién en caso de su interrupcidn o de su ruptura. La corriente de doble frecuencia £, sumaéndose con la corriente conti- nua de excitacién j,, (fig. 10-2) eleva el valor eficaz de la corrien- te resultante en el devanado de excitacién hasta la magnitud de i=) (8) Fe = Ge ) (GBs) ieee) Si adoptamos que en término medio &,/ky~ 0,6, obtencmos la expresién generalizada aproximativa para la reaccién transversal (11-8) Xea = 245 del inducido: Sua 0024 (45). (11-96) Para el devanado del estator la inductancia relativa es igual a: ! Xou = Xoa Sustituyendo en esta expresiOn el valor de la inductancia xo. de la formula (5-14) y el valor de la f.e.m. E, de la formuia (2-37), y teniendo en cuenta que por la formula (8-8) el valor de la co- rriente Dace on V Bwkaovi obtenemos para Ja inductancia relativa: __ athe fal) Jos Zin fA _1_\ Dest aoa ew ( @, ) mg Fegeys (a z / mq" (LIF19) donde t est = Aan GM Et om: Para la inductancia relativa del devanado de excitacién des- pués de reducirlo al devanado del estator obtenemos correspon- dientemente en unidades relativas de estator la siguiente expresién: 4\?( Fal\ po ex. est (3) (4) Hid2 hex, eat + ait (1-1) o bien 4\2/_Ak fone (2) (GBSE Behe on tear (UAL donde Xai = (4 Raa y— 1) Xea La permeancia de dispersién por | cm de longitud de la maquina se determina de] modo siguiente [véase la férmula (5-28)]: ig— fj 0,54, 0, 1258, hence = 2 (Pee + tne eee Bus =). Sart cori ay Para un sistema secundario cortocircuitado det tipo de jaula de ardilla, en el rotor de la maquina sincrénica Fal\ ha _ Abas \ a. = 80 FE) as = no tae as A, =4V Bite (ge) Fen gis (U2) donde Ag es la permeancia de dispersién que se determina lo mismo que para un motor asincrono con jaula de ardilla, Y Mya eS el nmero de barras amortiguadoras por paso polar. 246 {1-2, Caracteristica en vacio La caracteristica en vacio que da la relacién E,=f (i,,) se traza en las partes ascendente y descendente. E] area limitada por estas curvas se determina por Ja magnitud de ia histéresis del circuito magnético del rotor. Cuando se utiliza la caracteristica en vacio para e} trazado de los diagramas de tensién y otras caracteristicas se recomienda tomar [a parte descendiente con el cero situado en el punto de interseccién de la cur- vaconeleje de abscisas (fig. 11-1, curva lIlena). La caracteristica en vacio, asi como otras caracteristicas de] aliernador sincrénico pueden ser trazadas en unidades relativas, con lo cual se consigue mejor calificacién de las propiedades de la maquina. No obstante, para trazar la caracteristica en vacio general- mente por unidad de corriente se toma no la corriente de exci- Fig, 11-1. Caracteristica en vacio de tacion i,,,, como fue determina- un alternador sinerénico do en el paragrafo anterior, sino ia corriente de excitacién i,,, »que por sucaracteristica en vacio co- rresponde a Ja tensién nominal (fig 11-1). La magnitud de Ja corriente de excitacion con respecto a la corriente i,,., la designaremos POT fox. of fon. 0 Lexl tex. or La eleccién de esta unidad de corriente de excitacién para las caracteristicas en vacio tiene la ventaja de que asi las caracteris- ticas en vacio de diferentes alternadores trazadas en semejantes unidades relativas se cruzan en un punto comin: E,=£/U,=1; fox o = q. En este caso es facil comparar el grado de saturacién de cada maquina. Para calcular los sistemas eléctricos con un gran niimero de alternadores sincrénicos se parte de la caracteristica normaf en vacio obtenida como la caracteristica media a base de una gran cantidad de maquinas experimentadas. Esta caracteristica normal en vacio se expresa de la forma siguiente: dex o-s-- 5 10 15 20 25 3,0 3,5 U= Ey. 0,58 1,0 121 1,93 1,40 1,48 1,51 y esta representada también en [a fig. 11-2 con la linea de trazos 3. Cuando se traza la caracteristica en vacio de una maquina sincrénica determinada esta caracterislica se compara con la carac- 247 teristica normal. Por ejemplo, en la fig. 11-2 se dan las caracteris- ticas en vacio para un turboalternador de 50000 kW y un alter- nador hidraulico de 57200 kW comparadas con la caracteristica normal. 8 le T] TT a2 Fer af = tex O G2 4 OF 08 10 12 tH 18 18 20 22 24 26 28 40 42 34 36 Fig. 11-2, Caracleristicas en vaeio (¢.v.) en unidades relativas 1— ev, de un turboatlernador de 50,000 KW, 2p=4; 2 cv. de un alternador bldrdutlco 7 200 KW. 296; g— ev. Dorm: En esta figura se ve que las caracteristicas de !os alternadores reales, como suele ocurrir para la inmensa mayoria de mAquinas de construccién normal, coinciden con la caracteristica normal con bastanie aproximacién. 11-3. Ceracteristicas en cortocircuito La caracteristica en cortocircuito trifasico (fig. 11-3) nos pro- porciona la dependencia: te. ca= fF léex) para F=const y U=0. La caracteristica en cortocircuito junto con la caracteristica en vacio permite determinar el triangulo reactive (véase la fig. 9-17). Como el flujo resuitante de la maquina @,, en caso de cortocir- 248 cuito, sdlo crea una f.e.m. pequefia &g que cubre ja caida de ten- sion ral + jxXoqf (vease la fig. 9-7), el sislema magnético de la maquina resujta no saturado y, por lo tanto, ta caracteristica en cortocircuito tiene cardcter rectilineo y sdlo tiene curvatura cuando las magnitudes de la corriente exceden considerablemente de ia corriente nominal /,,. Las dependencias obtenidas durante los cortocircuitos trifasico y monofasico Tecea=FUbex Pesca = FP eex) tienen también caracter rectilineo, pero a causa de la reduccién de la magnitud de la reaccién del inducido la caracteristica J...= bee Leoa~Pllen) a Tn 0 testleeakercet boxe Fig, 11-3. Caracteristiva en cor- Fig. 11-4. Corriente de cortocircuito de tocircuito de un alternador sin- un alternador sincréuico en funcidu de erénico la velocidad de rotacion =},,), pasa por encima de la caracteristica Jo, ca=F(iex), y la caracteristica /e.cc=f(éex) pasa por encima de la caractatistics hee =filtgy) (fig. 11-3), Al trazar las caracteristicas en cortocircuito siendo la velocidad de rotacioén variable, la corriente de cortocircuito no dependera practicamente de la velocidad de rotacién, ya que las inductancias y la f.e.m. inducida por el devanado de excitacién varfan propor- cionalmente a la frecuencia y, por consiguiente, propocionalmente a la velocidad de rotacién, y por eso: bee = x £2 — const. Xa Vibtae Sélo cuando las frecuencias son muy pequefias, y cuando se nace notable el efecto de la resistencia dhmica r, sobre la magni- tud 24, la caracteristica /,..=f (a) da para i,,=const una cur- vatura que desciende cuando n=O hasta el valor de /,..= (fig. 11-4), 249 11-4 Relacion de cortocircuito [r.c.c.] Para la calificacién de las propiedades de una maquina sincrd- nica tiene mucha jmportancia la relacién entre la corricnte de excitaciOn i,, = is, 9, que corresponde a la tensién nominal E,=U, por la caracteristica en vacio, y la corriente de excitacién j.y oe que corresponde a ja corrjente nominal /,,..,—= /, por la caracte- ristica en cortocircuito trifasico (fig. 11-3). Esta relacion £.,, o/fex. wc lleva el nombre de relaci6n de cortocircuito (abreviadamente r.c.c.} y caracteriza fundamentalmente la influencia de ta reaccién del inducido sobre el devanado de excitacién de la mAquina sinerénica. Designemos ja f.e.m., obtenida con la corriente de excitacion fcg = tex. 9 por la prolongacién de la parte rectilinea de la carac- teristica en vacio, con F,,.. Entonces (fig. 11-3) (11-13) Cuando el sistema magnético de la maquina sincrénica no esta saturado, boxe niter.o= by y en este caso I T.C.C. = a . Asi pues, para una maquina no saturada la r.c.c. es igual a la cantidad reciproca del valor relativo de la resistencia sincrénica por el eje longitudinal xz. Cuando el circuito magnético esta satu- rado, para determinar la r.c.c. hay que multiplicar esta magnitud por la relacién de las magnitudes de la corriente magnetizante tex. offex. n» Obtenidas de la caracteristica en vacio para una tensién nominal por su parte saturada y rectilinea. Para las maquinas sincrénicas de polos interiores del tipo de turboalternadores, fa r.c.c.=0,4—0,7. Para las maquinas sincré- nicas de polos salientes del tipo de alternadores hidraulicos la r.c.c.== 1,0—-1,4. Las mdquinas sincrdnicas con pequefia r.c.c. dan, cuando oscila la carga, mayor variacién de la tension, son menos estables durante el funcionamiento en paralelo y tienen menor magnitud de corriente de carga cuando trabajan para la capacidad de la linea de trans- misién abierta, pero en cambio son relativamente mas baratas. 250 En las maquinas con r.c.c. pequefia ta utilizacién de los mate- tiales activos es mayor que en las de r.c.c. grande. El aumento de las dimensiones de] entrehierro conduce al aumento de la r.c.c. y ala reduccién de la resistencia sincrénica, lo cual mejora el luncionamiento en paralelo del alternador con otras centrales (espe- cialmente cuando Ja linea de transmisién es larga) y hace mas estable el funcionamiento del alternador cuando oscila la carga. Pero ef aumento del entrehierro del alternador conduce al mismo tiempo al aumento de su masa y a la reduccién de su empleo. Esto se explica por el hecho de que Ja variacién del entrehierro cambja la resistencia magnética de la maquina, lo cual conduce a una varjacion casi proporcional de la corriente de excitacisn. Mientras tanto Ila corriente de excitacién de cortocircuito varia poco, ya que la f.m. de excitacién que supera la resistencia mag- nética def entrehierro compone una parte relativamente pequciia de la f.m, total del devanado de excitacién en régimen de cor- tocircuito, que compensa con su parte considerable Ia f.m. de reaccién del inducido. Ejemplo. Determinar la telacién de cortocircuito (r.c.c.) para un alternador hidraulico de polos salientes de S=71500 kVA, cuyos datos se dan mas arriba en el ejemplo del cap. IX. La caracteristica en vacio Ey=f (iex) y la caracte- ristica en cortocircuito nos permiten hallar la rc.c. para este alfernador bidrau- lico segitin el § 11-4. Prolongando la parte rectilinea de 1a caracteristica en vacio (c.v) (fig. 11-2), hallamos la corriente de excitaciénen unidades relativas fox, 9 = 0,83, correspondiente a la tensién nominal cuando la maquina no esta saturada. Por la caractertstica en cortocircuito en unidades relativas tex ce = 9,61. Por consiguiente Aproximadatrente 41-5. Caracteristicas en carga Las caracteristicas en carga dan la dependencia: [ U =f (i,,) para 1 =const, f=const y cosp=const. El mayor valor practico lo tiene Ja caracteristica en carga cuando cosp=0 y pa n/2>0 (fig. 11-5), ya que ésta permite determinar la inductancia x, para trazar el diagrama de Pothier. Las caracteristicas en carga para cosp=0,8(¢ >0) y cosp=! pasan por encima de las caracteristicas para cosp=0 y no son paraielas con respecto a la caracteristica en vacio £, =f (ix). Las caracter{sticas para cosp=0,8 y cos~=0, pero estando fa co- rriente adelantada (¢ <0), pasan por encima de la caracteristica en vacio. En este caso la caracteristica para cosp=0 se puede 251 también obtener desplazando el trianguio reactivo por [a carac- teristica en vacio pero con el triangulo dado vuelta, ya que en este caso la caida de tensién en la inductancia +j/x, provoca el aumento de la tensién, y la reaccién def inducido produce accién magnetizante (fig, 11-5). EOSP*O: Gl 60S P08; OD ° sed Fig. 11.5. Caracteristicas en carga de un alteruador sineténico 11-6. Curecteristicas extertores Las caracteristicas exteriores dan la dependencia: U=f(1) cuando i, =const, f—const y cos p~const. Cuando la carga es inductiva O< @ < a/2 la reaccién del indu- cido y la caida de tensién tal +40 provocan la reduccién de la tensién, por lo cual la caracteristica exterior tiene un caracter Fig. 11-6. Caracteristicas exteriores de un alternador sinerénico de caida brusca (fig. 11-6), creciendo la caida de tensién con la reduccién del cos. Cuando el cos esta adelantado, a lo cual corresponde 02> @ >> 1/2, los factores indicados actian hacia 252 el aumento de la tensidn, por eso con Ja reduccién del cos@ aumenta el crecimiento de Ja tensién. Cuando U=0 (cortovircuito) fodas las caracterjsticas se cruzan en un mismo punto que corres. ponde al valor de la corriente de cortocircuito trifasico. En las maquinas sincrénicas de polos inleriores del tipo de turboalternadores la magnitud relativa de la reaccién del inducido es generalmente mayor que en Jas de polos salientes (por ejemplo, alternadores hidraulicos), por eso la caida relativa de tensién en el caso de carga inductiva y el aumento de la tensién cuando la carga es capacitiva resultan ser mayores en el primer caso 11-7. Caracteristicas de regulacién Las caracteristicas de regulacién dan Ja siguiente relacién: d= f() siendo U=const, f= const y cose = const. Para mantener la tensién U =const cuando crece la carga induc- tiva se necesita el aumento de la corriente de excitacién, y cuando la carga es capaciliva, 1a reduccién de la corriente de excitacién, como se deduce del analisis de las caracteristicas exteriores. La reduccién del cos pexige respec- tivamente una mayor variacién de la corriente de excitacién, por eso las caracteristicas de reguia- cién para diferentes valores de cosp=const tienen el caracter representado en la fig. 11-7. | cosy; yo | asg°0; 950 11-8, Pérdidas y rendimiento de un alternador sincrénico Todas las pérdidas que sur- z gen en una maquina sinced- Fig. 11-7, Caracteristicas de regulacién nica se pueden dividir en dos de un alternador sincrénico gtupos: a) pérdidas principales y b) pérdidas adicionajes. Las pérdidas principales son las pérdi- das que surgen como resultado de fos procesos electromagnéti- cos y mecanicos que ocurren en la maquina durante su funciona- miento. A estas pérdidas pertenecen: tas pérdidas principales en el cobre def devanado del estator y en el cobre del devanado de excitacién, pérdidas en e] acero activo del estator, pérdidas por rozamiento en los cojinetes y escobillas de los anillos de coniacto y las pérdidas por ventitacién. A las pérdidas adicionales pertenecen las pérdidas que surgen como resultado de los procesos secundarios de caracter electromag: 253 nético. Algunas de ellas surgen durante el funcionamiento de ta maquina en vacio, otras aparecen bajo carga. Asi, tenemos: a) las pérdidas adicionales en vacio y b) las pérdidas adicionales en corto- cireuito. Estas pérdidas son provocadas por: a) los flujos de dis- persion del estator, b) los armdnicos superiores de f.m. del estator y del role y c) los dientes del estator y del rotor. Las pérdidas adicionales surgen principalmente por los flujos de dispersién dei estator. Estos fujos crean las pérdidas adicionales en: a) las partes frontal y de ranura del devanado del estator y b) todas las partes metdlicas donde penetra el flujo de dispersién: en las pantallas, placas de presiédn, bandajes, etc. Los arménicos superiores de f.m. crean pérdidas adicionales en la superficie del estaior y del rotor, desplazdndose con respecto a éstos a diferentes velocidades, Estas pérdidas, a causa del efecto de blindaje de Jas corrientes pardsitas, no penetran muy profunda- mente en tas partes metdlicas y por eso se [Jarman superficiales. Los arménicos deniales del campo magnético provocan en parte, a causa de las oscilaciones transversales del flujo, pérdidas super- ficiales en la superficie del estator y del rotor y, en parte, pérdi- das por pulsacién debidas a jas oscilaciones longitudinales del flujo enel diente. Las pérdidas por pulsacién son generalmente pequefias en comparacién con las superficiales. Los medios para reducir las pérdidas adicionales son: a) la divisién, por la altura de la ranura, de los hilos conductores del devanado de) estator en varios hilos conductores clementales y su transposici6n en ta parte activa y a veces en la parte frontal del devanado; b) el montaje del devanado con fa correspondiente re- duccién del paso y con las partes frontales dispuestas en cono; c) la fabricacién de placas de presién, bandajes, ete. de acero amagnético; d) la estriadura del rotor en los turboalternadores. El rendimiento de un alternador sincrénico se calcula por la ormula: donde P es la potencia Util y S}p es la suma de todas las pér- idas. Segin los datos de la fabrica “Elektrosila” el rendimiento de los turboalternadores con refriger: nm por aire, que funcionan a plena carga y con un cosp= 0,8, es de 92—95% para los turbo- alternadores de 0,5—3 MW de potencia, y de 95—98% para los turboalternadores de 3,5—300 MW de potencia. El rendimiento de los turboalternadores con refrigeracién por hidrdégeno aumenta, a plena carga, aproximadamente en un 0,8%. El] rendimiento de los alternadores hidrdulicos es aproximadamente igual que el ée los turboalternadores. 254 Mas abajo se dan las distintas pérdidas y los valores dei ren- dimiento de un alternador hidrdulico de 20MVA, 187 r.p.m., cos p=30,8 (tabla 11-1) y de un turboalternador de 25 MW, 3000 r.p.m, (tabla 11-2) con carga nominal. Tabla ti-4 Pérdidas y rendimlento Birdides Pérdidas mecénicas 2... eee c 125,7 Pérdidas en el acero (incluyendo las ddicionales) z 141.2 Pérdidas en el cobre: a) del “estator ooo ged x aon ers o oe ties 102 b) del rotor. | wont & GE Se 101 Pérdidas adicionales en cortocircuito |. eae 58,1 Suma de pérdidas. . 2... 1 ee ee eee 528,0 Rendimiento en % a plena carga y cosp=0,8 . - 96,8 Tabla 11-2 Pérdides Pérdidas saline | Sekar ipeedidas'y fendlralento: dores de le dors Ge la serle viela serle nueva en kW en Pérdidas por rozamiento del rotor contra el aire... 2... eee 150 102 Pérdidas por ventilacion |...) | 200 100 Id. en loscojinetes. . 2... 90 70 Id. en el acero . . 6S 123 85 Id. en el cobre del estator . | | a7 60 Id. en el cobre del rotor... . 2 90 Pérdidas adicionales en cortocireuito . 4 74 Pérdidas adicionales en vacio . . . . 36 34 Suma de pérdidas . .. . or 792 615 Rendimiento en % 4 plena carga |‘ 96,9 97,6 CAPITULO Kil FUNCIONAMIENTO PARALELO DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS 12-1, Observaciones generales En las centrales modernas se instajan varios alternadores conec- tados en paraleio. Esto se explica por e} hecho de que, por una parte, el diagrama de carga de ta central oscila bruscamente tanto durante el dia como para diferentes estaciones def afio, por eso un alternador funcionaria con la maxima potencia de ja instalacién y con carga pequefia durante un tiempo protongado y, por consi- guiente, con un rendimiento reducido del alternador y de su motor primario, Por otra parte, las centrales modernas tienen a menudo una potencia tan grande que Ja construccién de un solo allernador con tan grande potencia seria dificultosa no sdlo desde e] punto de vista de su explotacion sino también de su fabricacién, Con el fin de elevar Ja fiabilidad del suministro de energia eléctrica a los grandes centros industriales estos tiltimos son ali- mentados por varias centrales que funcionan para una red coman, Esto tiene una serie de ventajas: a) se reduce la reserva que se instala en la central para los casos de averia o de reparaciones; b) surge la posibilidad de distribuir mas racionalmente la carga entre las centrales a fin de elevar los indices econédmicos de todo e| sistema energético; c) se consigue la utilizacién maxima de la encrgia hidraulica cuando funcionan en paralelo las centrales hi- dratlicas y de vapor, etc. Asi aumenta atin mas la cantidad de alternadores que funcionan en paralelo. No obstante, el funciona miento fiable de los alternadores en paralelo exige el cumplimiento de una serie de requisitos. Para el funcionamiento en paralelo de los alternadores sincré- nicos a una red comin todos ellos deben tener rigurosamente una mista frecuencia, es decir, tienen que girar sincrénicamente. De- bido a que los motores mecdnicos que ponen en rotacién a los aliernadores sincrénicos no poseen la capacidad de mantener exac- tamente una misma velocidad de rotacién, entonces el funciona. miento sinerénico de varios alternadores seria imposible si en estas condiciones no se mantuvieran automélicamente por medio del asi Namado momento de rotacién sincronizador que surge durante el funcionamiento en paralelo. Durante el funcionamiento 256 en paralelo de los alternadores sinerénicos pueden surgir oscila- ciones o baianceos correspondientes al desplazamiento angular del rotor en ciertos limites del paso polar. Uno de Jos problemas esen- ciales para el funcionamiento en paraleto es ta operacién de aco- plamiento de un nuevo aiternador a las barras de la central que alimentan la red, a las cuales ya estaban anteriormente conectados otros aliernadores. 12-2. Conexién en paralelo de los alternadores sinerénicos Para conectar en paralelo un alternador hay que observar ante todo las mismas condiciones que se exigen para conectar un nuevo generador de corriente continua a un sistema en funcionamiento, es decir, que en el instante de la conexi6én: 1) la fuerza electromotriz del alternador a conectar sea igual a la tension de la red y que 2) la polaridad det atternador a conectar corresponda a la pola: ridad de la red. Puesto que en el caso de corriente alterna la polaridad varia con la frecuencia de la red, entonces es preciso elegir la polaridad correspondiente para el instante de conexién del alternador. 1 Fig. 12-1. Conexién en paralelo de alternadores sincrénicos monofasicos Cuando la corriente es alterna hay que observar ademas la siguiente tercera exigencia: 3) las frecuencias de los sistemas que se conectan deben ser prac- ticamente iguates. Para cumplir estas condiciones se utilizan sincronizadores espe- ciales entre los cuales los mas sencillos son Jas Jamparas de fase. Para los alternadores monofasicos las lamparas pueden ser conec- tadas por dos métodos (fig. 12-1): al apagado (alternador //) y al encendido (alternador 7/1), En la fig. 12-1 se representa et instante en que los rotores de los tres alternadores se hallan en idénticas condiciones con respecto ai devanado del estator, por eso este momento es e] correspondiente para conectar ambos alternadores Uf y iff)a las barras de la red a las cuales ya esté coneclado 9 oe 286 257 el alternador sin carga J, ya que en este caso el valor instantaneo de la polaridad de las maquinas a conectar es el mismo. Para el alternador // situado en el circuito compuesto por el devanado del alternador /, por las lamparas de fase y por los devanados del alternador //; la tensién del alternador / y ja f.e.m. del al- ternador // actuaran en direcciédn contraria; Ja tensién en las lamparas de fase sera igual a cero, y por eso se apagaran, mientras que para el alternador ///, al contrario, las lamparas, a causa de su conexién en cruz, se hallardan bajo una tensién igual a la suma de la tension del alternador / y de ta f.e.m. del alternador ///, y, por consiguiente, Juciran lo mas vivamente. El instante oportuno para la conexién en paralelo representado en la fig. 12-1 se elige de la manera siguiente. A los alternadores Fig. 12-2, Variacién de la tensién en Jas lamparas durante ta sincronizacion a conectar se les da la frecuencia f,=f, + Af, En este caso la tensién de la red se expresara por la curva sinusoidal e, que tiene una frecuencia f,, la tensién dei alternador a conectar se expresa por la curva sinusoidal ¢,, con una frecuencia f, (fig. 12-2, a), y la tensién de las lamparas de fase del alternador /J, por la curva @,_,, que tiene el caracter de la curva de pulsacién (fig. 12-2, 6). En el instante en que las lamparas del alternador // lucen viva- mente resultara el mayor desfase entre las f.e.m. ey; y e;, y en el instante del apagado de las lamparas tendra lugar la coincidencia de las fases de estas f.e.m. Para conectar jas lamparas al encendida (para el alternador ///) a la magnitud de la tensién maxima de batimiento e,.,;, le correspondera ja coincidencia de fases de las fem. e; y @, lo cual indica también que ha Megado el instante favorable para la conexién det alternador f// a las barras de‘la red (fig. 12-2, ¢). Las lamparas de fase no indican exactamente la liegada del momento necesario para la conexién, puesto que las lamparas solo 238 comienzan a lucir cuando la tensiédn alcanza la tercera parte de ta tensién normal, por eso, para conectar las l4mparas al apagado hay que conectar la maquina cuando comienza el periodo oscuro, aproximadamente en su mitad, Para conectar las lamparas al encendido tampoco se determina el] periodo de conexion con bastante exactitud ya que en el trozo de la curva préximo al favorable Fig. 12-3, Conexién en paralelo de alternadores sincrénicos trifdsicos para ja conexion la variacién de la f.e.m. de batimiento e,_,,, tiene lugar por una curva muy suave. Proporciona mejores resultados la conexi6n en paralelo a los puntos de conexién, ademas de ias lamparas de fase, de un_voitimetro nulo con el punto cero en medio de la escala (fig. 12-1), ya que el paso de la aguja a través del cero determina con mayor exactitud, en comparacion con las lamparas de fase, el momento favorable para la conexién. La sincrenizacién de las méquinas trifdsicas se realiza en principio por el mismo método que para las maquinas monofa- sicas, con la sola diferencia de que aqui hay que disponer de tres lamparas de fase. A las tres condiciones formuladas mas arriba para la sincro- nizacién correcta, para una mAquina trif4sica hay que afiadir otra condicién mas que consiste en lo siguiente: 4) ef orden de secuencia de las fases en los puntos que se conec- tan debe ser igual. En fa fig. 12-3, @ esté representado el instante favorable para conectar los alternadores trifdsicos 7/7 y /// a tas barras de la red a las cuales ya esta conectado el alternador trifdsico J, Las ” 259 lamparas de fase del alternador // estan conectadas al apagado y, ademas, a los puntos que se conectan {-/’ de la primera fase esta conectado un voltimetro nulo. En la fig. 12-3, > estan represen- tados los diagramas de tensién de los alternadores 7 y // con respecto al circuito que comprende los devanados de estos alterna- dores y las l4mparas de fase. La suma de fos vectores, a cuyos extremos estan conectadas convencionalmente las lamparas, da la tensién en los bornes de la respectiva lampara. Por la fig. 12-30, se ve que la tensidn resultante en cada lampara ser4 igual a cero y, por lo tanto, se deberan apagar, lo cual indica el momento propicio para la conexidn del alternador [/. La tampara de la primera fase del alternador /// esta conectada éntre los puntos 1-1” al apagado, y las Jamparas de las fases segunda y tercera estan conectadas en cruz entre los puntos 2—3” y 3—2"; por eso, como se ve en el diagrama de la fig. 12-3, c, para €] alternador ///, a estas lamparas se les aplicara la tensién de linea y luciran vivamente, lo cual indica el momento favorable para la conexién del alternador ///. Cuando las Jamparas se conectan al apagado todas eilas se encenderan y se apagarén simultaneamente, y en este caso no existe de principio ninguna diferencia con respec- to a la conexién del alternador monofasico /7/ (fig. 12-1). En el esquema de sincronizacién del aiternador /// (fig. 12-3,a) una lampara esta coneclada a la primera fase y las otras dos en cruz. Esta conexién, con cierta diferencia de las frecuencias, como se deduce de la fig. 12-3, 8, nos proporciona el encendido y apa- gado de las lamparas por turno, fo cual, al disponerlas en circulo, da la impresién de que gira un fuego. La frecuencia del encendido de jas lamparas y, por consiguiente, la velocidad aparente del giro del fuego corresponderén a la diferencia entre las frecuencias de la red y del aiternador a conectar, Si el alternador a conectar gira a una velocidad menor que Ja sincrénica, la luz girara en un sen- tido, y si la velocidad es mayor que la sincronica el sentido del giro de la luz sera contrario, Por consiguiente, segiin cual sea el sentido de rotacién de la luz circular se puede determinar la ne- cesidad de aumentar o de disminuir la velocidad de rotacjén del alternador que se conecta para aproximarlo al sincronismo, cosa que no puede indicar la conexién de las lamparas al apagado. E] instante correcto de la conexién se determina con mayor exactitud por medio de la lampara de la primera fase conectada al apagado y con un voltimetro nulo conectado en paralelo a dicha lampara. Si con el esquema al apagado (fig. 12-3, a, //) la luz gira, entonces, es evidente que se ha obtenido realmente e] esquema de la fig. 12-3, a, i/7 como resultado de la conexién de las fases ne correspondientes de la red y de la maquina a un mismo interruptor. En este caso hay que cambiar de sitio dos conductores cualesquiera que van desde la red o desde el alternador al interruptor, o bien, variar el sentido de rotacién de la maquina. Antes de comenzar 260 Ja sincronizacion hay que asegurarse de que el orden de secuencia de las fases de la red y de la maquina es igual. Las ld4mparas de sincronizacién de los alternadores sincrénicos que tienen una tensién superior a la admitida para las lamparas, se conectan a través de transformadores de tensién. Para los alter- nadores trifasicos hay que asegurarse de que los transformadores ertenecen a un mismo grupo, ya que si por casualidad el trans- lormadse de un alternador correspondiera al grupo Y/Y-12 y el de otro al grupo Y/Y-6, entonces, el apagado de las lamparas conectadas a los puntos a acoplar corresponderd no a la coinci- dencia de las tensiones, sino a su desfase en 180°. En este caso al conectar las lamparas al apagado tendré lugar un salto de corriente correspondiente al cortocircuito instantanco. $j de esta misma manera conectasemos el alternador a las barras, a las cuales ya estén conectados otros varios alternadores, entonces durante la conexién podria ocurrir una averia muy seria debida a las causas siguientes. Supongamos que a las barras fueron conectados cuatro alterna- dores iguales y que a éstos se conecta repentinamente un quinto alternador igual que los anteriores, pero con las lamparas conecta- das erréneamente. En este caso la inductancia equivalente de los cuatro alternadores que funcionan en paralelo sera igual a 0,25x, y la del que se conecta x, donde x es la inductancia del alternador*. La corriente de un alternador en caso de cortocircuito instantaneo es igual a: Ioe= E,/x, y cuando las lamparas estAn conectadas equivocadamente: + a FetEo Eo _ lie= *--0,25 1,6 ee" 1,67, Ahora los esfuerzos en Jas partes frontales calculados pata la corriente 7, crecerdn en 1,6? 2,5 veces, lo cual puede conducir al deterioro de la maquina. Pero si a las barras sélo estuviera eonectado un alternador, entonces * 2z, £ Kig= 2B £0 = J, ce es decir, en este caso tendrfa lugar una elevacién brusca de la corriente, equivalente a la corriente de cortocircuito instantaneo dei propio alternador, y como los esfuerzos en las partes frontales deben estar calculados para estas condiciones, enionces no tendria lugar el deterioro de los devanados. En las centrales eléctricas modernas se utilizan aparatos de sincronizaci6n mas perfectos. Cuando la sincronizacién no es auto- matica el giro de Ja luz de las lamparas se sustituye por el giro 1 Cuando el rofor no tiene devanado amortiguador la inductancia x es la inductancia transitoria xz, y cuando tiene devanedo amortiguador, es la resisten- cia supertransitoria xg. 26k de la aguja de un sincronoscopio especial que funciona a base de la diferencia de las frecuencias de la red y del alternador que se conecia. La aguja giratoria permite establecer con mayor exactitud el momento de sincronismo, Conjuntamente con el voltimetro nulo y con el frectiencimetro doble, que indica en dos escalas paralelas ja frecuencia de la red y Ja frecuencia del alternador a conectar, el aparato da una seguridad completa sobre la sincronizacion. También existen aparatos automaticos de sincronizacién que ejecutan autom4ticamente el proceso de sincronizaciédn y la cone xién del alternador sin la participacién dei operador. La utilizacién de aparatos de sincronizacién automaticos que realizan la conexion del alternador con una coincidencia bastante exacta de las fases de ia tensidn de la red y dei altermador a co- nectar conduce a menudo a que el proceso de sincronizacién se pro- longa demasiado, puesto que el régimen de funcionamiento de la red varia, especialmente durante el funcionamiento defectuoso del sistema, cuando precisamente es muy trascendenial la conexién rapida de los alternadores de reserva a la red. Ultimamente en la URSS, a fin de evitar los esquemas compli- cados de la sincronizacién automética y de aumentar la rapidez y ja seguridad de la sincronizacién, se utiliza la asi llamada auto- Sincronizacién de los alternadores, con la cuaj el alternador no excitado se pone en rotacién a una velocidad aproximadamente igual a la sincronica, se conecta a ja red con una resistencia 6h- mica adicional en el circuito del devanado de excitacién y luego se suministra la corriente de excitacion. En este caso, e} alternador excitado entra de por si mismo en sincronismo al igual que un motor sinerénico durante el arranque asincrono. E] devanado de excitacién se cierra previamente a través de una resistencia adi- cional para disminuir ei salto de corriente del estator, ya que el flujo de la reaccién del inducido, aumentando al conectar el alter- nador a ja red desde cero hasta cierta magnitud, induce corriente en el circuito cerrado de excitacién, debido a lo cual ej proceso es analogo a la conexién a la red de un transformador con el cir- cuito secundario cerrado. En calidad de resistencia adicional en el circuito de excitacién se utiliza la resistencia de extincién del campo, que tiene la funcidn siguiente. En caso de cortocircuitos entre jas espiras y entre las fases, el alternador se desconecta de la red, al mismo tiempo es necesario exterminar rapidamente e} campo magnético de excitacién para li- mitar la prolongacién del efecto desiructivo de la corrienie de cor- tocircuito en el devanado del estator. No obstante, la desconexién de la corriente de excitacién con algin aparato rapido es inadmi- sible puesto que con fa desaparicién r4pida del flujo magnético de, excitacion se induciran en el devanado de excitacion del alternador unas f.e.m. grandes y peligrosas para el aislamiento. Por esta ra- z6n, el devanado de excitacién se shunta con una resistencia 5—10 veces mayor que la resistencia del devanado de excitacion, después 262 de lo cual se desconecta el excitador. En este caso la corriente en el devanado de excitacién se extinguira hasta el cero con cierta constante de wenpe, % el campo de excitacién se “extingue”. La conexién del estator de un alternador con autosincronizacién a la red cuando el circuito de excitacién esta abierto es inadmisible, ya que en este caso en el] devanado de excitacién se induce una f.e.m. muy grande que es capaz de deteriorar el aislamiento. 12-3. Caracteristicas angulares de una mdguina sincrénica La potencia de una maquina sincrénica se expresa por medio de magnitudes eléctricas medidas en los bornes del estator de la m4quina mediante la relacién conocida: mU I cos Al analizar los problemas relacionados con el trabajo en para- lelo de las maquinas con fa red, es decir, con otras maquinas sin- crénicas, es mas cémodo expresar la potencia por medio de las magnitudes que caracterizan la accién de los factores exteriores, con respecto al devanado del estator, sobre el régimen de su fun- cionamiento. Estas magnitudes son: a) la tensién de la red U; b) la f.e.m. E, inducida por la corriente de excitacién en el devanado del estator; c} el angulo 6 entre los vectores U y E,, determinado por ja posicién angular del rotor con respecto al flujo magnético giratorio resultante del estator. Estas magnitudes determinan com- pletamente ef régimen de funcionamiento de] devanado del estator, debido a lo cual la potencia P también se debera determinar uni- vocamente por los pardmetros de la maquina E,, U y 0: P=} (E,, U, 8). (12-1) Cuando U = const, f= const (red de potencia infinita) y E, = const (excitacién constante) la potencia P de Ja maquina sdélo depende del angulo 8, y, en este caso, P =f (8) se Hama caracteristica an- gular de la maquina sincrénica. En los sistemas energéticos modernos las resistencias éhmicas de los devanados del estator de las maquinas sincrénicas y de las li- neas son en general considerablemente menores que sus inductan- cias y su efecto sobre los regimenes de funcionamiento de los al- ternadores y de la red es pequefio. Por eso, al principio determinemos la relacién (12-1) despreciando las resistencias éhmicas. Et diagrama vectorial de tensiones de un alternador de polos salientes con una resistencia 6hmica del estator r,—0 est repre- sentado en la fig. 12-4. Proyectando las tensiones y las f.e.m. sobre las direcciones de los ejes g y d, obtenemos: E,=U cos0 + yxqs (12-2) O=U senO0—IJ,x,, (12-3) 263 de donde Ty 7 (12-4) U sen 0 =. (12-5) Admitiendo el plano del diagrama de la fig. 12-4 por plano complejo, se puede escribir: U =U cos0—jU sen6; (12-6) f=1,—jla (12-7) t= Fig. 12-4. Diagrama de tensiones de un alternador sincrénico de polos salientes El complejo de potencia del alternador es igual a: Po=mUl, (12-8) donde U es el complejo conjugado de la tension U. Sustituyendo en la igualdad (12-8) los valores de Uy i de las igualdades (12-6) y (12-7), obtenemos: " Py=m(U cos0 +fU sen 0)(/,—jla) = =m(Ui, cos0+ Ul, sen 0)—jm (UI, cos8—U 1, sen @). (12-9) 264 La parte real de P, determina Ja potencia activa de la maquina: P=m(U/,cos0+U/4 sen 6). (12-10) Sustituyendo en la iguaidad (12-10) los valores de fg y lay obtenemos la relacién buscada: Eq 2 2 P = BEOY son 0 + sen 0 cos 0— 2 sen0 cos 0 a ¥q Xa o definitivamente EU Ut fd 1 p= TEs" sen +22" (21) son 20. (12-11) El primer término de Ja expresiédn (12-11) p= Mat sen 0 (12-12) determina la componente fundamental de la potencia del alterna- dor, que depende tanto de Ja tensi6n de Ja red U como de la corriente de excitacién o de la f.em. E,, y el segundo término is (2-2) sen 20 xa *q (12-13) determina la componente suple- mentaria de la potencia reactiva, que no depende de la corriente de excitacién de la maquina. Cuando no hay excitacion {E,=0) ef aliernador de polos salientes (xq s4x,) pucde desarro- llar una potencia P,, puesto que en T= 12-5. Caracteristica angular de po- estas condiciones el alternador es ‘°n!# pulét wlkine Gens? ds capaz de girar sincrénicamente y desarrollar un momento giratorio, ya que el flujo de la reaccién del inducido tiende a pasar a través del rotor por el camino de menor resistencia magnttica, ¢s decir, por el eje longitudinal. Ei andlisis mas detailado de este régimen de funcionamiento se da en el § 12-6, En una maquina de polos interiores x,=x,, por eso P,=0y mE GU P= send. (12-14) En la fig. 12-5 estan representadas ambas componentes P,, P, y la potencia resullante P de un alternador de polos salientes en funcion de] angulo 0 cuando £,=const y U=const. En este caso se ha adoptado que los parametros xg y x, son constantes. Con res- 265 pecto a x4 esto no es completamente correcto, ya que la saturacién del circuito magnético varia también cuando cambia el régimen de funcionamiento de la maquina, pero esta variacién no se tomara en cuenta. La potencia maxima de un alternador de polos interiores se consigue cuando el anguio 6= 7/2. Bajo el efecto del término P, el maximo de potencia de un alternador de polos salientes se des- plaza un poco hacia el lado de los valores del dangulo 0 < 1/2 y varia algo también la magnitud de la potencia maxima. Introduciendo en el andlisis los valores negativos del dngulo 0 y los valores 6> la curva de potencia P representa una curva periddica con secciones positivas y negativas de P. Las secciones con P positivas (0

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