Apartado cuarto Maquinas de colector de corriente alternaCAPITULO XXVII PROBLEMAS GENERALES DE LA TEOR{A DE LAS MAQUINAS DE COLECTOR DE CORRIENTE ALTERNA 27-1, Historia breve de la evolucién de las mdquinas de colector de corriente alterna Los primeros inientos de utilizar el motor de excitacién en serie de corriente continua para el funcionamiento desde una red de corriente alterna monofdsica se realizaron ya en la mitad de la octava década del siglo pasado, En efecto, como en el motor de excitacién en serie la variacién de Ja corriente tiene jugar si- multaneamente en el inducido y en ef devanado de excitacion, el momento de rotacién desarrollado por el motor no depende dei sentido de la corriente. Para mejorar el funcionamiento del motor su sistema magnético se empezd a hacer totalmente de acero en chapas, y para eliminar la accién nociva de la f.m. pulsante de la reaccién del inducido se emple6 un devanado compensador en forma de espira cortocircuitada, haciendo coincidir el eje de esta Gitima con el eje del devanado del inducido. Para ese tiempo fue elaborado un motor monolasico a repulsion, en ej que, asi como en el motor asincrénico sin colector, el estator y el rotor estan unidos sdlo electromagnéticamente, pero que, sin embargo, conserva todas las propiedades del motor monojasico de excitacién en serie. La invencién del motor asinerénico sin colector de corriente trifasica por M. O. Dolivo-Dobrovolski abrié una nueva era en la construccién de maquinas eléctricas ¢ interrumpid para cierto tiempo la evolucién de ta maquina asincronica de colector. Slo en los primeros afios del siglo corriente, después de que fue aclarado que los motores asincrénicos sin colector tienen unas caracteristicas de regulacién poco satisfactorias y un factor de potencia menor de ja unidad, sobre todo en los motores de pequefia velocidad y en los motores con pequefias cargas, de nuevo se empezo a prestar atencién a las maquinas asincrénicas de colector, sobre todo a los motores. En efecto, dotando al motor asincrénico de colector, ob- tenemos un tipo absolutamente nuevo de motor, que por sus ca- racteristicas se aproxima a los motores de corriente continua. La mA4quina asincrénica de colector ha obtenido la mayor di- vulgacién en la traccién eléctrica en forma de motor monofasico 615de excitacién en serie. La experiencia de la explotacién de las lineas ferroviarias principales electrificadas ha demostrado que pueden funcionar con éxito tanto con corriente continua de elevada tension (3300 V), como con corriente monofasica alterna de frecuencia reducida (25 y 16 */, Hz). En [a actualidad se utiliza ampliamente para fines de traccién la corriente monofasica de frecuencia in- dustrial 50—60 Hz, Al mismo tiempo (en los afios 1900—1914) las mAquinas trifa- sicas de colector evolucionaban en las siguientes orientaciones principales: a) como motores de excitacidn en serie y en derivacion, que permiten regular la velocidad de rotacién suavemente y en amplios limites; b) como motores con factor de potencia mejorado; ¢) como compensadores de fase insertados en el circuito del rotor de las maquinas asincrénicas sin colector con el fin de mejorar el factor de potencia y d) como alternadores en Jas instataciones en cascada y especiales. Los motores lrifasicos de excitacién en derivacién fueron pro- puestos ya en el afio 1891, pero empezaron a desarrollarse solo en el siglo corriente. El que mayor divulgacién obtuvo fue el motor invertido (es decir, alimentado por la parte del rotor, vease el § 29-7) con dos juegos de escobillas en el colector, que posee una ceracteristica de derivacién de la velocidad con la regulacién de esta tiltima en los limites de 1:3 y mas alta (motor Schrage — Richter). Los motores asincrénicos compensados y sincronizados obtuvieron un desarrollo significante en la segunda década del siglo corriente en relacién con ta necesidad de mejorar el cos de los sistemas energéticos. La particularidad principal de ambos tipos de mAquinas consiste en que en un motor asincronico normal como si se incor- porara una maquina de colector adicional. Con esto se alcanza el fin planteado, pero a cuenta del menoscabo de Ja mayoria de los indices positivos del motor asincrénico normal: su precio, su ba- ratura en la explotacién y su fiabilidad de funcionamiento. Por esta razon, hoy dia se prefiere mejorar e! cos@ de los motores de pequefia potencia con auxilio de condensadores estaticos, y en jos motores de gran potencia, con ayuda de compensadores de fase. Los primeros compensadores de fase con excitacién del rotor fueron propuestos a mediados de la novena década det siglo pasado. Los compensadores de fase de este sistema mejoran el cos@ sdlo bajo carga, Ademds, han sido propuestos toda una serie de otros sistemas tanto con autoexcitacién, como con excitacién independiente. En toda una serie de casos los compensadores de fase, a pesar de su precio adicional, son un medio valioso del mejoramiento del cos@ de los motores asincrénicos sin colector y hoy dia han obte- nido cierta divulgacién. Eligiendo adecuadamente el compensador de fase, el motor asinerénico puede funcionar con un cos@ ade- lantado. Las maquinas de colector de corriente alterna se emplean am- 616pliamente en los acoplamientos en cascada y sirven tanto para regular ja velocidad con un rendimiento aumentado, como para compensar el cosy. Los tipos principales de cascadas se desarro- llaron entre los afios de 1908 a 1916 (cascada de Kramer y cascada de Scherbius) y permiten regular la velocidad bien sdlo hacia abajo de la sincrénica, bien hacia ambos Jados de ella en los limites de Nasta + 25%, Las cascadas obtuvieron cierta propagacion en aquellas ramas de la industria para las cuales los limites de regulacién de la velocidad no superan la relacién de 1:2. La maquina de colector de corriente alterna puede ser empleada como generador de corriente de frecuencia variable, que funciona con velocidad de rotacidn constante. Uno de los sistemas de este género, el asi llamado generador de colector compensado con ex- citacién independiente de corriente alterna, fue elaborado en la Unién Soviética en el afio 1921 por N. S. Yapolski y M. P. Kos- tenko. En los afios 1946-1947 M. P. Kostenko propuso el esquema con un generador de colector, que permite conservar constantes la frecuencia y la tensién siendo variable la velocidad de rotacién del motor primario. Asi pues, la maquina asincrénica de colector debe ser conside- rada como un tipo especial de mAquina eléctrica, que aunque no puede competir con los tipos normales de maquinas eléctricas, pero encuentra una aplicacién bastante amplia y diversa en toda una serie de casos especiales, 27-2, F.e.m. inducidas en el inducido de una mdgquina de colector de corriente alterna En el caso general, en el inducido de una maquina de colector de corriente alterna se inducen f.e.m. de dos tipos: a) f.e.m. esta- tica E,4, puesto que los devanados de excitacion y del inducido, enlazados entre sf por el campo alternativo, se pueden considerar como devanados primario y secundario del transformador, y b) f.e.m. dinamica Egy, que se desarrolla en el devanado del inducido al girar éste en e] campo magnético, lo mismo que en la maquina de corriente continua, Aqui se estudiarén las propiedades de estas fe.m. primero en el tipo mds simple de maquina menofdsica de colector, A. F.e.m. estatica creada por el campo pulsante en el inducido de una maquina monofasica de colector. Supongamos que el deva- nado de excitacién 8 (fig. 27-1) crea el flujo ©, que pulsa con ja frecuencia f, y que el inducido /n esta fijo en el espacio, ¢s decir, n=0, Puesto que el plano de la seccién /—/ es paralelo a las lineas del flujo ,,, entonces su f.e.m. estdtica E,¢ es igual a cero. En la seccién 2—2, situada a un lado dela seccién /—/, la fem. £,4 tiene un signo, por ejemplo, cruz-punto, y en la seccién 3—43, situada simétricamente a la secci6n 2—2 al otro Jado de la seccién J—J, la fie.m. EB. tiene otro signo: punto- 67cruz. Asi pués, en los conductores del devanado de excitacién se inducen f.e.m. de distintos signos. E} valor maximo de !a f.e.m. estdtica £.,, en las escobillas A—B se obtiene, si éstas se colocan por el eje del devanado de excitacién (fig. 27-1, a). La frecuencia de la f.e.m. estatica tanto en las secciones, como en las escobilias es igual a la frecuencia f del flujo pulsante @ o correspondiente; mente de ja corriente de excitacidn é,,. En lo sucesivo considera- semos que el flujo @ varia sinusoidalmente con el tiempo, y acep- taremos, para simplificar, que el flujo esta distribuido sinusoidal- c) VEX 2 Om 2) 0 $n East Fig 27-1, Fem. £eq creada en el devanado del inducido por el campo pulsante siendo a=0 mente por la circunferencia del inducido. En este caso, la f.e.m. £,4 Varia también sinusoidalmente con el tiempo, y su valor eficaz es igual a _ Ee = UV 2 flog Raey ©, (27-1) donde ®,, es la amplitud del flujo ingests: Si N_es el ntimero de conductores del devanado del inducido, 2a, el niimero de sus derivaciones, entonces w,— N/(2-2a). Ademas, en el caso de distribucién sinusoidal del campo por la circunferen- cia del inducido el coeficiente de devanado del inducido monofasico €8 Ragy= 2/% (la relacidn def didmetro a la semicircunferencia). En estas condiciones tenemos que B N On et =i Tyee La fase de la f.e.m. E,,, est4 retrasada en el tiempo 90° con tespecto aj flujo @,, (fig. 27-1, 6). Si colocamos las escobillas A—B por la linea neutra geomé- trica X—X (fig. 27-1, ¢), entonces E..=0, puesto que en cada rama del devanado del inducido entra un nimero igual de seccio- nes con f.e.m. de sentido contrario, Al desplazar las escobillas de ja linea neutra a on angulo « tenemos: Ben a= Eqs sen a. (27-2) (27-1a) 6188. F.e.m. estatica creada por un campo giratorio circular. Supon- gamos que el flujo ,, gira en el espacio con la velocidad n, = f/p en el sentido de las agujas del reloj y que lo mismo que antes n=O. El flujo giratorio puede ser sustituido por dos flujos mag- néticos @, y DO, de igual magnitud que el flujo giratorio, que pulsan con una frecuencia f y que estan desplazados 90° uno respecto al otro en el tiempo y en el espacio (fig. 27-2). Si las escobillas A—B estan desviadas de la linea X—X aun dngulo a, entonces el flujo ®, crea en tas escobillas una fem. Eu y= Eg 00S, ¥ el flujo D,, una fem. E..,=E..sena, ademas estas f.e.m., lo mismo que los flujos que Jas crean, estan desplazadas 90° en el tiempo. Por consiguien- ¥ te, & my 7% ¥ Best -a=V Estat Eoty= Bets (27-3) es decir, ef campo giratorio circular crea en las escobillas una f.e.m. estdtica que varia x. ©, con ta frecuencia f, conservando una magntud x constante E,, independientemente de la dis- posicién de las escobillas en el colector. Con _respecto al flujo @, ta fase de la fem. E.4.es la misma queen la fig. 27-1, b. Fig. 27-2, F.e.tn Zogen C. F.e.m. dindmica creada por un campo ai ‘caso de campo gira- pulsante. Supongamos al principio que (D,,= torio y a=0 =const, es decir, que tenemos una maquina de corrjente continua. Si en el campo gira el inducido con la ve- locidad n, entonces, como ya sabemos: a) en cada seccién del devanado del inducido se induce una f.e.m., variable con una frecuencia f,9,= pn; b) en Jas escobillas surge una f.e.m. £4), con una frecuencia f=0 correspondientemente al flujo @ fijo en el espacio y constante con el tiempo; c) para la velocidad dada de rotacidn det inducido n la fem. £4, alcanza su magnitud maxima si las escobillas estan situadas por la linea neutra geométrica; al desviar las escobillas a 90° de esta linea la f.e.m. Ey,=0; en el caso general Egin g = =Ey4,, cosa, donde wes el anguloenel que las escobillas estan desvia- das de la linea neutra; d) al variar la velocidad de rotacién n varian la magnitud y la frecuencia de la f.e.m. de ja seccién, mientras que la f.e.m. en las escobillas varia sdlo de magnitud (Eyin ~ 2), conservando la frecuencia f= 0. Supongamos ahora que el flujo de excitacién @, pulsa con una frecuencia f. En este caso en cada seccion de] devanado del indu- cido surge una f.e.m. que es el resultado de la superposicién de dos f.e.m.: Ja f.e.m. dinémica con una frecuencia de rotacién Frt= pn, y la f.e.m. estética con una frecuencia f. La f.e.m. dinamica en las escobillas posee otras propiedades. Supongamos que las escobiilas estan colocadas por la linea X—X (fig. 27-3, a), es decir, en tal posicién cuando £,.= 0 y que el flujo varia con el tiempo sinusoidalmente (curva J en ta fig. 27-3, 6). 619Con la velocidad de rotacién dada n, la fem. Egj, ~ Dy. Por consiguiente, la f.e.m. Eg;, varia con el tiempo también sinusoi- dalmente y simultaneamente con el flujo ©,, pasa por el cero y alcanza el maximo (curva 2 en la fig. 27-3, 6). Al variar la velo- cidad, la f.e.m. E4;, varia s6lo de magnitud, mientras que su fre- cuencia permanece como antes igual a la frecuencia del flujo pulsante f. Si cambiamos el sentido de rotacién del inducido por el con- trario (—n), sin cambiar nada en el circuito de excitacién, enton- ces obtenemos una f.e.m. E4,, que se encuentra en oposicién de jase con el flujo ® (curva de trazos 3 de la fig. 27-3, 6 y co- rrespondientemente el vector F,;, en la fig. 27-3, ¢). Asi pues, se puede decir que a) Ja frecuencia de la f.e.m. en las escobillas no 4) ~EXDS t. gz Fig, 27-3. F.e.m. dinamica Eqin creada en el devanado del inducido por el campo pulsante depende de la velocidad de rotacién del inducido y se determina sélo por la frecuencia f del flujo de excitacién; b) la f.e.m. dindmica se encuentra en coincidencia de fase o en oposicién de fase con el flujo ©,; c) fa fem. Eq, alcanza su valor maximo cuando las escobillas estan situadas en la linea neutra geométrica, ademas Eain = V 2h nitahiaey Pin (27-4) o como N We=o97 Y Rae = 2/0, entonces NQ@, _ paNDy aV2 aVi- Al desviar las escobillas A~B de la linea neutra a un angulo a@ obtenemos la f.e.m. E4_p=V Eka sen? a+ BX, cosa Zain = hrot (27-5) con una frecuencia f, por cuanto esta frecuencia ia tiene cada una de las f.e.m. en las escobillas. 620D. F.e.m. en !as escobillas en el caso de campo giratorio cir- cular. Si esta dada la magnitud del flujo de excitacién (©, = const) y esta fijo en el espacio, como tiene lugar en las maquinas de co- rriente continua, entonces la f.e.m. en las escobillas tiene una mag- nitud determinada y una frecuencia f=0. Supongdmonos ahora que el flujo ®,,, sin variar de magnitud, comienza a girar (fig. 27-4, a). Si las escobillas siguen inmdviles, entonces la f.e.m, en las esco- billas varia con la misma velocidad que el flujo @,; con otras ¥ 4) 7} &y Q) n by t ®. xX Sa-X 0 A B' Edin (ay-n) De Etin(ng*a) y fest Fig. 27-4. F.e.m. creada en el indueido por el campo gitatorio siendo n=0 palabras, fa frecuencia de la f.e.m. dindimica en las escobillas queda determinada, lo mismo que en el caso de campo pulsante, sdfo por la frecuencia del flujo de excitacién y no depende de la velocidad de rotacién del inducido. Para determinar 1a magnitud de la f.e.m. dindmica, recurrimos al mismo procedimiento que anteriormente, sustituimos el flujo magnético circular por dos flujos ®, y @, de igual magnitud que el flujo magnético, que pulsan con la frecuencia f y desplazados a 90° uno del otro en el tiempo y en el espacio. Supongamos que la linea de las escobillas coincide con el eje de un flujo cualquiera, por ejemplo, del flujo @, (fig. 27-4, a). Este flujo crea en las escobillas A—B sdjo fem. estatica, determinada por la formula (27-1) y retrasada 90° del flujo @, (fig, 27-4, 6). El flujo ®, crea en las escobillas A~-B sdlo f.e.m. dinaémica con la misma frecuencia f que ja f.e.m. estatica; en este caso, si ei campo y el inducido giran en concordancia, como se muestra en la fig. 27-4, entonces su velocidad relativa es n;—n; al girar en sentidos contrarios tenemos #,-+-n. En el primer caso la f.e.m, Egiy, determinada por la fase por el flujo @,, debe estar diri- gida en sentido contrario a fa fem. Ey, de tal modo que la fe.m, resultante en las escobillas E43 E.4—Egin. Cuando n=n, tenemos que Eqin= Ee Y E4—g= 0, puesto que en este caso e] campo esta inmovil con respecto al inducido giratorio. En el segundo caso E4-a> Fett Lain 621Vali¢ndonos de las formulas (27-1) y (27-4), obtenemos: East F Bain = V20(F ¥ fro) WaksevPn. (27-6) Ej signo “menos” corresponde a la rotacién del inducido en el sentido de rotacién del campo, e] signo “mas”, al sentido contrario de rotacién del inducido. Si los flujos ©, y @,, permaneciendo desplazados a 90° en el tiempo y en el espacio, no son iguales de magnitud, entonces Eg-a= Fest F Edin = 1V Bwighgey Px FHV 2 oWakteyPy (27-7) Ea-n En el caso atin mas general los flujos ®, y M, pueden resultar desplazados en el tiempo a un Angulo distinto de §0°. En este caso las fem. Eve Y Egin se adicionan geométricamente, o sea, Eg Eee F Eas E. F.e.m. en las escobillas de una maquina de colector polifa- sica, Tomemos el] tipo mas difundido de maquina de colector tri- fasica, es decir, m= 3. Las fases del devanado del inducido estan Fig. 27-5, F.e.mi. en las escobilias de una méquina de colector trifasica (polifasica): a—cuando a=0 y 6—en el caso en que el desvio de las esco- billas es en sentido contrario a la rotacion det campo conectadas entre si en tridngulo, que siempre puede ser transfor- mado en una estrella equivalenie. En este caso, si los ejes de los devanados del estator y el rotor coinciden (fig. 27-5, a), entonces las f.e.m. inducidas en ellos por el flujo giratorio ®,, también coinciden en fase. Si n=0 ta f.em, de la fase del rotor (cuando el devanado se ha reducido a una estrella) E,= 2V Bfogkgey Dn. (27-8) Correspondientemente, ja f.e.m. de la fase del estator es By = nV 2fo,hse Yn (7-9) 622De aqui E,=k, Ess Ex (27-10) donde hea Sihaews ew, Raev 2 y &y es la fem, de la fase del rotor en las escobillas, reducida a Ja f.e.m. de Ja fase del estator. Al girar el rotor Ei,=sE£;. Si desplazamos las escobillas a un Angulo a, por ejemplo, en el sentido conirario al sentido de rota- cién del flujo @,, entonces la f.e.m. en Jas escobillas no varia de magnitud, pero en fase comenzara a adelantar a la f.e.m. E, en el Angulo a, puesto que con las condiciones dadas el flujo @ alcanza al principio el eje del devanado del rotor, y luego con un despla- zamiento en el angulo a alcanza el eje del devanado def estator, Al desviar las escobillas en e] sentido de rotacién det flujo, la f.e.m. en las escobillas estara retrasada en ef Angulo a de la f.e.m. E,. Por consiguiente, Ey, = sEye* 'o (27-1t) 27-3. Corrientes en el inducido de una mdquina de colector de corriente alterna La particularidad principal de la alimentaci6n del inducido de una maquina de corriente alterna en comparacién con la maquina @) 4) 6) Ty , i, 70 : WV L i tf Ie 7 7 I 7g Z| =0 ye ‘ Fig. 27-6. Sistemas de alimentacién del inducido de las magquinas monofasicas de corriente continua de construccién normal consiste en que el niimero de puntos de alimentacién del inducido por cada par de polos puede ser mayor de dos, ademas, los 4ngulos entre [as esco- billas contiguas pueden ser en el caso general no iguales entre si. A. Maquinas monofdsicas. La forma mas simple de suministro de corriente al inducido de uma maquina de colector monofasica es su alimentacién, lo mismo que al inducido de una maquina de corriente continua, por dos puntos diametralmente dispuestos en la circunferencia potencial det colector (fig. 27-6, a), La segunda 623forma de suministro de corrienie, por cuatro puntos por dos ejes mutuamente perpendiculares, se emplea en los asi Hlamados moto- yes monofasicos compensados y corresponde a la alimentacién del inducido de un amplidino. En este caso en el inducido existen como si fueran dos sistemas de corrienies independientes, gue en unos sectores se adicionan y en otros se substraen (fig. 27-6, 6). La tercera forma de suministro, por intermedio de dos sistemas simétricos de escobillas inmdéviles, que pueden aproximarse y alejarse uno de otro, se emplea en los motores a repulsién monofasicos a) ) oc} tesco CA Fig. 27-7. Sistemas de alimentacién del inducido de las maquinas polifasicas Jose Tese3 (véase a continuacién el cap. XXVITI). En este caso bajo corriente se encuentran sdélo los sectores del inducido entre las escobiltas conectadas una con otra, y los demas sectores del inducido se encuentran sin corriente (fig. 27-6, c). B. MAquinas polifasicas. A] alimentar el inducido con corriente simétrica polifasica, el devanado del inducido resulta conectado en poligonc. En este caso la corriente /,,., que corre por la escobilla al devanado del inducido, representa ja diferencia geométrica de las dos corrientes de fase /, de este devanado. Si el nfimero de fases es m, entonces el 4ngulo de desplazamiento entre dos corrientes de fase es igual a 2x/m (fig. 27-7, a). Por consiguiente, lege Bam sens. (27-12) En el caso de corriente trifasica (fig. 27-7, 6) tenemos: Teco 2 gg sen y= as V3. (27-13) En el caso de corriente polifasica es posible la alimentacién del inducido desde un sistema polifasico abierto, ademas, la distan- cia entre los puntos de alimentacién del inducido se puede variar desplazando las escobillas. En Ja fig. 27-7, c se muestra un sistema semejante para el motor Schrage-Richter de corriente trifasica (véase mas abajo el cap. XXIX), del cuai se ve que se encuentran 624bajo corriente sdio los sectores del inducido entire las escobillas coneciadas entre si, mientras que los demas sectores resulian sin corrjente, puesto que en los sectores exterjores de todas las fases las corrientes se compensan una a otra. Se puede considerar que en este caso la corriente que pasa por la escobilla /,,, es igual a ta corriente en el sector interior /,. 4 27-4. F.m. del devanado del inducido de una mdquina de colector polifdsica El devanado de tambor del inducide de una mquina de colec- tor de corriente alterna se hace, lo mismo que en las maquinas de corriente continua, con ayuda de bobinas de plantilia o de ba- Tras gue constituyen una espira. Una parte de esta espira se coloca en la capa superior del devanado, y ta otra, en la inferior. Habi- tualmente ei devanado tiene paso entero o muy préximo al entero, Fig. 27-8. Zonas de fases cuando el niimero de fases de la mSquina es par pero en algunos casos especiales se emplea un paso bastante reducido (por ejemplo, la mdquina de Scherbius, véase el cap. XX XI). A. Devanado de paso entero. Si la maquina tiene un numero par de fases, por ejemplo 6, entonces el contorneo del inducido por la corriente tiene el mismo caracter que en cada una de las capas por separado que dividen el devanado en el némero de zonas de fase, iguat al nitmero de fases del inducido (fig. 27-8, a). En este caso las fases temporales de las corrientes en las capas superior e inferior de cada ranura estén desplazadas a 180°, pero como en la capa inferior se encuentra el conductor de retorno de cada fase, como resul- tado en las barras opuestas de las capas superior e inferior de una misma tanura el] sentido de las corrientes es el mismo. Estas corrientes crean 21 Ni 286 625f{.m. que coinciden de fase en el tiempo; por ejemplo, las corrientes lass —Taas Tan Y. — las. ete. tienen en la fig. 27-8, 2 una misma direccion. ‘de fas flechas para ambas filas. En las zonas a, 8, ¢, d, e y f las capas superiores e inferiores del devanado se contor- nean por las corrientes en una misma direccién. Asi pues, la estrella de seis fases de las corrientes de la fila superior coincide con la estrella de las corrientes de ia fila inferior y forma el sistema resultante de seis fases de i.m. desde F, hasta F,, representado en la fig. 27-8, 6. Si la maquina tiene un nimero impar de fases, por ejemplo m= 3, como se muestra en la fig. 27-9, a, entonces, en este caso, Fig. 27-9. Zonas de fases cuando el ndmero de fases de la méquina es impar el sistema resultante de corrientes del inducido se forma por un nimero doble de zonas en comparacién con la distribucién de jas corrientes en una sola capa superior o inferior del devanado. En este caso, las corrientes en las capas superior e inferior resulian desfasadas a 180° con respecto a Jas f.m. creadas por ellas. La accion conjunta de las f.m. de las capas superior e inferior sobre el sistema magnético de la maquina se puede representar en forma de una corriente resultante que contornea los conductores de las capas su- perior e inferior en una misma direccidén. El sentido de las corrientes de la capa superior para el sistema trifasico mas divulgado esta representado en el diagrama temporal (fig. 27-9, 6) en forma de Jos vectores /,,, des y fas, y de la capa inferior, en forma de los vectores —/,., —/as Y — Jas. En este caso se forman seis zonas con corrientes equivalenies, representadas en la fig. 27-9, 6 con los vectores Fy, Fy, .--, Fy y que Tepresen- tan tas fi.m. en la escala de las corrientes, con las cuales coinci- diran en fase las corrientes que pasan por las escobillas levers Lees Y Jeses) ASi pues, la f.m. del inducido con un devanado de paso 626diametral, en el caso de un numero impar de fases proporciona e! mismo resuitado que la f.m. del inducido alimentado por un sis- tema de doble niimero de fases. La confrontacién de los diagramas de las figs. 27-8 y 27.9 demuestra que la f.m. equivalente del inducido, en el caso de sistema de seis fases es mayor que en el caso de alimentacién con corriente trifasica en la relacién de 2///3, puesto que en el primer caso jas f.m. de las capas superior e inferior se suman algebraicamente, y en el segun- do, geométricamente. Gracias a esto, en el caso de sistema trif4sico de dis- tribucidn de las escobillas en el calector f Y la corriente que pasa por la escobilla Zg, resulta 1,15 veces mayor que en el ca- so de sistema de seis fases. B. Devanados de paso reducido. Si el} devanado tiene un paso y= 2t/3, es decir, la reduccién del paso constituye 43 1/3, entonces el cuadro del contorneo d, de los devanados del inducido por Fig. 97-10, Zonas de fases de Jas corrientes tendra la forma mostra- un devanado de paso y= 2/3t da en la fig. 27-10. Vemos que en este caso el devanado forma tantas zonas equivalentes como eb nimero de fases que tiene el sistema de escobillas, y ya no se obtiene un ntimero doble de zonas como en el caso anterior. La curva de f.m. de este sistema se distingue notablemente de ‘a sinusoide, como resultado de lo cual en esta curva aparecen armé- nicos espaciales fuertemente expresados, Un devanado semejante se emplea, por ejemplo, en la maquina de Scherbius, cuya descripcién se da a continuacién en el cap. XXXI. 27-5, Conmutacidn en las médquinas de colector de corriente alterna [238] A. Conmutacién en las maquinas monofasicas. Supongamos que la corriente i, varia con el tiempo sinusoidalmente (fig. 27-11). La conmutacién de la corriente puede comenzar en cualquier instante, es decir, para cualquier valor instantaneo de Ja corriente /,. En este caso, en el instante inicial de ]a conmutacién la magnitud de la corriente de conmutacién es algo diferente de la magnitud de la corriente en el instante final de la conmutacion, no obstante, a velocidades normales de rotacién de los motores esta circunstan- cia no tiene importancia, puesto que el periodo de conmutacién T on @S habitualmente no mayor de 0,001 s. Durante el periodo de conmutacién en la seccién de conmuta- cién surgen dos f.e.m,: a) la f.e.m. reactiva e, y b) la f.e.m. esta- fica Cest.con- 2i* 627La f.e.m. reactiva depende de la magnitud de variacién de la corriente al pasar la seccién de una rama paralela a otra. Por consiguiente, ella aleanza su valor maximo cuando i,=/,,, y es igual a cero cuando i,=0 (fig. 27-11). Asi pues, la f.e.m. reactiva se encuentra en acuerdo de fases con la corriente i,. El valor eficaz de la f.e.m. reactiva se determina valiéndose de Ja misma formula (véase el cap. V, T. I) que para las mdquinas de corriente con- tinua, a saber: F,= 2WyectlglA’ A, (27-14) donde A es el valor eficaz de la carga Jineal del rotor. La f.e.m. estatica surge en Ja seccién de conmutacién como resultado de ja puisacién del flujo de los polos ,, (fig. 27-12). 1 1 /\ \ Dex Fig. 27-11. Conmu- Fig. 27-12. Flujo Me, en la Fig, 27-13. Resis- tacién de la corrien- seccién de conmutaciéna tenclas — adiciona- te en una maqui- les fay na de colector mo- nofasica Si ef devanado es de paso entero y=t y si el flujo varia con el tiempo sinusoidajmente, entonces Eestccon= 1V 2fWsec Pr (27-15) Aqui @, es la amplitud del flujo que pasa al inducido. En lo sucesivo omitiremos el indice “con” en Eos.con- La f.e.m. estdtica estd retrasada del flujo W.,, y, por lo tanto, también de la corriente /,, en 90°. En los motores de excitacion en serie (véase la fig. 28-1), en los cuales la corriente / fluye por los devanados de excitacién y el inducido, conectados entre si en serie, las fem. E, y E.g estan dirigidas una respecto a otra bajo un Angulo de 90°; por consiguiente, se adicionan geométricamente y forman en la seccién de conmutacién una f.e.m. resultante Eyes = WE; + Ei - (27-16) Bajo la influencia de esta f.e.m. en Ja seccién surge una co- trienté Joy Ezes/Zeons GOnde 2.4, eS la impedancia de Ja seccién, 623en ja que figura también ta resistencia del contacto de transicion de las escobillas. Habitualmente z,., no es muy grande, por eso la corriente /,,, puede alcanzar grandes valores, superando la co- rriente normal de ta seccién en 10—12 veces. Esto condiciona una distribucién bruscamente irregular de la densidad de la corriente bajo Ja escobilla y puede conducir a un fuerte chisporroteo del motor, Para disminuir la corriente /,., se puede: 1) aumentar la resistencia Z,oy; 2) disminuir la f.e.m. £,,, disminuyendo una o ambas de sus componentes; 8) compensar tas f.e.m. E, y £,.4 introduciendo en el circuito de conmutacién f.e.m. adicionales, A tos medios del primer género se refieren: a) la eleccién de escobillas duras con gran resistencia del contacto de transicién y pb) la colocacién de resistencias especiales adicionales 7,4 entre cada seccién del devanado de] inducido y la correspondiente lamina de colector (fig. 27-13) Si esta dada la corriente / det motor, entonces, con otras con- diciones iguales, la eleccién de escobillas duras, que permiten menor intensidad de corriente, conduce al aumento de la superficie de trabajo de tas escobillas; en correspondencia con esto aumentan las pérdidas mecanicas por rozamiento de las escobillas en el co- lector y las pérdidas en el contacto por escobilla. Las resistencias adicionales se hacen habitualmente de material con una resistencia especifica relativamente grande y se colocan en jas misma ranuras que el devanado del inducido. En estas re- sisiencias se puede admitir una intensidad de corriente conside- rable, puesto que cada resistencia adicional se encuentra bajo corriente un tiempo relativamente corto, mientras que en Ja seccion, correspondiente a la resistencia dada, tiene Jugar la conmutacién de la corriente. Las resistencias adicionales se emplean principalmente en ‘os motores de traccién de corriente monofasica. Son una medida para mejorar las condiciones de conmutacién del motor, pero complican su construccién, disminuyen el rendimiento del motor bajo carga en 1—2% y aumentan el calentamiento del mismo. Ademas, durante 1a puesta en marcha del motor, mientras el motor esta parado, la corriente contornea sélo un grupo cualquiera de resistencias adicionales; por eso, si el motor no se pone en rotacién inmediatamente, entonces este grupo puede calentarse excesivamente y quemarse. Debido a esto, hubo un tiempo que se negaban a emplear las resistencias adicionales, pero en la actualidad han obtenido de nuevo divulgacién en los motores de traccién monofasicos de 25 y 50 Hz, permitiendo aumentar la tensién en el colector y garantizando, si estan adecuadamente hechas, un funcionamiento fSiable del motor durante los arranques pesados y duraderos del tren. 629Al hablar de la disminucién de la f.e.m, £,,, deberemos tener en cuenta en primer lugar la f.e.m. £,4- En efecto, la f.e.m. re- activa E,, que surge en las maquinas de colector de corriente alterna, por su naturaleza es la misma que en las mdquinas de corriente continua. Es igual a cero al poner en marcha el motor, y durante su funcionamiento depende de la velocidad de rotacién del motor y de su carga [véase la formula (27-14)], De aqui se desprende que para compensar la f.e.m. £, en las mdquinas de colector de corriente alterna se puede hacer uso del mismo proce- dimiento que en las maquinas de corriente continua, a saber: co- locar polos auxiliares de excitacién en serie. En contradiccién con la f.e.m. reactiva, la f.e.m. estdtica Eyy tiene lugar en cualquier régimen de funcionamiento, es decir, tanto cuando el inducido esta inmdvil (n=), como cuando gira. Pero nls KO ABIL A poe Fig. 27-14. Conmiutacion de la corriente en una ma- quina de colector trifasica cuando n= 0, por ejemplo, durante el arranque del motor, la f.e.m. creada por los polos auxiliares es igual a cero y, por consiguiente, la fem. £,, no se compensa. La experiencia demue3tra que una conmutacién satisfactoria es posible solamente en el caso cuando la f.e.m. no compensada en ja seccién de conmutacién no supera 1,2—1,5 V. B. Conmutacién en las maquinas trifasicas. En la seccién de conmutacién de una maéquina de colector trifdsica o en general polifasica se desarrollan Jas mismas f.e.m. @, y ees que en una maquina monofasica, Pero el cuadro del fenémeno es aqui mds complicado, debido a lo cual también la expresion para estas f.e.m. obtiene un caracter mds complicado. Examinemos primero la f.e.m. e,, suponiendo que tenemos una maquina trifdsica, es decir, que m=3, Sea, por ejemplo, Tyo, el tiempo_en el que el inducido hace una revolucion, igual a 37/2, donde T es el tiempo de un periodo de la corriente alterna (fig. 27-14). Como Jas escobillas estan distribuidas por el colector aigual distancia una de otra, el tiempo en el que la seccién del devanado del in- 630ducido se desplaza de una escobilla a la vecina es igual a Trot 1 pet Supongamos que las corrientes interiores en las fases A, B, C varian sinusoidalmente y que el inducido gira en sentido de las agujas del reloj. Entonces, durante el tiempo $7, en el que la seccién F se desplaza de la escobiila aa la escobilla 6, 1a corriente en esta seccién variard hasta 1a parte trazada con linea gruesa de la sinusoide A desde el valor i,4, hasta el valor i,,.. Durante el tiempo de conmutacién 7, la seccién F pasa de fa fase A a la fase B, en correspondencia con lo cual lacorriente de conmutacién debe variar desde e] valor i,,, hasta el valor f 454. Aqui y en lo sucesivo consideraremos que la conmutacion tiene caracter rectilineo. En lo sucesivo las variaciones de ia corriente en la seccién al pasar ésta de una escobilla a otra y durante et tiempo de ta conmutacién tienen un caracter analogo (los trozos representados con linea gruesa en Ja fig. 27-14). Cabe sefialar que el cuadro de variacién de la corriente en distintas secciones tiene diferente caracter, por cuanto unas secciones llegan-bajo la esco- billa y comienzan_a conmutar antes que la seccién F, y otras, después que ésta. En la figura se ve que la variacidn de la corriente de conmutacién en Ja seccién dada es igual a la diferencia instan- ianea de las corrientes de las dos fases a las que pertenece la sec- cién antes y después de la conmutacidn. Si se considera que el tiempo de conmutaci6n es infinitamente pequefio (T.., = 0), entonces esta diferencia representa precisamente el valor instantaneo de la corriente de linea, que llega a la escobilla, bajo la cual se encuen- tra la seccién de conmutacion. Pasando a los valores eficaces, se puede decir que el valor eficaz medio de la f.e.m. £, durante el tiempo de conmutacién 7.9, se determina por la diferencia geométrica de ios valores eficaces de dos corrientes de fase 0, por consiguiente, por el valor eficaz de la corriente en ja escobiila (véase mas arriba la fig. 27-9, a). Sila anchura de la escobilla es igual a la anchura del paso en el colector, entonces E, = Lyee+Legc/T con bien, como /,,, = 2/,sen A/m [véase la formula (27-12)}, entonces E,= Luge PE sen, (27-17) donde L,.. es la inductancia de la seccién del devanado del inducido. La formula (27-17) se diferencia de la correspondiente formula (5-35) del T. 1 para las maquinas de corriente continua sdlo por el factor sen s/m. Por esta razén, en las maquinas de colector polifasicas tenemos: E, = Wye Vg LA’ A sen =, (27-18) 631Al caleular la permeancia A’ se deben distinguir los devanados con nimero par e impar de fases. Mas arriba en la fig. 27-9, ase mostré esquemAticamente un devanado de dos capas de paso entero dei inducido de una maquina trif4sica (m= 3, naimero impar). Se puede ver, que mieniras los conductores en 1a capa superior de ta ranura, que se encuentra bajo la escobilla a, conmutan corriente, los conductores 6 en la capa inferior de ta misma ranura no con- mutan. Por el contrario, en la maquina de seis fases (m= 6, nil- mero par), el inducido, que posee un devanado de dos capas de paso entero, se conmuta simul!taneamente por todos los conductores en la ranura que se encuentra bajo la escobilta (véase la fig. 27-8, a). Asi pues, en el segundo caso la magnitud de la corriente conmutada en la ranura es dos veces mayor que en ej primer caso. Andloga- mente a las mAquinas de corriente continua [véase el T, I, § 5-8], tenemos: en las maquinas con nimero impar de fases AY= Mean Ag +8 Aton (27-19) y en las mdquinas con numero par de fases Al = 2 (Aggy + Ag) +P Aggone 27-20) Si Ja anchura de la escobilla es mayor que la anchura de la lamina de colector, entonces es vdlido todo jo que se dijo sobre este problema en el T. I, § 5-7. De la férmula (27-18) se desprende que la f.e.m. e, alcanza su valor maximo cuando la carga lineal A o, con otras palabras, la corriente / aleanza su maximo. Por consiguiente, el vector E, de f.e.m. reactiva coincide de fase con el vector de corriente 7. Examinemos ahora la f.e.m. F.. que surge en la seccién cor- tocircuitada como resultado de su interseccién por el flujo magné- tico giratorio ©,,. La magnitud de £,. depende del numero de espiras conectadas en serie w,., de la seccién cortocircuitada, dela magnitud del flujo @, y de la velocidad del flujo respecto a la seccién ny Fn. El signo “menos” corresponde al caso cuande el flujo gira en e? sentido de rotacién del inducido y, por jo tanto, cuando su velocidad relativa disminuye, y el “mas”, a] caso cuando el flujo y el inducido giran en sentidos opuestos y su velocidad relativa aumenta. Por consiguiente, Eage = 1V EERE 0, Dg AVE (FF fect) Cree Pin: (27-21) Por ja regla general, el vector £,,, de f.e.m. estatica esta re- trasado 90° del] vector de flujo. 632Puesto que en el caso genera] las f.e.m. £, y E, mo estén en coincidencia de fases, la f.e.m. resultante en Ja seccién cortocir- cuitada representa la sua geométrica de las fem. E, y Ey. Asi como en jas maquinas monofasicas, la conmutacién satisfactoria de las maquinas de colecior trifasicas es posible sdlo en el caso cuando la f.e.m. no compensada en la seccién de conmutacién Eyes <1,2—-1,5 V. También las medidas para mejorar la conmu- tacién son aqui las mismas que fueron indicadas mas arriba en el § 27-5, p.A. Las particularidades especiales de la conmutacién de algunos tipos de maquinas se estudian aparte.CAPITULO XXVIII MOTORES DE COLECTOR MONOFASICOS 28-1. Principio de funcionamiento y momento de rotacidn de un motor monofdsico de exeitacién en serie El circuito principal de un motor monofasico de excitacién en serie viene representado en la fig. 28-4. Aqui /n es el inducido que representa el inducido normal de una maquina de cortiente continua; Ex es el devanado de excita- cién conectado en serie con ef inducido; PA son po- los auxiliares que sirven, asi como en las m4quinas de corriente continua, para mejorar Ja conmutacion de la corriente; Com es el devanado compensador que sirve para mejorar el cos del motor mediante Ja compensacién de la reaccién del inducido. Todo el sistema magnético de! motor se hace de acero en chapas con el fin de disminuir las pérdidas por co- trientes pardsitas. Las escobillas se colocan por ta li- nea nentra geométrica, Fig. 28:1, Circuito Como ef devanado de excitacién esti conectado principal de un mo- ¢@ serie con el inducido, fa comiente en el induci- for monofasico de ex. 0 iq y la fm. Fe,, creada pot los polos coinciden citacién en serie de fase. Pero el flujo Ox, creado por la fm. Fey y que pasa aij inducido, esta retrasado de ta co- rriente en el gngulo y (fig. 28-2, 6) bajo ta influencia de las pérdidas en el acero y sobre todo de las corrientes en las secciones cor: focircuitadas del devanado del inducido, acopladas electromagnéticamente con el devanado de excitacién del motor (véase el § 28-2 y la fig. 28-3). Conside- raremos que la corriente ig y et flujo Dox varian con el tiempo sinusoidal- mente, es decit, ig—Jgmsenot y @.,=, sen (af—y). Como el motor mo- nofasico representa en esencia un motor de corriente continua, alimentado con corriente alterna, entonces et valor instanténeo del momento de rotacién en el arbol de su inducido puede ser expresado por Ja formula (10-6) en el T. I para Fig. 28-2. Momento de rotacién de los motores de colector monofasicos: ala corriente del inducido esté en acuerdo de fases con el flujo; 6—!a corrienle del inducido esta fuera de fase con respecto al flujo 634e) momento electromagnético del motor de corriente continua, a saber: lee py, sen wt sen (of —). (28-1) Si se toma el 4ngulo y igual a cero, entonces Them p®, sen® of. (28-2) Nig, My= Sip Pox = eon 5 On My= En este caso el momento de un motor monofdsico de excitacién en serie permanece constante durante todo el periodo 7, variando sinusoidatmente en el curso de un semiperiodo desde cero hasta su valor maximo Niam 7 Mn = pO,_ (fig. 28-2, a). Eom ost Si existe el Angulo y el momento del motor tiene la forma representada en la fig, 28-2, 6, es decir, perma- Lion nece positive en el lapso de tiempo correspondiente al angulo m—y, y tiene valores negativos correspondiente- Fig. 28-3. Efecto de menie al 4ngulo y. Los valores medios dei momento de ia corriente de con- rotacién en el arboi del motor es igual a: mutacin # 1 Lew Mea => ‘ My, dt =) pOn sen at sen (at—y) dt = NI Nig ®, = =e ot x ght pDq cosy AE pA. cosy. (23-8) Aqui Zq es el valor eficaz de Ja corriente en una rama paralela del devanado del. inducido del. motor; Dp, es la amplitud del flujo magnético fundamental. 28-2. Diagrama vectorial del motor monofdsico de exeltacién en serie Ai fluir la corriente / en el motor existen las f.m. siguientes: de excita ciOn Pex, del inducido Fg) del devanado compensador Fram, de los polos aux liares Frans y la fm. Feon creada por las Corrientes en las secciones de con- mutacion. La fm. del deyanado de excitacién Fe, crea el flujo total de tos polos Dp; parte de este flujo atraviesa el devanado del inducido y constituye el fiujo fundamental det motor, mientras que Ja otra parte, embragada sélo con el devanado de excitacién, constituye el flujo de dispersién de este devanado ex Las f.m. Fa ¥ Feom estin dirigidas en sentidos contrarios. Habitualmente Fa=Feom, por consiguiente, estas fm. crean sdlo los flujos de dispersién 5, Doom gr Cada uno de’ los cuales esté embragado s6lo con el respectivo devanado. La fim. Faux crea el flujo Dau,; el efecto de este flujo es el mismo que en las maquinas de corriente continua (véase el T. |, § 6-4). El efecto de la fim. Foon se muestra en ta fig. 28-3, suponiendo que el significado principal lo tiene Ja fe.m. estatica Econesty que esté retrasada 90° en fase del flujo principal de excitacién ©,,. La corriente Jeon que crea la f.e.m. Eeq en las secciones de conmutacién, esti retrasada de ésta en el Sngulo 6, déierminado por jos parémetros de estas secciones. Asi pues, por el eje de los polos tenemos un transformador cuyo devanado primario es el devanado de ex- 635citacién, y el secundario, las secciones de conmutacion, Trazando el diagrama de corrienfes por el procedimiento corriente para los transformadores, hallamos que la corriente / esta adelantada del flujo ®,, ert el angulo y. En correspon- dencia con lo dicho en Ja fig. 28-4 esta trazado e! diagrama vectorial de un molor de excitacién en serie. Supongamos que el motor gira con la velocidad ny que las escobillas estén colocadas por la linea neutra geométrica, En este caso la f.e.m, estatica en las escobillas, creada por el flujo de excitacién prin- cipal Dg, es igual a cero (fig. 28-1); 1a fem. Egins creada por el mismo flujo, se encuentra en oposicién de fase con el flujo Dq, puesto que al funcionar la maquina en el régimen de motor la f.e.m. Egin se opone a que fluya la co- rriente /. Ademéas, en el motor existen: a) la f.em. OD=— jixex, donde Xex es la inductancia del devanado de excitacién correspondiente al flujo total de excitacion @,,; b) la fem, D@=— ji Dg donde Dixy. es la inductancia correspondiente a los flujos de dispersién del inducido, al devanado compen- sador y al flujo de Jos polos auxiliares; c) la fem. SH=—/} Sir, donde Dir or 2¢o HER “ppeex WeKs Ecam.ostl Enst Pcom.est Lain Ecomr Fig. 28-4, Diagrama vectorial de Fig. 28-5, Compensacién un motor monoiasico de excitacién de las fem. E, y Lest en serie es la suma de todas las resistencias Shmicas del motor, incluyendo la resisten- cia de contacto de las escobillas. Entonces la ecuacién de las f.c.m. del motor se escribira en la forma siguicnte: U = fh (D%ot Xe) +7 Shr +-(— Lain) =OC +-CB + BA=OA. Aqui OC, CB y BA son las componentes de la tensién OA aplicada al mo- tor, cada una de fas cuales se encuentra en equilibrio con la respectiva f.e.m. El defasaje entre la tension U y la corriente / se determina por el angulo 9. Las medidas para mejorar el cos@ y sus valores numéricos véanse en el § 28-4. 28-3. Métodos de mejoramiento de la conmutacién de tos motores monofasicos de excitacién en serie De lo antedicho {eae el § 27-5) se desprende que la conmutacién en los motores monofasicos de excitacién en serie resulta mas complicada que en los motores de excitacién en serie de corriente continua por el becho de que en ja secci6n de conmutacién def motor de corriente alterna, ademas de la fem. teactiva E,, surge la f.e.m. estatica Eco. Para el funcionamiento normal de tbs motores monofasicos de excitacién en serie es necesaria fa compensacién mas completa posible de ambas f.e.m. 636A. Compensacién de In f.e.m. resetiva E,. Como ya se dijo més arriba (véase el § 97-5) Ia fem. 2, esta en acuerdo de fases con la corriente fy Varia directamente proporcional a |a velocidad de rotacién del inducido. Para compensar esta f.e.m. es necesario crear el flujo Deom,, que coincide de fase con la corriente 7 (fig. 28-5). Esto se puede realizar con ayuda de polos auxi- 4tiares de excitacién en serie, cuya polaridad se establece lo mismo que en las maquinas de corriente continua (véase el T. 1, § 6-4). Al girar el inducido et el campo de estos polos, en la seccién de conmutacién se crea la Lem. Leog.r dirigida en sentido contratio a ta f.em. E,. Si el flujo Ycom,r Varia sinusoi- daimente con el tiempo, entonces tenemos que: Bi Ecom.r= 2Wsectal ve ‘ donde Beom.r eS el valor maximo de la induccjén en el entrehierro bajo el polo auxiliar. La compensacién completa se obtiene con ta condicién de que Ecom. Sustityendo en esta f6rmula los valores correspondientes de las fe. 1. y E, [Wéanse jas formulas (28-4) y (27-14)| y simplifieanda, obteremos: Beom= V2A'A. (285) De aqui se ve que si se observa ta igualdad (28-5), los polos auxiliares de ex- citucion en serie creardn un campo de conmutacion gue permite compensar la ie.m. E, para todas las velocidades y {as magnitudes de ia corriente de carga. B. Compensacién de la fie.m. estatica Egg. Ya se dijo (véase el § 27-5) que la f.c.m. Egat no depende de la velocidad de rotacién del inducido y esta retrasada de la corriente / en 90°, es decir, se encuentra en cuadratura con la Lem. E, (fig. 285). Al girar el motor Sa fe.m, estatica puede ser compen- sada con ayuda de polos auxiliares, asi como la i.e.m. reactiva. Para ello es necesario crear un flujo Peomest que se encuentre en cuadratura con el flujo ®comr Y» Correspondientemente, con la corriente 7. Con la polaridad adecuada de los polos auxiliares, ta fem. Ecomest: Cfeada en la seccién de conmutacion por el flujo eomest el gitar el inducido, estard dicigida en sentido contrario alafem. Bey. Andalogamente a la férmula (28-4) lenemos: (28.4) Ey Ecom.r Bee Ecom.cst = 2Weectal “ya 5 (28-6) Confrontando esta formula con la formula (27-15) para la f. ' m. Egy, ob- enemos: nf®, Beowea =H, 8.7) En la fig. 28-6, a, 6, c se muestran las relaciones entre las Lem. Ee y Ecom.est Para distintos regimenes de funcionamiento del motor. Los polos auxi- Tiares se consideran no saturados, es decir, se puede considerar_que el flujo del polo auxiliar varia proporcionalmente a ta corriente fan. En la fig. 28-6, a vienen dadas las curvas de Eeg ¥ de Ecomest eM funcion de la corriente # con la velocidad de rolacién a conslante, De acuerdo con la férmula (27-15) Feg = =C@,, es decir, la curva de E,q tiene cardcter de curva de magnetizacin, mientras que Ecom.est=CBcom,et ~ f+ En la fig. 286, 6 se muestran las mismas curvas en dependencia de Ja ve- locidad de rotacién a siendo /—const. En el ecso general de funcionamiento del motor para distintas velocidades y sus correspondientes corrientes de carga, las curvas de Ecst ¥ d¢ Ecom est tenen 1a forma mostrada en ta fig. 28-6, c; paran=0 la fem. Evomost=0 mientras que la fies, Eg, puede alcanzar una magnitud 637considerable correspondientemente al aumento de la corriente / y del flujo ®_ al poner en marcha el motor; at pasar a pequefias cargas se puede considerar gue el flujo Ocom.cst eS proporcional a ja corriente /, y fa velocidad de rotacién lel inducido es inversamente proporcional a la corrienfe /; correspondientemente 4 4) Fig. 28-6. Curvas de Fes y Ecom.est para distintos regimenes de funcfonamiiento del motor a esto Ecomest=CnDcomcet © const, y Fest disminuye proporcionalmente a la disminucion de ja corriente /. op De los diagramas expuestos se ve que la compensacién total de Ja f.e.m. Eest ¥ Ecomest &S posible s6lo en ut punto, al ir alejandose del cual aumenta el desequilibrio de las f.e.m. y, por consiguiente, el peligro de que se desbarate la conmutacién. Para crear el flujo Deomest Se puede colocar en el estator un devanado especial conectado en paraielo Shoe tenuinales del motor (@ 1a red). No obs te, ef método mas difundido es el de shuntado del palo auxiliar de excitacién en serie PA con una resistencia ohmica (fig. 28-7). En la fig. 28-8, a se muestra el diagrama vectorial correspondiente a este caso. Consideraremos que el deva~ nado_de jos polos auxiliares tiene sdlo inductancia; en este caso la corrlente Fp=AB en Ja resistencia R y la corriente /iuy=O0A en el devanado de los PA se encuentran en cuadratura, ademas, /g+-/aux OB, donde /es la corrien- te en ef inducido def motor. La corriente /aux crea et flujo de conmutacion Dean» que tiene dos componentes: una, la Dom, =OC en el sentido de la co- rriente 7, y otra, la Doom est =CA retrasada 90° de ta corriente. Si la polaridad de los polos auxiliares es correcta los fiujos Deom.r ¥ Deom.cst Crean las fem. Ecom.r ¥ Ecom.est que equilibran a las fem. E, y Lest (véase la fig. 28-5). De la fig. 28-6 vimos que, para el régimen de funcionamiento dado, la com- ensacin tolat de la fem. Est es posible sélo en un punto, Para ampliar jas limites de la compensacién, se conectan en paralelo con respecto al deva- nado de los polos auxiliares de los motores de traccién, ademas de la resiste 1- cia Ohmica R, jas capacidades C, y Cy (fig. 28-7). En este caso el devanado de los polos auxiliares y el sistema de capacidades forman una especie de cir- cuito resonante. Cuando esta dada fa corriente en la parte no ramificada del circuito, Ia corriente en el devanado de los PA aumenta desde el valor ang hasta ei valor /ayx (fig. 28-8, &); correspondientemente aumenta ia tensién en los terminales del devanado de los PA y la corriente en ja resistencia Jp hasta ef valor /R. El punto A se traslada al punto A’ y el flujo Domest aumenta hesta el valor Domest. Eligiendo adecuadamente el sistema de capacidades se puede ampliar ta zona de compensacién de Ja f.e.m. Eyst y de este modo mejorar las condiciones de conmutacién de la corriente de motor. 638Junto con las capacidades se pueden emplear inductancias regulables, ade- més, el sistema de resistencias en derivacion se puede conectar al devanado de los PA por intermedio de un transformador. De 0 expuesto mas arriba se desprende que en fo que concieme a la comt- pensacion de la fem. Egg ef motor de colector monofasico se encuentra en condiciones particularmente pesadas durante la puesta en marcha. En este caso Ja f.e.m, Eeqt aumenta como resultado del aumento de la corriente de arranque y_ correspondientemente del flujo de excitacién @zx, mientras que en el mo- mento de arranque (n=O) la fem. compensadora Erom.est=9. La experiencia demuestra, que durante Ia puesta en marcha le f.e.m. ‘Eest no debe sobrepasor de _3,5--3,75 V, si no se han lomado medidas especiales para limilar la co- rriente de cortocircuito adicional que surge en la seccién de conmutacién bajo la accién de la fem. Egg. Por otra parte, la disminucién de la f.e.m. Ev A \ \ 1 I ' / / Deomst Fix 28-7. Compensacion de la em. Fig, 28-8. Diagramas vectorialesen el ca- Est so de shuntado de los polos auxiliares. a—con una resistencia Ohmica; 6—con una resistencia Shmica y una capacidad conduce ai aumento de tas dimensiones exteriores del motor, cosa particular mente indeseable para los motores de gran potencia, por ejemplo, los motores de las locomotoras eléctricas de los ferrocarriles principales (de una potencia det orden de 400—800 kV). En relacién con el problema de electrificacién de los ferrocartiles para una corriente monofasica de frecuencia industrial ha surgido $a necesidad imperiosa de aumentar los limites admisibles de ta fe.m. Eegt. Con este fin en los moto- res de traccién de frecuencia industrial se emplean resistencias adicionales entre el devanado del inducido y e) cotector (véase la fig. 27-13), las cuales para esta frecuencia resultan sumamente titiles. Con esta misma finalidad en los mo- fores de traccién franceses de frecuencia industrial se empied un devanado imbri- cado complicado con conexiones compensadoras de segundo género (véanse las figs. 347 y 362 del T. I). En este caso entre dos laminas de colector actia sélo la mitad de Ja f.e.m. Eos inducida por el flujo principal en la espira del inducido, en correspondencia con lo cual se puede admitir una f.e.m. Egg, mayor por espira. Esta construccién tiene gean importoncia en los motores de gran potencia. 28-4, Caracteristicas de un motor monofdsico de excitacién en serie La caracteristiea de velocidad n—/(M), siendo U=const y f=const, de un motor monofasico de excitacién en Serie tiene el mismo cardcter que ja de un motor de excitacién en serie de cortiente continua. Al variar ia tension esta 639relacién no cambia su caracter, pero la curva n=j(M) se dispone mds abajo al disminuir ia tensién U, y mas arriba, si ta tensi6n aumenta. En la fig. 28.9 estan ‘representadas las curvas de n—f(M) y tary para distintas tensiones en los terminales de un motor para gria de 36,5 kW de potencia y 1000 r.p.m. De estas curvas se ve que para la puesta en marclia con momento nominal el motor requicre un 47% de la tensién nominal, y para la puesta en marcha siendo Ma;p=!,8M,, e! motor requiere el 60% de Uy. Para regular la tensién el motor esté’ acoplado a la red por intermedio de un transformador con el devanado secundario seccionade (iig. 28-10). Con este mé- todo de regulacién no hay la necesidad de tener resistencias reguladoras en el circuito principal, y esto constituye una distincién caracleristica de los motores r uv ox fon Fig. 28-9. Curvas de =f (M) y de Fig. 28-40. Circuito de n=/(M) para distintos valores de la un motor de colector tensién monofdsico para griia de colector monofdsicos de los motores de corciente continua. La regulacién con ayuda de un transformador se realiza casi sin pérdidas, por eso aumenta el ren- dimiento de explotacién del motor. La curva de /=f (M) mostrada en la fig. 28-9 tiene el mismo caracter que la correspondiente curva de un motor de excitacién en serie de corriente conti- nua. En el caso de pequefias cargas y, por consiguiente, de pequefias satura ciones, el momento desarroilado por un motor monofasico de excitacion en serie €s proporcional al cuadrado de la corriente, y la curva de /=f(M) tiene en su parte inicial caracter cuadratico; af aumentar la saturacién esta curva adquicre un cardcter cada vez més rectilineo, En Ja fig. 28-11 se muestran, para el mismo motor para gria, las curvas de cosp=f(M) y ast) para distintas tensiones en los terminales del mo- tor. Vemos que al disminuir la tension, para el momento dado en el 4rbol, el factor de potencia del motor y su rendimiento disminuyen. Para aumentar e] cos @ es necesario que la caida de tensin en la inductan- cia del circuito principal del motor (la componente OC en la fig. 28-4) sea la minima posible. Para ello los motores se disefian con el minimo entrehierro posible, de tal modo que el nfimero de espiras del devanado de excitacién sea el _minimo posible. Habitualmente en los motores de hasta 100 kW 6=1,5— — 2,5 mm, en tos motores de mayor potencia 6=2—4 mm (se tiene en cuenta el entrehierro bajo los polos principales). El segundo procedimiento para mejo- rar el cos es la compensacién de la reaccién del inducido con ayuda de un devanado compensador. No obstante, en {0s iltimos anos se construyen motores de colector monofasices sin devanado compensador. El cos p algo peor de estes motores se compensa con toda una serie de ventajas que tienen: menor gasto 640de cobre, mayor sencillez consiructiva, mejores condiciones de conducciin set flujo magnético a través del entrehierro bajo el polo principal y menor induc jancia de dispersion. tendimiento de un motor monofasico de excitacién en serie es menor que e) de_un motor de excitacién en serie de corriente continua de la misma potencia. Esto se explica por que son algo mayores las pérdidas en ol acero del motor monofasico y relativamente elevadas las pérdidas adicionales princi- palmente de caracter de conmutacién debido a las condiciones mas pesadas de conmutacién de la corriente. El jactor de potencia y el rendimiento de los motores de colector mono- fisicos de traccion dependen cde la frecuencia con la cual el motor funciona ons pi 7 cosy =f{d) , t 7 —- | Oo} O: gs ¢ 45 M/My Fig. 28-11. Curvas del cos ¢ y de n=} (M) pa- ta distinios valores Ye‘ia tension“ ? normalmente. Ya se dijo mas arriba que para mejorar las condiciones de con- mutacion, a los poles auxiliares se conecta en derivacién una resistencia Ohmica véease la fig. 28-7). El calculo demuestra que,con la frecuencia de 162/, Hz er frecuencia se usa ampliamente en Ja R.D.A., la R.F.A., Suiza y Suecia) las pérdidas en la resistencia en derivacién habitualmente no superan un 1%, con la frecuencia de 25 Hz (se usa en los EE.UU.) estas pérdidas aleanzan un 2--2,5%, y con la frecuencia de 50 Hz (se usa en Francia) éstas aumentart hasta un 5—7%. Por esta razén, los motores con una frecuencia de 16?/, Hz tienen en el regimen de funcionamiento nominal un cos p = 0,96 —0,97 y un ren- dimienta del orden de un 90%, mientras que tos matores de este mismo tipo que funcionan con 50 Hz tienen un cos @=0,86—0,89 y un tendimiento del orden de un &—89%, 28-5, Aplicacién de los motores de colector monofdsicos La rama principal de aplicacién de los motores de colector monofasicos es en los ferrocarriles electrificados de corriente monofasica. El problema de la electrificacién de los ferrocarriles para la corriente alterna fue planteado a principios del siglo corriente. ‘Los primeros ferrocarriles de corriente monofésica con cl empleo de motores de colector monofasicos fueron construidos casi al mismo tiempo en Alemania y en los EE. UU. Para facilitar el funcionamiento de] motor se propuso alimentar las lineas ferroviarias con corriente de frecuencia reducida (en comparacién con la frecuencia industrial). En Europa, principalmente en Alemania, se desarrollé el sistema de corriente monofasica de una frecuencia de 16%/,Hz, y en los EE. UU., de 25 Hz. La alimentacién con corriente de frecuencia reducida requeria_instalaciones transformadoras © Ja construccién de centrales etéctricas especiales. Por esta razén, 64ya en la segunda década del siglo corriente surgié el problema sobre el paso a la atimentacién de jas lineas ferroviarias por redes de frecuencia industrial. La solucién del problema permite una serie de variantes, en primer lugar Ja transformacién de la corriente alterna monofdsica de ta red de alimentacién en el sistema de corriente continua en la tocomotora eléctrica con ayuda tanto de convertidores rotaforios, como de rectificadores estaticos ignitrén 0 Sélidos; las jocomotoras eléctricas con los ultimos tipos de rectificadores, debido a su gran economia y buenas caracteristicas de arranque, han obtenida sobre todo gran divulgacién tanto en la Unién Soviética como en otros paises. Otras de las va- riantes son ta transformacién de ja corriente monofdsica en un sistema ce co- triente trifasica o bifdsica y, por fin, 1a utilizacién directa de la corriente mono- fasica con ayuda de motores de colector monofasicos de frecuencia industrial, La creacién del motor de colector necesario para la Ultima variante ptanted bastantes dificultades y exigié un gran trabajo de toda una serie de disefiadores frariceses, suizos y alemanes. Como resultado del trabajo ejecutado fue creado un motor con una serie de particularidades caracteristicas: el motor fue disefiado tanto con devanado compensador como sin él, los pojos auxiliares estaban shun- tados con una resistencia Shmica y una capacidad, entre el devanado del inducido y el colector se intercalaron resistencias adicionales, se intensificé ta ventilacién ce! motor. Estos motores fueron instalados en las locomotoras eléctricas que trabajaban en las lineas ferroviarias de las regiones norte y nordeste de Francia, electrifica- das en los primeros afios de la sexta década del siglo corriente. Uno de los obstaculos para el desarrollo del sistema de motores de colector monofasicos de excitacién en serie y de frecuencia industrial eran las condicio- nes pesadas de los arrangques duraderos que requerian las locomotoras eléctricas de mercancias de servicio de linea. No obstante, para las locomotoras eléctricas de viajeros y los vagones automotores los motores de colector monofasicos de frecuencia industrial dan unos resultados satisfactorios, 28-6. Motor a repulsién con dos devanados en el estator El circuito principal ce un motor a repulsién con dos cevanados en el esta- tor viene representado en la fig. 28-12. Este circuito se obtiene transformando el circuito de un motor de excitacién en serie con el devanado compensador desconectado eléctricamente y que desempeiia el papel de circuito secundario del transformador con respecto del deyanado del inducido. Pero lo esencial de la cues- (én no cambia si como circuito secundario va a servir el devanado del /a, y el devanado compensador Com se conecta a la red en serie con el devanado ce excitacién Ex, como se muestra en Ja fig. 28-12. Gracias a esto el inducido del motor a repulsion se puede acer para una tensién reducida sin emplear trans- formador reductor. Para aclarar las propiedades del motor a repulsion se traza el diagrama vectorial de las fe.m. af girar su inducido. Trazamos en el eje de ordenadas ef vector de la cortiente /, que fluye por el sistema primario de devanados (lig. 28-13). En acuerdo de fases con la corriente }, se encuentra el flujo Dex.) creado por el devanado de excitacién Ex. Debido al acoplamiento por transtor- mador entre los devanados /n y Com, en el inducido surge la corriente /3. Las fm. Fy y Fy, creadas por las corrientes /; y /2 se adicionan geométricamente y forman la f.m. resultante Fi, =Fy+F,, la cual crea el flujo Day dirigido en el espacio por la tinea de las escobillas a—b y que esta retrasado en el tiempo con respecto al vector de corriente /, en el dngulo B. Examinemos al principio las f.e.m,. en el circuito secundario de) motor, es cecir, en ef devanado del inducido, wy El flujo ®yy crea en las escobillas a—6 ta f.e.m. pulsante Fg.pqi=OA que esta Tetrasada del flujo en 90°. Al girar el inducido en el flujo Dyx'0, en las 642escobillas a—b surge la fem. dindimica £4.gin=OB que coincide de fase con el flujo Mey.4, por clanto esta f.e.m. tiende a impedir que fluya la corriente 73. Ademas, existe también 1a f.e.m, de dispersién def devanado del inducido —jlixas “ la fem. de la resistencia 64mica —/2rq. Como el devanado de} in- ducido est4 cerrado en si, entouces £4 ain-+ Eo put —ilexas— erg = OB 4+ BC+TD+D0 =0. Examinemos ahora las fem. en el circuito primario. A causa de 1a puss cién de los flujos Dex y Das on tos devanados Bx y Com surgen las fem. de JE keaton p hr Ny: Expar a Fig. 28-12. Motor a repul- Fig. 28-13. Diagrama vectorial de un sién con dos devanados motor a repulsién con dos devanados en en e] estator el estator pulsacién Ey y Ecom Tetrasadas de los respectivos flujos en 90°. Las componen- tes de la tension —Eyy y —Ecom estén adelantadas 90° de tos Mujos Dx y gy. Adicionandolas geométricamente con las cafdas de tension /y (rex-+reom) ¥ iN; Gexs+-eom) en los devanados Ex y Com, obtenemos la tensién en los ter- minales del motor U,, adelantada en fase de la corriente 7, en el dngulo @. Del diagrama se desprende que el motor a repulsion con dos devanados en el estator funciona siempre con un cos p retrasado. De este mismo diagrama se deriva una propiedad muy interesante del moter a repulsion. En efecto, los flujos Deyo y Pay estan desplazados en el espacio exacts- menie a 90° (fig. 28-12), y en el tiempo practicamente a 90° (fig. 28-13), pero en el caso general sus magnitudes son distintas. Asi pues, ef motor a repuisidn representa un sistema con campo giratorio etiptico. Pero, a la velocidad sincré- nica del inducido este campo se hace circular. En eiecto, si se desprecia !a resistericia cel circuito del inducido Z,g, entonces por su magnitud absoliuta Eu din=Ea.qut [vease la ecuacién (27-1)f, es decir, V Bho WakeevexPex.o=% V2/WakarvaPabs 613de donde yp = Denn Rt. (288) Aqut f, pn es la frecuencia de rotacién, f es ta frecuencia de la red de all- mentacion. Cuando fy =f, es decir, cuando ef motor gira con velocidad sin- crénica, Dg, =Dey,9 y ef campo eliptico se hace cirenlar. El momento del motor a repulsién se expresa por la (6rmula corriente: M~=eul2Dex,9 608 (/2Pex.o)s (28-9) © como —~ C08 {/2Dex.9) ¥ Ly entonces, M =oylaDex.o: (28,10) Durante la puesta en marcha el proceso de conmutacién en las espiras cor- tocircuitadas del devanado del inducido de un motor a repulsién transcurre abso- lutamente igual que en un motor de excitacién en serie, No obstante, las condi- ciones de conmutacién at girar el motor a repulsién sin polos auxiliares son mejores que en ef motor de excitactén en serie, gracias a ta formacién det campo eliptico. En el caso particular, cuando j/—~=froq, Ia f.e.m. estatica en la espica cortocircuitada es igual a cero y el proceso de conmutacién se determina solo por la f.e.m. reactiva E£,. La velocidad de rotacién mas favorable del motor a repulsién es aproximadamente en un 20% mas baja que la sincrénica. Esta dependencia de las condiciones mds favorables de funcionamiento del motor a repulsién de la velocidad de ratacién sincrénica es precisamente su particularidad catacteristica, en la que se distingue del motor de excitacién en serie. 28-7. Moior a reputsi6n con un devanado en el estator y un juego de escobillas [motor Thomson] [245] Este motor tiene en el estator un devanado Est, y en cl inducido fn, un Juego de escobillas a—b, el eje de las cuales puede ocupar con relacién al eje del devanado del estator una posicién bajo cualquier angulo a. Supongamos que a) 8 o } =| Est Fig. 26-14. Motor a repulsién Thomson: a—posicién de las escobillas en el _régimen de marcha en vacio; b—po- sicién de las escobillas en el régimen de cortocircuito; c— posicion intermedia de las escobillas @=90°, es decir, que el eje de las escobillas a—b6 y, por lo tanto, también el ale del devanado son perpendiculares al eje del devanado del estator (fig. 28-14, a). neste caso en cada rama del devanado del inducido ia suma de las fe.m. es 644.igual a cero (véase la fig. 27-1, 6), en correspondencia con lo cual la corriente en el inducido y el momento desarro!lado por el motor también son iguales a cero. El] motor se puede considerar como un transformador con et circuito se- cundario abierto. La posicion de las escobillas, correspondiente al angulo %=90°, se Hama posicién de marcha en vacio. Si a=0, entonces los ejes de los devanador Est e /n coinciden (fig. 28-14, 6). *En el inducido surge la corriente 7, que crea la f.m. Fz ditigida en oposicion con respecto a Ja fm. Fes creada por el devanado Est. El motor tampoco pucde desarrollar momento (io mismo que el motor de corriente continua, si el eje de las escobillas coincide con el eje dei devanado de excilacién) y se puede consi- derar como un transformador en el régimen de cortocircuito. Por esta razén, tal posicion de las escobillas se llama posicién de cortocireuito. Para los valores intermedios del angulo «. (fig. 28-44, c) el motor a repulsién de Thomson se puede reducir al motor a repulsién con dos devanados en el estator, si el devanado del estator Est se descompone en dos devanados: uno, el eje del cual coincide con la linea de las escobillas a—b, y otro, et eje del cual es perpendicular a la linea de las escobillas. El primer devanado desempena el papel del devanado Com en cl cirenito de la fig. 28-12, y ef segundo, desempena el papel de devanado de excitacién Ex. De acuerdo con esto, las condiciones de funcionamiento de este motor son las mismas que las del motor con dos deva- nados en el estator, y los diagramas vectoriales de los motores son iguales. 28.8. Caracteristicas del motor a repulsién Thomson Expongamos la deduccién simplificada de la férmula para el momento de este motor. Sea wes el nimero de espiras del devanado dei estator, entonces, de acuerdo con lo antedicho, nos podemos hacer la idea de que por el de Jas escobillas a—6 se tiene un devanado con un niimero de espiras Weom = West COS 2, yen direccién perpendicular, un devanado con un mimero de espiras Way —Wen sen a. Por la regla general M & Cy FsPox.or (28-41) Si el acero del motor no esté saturado, entouces Pex.0 = Cex! Wex =Cex/ esi SEN O. A continuacién podemos despreciar la corriente magnetizante inducida conio resultado del acoplamiento por transformador entre los devanados del estator y et rotor. Entonces Wert COS & We" de donde 7, Wey £08 % = /, SOROS La formula (28-11) adguiere ta forma siguiente: M =eys? sen 2a. (28-12) De esta férmula se deduce que ef momento del motor alcanza sw maximo cuando a= 45°. Pero bajo la accion de la variacién de la corriente fy, al varier el angulo @, el maximo del momento se desplaza. Las curvas de M=f (a) y ce 1,=f(@) siendo U,=const, fconst y n=O vienen dadas en la fig, 26-15. Puesto que el momento de un motor a repulsién depende de) cuadrado de Ja corriente 1,, los motores a tepulsién y, en particular, el motor con un deva- nado en el estator y un juego de escobillas, tienen las mismas caracteristicas n=}(M) y f=/(M) que los motores monofdsicos de excitacion en serie 645(fig. 28-9). El papel de tension regulable U aqui fo desempefia cl angulo de giro a de jas escobillas, La conmutacién del motor a repulsién Thomson se caracteriza por el ‘hecho de que el motor debe funcionar con posicién variable de las escobiltas en el colector; por eso ta posicion del circuito de conmutacién dei motor, cortociscui- tado por la escobilla varia en dependencia del régimen de funcionamiento y, por consiguiente, la mejoracién de Ja conmutacién con ayuda de polos auxiliares es irrealizable, por cuanto estos polos requieren una posicién invariable dei circuito de conmutacion con. respecto del estator. Cuando Jas 5, escobillas se encuentran en la posicidn de marcha en vacio (fig. 28-14, a), entre las secciones de. con- mutacién y el devanado del transformador existe acoplamiento por transformador, por eso, con respec- to a este devanado, las escobillas se encuentran en posicion de cortocircuito Cuando las escobillas se encuentran en posicién de cortocircuito (fig. 28-14, 5), las secciones de con- mutacién se encuentran en posicién de marcha en vacio, puesto que en este caso los contornos de es- fas espiras no son atravesados por el flujo del deva- nado del estator. De lo dicho se desprende que en lo que con- 90° 60° 40° 29° g cierne a la conmutacién la puesta en marcha del aes motor a repulsién Thomson desde la posicién de Fig. 28-15, Curyas de marcha en vacio transcurre en condiciones mas pe- M=f[(a) y de 4;=f(@) — sadas, puesto que la f.e.m. estatica Est tiene en del motor a repuisién este caso su valor maximo; tal arranque tiene lu- Thomson gar en el caso cuando por las condiciones de tra- bajo del accionamiento hay que crear en el arbol del motor un par de arrangue pequefio. Por el contrario, si es necesario crear un par de arranque considerabie, como, por ejemplo, en los mecanismos de elevacién, entonces la puesta en marcha se realiza desde una posicién préxima a la de cortocircuito; en este caso la con- mutacién del motor a repulsién transcurre en condiciones relativamente favorables. - 100) # oe 1 Fig. 28-16. Curvas de y= (M) y del cos p=f (M) del motor a repulsién Thomson Como e] motor Thomson no tiene polos auxiliares, la conmutacién de este motor iranscurre en condiciones bastanie favorables solamente a velocidades proximas a la sincrénica. En este caso en el motor se forma un campo magné- tico giratorio préximo al circular (véase el § 23-6), con el cual la f.e.m. estatica Ect OM la seccion de conmutacin desaparece y queda solo la f.e.m. reactiva E,. Al desviarse de la velocidad sinerénica fa conmutacién empeora, con otras pa- labras, la conmutacién del motor a repuisién con un devanado en el estator, asi como Ja del motor con dos devanados en el estator, depende de Ja velocidad de rotacién del motor. 646Los motores con un devanado en el estalor se fabrican para pequefias poter- cias, habitualmente del orden de unos cuantos kilovatios. En Ja fig. 28-16 vienen dadas las curvas de n=/(M) y del cos~=/{M), siendo U=const y a=var, para un motor de una pofencia unihoraria de 13 kW, 250 V, 50 Hz y 750 r.p.m, E] angulo « esta expresado no en grados, sino en tantos por ciento de 90°. De estas curvas se ve que n y cos@ de este motor son menores que, por ejemplo, en los motores asincrénicos sin colector. La capacidad de sobrecarga de este motor, como se ve en fa fig. 28-15, es 4relalivamente grande. 28-9. Motor a repulsién con un devanado en el estator y dos juegos de escobillas (motor Deri) En este motor (tig, 28-17) sobre ef colector del inducido se colocan dos juegos de escobillas a—& b’. Las escobillas a—a’ estén fijas y distan una de ta otra 180°. Las escobillas 6—b’ se conectati respectivamente con las escobillas a—a' ¥ pueden desplazarse por el colector. En eje de las escobiltas fijas a—a’ generalmente coincide con el eje det devanado del estator Esi. Cuando las escobillas #—b' coinciden con las escobillas a—a’ el angulo a0. Esta posicién de las escobitlas se lama posictén de marcha en vacio. Al girar las escobillas a un Angulo a= 180° la éscobilla 6’ coincide con ia escobilla a, y la escobilla 6, con fa escobilla a’. Esta posicién de las escobillas se Hama posicién de cortocircuito. En ambos casos ef momento desarrollado por el motor es M=0. Al girar las escobillas 6—6' a un angulo « el eje de la fm. det inducido se despiaza en el espacio Est Ss sdlo en el angulo a/2. Correspondientemente, en la formula (28-£2} para el momento M hay que poner aen lugar de 2a, Esto permite dar a la curva de M-=f (a) del motor un caracter mucho més suave y lograr una regulacién més precisa de la velocidad de rotacién que en un motor semejante con un juego de escapillas, cosa que es una ventaja esencial del motor en cuestion. La segunda ventaja de suma importancia de este’ motor, en comparacién con et motor con un juego de escobillas, es sus mejores caracteristicas de conmuta- cién. En efecto, en ta fig. 28-17 se puede ver que tan- to en 1a posicién de marcha en vacio, como ale osicion de cortecircuito el plano de ta seccién de + Ponmutaeién es paralelo a las lineas del flujo creado Fg. Ba Ms Motor a por el devanado del estator. Por esta razén, en ambos Tepulsion Deel casos Ja fem. estética Egg=0. Durante ef funciona- miento la corriente de la seccién de conmutacién varia no desde + i, hasta — ig (véase la fig. 27-11), sino solamente desde --ig hasta 0, puesto “que en las partes del devanado det inducido a—6’ y a’—6 las corrientes son iguales a cero. Como resultado de esto disminu e la f.e.m. reactiva E,. E] inconveniente del motor examinado, en comparacién con el motor andlogo que tiene un juego de escodillas, radica en la presencia de un juego doble de escobillas mas complicado, Este motor se fabrica para una potencia de hasta 100 kW. Sus caracteristi- cas de funcionamiento 1, y cos @=f (M) practicamente son fas mismas que las del motor con un devanado en el estalor y un juego de escobillas.CAPITULO XXIX MOTORES DE COLECTOR TRIFASICOS DE EXCITACION EN DERIVACION Y EN SERIE [256, 258, 260, 262, 268a, 269] 29-1. Observaciones preliminares A medida que se desarrollaba el accionamiento eléctrico se planteaba cada vez con mayor insistencia el problema sobre la regulacién econémica y fiable de Ja velocidad de rotacién del motor asincrénico en amplios limites. En biisqueda de la solucion de este problema la electromecanica eligié los medios: a) de per- feccién de los tipos ya conocidos de mdquinas trifasicas de co- lector, de Ja creacién de nuevos tipos de estas maquinas y b) de la creacién de cascadas. Al mismo tiempo se planteaba el proble- ma de mejoramiento del cos g del sistema a regular, pero obtu- vo actualidad sdlo en la segunda década del siglo corriente en relacién con la racionalizacién del trabajo de los sistemas de energia eléctrica. Esto condujo a la elaboracién de motores de colector y compensadores de fase compensados y sincronizados tan- to con autoexcitacién, como con excitacién independiente. El medio principal con ayuda del cual se puede realizar tan- to la regulacién de la velocidad de rotacién en Jos limites prees- tablecidos, como el mejoramiento del cos gy, consiste en que en el circuit secundario de la maquina asincrénica se intercala una f.e.m. adicional Eo, que debe estar orientada de un modo determinado con respecto a Ja f.e.m. fundamental £,, de este circuito. Natu- ralmente que, en este caso, la f.e.m. E.oq debera tener, cuales- quiera que sean las condiciones de funcionamiento, una misma frecuencia que la f.e.m. £,,, puesto que solo en este caso ambas f.e.m. pueden entrar en interaccién. Este principio tiene surna importancia y es el fundamento del funcionamiento de toda una serie de maquinas de colector de corriente alterna y de sistemas de cascada. 64829-2., Principios generales del funcionamiento de las madquinas de colector polifasicas en derivacion La destinacién del motor de colector en derivacién consiste en la obtencién de una maquina polifdsica con regulacién de su vélucidad de rotacién en unos limites determinados conservando la caracteristica de shunt de la velocidad en cada etapa de regu- lacién, es decir, con una variacién relativamente pequefia de la velocidad al pasar del régimen de marcha en vacio al régimen de funcionamiento a plena carga. La regulacién de la velocidad se consigue intercalando una f,e.m. adicional Exco, en el circuito secundario principal de la maquina, que en esencia desempefia el papel de circuito secundario principal de una maquina asinerénica. Si la fem. Egeom esta ditigida en oposicién a la f.e.m. funda- mental £,, del circuito secundario, entonces el motor varia su velocidad hasta una magnitud menor que ja velocidad sincrénica. Si la fem. Eecom est& en acuerdo de fases con la f.em. E£,,, entonces el motor pasa a una velocidad superior a la sinerdénica; la magnitud de la f.¢.m. Eycom TO debe variar en cada etapa de velocidad bajo la influencia de la variacién dela magnitud de la corriente secundaria /, Si la fem, adicional Eycomn=0, entonces la maquina adquiere la propiedad de una maquina asincrdnica corriente y en el régimen de marcha en vacio desarrolla una ve- locidad préxima a la sincrénica, y bajo carga, menor que la sin- crénica, ademas, la velocidad disminuye en la magnitud de} sesbalamiento s. Al pasar de una velocidad a otra varia sdlo la magnitud de la f.e.m. Egeom, pero, con respecio a Ja fem, £,., su fase permanece invariable. Si la variacién de la f.e.m. Ercan transcurre en determinados escalones, entonces, correspondiente- mente, se obtendra una variacién escalonada de la velocidad. Si se puede obtener una variacién continua de la f.e.m., entonces se alcanza la variacién gtadual de ta velocidad en los limites establecidos, Si, ademas de la variacién de la velocidad, se desea mejorar simultaneamente el cos p, entonces la f.e.m. adicional E,.,,, debe tener, ademas de Ja componente fundamental, que provoca la variacién de la velocidad, una componente pequefia mas, que provoca la componente de la corriente secundaria en adelanto de fase, como resuliado de lo cual se logra el mejoramiento de] cos@ hasta la magnitud deseada, La f.e.m. adicional Z, 4, se crea en la parte primaria de Ja méquina, en un sistema especial que representa un devanado adicional, un transformador regulador adicional o un regulador potencial. Puesto que la parte primaria de la mAquina tiene ta misma frecuencia f, que el circuito primario, mientras que la f.e.m. adicional E.con debe tener la frecuencia del circuito secun- dario f,=},8, entonces, para transformar Ja frecuencia de la f.e.m. Excom SiN Variar su magnitud sirve el colector. 649Cabe sefialar que, independientemente de dénde esté situada la parte (sistema) primaria, en e] rotor o en el estator, el colec- tor se dispone en ambos casos en el rotor. 29-3. Ecuaciones generates del funcionamiento de las mdquinas de colector polifdsicas en derivacién y los diagramas circulares de éstas El circuito principal de una maquina en derivacién viene dado en Ia fig. 29-I. Aqui el colector Cof esti representado en forma esquematica, ya que en depen- dencia del método de alimentacién de la ma- quina puede ser atribuido tanto a su parte B primaria, como a la secundaria. El eje del devanado primario wq se toma como princi- ja pal, y con relacién a este se pueden deter- { minar las posiciones angulares del devanado tegulador w, y del devanado principal wa. Supongamos que coinciden los ejes de los ¢ devanados wg y wa, y que el eje del deyana- do w, esta desplazado del eje del devanado , en el Angulo B en e} sentido de rotacién del campo. Escribamos as expresiones para las Lem. las fm. de los devanados y ha- llemos ta relaci6n de transformacién de las corrientes y tensiones en la forma compleja: V2O0 woah =Ei, VUO wok fis— ib. Supongamos que el circuito secundario gira con respecto al primario con el resbalamiento s, Entonces, la f.e.m. inducida en el devanado wy por el flujo © sora ep Fig. 29-1. Circuito principal de una maquina de colector de ex- Eg citacién en derivacién E, Egan V2 Owakals- La fem. resultante del circuito secundario es By Eo+ea= Be, donde la relacién de transformacidn de las tensiones es Bia R, ~- ———_ #——_.- E, woke + wakgs 9-1) La f.m. resultante del ciresito secundario es bo tha =F; inylywaka = mal g (wekes* * +.wabg). De aqui obteriemos la siguiente expresién para la corriente secundaria reducida: ly = Fofz, donde la relacién de transformacién de Jas corrientes es wala by —__@aka __ (ile weh.e 8 + wakg (29-2) 650Para la corriente secundaria /, y la corriente secundaria feducida fy obte- nemos las expresiones siguientes: wp ED eet Ba Zahek ak 7," 4 Introduzcamos las designaciones: m Wake mn oakg ee pr ais Rede La relacién de transformacién total es Ka kok,ki= hs ad ae (eat se") Ceca te) 2 id = "3 GPT esP Eom B) Fea reosp—panpy; 99) El denominador de {a relacion de transformacién compleja & tiene la forma del producto de dos complejos: (A+B) (D+ jE) =C (cos o-+ j sera) =Cel, (29-4) donde 2 cos a AD TBE _ Kat healt a cos Bs. ot sen em 2. HAE __ tea 2) sen B, 38) CP= (42+ BY (DP +E) = = (ky + 2k .4s 008 +54) (Rg +2keq cosB+1). (29-7) Por consiguiente, Kad 4-lo _ had . k= mara C . (29-8) Los valores reducidos de las resistencias secundarias son: hae zgh= zgke* = (ry+ fra) & (cos a—j sen a) = ra + ix (29-9) De aqui, para la impedancia (2e=2,-+22) la resistencia éhmica y la inductan- cia son ‘iguales a: Pe=Fatra= MER (re COS OF + X_ Sen), (29-10) Ke = Xa Xa = Xr +k (x2 COS A—Ty Sen &), 429-11) Si se saca el circuito magnetizante a los terminales primarios sin correccio- nes. entonces, la corriente primaria es u == “Trek Dy (hea +s ¢03 B-+fs sen B) (Req t-cos B—~j sen B) Ticats cos B+ js sen B) (ecg cos B—~j sen B)+ mshaaze Por cuanto en ta expresién para i, el pardmetro real de resbalamiento s figura en el numerador y ef denominador a la primera potencia, entonces, al = (29-12) 65variar el pardmetro s entre los limites de :t o el fin del vector de corriente primaria describe una circunferencia (véase el § 21-1). Una vez determinados los valores de Jas resistericlas equivalentes para tres valores cialesquiera del resbalamienio s y trazados por estos valores los vectores de corriente 74 se puede trazar, con ayuda de tres puntos, la circunferencia de la corrente para el valor dado de la posicién angular de las escobillas en el colector f. Si al vector de corriente /, se adiciona el vector de corriente mag: netizante 7, entonces se obtiene el vector /;=/3-+/ de corriente primaria. Las expresiones para las resistencias equivalentes x, pueden ser halladas para fos valores mas cémodos y caracteristicos del resbalamiento s=0, s= + @ y s=+1, asi como para una maquina asincrénica, y con ayuda de ellas pueden ser hallados los respectives vectores de las corrientes fy29. fas, ¥ isaze- Como para trazar la circunferencia de la corriente es suficiente conocer solamente tres puntos de ésta, el cuarto punto, por ejemplo, para s=—l, en esencia sirve de control para establecer la correccién del trazado de Ja circunferencia de la corriente. Por cuanto, asi como en Jas m&quinas asincrénicas, los valores de las corrientes para los resbalamientos s=0, s=-+ o y s=--1,0 son indispensabies para el trazado de las lineas de los momentos, de los resbalamientos, etc., este método de trazado de 1a circunferencia de {a corriente es el mas simple para el valor dado del dngulo f un resbalamiento variable y para estudiar por medio de esta circunferencia e dmeidnamiento de la maquina de colector en derivacién. El dnguio B de despiazamiento del devanado regulador we con respecto al devanado primario principal wq es habitualmente muy pequefo, por esa se puede considerar que cosB~1,0. En este caso, para los resbalamientos s=1,0, eo y s=0 se obtienen los siguientes’ valores de las resistencias dhmicas e inductancias normalizadas: Hy= tgs te, stendo B=0, s=1,0 ° i gkadl * Tea-F I ray x rg tHiatad Ure (Red + xe sen B] sear Rea (heat IP : eg —xg-) Mata [Xe (Rea +1) 4+-ra sen BI ees Rea (Rea +1)* . sis=+ 0 * _ my pRaa Rea Sen B eae slat ate 2 = migkas Xese settee Cuando no existe totalmente desplazamiento angular de! devanado w, con sespecto del devanado we hay que tomar no solo cosB x0, sino también seni 0, y entonces las formulas expuestas mas arriba para los pardmetros fo ¥ Xe Siendo s=1,0, s=+ 0 y s=O se simplifican correspondientemente alin mas: para B=0, s=1,0 moked, oat * a Her = at atin (xa+xe)s re rat 652siendo s=0 . rg pe aheog __ reo tat Bea heat = myagkag 7 Feo tat Cee atl) Rea ¢@ cuando s= to Tezm=la ry =0, masked Ged FY) Ree tab 29-4, Introduccién de una f.e.m. adicional en el circuito secundarin de una maquina asincronica A. Rigulacién de la velocidad de rotacién. Supongamos que un motor asiricrénico con anillos de contacto funciona siendo U, = const, f=const y M,4—=const. Si se desprecia la caida de tensién en el estator, entonces, independientemente del régimen de funciona- miento del motor U,#£,~@,,=const. Sea OA=F,,=sk, el vector de ja f.e.m, Sundamental en el rotor, que esta retrasado 90° del vector de} flujo @,, (fig, 29-2,a). Entonces, tenemos; [= —aE2s_— = SE Vis Viton? | En las condiciones ordinarias de funcionamiento del motor r2>(sx,)*, por eso se puede considerar que el vector de corriente i,=sE,/r, coincide en fase con la f.e.m. Ege. Introduzcamos en el circuito secundario (en el circuito del rotor) del motor la fem. adicional Eom =OB, dirigida en oposicién a Ja f.e.m. fundamental £,,= 0A. En el primer instante, mientras la velocidad de rotacién todavia no ha variado debido a la inercia de las piezas giratorias del motor, la f.e.m. del circuito secunda- rio disminuye hasta el valor sE,—Ejom, em correspondencia con lo cual la corriente /, y, por_lo tanto, el momento M =cy/,0,, disminuyen en la relacién (sEz—~Ecom)/SEy. Pero como de acuerdo con la condicién, el par de carga permanece constante, entonces en el arbo! del motor surge un momento dinamico negativo y la velocidad del motor comienza a disminuir. Este proceso de dismi- nucién de Ja velocidad de rotacién del motor y, por lo tanto, de aumento de} resbalamiento y de la f.e.m, fundamental continuara hasia que la corriente en el rotor y, por consiguiente, el momento de rotacién alcancen sus valores anteriores. Sea Som @) nuevo valor del resbalamienito y Siom/, el nuevo valor de la f.e.m. fundamental del rotor, con la cual el motor funciona en el régimen estabie luego de intreducir ta f.e.m. adi- cional Eom Puesto que para los valores pequefios de s en nuestros 653razonamientos despreciamos Ja resistencia x,,==$x,, entonces de donde Scom=8-+ Fi, (29-13) Asi pues, ai introducir ta f.em. adicional Ejy,, dirigida en aposicion a ta fem. fundamental Ey,, disminuye fa velocidad det motor y aumenta el resbalamiento, Fig. 29-2. Regulacién de la velocidad de rotacion de un motor asincrénico intercalando en el circuito del rotor una f.e.m. adicional Eom En principio se puede introducir una f.e.m. Egg tal, para la cual S.4,—=1. Para ello hace falta que =s+Sum o bien Eu. = E,(1—s). En el régimen de marcha en vacio s 0; por consiguiente, al regutar la velocidad en este régimen la ecuacién (29-13) toma la forma siguiente: 80, com = E com! Eas (29-14) donde Socom eS el resbalamiento en marcha en vacio, correspon- diente a ta f.e.m. adicional E.,... Si Exon = Ey, entonces el resbalamiento So. 44 =1 y ef motores semejante a un transformador estatico que funciona sin carga. Intoduzcamos ahora una f.e.m. adicional Eom = OB (fig. 29-2, a) dirigida en un mismo sentido que !a f.e.m. £,,, con Jas mismas condiciones que anteriormente. Entonces la ecuacién (29-13) toma 654la forma siguiente: Seam = 8 — Fee, (29-15) Ee Razonando como anteriormente vemos que al introductr una fe.m. Eom dirigida en el mismo sentido que la f.em. fundamental E,,, aumenta la velocidad del motor y disminuye el resbalamiento. Si E.on/E, > S, entonces el resbalamiento Scom se hace negalivo y la maquina asincrénica, conservando el régimen de motor, fun- ciona con una velocidad superior a la sincrdnica, asi que ja f.e.m. SeomEg esta dirigida en oposicién con respecto a la f.e.m. Bese (fig. 29-2,c). En este caso la corriente /,, que determina ef mo- mento de rotacién del motor, se crea no por la f.e.m. fundamen- ial de resbalamiento, sino por la introducida del exterior, es decir, por ta f.e.m. adicional E.om creada por otro circuito de generador. Fig. 29-8. Compensacién del cos @ intetcalando en el circuito del rotor una fe.m. adiciona Si el motor funciona en vacio, entonces la ecuacidn (29-15) toma la forma: $0. com= — Feom/ Ex (29-16) Unificando las férmulas (29-13) y (29-15) siendo M,. = const y las férmulas (29-14) y (29-16) siendo M.y==0, obtenemos: Scom™= 8 2 (29-17) 2 E, $0, com = sk =. (29-18) El signo “mas” corresponde a la accién en oposicién de la fem. adicional Eq con respecto a la f.em. fundamental E,,, y el signo “menos”, a la accién en adaptacidn. 655B, Regulacién dei cos. Consideraremos como anteriormente que U,=const, f=const y M,.—=const. Despreciando la caida de tensidn en el estator, tenemos que £,=const y ,,=const. Introduzcamos en el circuito secundaria del motor una fe.m, Eon = CD bajo un dnguto de +-90° con respecto a la f.e.m. fun- damental £,,=OC, considerando que ja f.e.m. Eeom tiene la misma frecuencia de resbalamiento f,=sf que la f.e.m. £,, (fig. 29-3, a). Si h,=0A y pion = AB son las corrientes, determinadas por las fem. E., y Eom, reducidas al devanado del estator, entonces ta corriente = lig+Jicom = OB. La_corriente del circuito primario Pcom = bn t(— Fe) H(— Ticom) = OH + HG+GL=Of, Asi pues, en el circuito primario del motor aparece la componente de corriente — Peeom = GLE, que determina la compensacién positiva del cos@, Si se introduce la f.e.m, adicional E.o, bajo un dngule de —90° con respecto a la fem. &,, (fig. 29-3, 6), aumentard en la mag- nitud —~Jicg, la corriente magnetizante consumida de la red y, . por consiguiente, la compensacién del cos@ B ghromsen oo é sera negativa, es decir, disminuira el factor Pm de potencia del motor. Confrontando las figs. 29-3, a y 29-3, b, : se puede deducir que ef funcionamiento de Soom an motar asincronico, siendo U,=const, f=const, M,.=const y la f.e.m. Exon varia- ble, pero conservando su fase igual bien a +90", bien a —90°, es semejante, desde et Fig. 29-4, Caso gene- punto de vista de la variaciédn del cosq, al tal’ de regulacion de Funcionamiento de un motor sincrénico en et " Kr asiucronico régimen de caracteristica en U (véase el § 12-5), C. Caso general. En el caso genera! la f.e.m. adicional Eyq puede formar con la f.e.m. fundamental £,, un Angulo a (fig. 29-4). En este caso ta f.e.m. E.,_ se descompone en dos componentes: 1a Econ COS@ y la Epgnsena, la primera de las cuales influye en la velocidad del motor, y Ja segunda, en su cos@. 29-5. Potencia suministrada por la fuente de f.e.m. adicional Por la regia general la potencia activa de la fuente de f.e.m. adicional se expresa por la férmula Prom.a = MeL com! s COS (Exoml )s donde /, es la corriente del circuito secundario del motor. Si la fem. Exon estd en acuerdo de fases con la corriente /,, entonces ta magnitud P,.,.4 sera directamente proporcional a &,, 656. com:Si la feam. Eyom @s perpendicular a la direccién de /,, la poten- cia activa es igual a cero, y la fuente de f.e.m. adicional sumi- nistra al circuito secundario del motor una potencia puramente reactiva. « Las relaciones indicadas determinan e] balance energético en las maquinas de colector y en los sistemas de cascada, y en lo sucesive seran empleadas para algunos tipos de estas maquinas y sistemas. 29-6. Transformacién de la frecuencia con ayuda del colector Ya sabemos que ja frecuencia de la f.e.m. adicional debe ser igual a la frecuencia de resbalamiento, independientemente del regimen de funcionamiento de la méquina. Para crear esta f.e.m. se puede utilizar la propiedad de la maquina de colector de corriente alterna de transformar la frecuencia conservando ta mag- nitud de la tensién en las escobillas. La maquina predestinada para este fin tiene un rotor que representa el inducido de una maquina de corriente continua cuyo devanado est4 acoplado por un lado en los puntos ¢4;—6,—c, al sistema de corriente trifasica A,—B,—C, por medio de tres anillos y las escobillas colocadas en ellos, y por el otro lado va unido al colector, en el cualestan colocadas tres escobillas a,—b,—c, a la distancia de 120° una de otra (fig. 29-5). El lado de los anilios lo Ilamaremos tado primario del transformador de frecuencia, y el lado de! colector, su lado secundario. El estator no se muestra en el esquema, puesto que éste puede no tener devanado y desempefia sdlo el papel de cir- cuito magnético. Examinemos al principio el funcionamiento del transformador de frecuencia cuando n = 0. Supongamos que las escobillas a, —b,—c, estan dispuestas en el colector asi como se muestra en la fig. 29 5, es decir, frenie a los puntos a,—6,—¢,. Esta posicidn de las esco- billas se considerara como posicién de referencia y a partir de ella se calcularan los dngulos de giro a de las escobillas. La corriente trifasica que fluye por el devanado crea el flujo @®,, que gira con respecto al rotor y, por !o tanto, también en el espacio, con una velocidad n,=f/p en una direccién cualquiera, por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj. Si wo, es el namero de espiras conectaclas en serie de una fase del devanado del rotor y Aggy: el factor de devanado, entonces, considerando que la fem &,, creada por el flujo ®,, varia con el tiempo sinusoi- dajmente, tenemos E,= V2 fleanbseyPn- Supongamos que el devanado del rotor est4 acoplado al colec- tor por uno de los procedimientos més simples: cada seccids del devanado se une a la lamina de colector que se encuentra cerca de ella (fig. 29-5). Por esta razén, la distribucién de la tensién 22 ww 286 657que existe en el instante dado en el devanado, existe también en el colector. La curva de distribucién de la tensidn en el colector es la onda potencial det colector, En so sucesivo la consideraremos sinusoidal (fig. 29-6). La onda potencial del colector gira con respecto dei rotor en la misma direccién y con la misma velocidad n,=f/p que el ®,,. Por consiguiente, en las escobillas colocadas sobre el colec- jor obtenemos un sistema de tensidn trifasica con una frecuen- Fig, 29-5. Convertidor de frecuencia Fig. 29-6. Onda potencial ce! colector cia fy=f—=pn. Despreciando la caida de tensidn en el devanado del inducido, tenemos: U,=E, =U; 429-19) Si desplazamos las escobillas a,—b,—c, con tespecto a la posicién mostrada en la fig. 29-5, la tensiédn U,, permaneciendo constante de magnitud, varia de fase. En efecto, al desplazar las escobillas (la onda potencial) en sentido contrario a ta rotacién del flujo, los ejes de los devanados entre las escobillas a,—0,, b;—c, ¥ Cy—a, se despiazan en el espacio en ja misma direccién y al mismo Angulo; por consiguiente, el flujo @,, choca con el eje de cada uno de los devanados indicados mas arriba con un ade- lanio correspondiente al angulo «@, de acuerdo con lo cual tenemos: U, = U,er!2., A) desplazar jas escobillas en el sentido de rotacién del flujo U,= Uye-!*, (29-20) ° En el caso general U,= Verse,Pongamos ahora el rotor en rotacién con una velocidad onda cualquier sentido, por ejemplo en sentido contrario a la nen potencial. Puesto que la tension U, y la frecuencia f de la red de alimentacién no han variado, la onda de tensiédn, de magnitud constante, continia girande con respecto del rotor con la misma velocidad n,=f/p. Pero en el espacio y, por to tanto, con res- pecto a las escobillas fijas en el espacio a,—b,—c, la onda se desplaza ahora con la velocidad n,=n,—n; al girar el rotor en el mismo sentido que la onda potencial tenemos que 2,=Nn,-+-1 Correspondientemente a esto, la frecuencia de Ja f.e.m. en las escobillas a,—b,—c, puede ser representada en el caso general en la forma Fa= Pra p (ty en) = pry MS : “= fs, (29-21) De acuerdo con la formula (29-19) 1a magnitud de Ja tensidn U, no depende de la velocidad de rotacién n del rotor. Por otro lado, la fase U,, asi como en el caso cuando el rotor es fijo, queda determinada exclusivamente por el dngulo a que fija la posicién de los ejes de tos devanados entre las escobillas a,—,, b,—Cs Y Cy—@, en el espacio con respecto al flujo girtonie Diy» Asi ‘pues, el esquema representado en la fig. 29-5 permite regular la frecuencia f, y ja fase de iensién U, siendo practica- mente constante la tensién en las escobillas, es decir, siendo U,const. Esta propiedad valiosa del colector se emplea tanto con el fin de regular la velocidad de las maquinas asincronicas, como para compensar el cos @. Si es necesario variar la tensién U, en ios bornes del transfor- mador de frecuencia, esto se puede realizar variando ta tensién U; en los anillos, por ejemplo, con ayuda del devanado secundario, fraccionado a parte, del transformador que alimenta al transfor- mador de frecuencia por los anillos de contacto. 29-7, Motor trifdsico en derivactén con dos juegos de escobillas (motor Schrage-Richier) [242, 250, 251, 264, 286a, 269} El motor en cuestion representa un ejemplo evidente de una maquina en la cual se usa el principio de introduccién de una f.e.m. adicional en el circuito secundario para regular la velocidad de rotacién y parcialmente el cose. El circuito principal de este motor esta representado en la fig. 29-7. Aqui Rof y Comson devanados situados en el rotor, Est es el devanado del estator. El devanado Rot representa un devanado ordinario de corriente trifasica que, por in- termedio de jos anilios de contacto y tos bornes A;—8,—C,, se conecta ala red de tensién U, y frecuenciaf. Asi pues, el de- vanado Rot sirve de devanado primario del motor. El devanado secundario dei motor es el devanado Esé en el estator, compuesto 22° 659por tres devanados de fase independientes, los comienzos de los cuales A—B—C estan conectados a un juego de escobillas a, — & Y 48,6, 0% Flu, 29-7, Circuito principal del motor Schrage—Richter y los fines X — Y—Z, al segundo juego a,—b,—¢,. El devanado Con sirve para crear la f.e.m. adicional E.on y representa un devana- do del tipo de devanado de corriente continua con colector, colocado en las mismas ranuras que el devanado Rot, y que esté acoplado eléctricamente con el devanado del estator Est por inter- medio de los dos juegos de escobillas indicados anteriormente. Para simplifi- car el devanado Com se ha hecho coin- cidir en la fig. 29-7 con el colector y se ha indicado con linea continua grue- sa. Los juegos de escobillas a,—6,—c, y @—6,—¢, van sujetos a dos puentes de escobillas que pueden desplazarse en sentidos contrarios de tal modo que el Angulo de apertura 2y entre las escobi- las @,-—@,, b,—b, ¥ ¢,—¢, puede dis- minuir hasta cero o aumentar hasta una magnitud determinada E! equipo de escobillas de! motor y su sinematica se muestran en la fig. 29-8, a y & Se usan dos tipos principales de acopla a) o) Fig. 29-8. Equipo de escobilias del motor Schrage — Richter miento mecdnico de los puentes de escobillas 4—4’ que portan las escobillas 5—5’. En ambos tipos los hacia lados opuestos, pero en el primero uentes se desplazan le ellos (fig. 29-8, a) la rotacién de] volante / se transmite a los puentes por interme- dio del engranaje 2 y los rodillos motrices con los cables 3—3’, 660y en el segundo, por medio del engranaje 3—3’ (fig. 29-8, 6). En dependencia de si los engranajes en el primero y segundo tipos tienen iguales o distintos diametros, los puentes de escobillas se desplazan con respecto de cierta posicién inicial a iguales o dis- lintos angulos (fig. 29-9,a,b yc). La practica ha demostrado que a) ) ao, or or B40" Fig. 29-9. Regulacién de la velocidad y del cos del moter Schrage —Richter en los motores de pequefia potencia los sistemas de engranajes son telativamente caros. Por esta razén, en estos motores (por ejemplo, para la industria textil) se ha comenzado a emplear cables. 29-8. Regulacién de la velocidad y et cos » del motor Schrage-Richter A. Regulacion de 1a velocidad del motor. Aceptemos como posicién inicial de las escobillas en el colector la posicién en la cual cada par de escobillas, por ejemplo el par 6,—6,, se dispone por la tinea que coincide con el eje 00’ del devanado del esta- tor Esf (linea de trazos en la fig. 29-9, a). En este caso el Angulo de abertura entre las escobiflas 2y=0°, la f.e.m. adicional Ejory también es igual a cero y el motor funciona como un motor sin colector asincrénico invertido, girando en sentido contrario al sentido de rotacién del flujo @,,. Al desplazarse jas escobillas 6,—6, a distinlos dngulos y con respecto al_eje OO’ se_ forma el circuito 6,—B—Y —b,—6, con las fem. Ey Y¥ Ecom El eje de sa parte dei devanado Com entre las escobillas 6,—0, esta fijado en el espacio por la posicién de estas escobillas. Por esta razén, el flujo ®,, se desplaza con res- pecto a las escobillas b,—6, y, por consiguiente, también con respecto a la parte del devanado entre ellas, con la misma velo- cidad que con respecto al devanado del estator Est. En este caso la f.e.m. Eom, creada por el devanado Com y aplicada a las esco- billas 6,—8,, ticne la misma frecuencia de resbalamiento /,= sf que ja f.e.m. E,, del estator. Ademas, los ejes de los devana- dos Com y Est, en este caso coinciden en el espacio, en corres- pondencia con lo cual las f.em. Ex, y Ecom coinciden de fase. 661Consideraremos que los devanados Est y Com estan arroliados en un mismo sentido. En este caso Jas f.e.m. Ey, y Egom estan diri- gidas por el circuito 6,—B—Y—b,—b, en sentidos contrarios, lo que corresponde al paso del motor al fun- cionamiento en el régimen de velocidad in- S37 IN ferior a la sincrénica (véase la fig. 29-2, a). R Si se hacen girar los puentcs de escobi- Mas de tal modo que las escobillas 6,—6, cambien de jugar (fig. 29-9, 6), entonces las fem. Eg, y Egon actuiaran por el circuito 6,—Y —B—b,—b, en adaptacién y el mo- tor pasara al funcionamiento en el régimen j de velocidad superior a la sinerénica (fig. Fig. 29-10. Circulo po- 29-2, ¢). tericial del devanado Examinemos los limites de regulacién de Com la velocidad del motor en el caso mas sim- le de marcha en vacio. De acuerdo con la f6rmula (29-18) el resbalamiento en marcha en vacio sy com = = cb Eno /E,. En el motor en cuestidn la fe.m. Ejom Se crea por la parte del devanado Com abarcada por el Angulo 2y. Sea om el niimero de espiras del devanado Com entre dos escobillas conti- guas de uno de los puentes de escobillas cualquiera (por ejemplo, entre las escobillas 6,—c, en la fig. 29-7), omy, el numero de espiras de este mismo devanado en el Angulo 2y, w,, el ntimero de espiras en la fase de) devanado de! estator, Rioy.com» Race ¥ Reeya» $08 Coeficientes de devanado correspondientes a los ntimeros de espiras indicados. Entonces Eom = ©V Bf eon waev Pmt E,= nV 2G soko 1 Om. Pero segin el circulo potencial del devanado Com (fig, 29-10) tenemos: bbe = Wom veaev v= com yev.com SEN Y- Por consiguiente, So.com= ob (29-22) En esta ‘iltima expresion los signos “més” o “imenos” se refie- ren al signo del Angulo », que debe considerarse positive si Ecom actta en oposicién con F,,, y negativo si estas f.e.m. actdan en adaptacién. Puesto que S»com= (ti1—M,)/n,, donde n, es la velocidad de} rotor en el régimen de marcha en vacio, entonces A m fy = (1— sents sen v): (29-23) welgey 2Vemos que fa velocidad n, depende de ta relacidn de los nime- ros de espiras de los devanadus Com y Est y det dngulo de aber- tura entre las escobillas y. Para la relacién dada WyrmRsev.com/@eRaey a la velocidad del motor sera minima cuando y= +90" y maxima qcuando y= —90°. Asf por ejemplo, cuando Wermaov.com — L Welgev a 2 la velocidad del motor se puede regular en los limites de 1:3. B. Regulacién de cosq del motor Schrage-Richter. A} funcio- nar el motor en el régimen de velocidad inferior a la sincronica éste posee un cos @ relativamente pequefio (véase mas abajo la fig. 29-18). Para mejorar el cos@, las escobillas b,—6, se despia- zan a distintos dngulos y, y y. con respecto al eje OO’ de tal modo que el eje OO" del devanado Com resulte desplazado con respecto al eje OO’ del devanado Est en el angulo f en el sentido de rotacién del flujo ®, (fig 29-9, c). En este caso la fem. Ecom esta en adelanto de fase con respecto a la fem. F,,, lo que co- rresporide a la compensacion positiva del cosq (fig. 29-3, a); pero esta compensacion influye también algo en ta velocidad del motor, puesto que en las condiciones examinadas la formula (29-23) toma la forma @eombaey.com C08 & m= ny (1 —Seonksersn 87 sony), (29-24) 29-9. Diagramas vectoriales del motor Sehrage-Richter Examinemos los diagramas vectoriales de este motor para tres regimenes de funcionamiento, a saber: para los regimenes de veloci- dad inferior y superior a la sincrénica en ausencia de efecto com- pensador y para el régimen de velocidad inferior a la sincrénica con compensacién simultanea del cos@. En ja fig. 29-11, @ se ha trazado el diagrama vectorial para Ja velocidad inferior a a sin- cronica, Aqui OA=sE, es la fem. fundamental inducida por el flujo ®,, en el circuito secundario del motor (en et estator Est) en ausencia de f.e.m. adicional; CA= Beom es la_f.e.m. adicional dirigida al encuentro de ja f.em. fundamental; OC = ScomE es 1a fem. para el resbalamiento Seoms OB=1, es la corriente secunda- ria del motor correspondiente a la f.e.m. fundamental; DB= A, coon y OD=/,, son dos cortientes ficticias, 1a primera de las cuales corresponde a la f.e.m. Egan ¥ 1a segunda, a la f.e.m. Secombe. La {.m. del circuito secundario representa la diferencia aritmética de las f.m. de los devanados del estator y el devanado adicional en el rotor. Si i es la corriente secundaria reducida al devanado 863primario, entonces MW gow 12 = MWRacy af s— MsWeom WRaev fa o bien = ty hem (29-25) donde __ mawakaoy 2 ; i. = t@eom yey 7 = wyhaews 12 Y ! 800m = Taya, Por consiguiente, h=latl— Tat (lid ++i com) } correspondientemente U,=—£, +1) 7,45) x, En la fig. 29-11, 6 est@ trazado el diagrama vectorial para la velocidad superior a la sinerénica. Como en este caso la fem. E,,= sEy y la fesm. Econ actiian en adaptacion, la f.m. del cir- Fig. 29-11. Diagramas vectoriales del motor Schrage — Richter. o—para n < ry; b—siendo a > 2. “cuando a > ny, con compensactén del cos y cuito secundario se expresa por la suma de las {.m. del devanado del estator y el devanado adicional, Por analogia con la férmula (29-25) tenemos: fi Tas +P com: (29-26) A la velocidad superior a ia sincrénica el resbalamiento 5 es negativo. Por eso la corriente 7, esta adelantada de la fem. sé, en el dngulo tye aretg | — =) . 6t4y el motor funciona con un valor del cos considerablemente me- jorado en comparacién con el régimen de velocidad inferior a la sincrénica, En la fig. 29-11, ¢ est trazado el diagrama vectorial del mo- ator para la velocidad inferior a la sincrénica con la compensacién simuiténea del cosp. En este caso la f.m. del circuito secundario representa la suma geométrica de las f.m. creadas por las corrien- tes fin ¥ Ta coms @S decir, Rabel com De la grafica se ve que el cos del motor, que funciona a una velocidad inferior a la sincrénica, puede ser mejorado esencial- mente en comparacién con el régimen sin compensacién del cos ¢. 29-10. Caracteristicas del motor Schrage-Richter Puesto que, siendo U,=const y f=const, el flujo principal @,,— const, entonces, para el dngulo dado 2y de abertura entre las escobillas, la caracteristica mecanica del motor n=f (M) se fn Ty = s 45 40} Fig. 29-12. Curvas de n =f (M) del motor Schrage—Richter para y= var hace de shunt. En la fig. 29-12 vienen dadas las curvas que ex- presan esta relacién para tres valores del Angulo 2y. De estas curvas se desprende que el motor, para los valores limites de 2y (curvas inferior y superior) tiene unas variaciones de la velocidad relativamente elevadas; esto se explica por el hecho de que, en estos regimenes, la resistencia del circuito secundario de la ma- quina aumenta en comparacién con_la resistencia en el régimen asinerdnico, es decir, cuando 2y= 0. En Ja fig. 29-13 vienen dadas jas caracteristicas del cosp=f{{M) para tos mismos valores de 2y. 665Para ej escalén inferior de velocidad viene dada la curva del cos@=f(M) con la condicién de su compensacién. El momento de vuelco del motor con regulacién de la veloci- dad en los limites de 3:1 es relativamente grande: a la veloci- dad maxima Mmax/M, 5,5; a la velocidad media Mmsx/M, =~ w 2,8 y ala velocidad minima Mmsx/M, 2. En la fig. 29-14 estan representadas las curvas del rendimiento n=/(M). La curva de los valores maximos del rendimiento co- tresponde a la caracteristica superior de velocidad, y la de los — cos (-e) | NzBne, a8 > OSD vce compertsa~ Ob gto pura Ania $ 04ro az 0 0,5 1,0 15 Fig. 29-13. Curvas del cos om (M) tel motor Schrage—Richter para y= var y B= var valores minimos, a la caracteristica inferior, a pesar de que en el régimen de la primera caracteristica las pérdidas mecdnicas y las pérdidas en el cobre de] devanado primario son mayores. Este aumento de) rendimiento se explica por el hecho de que aumenta Ja potencia desarroiiada por el motor a velocidades mas altas, puesto que siendo M-=const (condiciones normales de funciona- miento del motor) su potencia en el Arbo] aumenta directamente proporcional a la velocidad. Las caracteristicas de arranque del motor son relativamente favorables. No hay necesidad de un redéstato de arranque especial, puesto que el papel de este lo desempefia Ja f.e.m. adicional E.on, que durante la puesta en marcha del motor debera estar dirigida en sentido contrario a la f.e.m. fundamental. En este caso, la corriente de arranque en el circuito secundario es igual a /,,,,= = (E,—E x com)/Zp_y puede ser limitada en dependencia de la rela- cién entre Ey y Es com En la fig. 29-15 estan representadas las curvas de variacion del par de arranque y de Ja corriente de arranque del motor con regulacién de Ja velocidad en funcién de] angulo de abertura de las escobillas 2y. Vernmos que para 2y= 180° el par de arranque 666es relativamente grande (M,,,42,2M,) con una corriente de arranque fuertemente limitada (gr, 1,6 /4)- Un defecto esencial del niotor Schrage-Richter es su _alimenta- cién por el lado del rotor a través de un sistema de anillos y es- cobillas. La experiencia demuestra que este sistema funciona fia- blemente sdlo en el caso cuando la tensién aplicada al motor es U,<500V. Por otro lado, las condiciones de conmutacién del motor son tales, que la potencia del motor por un par de polos esta limitada entre 20-30 kV-A con una frecuencia de 50 Hz. Pero empleando un devanado de dos circuitos (véase el T. I, § 3-13), estos limites pueden ser ampliados notablemente. En co- rlespondencia con esto los motores de este tipo se fabrican princi- Mex Lar Kh in 20-8 4,5 ‘Mare 40b4 Torn O5F2 i -ga° ge +90 fn Nnde med Tinta Fig. 29-14. Curvas de y=f (M) del Fig. 29-15, Relacion Mare y motor Schrage—Richter para y==var arc=} (y) palmente para pequefia potencia, aunque en algunos casos se fa- brican para una poiencia del orden de 250 a 500 kW. Los motores Schrage-Richter han obtenido una aplicacién con- siderable en toda una serie de ramas de la industria: textil, pape- lera, de artes graficas, etc. Ejemplo. Calculemos los parametros y tracemos los diagramas circulares de un motor de colector en derivacion con alimentacién por el lado del rotor (tipo de Schrage-Richter). Datos iniciales: motor de tipo abierte (fig. 29-16) con regulacién de la velo- cidad desde 500 hasta 1400 r.p.m. La tension en la red es U, = 220/380 V y su frecuencia, f=50 Hz. En los limites de variacién de la velocidad desde 50 hasta 140%, el momento sincronico en el arbol permanece constante. En la tabla 29-1 estan expuestos {a potencia y otros parametros del motor en dependencia de Ja velocidad. El niimero ce polos del motor es 29=6, el diametro exterior del ero del estator es Dg=370 mm, el didmeiro de mandrinado del estator es D,= 290 mum, el paso polar es t=I5SI mm, ia longitud del acero activo es £=190 mm, el numero de ranuras del rotor es z;=36, el nimero de espiras, conectadas cn serie, del devanado primario del rotor es w= 116, ej namero de ranuras por polo y fase es gg—2, el paso del devanado en las ranuras es |—6, el pasv relative del devanide del motor ex 8, 5/6 0,853, 687it jemSa}YY-2BeIIS 10]29]09 2p JOJOUL 49D BOD ‘91-6 “Sta 2Ranuras del rotor (a forma de las ranuras segiin la fig. 29-17, a): hy = 26,15 mm, 10,0 mm, fg =7,65 mm, 4y= 1,0 mm, 6,=9 min, 6.=(4 mm, 62= 15,3 mm, 3,3 mn, los coeficientes de devanado cel rotor son R4is,2=0,966, Rredg = =0,066, kz = 0,936. En una misma ranura con el devanado primario va colocado el devanado tegulador con un nimero de espiras conectados en serie w.=16 con 9.=2, un paso de 1—6, B,=0,833 y unos coeficientes de devanado Agis ¢= 0,960, krug ¢ = = 0,966, k, =0,927. El nimero de ranuras en el estator es 22=54, el niimero de ranuras por polo y fase 9q¢=3, el niimero de espiras conectadas en serie wy =30, el paso del ) bw 8) sy by Fig, 29-17. Ranuras del rotor y ef estator del motor de colector chrage— Richter devanado de! cstator en las ranuras es de 1—¥, By=0,889, los coelicientes de devanado son éyjy.q=0,960, Rrog a= 0,085, kg—=0,945. Las dimensiones de la ranura del estator (liz. 29-17, 6) son: h,=8,5 mm, fy=5,9 mm, fty=1,0 mm, 6, =12,8 mm, b,=11,8 mm, bg=3,2 mm. Pardmetros de fos devanados det motor en distintos regimenes, Conductibilidad de las ranuras de la parte del rotor ocupada por el devanado primario: Ayan. a =Aran.al =Agon.a2i 2h, i 2h, dramas + =z 0,66 a, vnar= [suet E tet Rip bd 5 bl et!» 59.0,078—2,06; 9 t-0,75 hy) eB. 3 | gs a ‘ x 1,253-0,875 < 18:3 sen. y 15,3 seu y wae 11 a. dha Hale 2 sen y 28,4-4- 15,3 sen y 28,44 15,3 seni y 670Tabla 29-1 Régimen de functonamiento Parametro A velozidad a velocidad superfor a la | asiverdnico | inferior a Ja sincrénica siicrentea Velocidad de rotacién, en r.p.m. . . « 1400 920 500 Potencia, en KWo. ee ‘ 12,0 bal 4,3 Corrievite primaria /;,en A... 22,7 17,0 15,3 Corriente secundaria /y, en A. 56,2 56,4 63,2 Rendimiento, en % ..----5- 80,3 85,0 TAO CS de ans vragen oes | ~U0 0,815, 0,575 Resbalamiento, cn % . . - = ve 8 18 Angulo de abertura de las billas, en gradS. ee 76° 0 —48730" Tabla 29-2 Maynitud eaiculada Réginien de funclonamiento 8 velocidad superior a la asinersnice, a velocidad interior a y= ta sinerSntea. = feo 8,9° Devanado primario: i 2,35 2,35 2,35 ieaed —0138 0 0:75 Jerau.a 1,97 2,38 3.10 Meena 0,68 0,68 0,68 hit a 1,085 1,65 2,76 eh 3,74 4,68 6,54 Xa 1,27 1,58 2,21 fo 0,287 0,287 0,287 Devanado regulador i, 1,01 - 1,01 Mates 3,22 - 1,63 Meanie —2,21 - 2,64 Reeon.c 01u8 = 008 Aaite 3.17 i 4:09 i 4,71 om 7,a1 ie =-0, 0445 0 0,0312 te 0.0232 ® 0.0148 Resistencia del cnntacto por escobiilas:} 0,028 0.0284 0,0253 dorana - 1,34 - Agcon.d = 1,13 - Agitd - 1,24 eae Da - 3,71 _ xa mal 0,055 = 74 - 0.0254 - 671Tabla 29-3 Maguitud caleulada Régimen de funcionamiento 0 0 asinerouteo, a velocidad y: B n x re Xa Xe Xgm tas 4- Xe % Hoon = fasts Rea t UP? Heom = Tata, Beat 1)* fer =S1-+ Facom er =i +Xcom te=V re txt 08 Per =Fer/Zer Ja =Uilea mn x te Xa x, Xg= sas xe % ot 191 xy Gy , 2 12-103 m= x07 872 s=1,0 0,287 0,287 | 0.287 1,25 2,21 2,21 0,0538 00538 | 0,0538 0,085 0,055 5 —0 0485 0 0312 | 06,0065 | 0,035 | 0,086? 1,05 1,985 1,09 1,10 14 1,19 0.301 | 0.306 | 0,313 | 0,213 1,32 1,68 ‘4h 2,41 0.0847 | 0.0614 i 0,078 0,00715, 0,0626 | 0.1095 | 0, 1025 0,534 0,900 3,.0 3,20 0,045 0,919 4,20 0.835 1,206 3,513 1,365 2,605 6,610 0,287 2,21 0.0538 0,058 0,0312 0,0312 1,09 1,19 0,313 2,41 0, 0847 00,0614 0,078 —0,05:4 | 0 0,037Continuacién de ta tabla 29-3 Régimen de funclonarniento = 2 > uy: eger = 2 eeeia| 217 z. weed] B28 é 1 rtyatiia L ri eg “bas sen B] i Pacom = hata 1,56 °° 4,74 }—4,90 2 weak Leh Urea 1) ra sen B] . Sco i ttca FI 0,98 | 0 2,24 | 3,33 reo F rtcom 1,86 o —4,43 | —3.89 —0,34 | 1,68 0,17 |—0,92 1,89 oo 4,44 4,00 0,985 | 1,0 0,999 | 0,972 6 0 49,6 55,0 s=to n 0,287 1 0,287 0,287 ) 0,287 % 1,25 | 1.58 2,21 2,21 fa 0,f538] 0,0538 0.0538 00528 Xa 0,055 | 0,055 } 0,055 | 0,055 Xe —0,0485) 0 09,0312 0,0312 Xs 0,055 | 0,155 | 0,055 | 0,055 o 1,05 | 1,065 1,09 1,09 % 10 | 1,14 1,19 1,19 0.301 | 0,306 } 0,313 | 0,313 1,32 1,68 2,41 2,41 0,0847| 0.0614 | 0,078 | 0,078 0,0605| 0,0627 | 0,0685| 0,0658 0 0 0 0,150 0,585 | 0,919 1,80 1.60 Few =F 4 Pcom 0,301 | 0,306 | 0,313 | 0,463 1 Xcum 1,905 | 2,60 4,0) 4,01 Zea Krew * X80 1,93 | 2,62 4,02 4,04 CUS gc“ Peco/Ze00 0,156 | 0,117 0,073 | 0,114 Tess {14,0 |84,0 54,7 54,5 673Conductibilidad de la parte Irontal: Merona = 0.75 “Fe fa Sat = 0,68. Conductibilidad de dispersién diferencial 45 { v2 seny \ _mgatte, {| Sen - Raita Fiabe, ky at, I 7 = 0 waka we = sen y x 354-15. < 3:2-0.9954: 1511 9,o99 ( 15,3seny__\ 28,4 RE 6,066: 1,59 [1 Sa 166 S.asery) ° 28,4--15,3sen y* Conductibilidad de la parte de ranura del devanado regulador este c= Bran est Ara ==1,152-0,875 = 1,01; tee OY ont MBean Pa Bt Conductibili lac ¢e !a parte frontal: Maron. =Atron.e = 0,68. Conductibilitad “e dispersién diferencial: / 2 / 2 PC ccc Sic Mdit.c = T6h yh aie = 1.65 eS sony w,> seny Conductibilidad de re parte de ranura del devanado secundario principal: _ [2m 2hiy- 0,75 Sat drama = [satay ts + 0.68-+ TES ote Conductibilidad ce la parte frontal: =1,83-0,875 = 1,34. Maven.d® 1505+ 0,75 == 1,13. 57 Sa Ba Conductibilidad de dispersién diferenvial: gahat Nain a= EE ate = 1,24. Hed bh keg Inductancia: _ Up—faty _ 220—17,2-0,287 tn Beg 248, donde 1, 1p. 423,7 fq =n Pe a 8.86 A. 674Coeficiente de dispersiai antag: Les valores calculados de Jas conductibilidades y las resistencias de los devauados del motor vienen dados en la tabla 29-2. Los datos def cdleulo de jos pardmetros del diageama circular del motor para ios puntos s=1,0, s—0 y s=+@ en el réyimen a yelocidad superior a ta sinerénica, en el regimen asinerénico y en el régiment a velocidad inferior a la sincronica (con B=0 y fi=-8*) se exponen en la tabla 29-3. Valiéndose de estos datos se han trazado tu la fig. 29-18 los diagramas circulares: para la velocidad siiperior a la sine crénica (circunierencia Kguy). la velocidad inferior a la sincromca sin compen. Fig. 29-18. Diagramas circulares por el ejemplo de calculo del motor de colec~ tor de Schrage—Richter a las yelocidades de rotacién superior a fa sincrénica (Kwup.s), asinerénica (K,), inferior a la sinerénica (Kigee) @ inferior a ta sinerénica con compensacién (Kint, , com) Indices fundamentaies de funcionamfento de] motor, en el régimen de velocidad su rior a ja. sincrénica P=l2 kw, 1=22,7 A, cos @=0,966:, en el régimen do velocidad asincrénica P=7,7_ kW, 7A, cosg=0.815; en el régimen de velocidad inferior a ta sinerénies’ Pa4.3’ kW, [215.9 A, cos m=0,46; en el régimen de velocidad infertor a Ta sincrénica con compensacién P=4,3kW, cos G=0,655 sacién (King) y con compensacion (Kint.com)> ¥ para la velocidad de totacién en cl régimen’ asincrénico de funcionamiento del motor (Kg). Del andlisis de los diagramas circulares de la fig. 29-18 se puede ver que a velocidad superior a la sincrénica la componente reactiva de la corriente comien- za a disminuic en comparacién con la corriente en vacio y por eso el motor tiene _baio carga un cos q@ bastante alto, proximo a ja unidad. A velocidad inferior a fa sincrénica, al contrario, la componente reactiva de la cortiente comienza a aumentar, por lo cual el cosq tiene un valor relativa- mente bajo. En este caso el cos

sp comienza a disminuir, De la ecuacién (29-39) se desprende qué cuido M6 tendremos que tz= © y al aumental M la velocidad de rotacion del jnotor comenzar4 a disminuir notablemente por una curva de cardcter hiperdd- lico Por consiguiente, ¢l motor trifasico de excitacion en serie, al aumentar el momento de rotaciéna tione una caracteristica de velocidad de serie parecida a la caractoristica de velocidad del motor en serie de corriente continua. 68129-13. Diagramas circulares de corriente y tension En virtud de la expresién (29-36), !a ecuacién para la corriente de un motor irifasico de colector de excitacién en’ serie puede ser representada en la forma siguiente (29-40) donde Cm (ry tra) $i Ltr t Xm (I+ bar 008 O)] B= Xz + ixmbas (008 9+ han): Fig 29-28, Diagramas circularcs de un motor de colector de excitacién en serie para distintos valores del angulo p Por fa regla general de los lugares geométricos (véase el § 2t-1}, al variar el valor numérico del pardmetro s entre los limites de + o y siendo constante el angulo p, el vector de corriente / describiré una circurierencia que, para s== + o, pasara por el origen de coordenadas. Para trazar la circunferencia de la corriente se puede hacer uso de tres puntos de la circunferencia: para elses balamiento s=0, la corriente es igual a fat paca s=1,0 cuando s= + oo Al variar el angulo de giro de las escobillas p varia el didmetro de {a cir- cunierencia de la corriente, y para distintos valores constantes de este angulo se 682obtiene una familia de circunferencias que i pasan por el origen de coordenadas. qotocln on ay En fa fe 29-23 esta representada una Lory familia de cuatro circunferencias para los yalores del angulo iguales a 165°, 135°, 4120" y 90°. De la expresion (29-35) U,=—E,— Base Sat se desprende que al varier el resbala- miento s, cuando U,=const, varianlas $= magnitudes y las fases de las fem. By y Bi Bys. Por cuanto, cuando p=const, el “ey art imsio de desplazamiento de las fem. campo E, y E.s, asl como su suma geométrica permanecen constantes, entonces al va- Fig. 29-24. Diagrama vectorial de tiar cl resbalamiento s los fines de los tensiones para distintos valores del veetores de fem. £, y Fas se despla- sesbalamiento siendo p=const zan por la cireunferencia conservando el Angulo dado 180"—p (fig. 29-24). En la lig. 29-24 estan representados los dlagra- mas vectoriales de las fem, £, y E25 para el caso cuando wykgovy para los resbalamientos 10,0

You might also like

• Her Body and Other Parties: Stories

  

  From Everand

  Her Body and Other Parties: Stories

  Carmen Maria Machado

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (821)
• Sing, Unburied, Sing: A Novel

  

  From Everand

  Sing, Unburied, Sing: A Novel

  Jesmyn Ward

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1104)
• The Sympathizer: A Novel (Pulitzer Prize for Fiction)

  

  From Everand

  The Sympathizer: A Novel (Pulitzer Prize for Fiction)

  Viet Thanh Nguyen

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (122)
• • Magazines
  • Podcasts
  • Sheet music
• Devil in the Grove: Thurgood Marshall, the Groveland Boys, and the Dawn of a New America

  

  From Everand

  Devil in the Grove: Thurgood Marshall, the Groveland Boys, and the Dawn of a New America

  Gilbert King

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (266)
• John Adams

  

  From Everand

  John Adams

  David McCullough

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (2409)
• The Perks of Being a Wallflower

  

  From Everand

  The Perks of Being a Wallflower

  Stephen Chbosky

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (2104)
• Brooklyn: A Novel

  

  From Everand

  Brooklyn: A Novel

  Colm Toibin

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (1946)
• The Light Between Oceans: A Novel

  

  From Everand

  The Light Between Oceans: A Novel

  M.L. Stedman

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (789)
• A Tree Grows in Brooklyn

  

  From Everand

  A Tree Grows in Brooklyn

  Betty Smith

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (1929)
• A Man Called Ove: A Novel

  

  From Everand

  A Man Called Ove: A Novel

  Fredrik Backman

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (4610)
• Fear: Trump in the White House

  

  From Everand

  Fear: Trump in the White House

  Bob Woodward

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (738)
• Rise of ISIS: A Threat We Can't Ignore

  

  From Everand

  Rise of ISIS: A Threat We Can't Ignore

  Jay Sekulow

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (137)
• Team of Rivals: The Political Genius of Abraham Lincoln

  

  From Everand

  Team of Rivals: The Political Genius of Abraham Lincoln

  Doris Kearns Goodwin

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (234)
• Wolf Hall: A Novel

  

  From Everand

  Wolf Hall: A Novel

  Hilary Mantel

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (3811)
• A Heartbreaking Work Of Staggering Genius: A Memoir Based on a True Story

  

  From Everand

  A Heartbreaking Work Of Staggering Genius: A Memoir Based on a True Story

  Dave Eggers

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (231)
• The Woman in Cabin 10

  

  From Everand

  The Woman in Cabin 10

  Ruth Ware

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (2521)
• Little Women

  

  From Everand

  Little Women

  Louisa May Alcott

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (104)
• The Art of Racing in the Rain: A Novel

  

  From Everand

  The Art of Racing in the Rain: A Novel

  Garth Stein

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (4203)
• Hidden Figures: The American Dream and the Untold Story of the Black Women Mathematicians Who Helped Win the Space Race

  

  From Everand

  Hidden Figures: The American Dream and the Untold Story of the Black Women Mathematicians Who Helped Win the Space Race

  Margot Lee Shetterly

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (897)
• The Constant Gardener: A Novel

  

  From Everand

  The Constant Gardener: A Novel

  John le Carré

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (104)
• The Outsider: A Novel

  

  From Everand

  The Outsider: A Novel

  Stephen King

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1850)
• The Unwinding: An Inner History of the New America

  

  From Everand

  The Unwinding: An Inner History of the New America

  George Packer

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (45)
• Angela's Ashes: A Memoir

  

  From Everand

  Angela's Ashes: A Memoir

  Frank McCourt

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (440)
• The Yellow House: A Memoir (2019 National Book Award Winner)

  

  From Everand

  The Yellow House: A Memoir (2019 National Book Award Winner)

  Sarah M. Broom

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (98)
• Yes Please

  

  From Everand

  Yes Please

  Amy Poehler

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1898)
• The Emperor of All Maladies: A Biography of Cancer

  

  From Everand

  The Emperor of All Maladies: A Biography of Cancer

  Siddhartha Mukherjee

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (271)
• The World Is Flat 3.0: A Brief History of the Twenty-first Century

  

  From Everand

  The World Is Flat 3.0: A Brief History of the Twenty-first Century

  Thomas L. Friedman

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (2259)
• Manhattan Beach: A Novel

  

  From Everand

  Manhattan Beach: A Novel

  Jennifer Egan

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (792)
• Shoe Dog: A Memoir by the Creator of Nike

  

  From Everand

  Shoe Dog: A Memoir by the Creator of Nike

  Phil Knight

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (537)
• The Little Book of Hygge: Danish Secrets to Happy Living

  

  From Everand

  The Little Book of Hygge: Danish Secrets to Happy Living

  Meik Wiking

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (401)
• The Glass Castle: A Memoir

  

  From Everand

  The Glass Castle: A Memoir

  Jeannette Walls

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (1716)
• Grit: The Power of Passion and Perseverance

  

  From Everand

  Grit: The Power of Passion and Perseverance

  Angela Duckworth

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (590)
• Elon Musk: Tesla, SpaceX, and the Quest for a Fantastic Future

  

  From Everand

  Elon Musk: Tesla, SpaceX, and the Quest for a Fantastic Future

  Ashlee Vance

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (474)
• Bad Feminist: Essays

  

  From Everand

  Bad Feminist: Essays

  Roxane Gay

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1016)
• On Fire: The (Burning) Case for a Green New Deal

  

  From Everand

  On Fire: The (Burning) Case for a Green New Deal

  Naomi Klein

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (74)
• The Subtle Art of Not Giving a F*ck: A Counterintuitive Approach to Living a Good Life

  

  From Everand

  The Subtle Art of Not Giving a F*ck: A Counterintuitive Approach to Living a Good Life

  Mark Manson

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (5807)
• Enciclopedia de Las Matemcas PDF

  

  Document2 pages

  Enciclopedia de Las Matemcas PDF

  txerra3

  No ratings yet
• The Hard Thing About Hard Things: Building a Business When There Are No Easy Answers

  

  From Everand

  The Hard Thing About Hard Things: Building a Business When There Are No Easy Answers

  Ben Horowitz

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (346)
• The Gifts of Imperfection: Let Go of Who You Think You're Supposed to Be and Embrace Who You Are

  

  From Everand

  The Gifts of Imperfection: Let Go of Who You Think You're Supposed to Be and Embrace Who You Are

  Brené Brown

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1091)
• Never Split the Difference: Negotiating As If Your Life Depended On It

  

  From Everand

  Never Split the Difference: Negotiating As If Your Life Depended On It

  Chris Voss

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (842)
• Principles: Life and Work

  

  From Everand

  Principles: Life and Work

  Ray Dalio

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (599)
• Steve Jobs

  

  From Everand

  Steve Jobs

  Walter Isaacson

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (806)
• Manual de Uso de La Regleta para Bocetar Automóviles D PDF

  

  Document37 pages

  Manual de Uso de La Regleta para Bocetar Automóviles D PDF

  Alexander Marin

  No ratings yet
• Desarrolla Una Mente Prodigiosa Ramon Campayo PDF

  

  Document115 pages

  Desarrolla Una Mente Prodigiosa Ramon Campayo PDF

  txerra3

  No ratings yet
• Fundamentos Físicos de La Hidráulica PDF

  

  Document23 pages

  Fundamentos Físicos de La Hidráulica PDF

  txerra3

  100% (1)