Роботи в галузі дослідження волі Н.А. Бернштейна та В.М.

Бехтерєва

У машин з вимушеним рухом всіх їх частин, як уже сказано, кожна

точка їх механізмів рухається за одним незмінним шляху або траєкторії.
Якби якась частина такої машини отримала замість однієї дві ступені
свободи, це зовсім не означало б, що на її частку дісталися замість одного
два або навіть кілька можливих шляхів - траєкторій. Ні, це означало б, що
ця частина машини отримала можливість «розгулювати» з якоїсь поверхні:
по шматку площині, поверхні кулі і т.п .; при цьому саме рухатися будь-
яким чином, за будь-яких шляхах і доріжках, аби тільки ці шляхи ніде не
виходили з тієї площини або поверхні, в якій вони пролягають. Якщо я
візьму перо і стану водити їм по поверхні аркуша паперу, то, які б фігури
ні заманулося мені їм зображати, я ніде не перевищу своїх можливостей
по частині дозволених кінчика пера двох ступенів свободи, поки буду
водити його без відриву від паперу. Цей перехід від одного ступеня
свободи до двох означає, таким чином, величезний якісний стрибок від
однієї єдиної, точно певної доріжки-траєкторії до нескінченного і цілком
безпідставного різноманітності таких доріжок. Кисть має по відношенню
до передпліччя два ступені свободи. Закріпіть нерухомо в просторі праве
передпліччя. Наприклад, міцно поклавши його на стіл, надайте потім кисті
незмінну форму вказує руки з протягнутим пальцем, як її малюють на
оголошеннях і покажчиках дороги, і випробуйте на собі, яке необмежено
велике число фігур можливо за цих умов зобразити в повітрі протягнутим
пальцем.

Три ступені свободи замість двох дають ще більше, хоча на цей раз
вже не відбувається такого величезного якісного стрибка, як при переході
від однієї до двох ступенях свободи. Точка тіла або машини, що володіє
трьома ступенями свободи, може переміщатися яким завгодно чином в
деякому, більшому або меншому, шматку простору (така, наприклад,
рухливість кінчика вказівного пальця нічим не закріпленої руки). Для
пояснення треба сказати, що абсолютно нічим не пов'язана точка,
наприклад вільно пурхають в повітрі сніжинка, не може за законами
геометрії мати більше трьох ступенів свободи рухливості. Три ступеня
означають для речової точки абсолютну свободу пересування всередині
того шматка простору, до кордонів якої вона в змозі досягти.