Examen Parcial Profesor: M. SC., Ing, Rail Benites Saravia Duraci6n: 100 minutos 1. (@ Pros.) Asumiendo que las condiciones iniciales son nulas, demostrar que la ecuacién diferencial siguiente es lineal VC) +a, IO) +a, 90) + a y(t) = but) + b,n(0) + ult) Sugerencia: Definir y, como la respuesta a x, yy, como la respuesta a 2, y notar que una respuesta es valida si y solo si satisface la ecuacién diferencial. Sean w,.¥;, tales que x= Mw]. 7=1.2. Va. BER 2. Dada la siguiente ecuacién diferencial: Y(t) + 39(t) = 10u(e) a) (2 Ptos.) Encontrar la respuesta a una entrada u(/) escalon unitario, considerando condiciones iniciales mulas. b) (2 Ptos.) Encontrar la respuesta a una entrada u() escalén unitario, considerando las siguientes condiciones iniciales: (0) 30) =2 3. Supongamos que la eeuacién de estado y de salida de una planta viene representado por A)_(-1 OY) (1). (x) _(0 2H) (3 -4)a) bo? Lao) to x mets Determine: a) @ Ptos.) La estabilidad de fa planta b) @ Ptos.) La controlabilidad y observabilidad ©) (4 Ptos.) La solucién de la ecuacién de estado4, Dado un sistema no lineal, representado por las siguientes ecuaciones diferenciales: f= 2x2 + sen(x,)+7.5u,5 U, =U; (% -2)35 yt y= sen(%) Determinar: 2) G Ptos.) Los puntos de equilibrio del proceso no lineal b) (2 Ptos.) Las matrices jacobianas A, B, CyD AYUDA: Pares de transformada de Laplace fo Fo) 1 Tmpulso unitario 80) i 2 Escalon nitario 1) dq efgro] Fis) ~ f(0=) 10 = SFI) ~ 0: £2) aej byAuen Powe #102: Sit bw tess y po kenenlef 2016 = @ HesaZo $0 YM) HAs ylb) ob Lie) Abe lk] 4b, ule) Stor Uy fe taut be f= Nui], i2t2 et, PER nl ; (yar taley, +6) 404( 4940 42)'t as(L44C) = by [tuertte) 4 be (ote H84)'S f5 (olay 4843) AL (G4ad, 4025, tad el Etat tach tas%e)G= eb ty tbedi+ bon) + @(bdit ballat ba 42) of a LE lngit dee. OY, LOsy= N [ett fai]=ot MIM HEM [lee] Sere fctnante el fusipove Supeapenase ) Gitaye)=soatt) —) @) f=? fun ule) yh), or.nobs Pi vwoe.oy: Syl syd- 3+ 3fiyH-¥6] = oll) g ey i)— syb) $438 4e - -3#l0) = youll) j v6)=¥ Tl Syl +956) = 100) “ a v6) —— Y= EW) eH ay SO Fs} fra-fomec. prears ye 2 4+ 45- Ge 7 vm OP) Wee = yess 2. 4B. 8&) yu>? fo uate) = 114) eh 3 Ylel=t jJ(o)>2 yu) -9ye) Slo) 4384-39) = 10 vls) ; owed } 3 SYes 24 389) -3 = 100H) SH)49890)- 8-5 210U(5) (Gdgl)= sys p10uls) = S454 s4ssto | SESS Ho yo>2 SE = Ss (S439) s(s+3) at StsHle | = 12) b= poeaielS 3 b= (so) lee ee 3 fo de) (2) 36> : a a) Estas, mae 48 SE I zl. Sistas ESTE b) Gurulos: : mz(6 n=l =!) ve Rauge meen = SE Ge. dsb = (oa) rie ne lan 0 flo SCO. ce soe fae |=, 2 wee c) Scuasn Fe Ste aus? fone roirnest: EU Axle Bute) oo MAE d gxls\-140) > AxLs)+ Buls) + sxis)z Avx(s)+ 6 ls (r-ayacls) = 8Uls) as X= (STAY 'BULS)a 30) / @z-a)= ($3)-(3 4 2(H! 2 ‘sty 0 3 sty) + GT ay (@ sty > GH) ps st) COE le es) de ee gwen § snr) m0) a ais tae eg and [at (rn) oe) \- eed ew wl at 5(s40 U4) bet] = S-1 = m= 4b; it - +2 + sist) (44) Ss ae (jw —e Ls “goal. # — m= 3.4 Q oak) = vig Pl 3.) enn 6" & tye neha +9 Su, —+ O)4, 5 Bizdr=/ daz (m-2)x3 ——eD fi - ~%4Ur +0) 4s 2 Sat ——> a 6 Q) prs- ebuliawo oF mh bas la) + 7.907 oo So Ke o> A %z-2 ae pred ag, WN a xe oe os - wth oe (Ge lane ee 2 Es, Hr 05tsb Los fC DE Lov Mpsuir Sow: Raweeond] ae b) Moraes Poems hYB\C yD Be ak 24 a we o\ |-3 ase o Az lon Se ce yale] | pee ean oh. i | hee ob 2 sb x1 Akt “OX3 EF 3 \- ale wey o 0 au) BVs oe Be Su, - ob ab P \ ue ay 8 ( ‘ 2 o4lb oO °\ = ay oh ele sel a 00