K1 - Karlo K2 – Filip K3 - Martin K4 – Matija K5 - Beta

1 Precizno gibanje sonde 0 0 - - -

2 Robusnost 0 0 0 ++ +
3 Prenosivost 0 + ++ -- 0
4 Dimenzije 0 + + - -
5 Jednostavna montaža
0 + + + +
uređaja
6 Jednostavnost izrade 0 - 0 - +
7 Modularnost 0 + + -- 0
8 Jednostavnost
0 - + - 0
postavljanja rotora
9 Jednostavnost
0 - 0 - +
pozicioniranja rotora
10 Mogućnost
prilagođavanja različitim 0 + + 0 +
dimenzijama vratila
∑ 0 2 6 -4 3