3. Considere un sistema con el siguiente Lagrangiano: 1 a2 sin? ay,1 3)? L = sald? sin? y+ i?) + sb(ecosy + 2), donde a y b son constantes. Es integrable este sistema’. e. es una solucién. {Cudles son 2(t) y 2(t) en este uponga que y(t) = Yo caso?. Las ecuaciones de movimiento del sistema se obtienen mediante Euler-Lagrange: 9 a(R) Bre [REDS % ae a 4a) \e = = GxSiTD4 b(% 08542 sy) ( &)= =6 G [sink £15099 4 x}4b [od —2ea4di04} 4 Zesy-2d 34] i r Qe =0 x d ulR)- Hee yD G [Xoidto 4 ro nyasys X|4b [SicosD—reaswsingd § 4 Bao9y-35 =] -0 (a4D¥c259 + 2(a-b)sinpe955 1, 5H % —L255n9= O Segunda ecuacién de movimiento: a &l4§)-4 -¥ E =o ou =ah ay ak). ads ee ox “sss 4 (xe0942)(- 55109) als ~ ay - aompany + b[Sinocos9 424 snp] =OBY 4 (b-2) x sinbcoy } ZXIN9=0 b= daeranty +7) + Meany +3), Tercera ecuacion de movimiento: t ( #) 2. ae (%as942) ile) b { Keay — x 55ng 4Z | Qlio ts ows 5 32 X C9 XHSnH4+z =O es , = pj =cte. (2.4) Seer Nomads también una a on * =0 For lo tonto BO Pe Son ks Combdedes Goan ¢) Calcule la energia del sistema. Las coordenadas ciclicas son xy z debido a que, Bonds Sages RK ASEM Ls jt x > qe sede 4 : 5 Bq7 Aisidot Med 49 as9), $5= 45, 95 =b(vaso48) E= ys iTO4 b (4059 +2009) 4 [ag] 5 5 apbieopa)8 - cee ‘orto 2 ! b esy 43)" d) Suponga que y(t) = yo = cte. es una solucién. {Cuddles son x(t) y 2(t) en este De las ecuaciones dinsmicas tenemos, (ADYOS9 + 200-b 5 ntn09H5 1), 54% —LIFSM09= Ove OD Bs (b-0) F5inoc5y FBLIINV=AOe + (2) Yer KHSng 4 Z =O... 0) 5) 9)=Yeck ed sulocism en-krees’Coad x" Siada99 +B X5inys0..c2) ) WAeidy Se obhire (ay) ¥e08 6 + beoy 3 a0... (0 { Ressdurhd2 e\ S19} Kooy 1Z =0+..6) yo =X cdy (as ¥eaSy + bevy (-Xesy) = (wD Yasty=0 GNOFy=0—4 Ya ho cual Teplice Yee aime | xXo= cb ee \ ae : Pow lo tomo. Zeo_, 2c Ls ZH=e,b}Cy9. Una particula de masa m puede moverse sin friccién sobre la superficie 2 = k(«? + y?), donde z es la direccién vertical y k = cte. a) Encuentre las ecuaciones de movimiento de la particula. b) ZEs integrable este sistema”. Solucion: Primeramente consideraremos la lagrangiana de la particula asumiendo que esta presencia de un campo gravitacional: LeT-N Dende TH 4m(H4 442%) Vemge Incluyendo la ecuacién de ligadura tenemos, = B= KC x49") z = ak(x x +95) Le dm[x74 58 + M4449)" ] — mm gk GS) Las ecuaciones de movimiento las obtenemos mediante Euler-Lagrange. Xigey de_ @ (Me) Qe _ Uy )- S200 §(% mes a my trait (XH F94)K & (2)- ra" EMI [AL 49S) EEK S495) x | ¢ NOx a (ab). mi rhe [& Carp) WEST 4 498) ub lox GL Uymkt (x4 445) X— Dingk X ox Primera ecuacién de movimiento: me Ame [% (quay) ESE 498) q] 4m (X49) X +Umgex=0 my $ Ayn e495) (XK) 4H 495 )x| 4oagk x= O Segunda ecuacion de movimiento: OL _ yy 6 + 4ink"(x ¥495) 9 38 ala =n +4m Saeed et x54 5495) 9]a= Cm (xt95)b - 299k IN 4 dn Ex x495) (5-5) EOS MS 435)9] 410949 0 b) gE! sistema es integrable? emplear para reducir el numero de ecuacione: Un sistema con s grados de libertad es ¢inlegnablersinposcesal SeHOSatcantidades El sistema tiene 2 grados de libertad (xy) pero solamente una cantidad espacial se conservada (pz), sin embagro el sistema es homogéneo en el tiempo por que la Lagrangiana no depende explicitamente de t, es decir, Bho for lo toto NT 9S=7 asi Ge el Siskeme es imkofalle Ok 6 ia.se puede calcular para cualquier sistema, pero @S(@OnStaiit@S61O) istemas para los cuales E(q;,4;) es constante, se Haman sistemas conserva- tivos. Veremos bajo qué condiciones la funcién de energia es igual a T + V. 10. Una particula de masa m se mueve en la direccién x con energfa potencial V(z) = k{2| (k = constante), tal que en un instante dado su velocidad en el origen es vo. a) Obtenga la ecuacién de movimiento de la particula. b) Calcule la frecuencia del movimiento. Soluci Elejemplo mis simple dentgrabidad stema con un solo grado de libertad 9, —_ ~ N= Kx] (kecddd Eg, ce movimigto’ Meee aye . e()-% <0 | mal )= me a " NE Zz Z. a 1 aay <2 & 2 1 2 § Eq, ka movimintys X44 Kx 2 mx + WOBE=TIV b) Feecuncia &\ tnouinrites B= dmx + klxl rE) =2\/2 [~ = = vam [ dx 2 Je, VE-Ve@) 2, VE-V@) E=NG) + B= AX Por bo fortes Los puntos de retorno ocurren en: x|- E . Eq on [x= EE Xs -B Dade ge Late JE XE? on kK k nS X70 T(e)= Vag [__ = aw Fie dx Vesvay ny ENO) wey VER KIKI (3 E/k E/ (B= Vou | = Es dx *e4 e0- EB) Ed Se EK, Tle)=.|¥ \ ax i a (mde qu Ez 70) te, Are kx \ TED Nee [ ox + (ras ; sat A f = . [osigex = Van Eduze/ yr" Ef SE “Elk SE) em Ve al T-ZEs se — vt oe | re Bo lw -§ os ky ZeRe lo fav er Pen'oda es? Me)=\Jan? [28 + (2E)|=0 Sap Am