«(————$S qx CHAPITRE 2 | TRANSFORMATION DE LAPLACE — I- FONCTIONS CAUSALES 1. Définition Une fonction (ou signal) f de la variable réelle t est dite causale si pour tout t strictement négatif, on a f(c) = 0. 2. Exemples * La fonction de Heaviside (fonction échelon unité) 0 sit<0 u(t) = 1 sit20 * La fonction rampe unité C’est la fonction f:t > t X(t) 0 sit<0 Ona =| t sit20 Remarque: Pour rendre une fonction causale, il suffit de la multiplier par la fonction de Heaviside. 3. Fonction retardée ‘oit f une fonction numérique de la variable réelle t et soit g Definition : la fonction définie par g(t) = f(¢— a), Vt € R ol a est un réel strictement positif. Alors la fonction g est dite retardée ou décalée de a (a droite). Remarque Dans le plan muni du repére (0; 7,7), la courbe de g se déduit de celle de f par la translation de vecteur ai. Pour un réel a strictement positif donné, si g(t) = f(t + a), Vt € R, alors ITES I Plateau, Abidjan 2)g est décalée a gauche. Mais g n'est pas nécessairement causale si f est causale. Exemple: La fonction échelon unité retardée 0 sit 0). a ITES I Plateaux, Abidjan 14Si F(p) est la transformée de Laplace d’une fonction f(c), alors la fonction f(t) est la transformée de Laplace inverse (ou l'original) de F(p); onlanote £~[F(p)](t). LUO (p) = FP) > LF@)ICO = 1 . Propriété : Etant donné une fonction p +> F(p), si elle admet pour original la fonction t ++ f(t), alors cet original est unique et vice versa. Exercice : En utilisant la définition, déterminer la transformée de Laplace de la rampe unité. |. Impulsion de Dirac On appelle impulsion de Dirac (ou encoure percussion unité) une fonction qui prend une valeur infinie en 0, la valeur nulle partout ailleurs et dont l'intégrale sur R est égale a 1. On lanote 4(t). Exemple : La fonction f, définie par f=e[uM-u(t —+)] © ERY) est une fonction de Dirac. . Les _transformées usuelles S(t) | Ut) | W(t-a) | e~** A(t) | e*™U(t) | U(t)cosat | AU(t)sin at Original Transformée | 1 | 1 | e~@? 1 nt P o P P pta| p™t| p?+w? | p?+a2 Exercice d’application a. Déterminer la transformée de Laplace de chacune des fonctions : f(t) = (€- 1)? UC), g(t) = 7U(t— 1) et A(t) = sin? u(t) + (ty ee os b. Déterminer original de K@) = G5: 5. Propriétés f et g sont deux fonctions causales telles que : ITES II Plateaux, Abidjan Ciel£[f(OP) = F(p) et £ [g(0](p) = Gp) Propriété Original Toe amie af(t) + batt) aF(p) + bG(P) Décallage tempore! ED) e-*PF(p) Décallage fréquentiel tie) F@ +a) Produit par t" (n> 1) ete Cayr@) Primitive Si fede F@) P ZIFO|() = pF) - £(0*) Détivation [FO] @) = p3F@) LIF"(OM@) = p?F) — pf(0*) — £'(0*) — p?£(0*) — pf’(0*) — £”(0*) Si f est une fonction r Fonction pétiodique T- pétiodique EO) Beiccen I e PFA) dt Théoréme de la valeur - initiale pi.in, PF@) = f(0*) Théoréme de la valeur finale Vite (6) = inpo pF(p) Homothétie f(t) = h(at)x{t), a>0 Fon 20) Exercice d’application a. Calculer : L[Ac+3)Uo](p), L [PAUt-1](p), Ffsin2rAe-m(p), Lf fe” ITES II Plateaux, Abidjan ‘sin( t — 5 )2|(p). [ae] ab. Sachant que £ [h(1)%0} (=< caleuler £ [h BH) AUO|(P) c. Soit f() = (¢-2t+1)U® ; calculer Sf] d. Calculer £| f) e*sinx dx] 6. Produit de convolution De ion : Soient f et g deux fonctions causales. On appelle produit de convolution de f par g (ou convolée de f et g dans cet ordre) la fonction notée (f * g) et définie par ’ (90 = | Gdgte- Dax 3 « Soient f, g et h des fonctions causales. Alors : (fxg)=(g*f), (fg)*h=f«(geh) et fe(gth)=feg+feh. « Soient f et g deux fonctions causales de transformées de Laplace respectives F et G. Alors £(F* g)(t) =£ [FO] . [8] = Fp). GP). Exercice d’application En utilisant le produit de convolution, déterminer l'original de la fonction KA <2 ©) = GFDE TD IlI- APPLICATIONS 1. Résolutions des équations différentielles Exercice Résoudre (E): y” + 2y'+y =e U(t) avec y(0*) = 1 et y'(0*) =0 2. Systémes linéaires De jons ITES Il Plateaux, Abidjan ie* Un systéme (physique) linéaire est régi par une équation différentielle ling linéaire. . s(t) * On considére le systéme linéaire ot e(t) et s(t) sont des signaux causaux. Le systeme est initialement au repos si toutes les conditions initiales sur e(t) ou/et s(t) sont nulles. * Soient E(p) et S(p) les transformées de Laplace respectives des signaux e(t) et s(t). On appelle fonction de transfert du systéme la fonction H définie par a2 H(p) = Eo) Exercice d’application R = +++ On considére le systéme suivant e(t) © s(t) —_ 1. Montrer que 'équation différentielle qui régit le systme est ds(t) d (E): Rt s(t) = e(t). 2. On admet que le systéme est initialement au repos. Déterminer sa | fonction de transfert H(p). En déduire loriginal de H(p). | 3. Supposons que e(t) désigne la fonction de Heaviside. | a) Calculer S(p) puis, en déduire s(0*) et | im_.,..(t). | b)Déterminer puis représenter le signal de sortie s(t). ITES II Plateaux, Abidjan