CINEMATICA DEFINICION. La Cinematica analiza el movimiento y lo representa en términos de relaciones tundamentales. En este estudio no se toman en cuenta las causas que lo generan, sino el movimiento ensimismo. PARTICULA. En el estudio del movimiento, un cuerpo es considerado como una Particula si sus dimensiones son despreciables en relacién con las magnitudes de las distancias analizadas. Por ejemplo, una pelota de futbol en relacién con lacancha, un avion en relaciéncon unvuelo entre dos ciudades, etc. Geométricamente, una particula asocia la idea de un punto, porlo que generalmente se le Genomina punto material o masa puntual. SISTEMA DE REFERENCIA. Es un cuerpo (particula) que, junto a un sistema de coordenadas, permite determinar la ubicacién de otro cuerpo, en un instante dado. La descrincion del movimiento depende del sistema de referencia con respecto al cual se le defina. En cada anilisis el sistema de referencia se considera fijo. De manera general, se hacen los estudios tomando como referencia la tierra, osea, para un observador inmévil enlasuperficio de la tierra, VECTOR DESPLAZAMIENTO (Ar). Es la variacién que experimenta el vector posi- cién de unaparticula, enuncierto intervalodetiempo t: Brat x de aqui (24.1)T= +£r Estaes|aecuacion que representa el objetivo del estudio de la Cinematica: poder determinar cuales la posicién (7) de una particula en cualquier instante, para|o Cual es necesario conocer de dénde partié (%) y cual es su desplazamiento (i*). UNIDADES. El desplazamionto es una magnitud vectorial, cuyas unidades son las de una tongitud: Enel SI: Equivalencias: 4m = 100 om En el Técnico: ny eiepacray Dimensiones: at =7-% {m] - [m] = [m] a B= 0-4 af] = [L En el CGS: F- h=at [em] - fem] = [om] En funcién del vector posicién, se puede detinir lo que significa el reposo y el movimiento de una particula: Reposo.- Una particula esta en reposo durante un cierto intervalo de tiempo, cuando Su posicion (7) permanece constante dentro de un mismo sistemade referencia. Movimiento.- Una particula esta en movimiento durante un cierto intervalo de tiempo, cuandosu posicién (7) cambia dentro de un mismo sistema de referencia. TRAYECTORIA. Es la linea que resulta de unir las diferentes posiciones que ocupé una particulaal moverse de un lugaraoiro. . Trayectoria PosicionesPIsTANCIA| RECORRIDA (d). Es la ongitud medida sobre la trayectoria recorrida por Particula al moverse de una posicién a otra. Es conveniente aclarar que la distancia recorrida entre dos puntos, si depende de la trayectoria, a diferencia de lo que sucede con el desplazamiento, que es independiente de é: 4 sta y S6lo de inicial y de a posicion final: emacs spoon VELOCIDAD (4 ). Es la relacin que se establece entre el desplazamiento realizado por la particula y el intervalo de tiempo en que se efectud; 4 ke E v ~te (2.1.2) Si el intervalo de tiempo ( At) es apreciablemente mayor que cero (At >>0), la velocidad anteriormente definida se denomina velocidad media: tne sao (2.1.3) Definida asi, la velocidad no tiene mayor significado fisico. De manera general, interesa saber qué sucede en cadainstante, porlo que siel intervalo de tiempo se toma cada vez mas pequeno, como para que sea casi cero (tienda a cero), la velocidad se aproximara aun valorlimite.A esta velocidad se la denomina velocidad instanténea. Matematicamente, la velocidad instanténea se define como: AI cisminuir el valor de At, Q se aproxima a P y en el limite cuando at + 0, @ practicamente coincide con P Portanto, PO = Ar toca enun punto tangencialmentea_ latrayectoria Unidades. La velocidad es una magnitud vectorial, cuyas unidades son las de una longitud divididas por las de tiempo: Enel Sk: Equivalencia: Be i os e| {m] Eneltécnico: + Dimensiones: EnelCGS: grRAPIDEZ (v ). Es la relacion que se establece entre la distancia recorrida por la Particula, al. moverse de una posicién aotra, y el intervalo de tiempo en que se realizé: a at 215) v= Si 4t>>0, toma el nombrederapidez media. Si interesalarapidez quetieneen cada instante la particula, hay que encontrar el limite all. cual se aproxima la rapidez media cuando | intervalo de tiempotiende a cero: d At+0 G46) Larapidezinstanténea es, ademés, igual al médulo de la velocidad instanténoa: ©, v tim ald ACELERACION (8), Es la relacidn que se establece entre la variacion de la velocidad que experimenta unaparticulay eltiempo en quese realizé tal variacién at toate (2.1.7) Siat> +0, se denominaaceleracién media: = at an= (2.1.8) La aceleracién tiene la misma direccion y sentido que el vector cambio de velocidad ww Para calcular la aceleracién instanténea, hay que tomar intervalos de tiempo tan Pequefios como para que tiendan a cero, y tendremos: & ana = lim o> (2.19) La aceleracién mide los cambios que experimental vector velocidad en el transcurso del tiempo, pero la velocidad - por ser un vector - puede cambiar en médulo y, 0, direccién. Elcambio en médulo del vector velocidad, determina la aceleracién tangencial o lineal (a), cuya Gireccién es tangente a la trayectoria. El cambio en la direccién del vector velocidad, determina la acelera centripeta (éc), cuya direccién es perpendicular la velocidad y est dirigida hacia el centro dela trayectoria El cambio en médulo y direccién del vector velocidad, determina la aceleracién total (a), cuya direccion dependerd de la aceleracion tangencial y centripeta:aah +% Ey) Unidades. La aceleracion es una magnitud vectorial, cuyas unidades son las de una variaci6n de velocidad divididas por lasde tiempo: En ol Si: oe EnelCGS: _av aa Ms Enel Técnico: Y= [m/s] __m {s) ¢ Equivalencias: 4 || = 199 2 # < Dimensiones: 4 =—4U at g)-itT) (a= mCLASIFICACION DE LOS MOVIMIENTOS. Los parémetros en funcién de los cuales ‘se realiza la clasificacion de los movimientos pueden ser: la forma de la trayectoria y las caracteristicas del vector velocidad en funcién del iempo. Deacuerdoconia trayectoria, los movimientos se clasifican en. Rectilineo Tere Parabélico Curvilineo } Circular Eliptico, etc. Deacuerdo con las caracteristicas del vector velocidad, los movimientos se clasifican en: 2) Igual acero (repose). Constante b) Diferente de cero. Vector Velocidad Variable a) Médulo variable y direccién constante. b) Médulo constante y direcci6n variable. ¢) Médulo y direccién variable. Casos particulares de movimiento. Los movimientos mas importantes, y cuyas caracteristicasse estudiarén, son: rectilineos, parabélicos ycirculares. MOVIMIENTOS RECTILINEOS. Son aquellos cuya trayectoria es una linea recta ye! vector velocidad permanece constante en direccién, pero su médulo puede variar. Es importante recordar que la velocidad instantdnea es tangente a la trayectoria, por |o que el vector velocidad puede variar en direccion si la trayectoria es curvilinea; si es rectilinea, permanece constante. Los movimientos rectilineos se clasifican, entonces, segtin varie o no el médulo del vector velocidad: si se mantiene constante, el movimiento se denomina rectlineo uniforme (MRU); sivaria, se llama movimiento rectilineo variado (MRV). De este dltimo ‘s6lo se analizara el caso en que la variacién sea constante, uniforme: 0 sea, el movimiento rectiineo uniformemente variado (MRUV).Como hemos visto, la velocidad en el movimiento rectiineo s6lo puede variar en médulo. Por tanto, la aceleracion unicamente puede ser tangencial, ya que ia aceleracion normal se genera cuando la velocidad cambiadedirecci6n, a 2 Se is =a (2.2.1) mt El desplazamiento tendra Ja misma direccion y el mismo sentido (u opuestos) que la velocidad y aceleracién (U 4: =: Uv= Ua). Por ello, para facilitar ol andlisis de estos movimientos,generalmente se hace coincidir un eje de referencia (x 0 y) con la direccién dela trayectoria. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU). El de un movil en el que la velocidad (0) permanece constante en modulo, direccién y sentido. ae HL at at = Bat Tame +Bat Sise hace coincidir el eje x con la direccién del movimiento, y se toma un tiempo tal. interior del intervalo 4t donde Ves constante, setendra: i ccliae (22.2) ax=vt Se ha eliminado la notacién vectorial porque todos jos vectores tienen la misma direccién (mismo unitario). Laaceleracién esta definidapor: av at {pero como’ es constante, entonces Av = 0y 0, es decir que en el MRU la aceleracion es nula. La ecuacion (2.2.2) se enuncia generalmente como una propiedad del MRU. afirmando que una particula con dicho movimiento, recorre Gistancias iguales en tiempos iguales. Para obtener una vision rapida de la forma en que varian las componentes de la Posicion (f),de la velocidad (35) y de la aceleracién (a) de un cuerpo durante su movimiento, conviene representar gréficamente estas magnitudes; ademas, en muchos casos la informacién de las caracteristicas del movimiento viene dada en forma de gréficos. Por ello, es importante saberinterpretarios. En los gréficos se toma siempre el tiempo a lo largo del eje horizontal, y las otras. magnitudes alo largo del eje vertical,