Lab Report Set #1 Assigned: 2020/10/28

Due: 2020/11/04 – Submit on each Lab Class Time

[공통] Lab Result Report #1: DC-Motor Modeling Analysis

1. Bump test 실습에서 전압 입력에 대한 속도 응답을 MATLAB subplot 함수(전압과

회전각속도 응답 각각)를 이용하여 그래프로 나타내시오 (4 점)

[sec]

2. 아래 표를 완성 하시오.(6 점) 단, 계산 결과에 대한 과정을 나타내시오.

Description symbol value unit

Nominal Open-Loop Steady-state Gain 1.5286

values Open-Loop Time constant 0.025 s

Bump Test Open-Loop Steady-state Gain 1.723

Exp. Open-Loop Time constant 0.064 s