Modelos dindmicos para materiales y estructuras del tipo Masing Ismael] HERRFRA * Introduccion Masing' ha propuesto para algunos materiales histeréticos, una regla que relaciona las curvas P—e (P = esfuerzo. + = deformacién) para des- carga y recarga con las curvas de primera carga Esta regla ha sido estudiada recientemente por Housner y Jennings La caracteristica esencial de este tipo de com- portamiento es que las ramas de cualquier ciclo histerético reproducen la forma del “esqueleto”™ pero doblan su tamaiio. Aqui. la palabra esquele- to denota la curva de primera carga. Por lo mis- ‘mo, para obtener las ramas de los ciclos histeré- ticos. el tamafio del esqueleto tiene que duplicarse, ¥ esto parece dificil de justificarse a. prior. En este articulo se presenta una clase de mo- delos dinamicos para materiales y estructuras del tipo de Masina, v se demuestra quie a cada ectric- ura o material que tiene este tipo de comporta- miento, le corresponde un modelo y sélo uno de la clase que se presenta, Ya que las reglas de Masing son puramente empiricas, la exhibicién de tales modelos es itil porque da una idea del tipo de procesos fisicos gue pueden origin esta clase de comportamiento, sto, naturalmente, da una base para predecir en qué clase de materiales y estructuras puede espe- arse un compartamienta del tip de Masing En lo que sigue, para abreviar, hablaremos in- distintamente de estructuras 0 de materiales, pero debe entenderse que nos referimos a ambos. Estructuras del tipo de Masing Para poder describir el comportamiento de las estructuras de Masing. es conveniente intcoducir algunas definiciones. Sea M(P) la ecuacién del esqueleto. es decir, In ecuacién de la curva de primera carga. Se supondré en lo gue sigue, que la curva de prinesn carga ene la misma forma para cargas positivas y negativas es decir. M(P) es una funcién antisimetrica de P. Definimos ahora la. historia dela estructura 0 material para cada instante #, como la trayectoria descrita por la estructura en el plano carga-de- formacion. desde que partis del estado no pertut- ado (origen del plano), hasta el instante dado. * Asesor del Instituto. de Ingenieria © Investigador Tit lor del Trento de Goofiic, La historia reducida de Ja estructura es la trayec- toria descrita por Ia estructura en el plano carga. deformacién, desde la iltima vez en que. soporte carga maxima (en valor absoluto) hasta et ins- tante dado, y en la cual se han eliminado todos Jos ciclos cerrados (fig. 1). Conviene observer que de acuerdo con esta definicion, la historia reducida consta de un solo punto siempre que In carga sea méxima, independientemente de lo com. plicado que hayan,podido ser los ciclos de carga hasta el instante dado * Postulamos ahora que los materiales y estruc- turas del tipo de Masing obedecen las dos reglas 1. Si la historia reducida de la estructura cons- ta de un solo punto, éste esta en el esqueleto, II. La carga P y deformacién + satisfacen la relacién donde «’, P’ son la deformacién y la carga del estado donde ocurrié el iltimo cambio del sentido de carga, en la historia reducida del material. No es dificil comprobar que estas dos reglas bastan para obtener la deformacién como funcién del tiempo. cuando sc conocen la carga como fun- cién del tiempo y la ecuacién del esqueleto. Ade- mas, los resultados que se obtienen son casi idén- ticos a los obtenidos usando las reglas dadas por Jennings", aungue hay algunas diferencias para variaciones complicadas de la carga. Los modelos que se presentan aqui, parecen indicar que las dos reglas anteriores deben preferiese en tales casos Materiales elastoplisticos Los materiales més simples del tipo de Masing son los materiales elastoplasticos (fig. 2a). Las ideas basicas que se usaran en la construccion de Jos modelos en el caso general, pueden entenderse mejor estudiando en primer término el caso elasto- plastico. En el primer ciclo de carga la deformacién en estos materiales es proporcional al esfuerzo hasta cierta carga maxima P,. despues de la cual se in- crementa la_deformacién indefinidamente @ carga constante. En descarga también. se comportan elasticamente hasta la carga —P,, Fécilmente se ve que un modelo para estos materiales (fig. 2b) es un resorte sin masa con BOLETIN DE LA SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERIA SISMICA, A.C. 3 (1)+ pp 1-8, 1965.—_+«é Esqueleto te Historio reducida Porciones de a historio. ‘que se han eliminondo Ol construc lo historia reducida. FIGURA 1 tuna particula con masa concentrada sujeta en el fxeemo. La pasicla descansn sabre wna supe ficie rugosa y por Io mismo, la fuerza producida por la ficgidn’ se opondss al movimiento de le or ule Sia pase de le partienia es tal que fa fuerza de fri¢cion maxima entre la particula y la superficie rugosa es Py, entonces el despla- Tamiento producido por una fuerza P aplicada nel extremo libre del resorte ser4 proporcional oD. cuando —P.

© ° Cuando se aplica una fuerza P al extremo libre de ia barra que se muestra en la fig. 4. se pro. duce un desplazamiento en ese mismo’ extrema que llamaremos r. Sea u(x) el desplazamiento de la seccién de la barra que se encontraba in! cislmente cn cl punto sy w(a) ef estuerso eh la misma seccién. Observese que (0) =e Ya que el comportamiento de la barra es elas- tico lineal con medulo de elasticidad I du FIGURA 4 BOLETIN “4 SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERIA SISMICA. A. C. 3para dos puntos cualesquiera xy P (4b) Si x= Les el primer punto donde W(x) > P. fl esfuerzo a la derecha de L se anulara y por lo u(L) =0 Substituyendo (4.2) en la ec. 3 e integrando por partes se obtiene es ['B—Wiy) d= LP Wut + [rdw eaw (5) Observese que en la ec, 5. x debe interpretarse come una fusion de W que esta determinada por ig discribucion de masa en la barra. i <= MIP) sp seca del eaguleto entonces Pp no existe seccién finite para la eval el peso de la porcion de la barra que se extiende a Su lzguierda'es W. Con esta interpretacién las ecs. 9 implican que el Sinico, modelo posible es el ilustrado en la fig. 2 que fue discutido con anterioridad 4d) Rosenblueth y Herrera’ han demostrado gue si para un material histeeético del tino de Masing. el coeiciente equivalente de amortigua~ miento se define convenientemente, entonces clal- quier material para el cual dicho coeficiente es in dependiente de la frecuencia y de la amplitud etesariamente da lugar a un esqueleto de la forma M(P) = AP» donde 1 > k > 0. En este caso x(P) = M(P) Gey" Sea p el peso por unidad de lonaitud, entonces =o ae °= ae ~ ARE (ar) Obsérvese que para los modelos considerados la rigides instantanea es ab es deci ¥ por lo mismo sila rigidez inicial es infinita ° Jim x e inversamente si la rigidez inicial es finita linx #0 5 deci la igider ini es finite iy solo ak hay un ‘resorte de longitud finita en’ la porcién frontal de la barra, Cictos de carga En esta secci6n di mos que cuando se les somete a variaciones casi tipo de Masing. Mas precisamente. demostrare- estaticas de carga, obedecen las reglas I y I] intro- ducidas previamente. En lo que sigue es conveniente usar el peso W como parametro para designar los puntos de la barra. La posicién x de cualquier punto esta dada en términos de W' por la ec. 7 =x=M(W) Apliquemos al modelo, que en su estado inicial no ha sido perturbado, la fuerza P,. De acuerdo con las ecs. 4 la distribucién m(W) en la barra (10) Si ahora el modelo se descarga hasta Pc > —Py, en cierta parte de la barra ja friecion cambiar de sentido y ahi «(W)=P+W; O x Oo Esqueleto BOLETIN DE LA SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERIA SISMICA. A. C. 5donde a, es la nueva distribucién de esfuerzos y x(Wa) el ultimo punto de la barra para el cual hay cambio en la distibucion de esfuerzos. Por o(W) = o(W): st Eu vista de Ia ec. 11.b, Wy puede obtencrse igua lando (10.2) con (11.a), lo que da W>W. (11d) (2) Por otra parte la (3) se reduce a n= fled = flode— fi e4— on) de = —f"¢ Ya que —W) ae las ecs. 5 y 6 implican Tes y por lo mismo (13) La ec, 13 tiene Ia interpretacion de que en el ciclo de descarga la forma del esqueleto se repite pero duplica su tamaiio, Pasaremos ahora a demostrar las dos reglas mencionadas anteriormente, que gobiernan a los materiales del tipo de Masing. Para probar la primera, observamos que si P, es la fuerza mas Grande en valor absoluto que el modelo ha sopor- fado hasta el instante dado, entonces el modelo necesariamente no ha sido perturbado en cual- quier punto para el cual W >P, y por lo mismo o(W)=0, si W>P, (14a) Se puede ver por induccién que en general des- pués de que haya ocurrido un numero finito de Ciclos de carga, o(W) sera siempre de tal natu- raleza que el intervalo de la barra 0< W < Py podra descomponerse en un niimero finito de sub- intervalos tales que do/dW = 10 de/dW = —I fen cada uno de ellos. Cuando la carga P, (que Supondremos sin pérdida de generalidad. positiva) que acti en el modelo ey la méxima que he ae- tuado hasta el instante dado. Ja tinica posibilidad compatible con las condiciones de equilibrio es o(W) =P.—W. i OS WEP, (14) La deformacién + queda determinada sin ambi- giedad por la distribucién de esfuerzos o(W) por lo que el punto (eo, P.) necesariamente es un punto del esqueleto, ya que la distribucion de Csfuerzos dada por la (14) es la misma que la obtenida en primera carga. Con esto queda pro- bada la regia I Probaremos ahora la regla Il. Sea Py la carga de mayor magnitud que ha actuado hasta el ins- tante dado (si el modelo. hubiere soportado la carga P, en mas de una ocasién nos referiremos a la iltima ocasion). Sean Py,..., Py: las cargas para tay cules he habido cambio en, sentido de Carga después de que la carga maxima ocur Sea'D, fa'carga em el instante dado. Sin pérdida Be generalided. cupondeemos P, > 0. La regia Il la probaremos primero para el caso en que >PL>P,>P (3) Py > Pr > Pe>...> Pad Foe eae a(W)=P,—W: si OS W P, cuando la carga P, estaba actuando. Posterior- mente la carga se redujo a Ps, donde | P,| < Py. dando lugar a un cambio en ei sentido de la fric- cién en la parte anterior de la barra. La nueva distribucién de esfuerzos, por lo mismo, fue o(W) = + W. si OS WS o(W)=a(W), si WD p z Por induccién se puede probar que para cada k>0 E a(W) = an(W) si (16) donde el signo positive se debe tomar si Px > Px y_ el negativo en caso contrario. Un acgumento Completamento andlogo al usado para obtener la tc. 15, nos permite escribir ahora w (Bt) 2 6 BOLETIN DE LA SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERIA SISMICA. A. C.Esto completa la demostracién de la regla II en el caso en que las cargas P,. P,,.....P, obedezean Ja ec. 15. ya que en este caso no hay ciclos en la historia del material y por lo mismo la historia reducida es la misma que la historia contada a partir del instante en que se aleanz6 la magnitud mmixima de carga Consideremos ahora el primer ciclo de carga en que la hipétesis 13 se vila : Supondremos que Py > Por (17) con lo que no perderemos generalidad, porque el argumento. que vamos a presentar puede apli arse. com ligeras modificactones, tambien al caso ten que el periodo de carga es uno de. descarga, En ista de in ee. 17, la hipotesis 15: se wiolara por primera vez cuando Py > Par Ya que nos encontramos en un periodo de carga, a (W) =P, W =, w> cen vista de la (16). Por otra parte o(W) = Pat Wi i OWE ons(W) = 0 W) por lo que o(W) =P, si ol W) = on(W)i si (8b) Necesariamente n > 2 porque sin = 2, enton- ces P.=P, y por lo mismo P. es un maximo en la carga. caso que ya se discutié. El proceso de P,.s a P,+ fue necesariamente de carga porque P, >'Brx y por lo mismo Ps > Pras De lo onte: ior se sigue que ena(W) = Par Wi si 0 WS (19) Por otra parte, el instante dado es el primero para el cual la ec. 15 se viola, de manera que De Ins ect 18. 19 y 20 se deduce que (W) = on(W) OC Wee (21) Esto significa que la distribucién de esfuerzos en el modelo es la misma que cuando la carga era Pus y por lo mismo ene pamiea tee BP fercnn ay Cds rad tala historia del material y debe ser eliminade cuando se consteuye la histori reductda. Una ver que a2 elimina este Glo, los puntos P.,P, Bis Py satistacen Ta hipotesis 13 nuevainente, y io mismo ve concluye que los puntos en los tales hay cambio en el sentido. de carga en ia Historia reducida siempre ia satisfacen. La ec. 21 imple por otra parte que para determinar e eta- do de esfuerzos o( W) en la barra se pueden eli Seine fon cicon cettados que yen seutido, <3 deci que basta considera la hatoriareducida Como a historia reducida.slempee satisface. Ia Hipotesis 15, la regia Il ya se probs en ese caso, tate argumento la prueba en general Conctusiones Se ha construido una clase amplia de modelos con comportamiento histerético del tipo de Masing Se ha probado que a cada materiel o estructura con este tipo de comportamiento, se le puede aso- ciar un modelo y solo uno de la clase considerada, habiéndose dado una regla simple para construir la correspondencia, Los razonamientos anteriores indican también que cuando el comportamiento histerético se debe exclusivamente a friccién de Coulomb entre las partes constituyentes de un material o estructura es plausible esperar que ellos se comporten de acuerdo con el criterio de Masing. Es importante notar que el comportamiento del tipo Masing sdlo puede esperarse cuando no hay deterioro en los materiales © estructuras, BOLETIN DE LA SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERIA SISMICA. A. C. 7Agradecimiento El autor expresa su agradecimiento a Luis Es- teva Maraboto por haber leido criticamente el manuscrito de este articulo, Notacién © =deformacién del extremo libre del modelo P= carga en el extremo libre del mo- aio M(P) funcién que especifica la forma del esqueleto p= peso por unidad de longitud del modelo x = distancia del punto dado del_mo- delo al extremo libre W(x) = peso de la porcién del modelo que Se extiende hasta Ia seccion x o(x) =esfuerzo en la seccién del modelo que estaba inicialmente en x L = posicién de la secci6n del modelo para la cual W(L) =P - aM =D Py carga que en valor absoluto, es la mayor que el modelo ha sopor- tado hasta el instante dado P..... Pas = valores de las cargas en las. que Ba habido cambio en el sentido de carga do. +04 = distrbuciones de esfuerzos corzes- ondientes a las cargas P,, B Brrrespectivamente fo.-+:tn = desplazamientos del extremo libre Gel modelo cuando las cargas son Py, n+» Py Fespectivamente Referencias 1. Teanabashi Ruy Kaneta Ku “On the relation betwes the" restoring force chsracteristcr of structures and. the pattern of earthgsake ground. motion”. Proceedings of Fapan' Navional Symoostim of Barthguake Engineering, Tokyo. Japan. 1962 . Jeanogs, PC. "Pee rapons af» genera ylding Hercture", Journal ASCE, 6, EM2. {abril 19 Jennings, P. C. "Response of simple yielding structures {S"abttgaske exetaton Doctoral eas” arguake Bag Ros Tab Cat Inc of Torknalogy (vie 130 Rovenblueth E., y Herrera 1. “Onn Kind of hystereuc damping’. journal ASCE. 90, EX,” (agoste 1384) 8 BOLETIN DE LA SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERIA SISMICA. A. C.