a (@: OBOTICA i. INDUSTRIAL omt) CP PLETE AG HISTORIA ————— En el afio 1937, [Bill Grffth P. Taylor completé en Inglaterra el robot industrial mas antiguo a quien denomino La Gria, la cual fue construida con piezas de Meccano y accionado por un solo motor eléctrico, Asimismo en el afio 1997 ur una réplica de este robot, Chris Shute logré con: Por otro lado, George Devol junto con Joseph F. Engelberger en el aflo 1956 fundaron una compaia llamada Unimation. Esta compafiia logré crear maquinas de transferencia programables, con el fin de transferir objetos desde un punto hacia otro a menos de 3 metros de distancia. Desde hace un tiempo la empresa Cincinnati Milacron Inc de Ohio se convirté en el competider de Unimation. Pero en la década de los 70 varios, ses incursionaron en la produccién de robots conglomerados. japone industriales similares. Vietor Scheinman en el aflo 1969, creé un sistema eléctrico de seis ejes trticulados al robot, disefiados para permitir una mayor movilidad al brazo del robot. Mientras que en el afio 1973 la compafia KUKA Robética construyé el robet llamado Famulus, el cual es el primer robot industrial articulado de 6 ees que se impulsa de manera electrénica,ROBOT tit ‘ Corse eter Toor} errnio| PCa = 5 J Potencia eePrimeros Robots GSD * 1890, Testa: vehiculos radio controtados * 1940s, Wiener: dispositivo antiaéreo * 1950: tortuga electrénica * 1966, S.R.I: Shakey (primer robot mévil con IA) * 1960s, G.E., Quadruped (primeros robots de patas) = 1973, Stanford: Cart oy = 1975, Francia: Hilare | y. = 1980, C.M.U.: Rover Co) * 1985, La explosién de robots en universidades y INDUSTRY companiesAUTOMATIZACION INDUSTRIAL Pe Mur oe TR , Reece RM tC Pee MTU SC Cem ee) CRU CCM aC CUe ey Te OC oa Sete ce ea ME ea Ne aCe aCTECNOLOGIAS La electricidad y la Laneumitica electrénica industrial industrial Los PLCs (autématas La oleohidréulica programables) Bo A esc} Cece na : PeeryCe ees OnE Le DCU gO ee ue Tu ue Cos Cr Cc on a eC Ce ecole ee WUC Cy fro e Seen ee en ea eee ea eeu ete eee tee Oe eee eee ee MCE eat tee er ie caneéQUE ES UN ROBOT INDUSTRIAL? Dee Ro eeu a Mure as otc Robotic Industry Association), un robot industrial es “un DU er Cm grec mea as materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, Peg cue Ur ere iran Cee ORCC OM CRC CR MUS CORR Rue Re ule tua Seaman Oe a aC Cee cm Secs Ne RU mee ea ay Ce Ce Cm concn Cae Pretec cieséCOMO SE CONFORMA UN ROBOT INDUSTRIAL? ‘Ademés de estas caracteristicas que definen a los robots industriales, usted también se podra observar que los Ee er ee Mee eat tr pee Ata testul a ececutsr a Sc ee ce De eae ete te teers CU OM CUT ene Loo CTU SSS Coral Coe Seo oct ee ae Lo ae eT pes ues ners Se aC Me CTT SR TE eae ree ees eee ees et ae el ee RS ee eo RRC Re ec ec oe Oe Re ete CCC MC acsCARACTERISTICAS DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES Y COMO SE ESPECIFICAN Estas méquinas aut6matas se consideran multifuncionales y tienen la capacidad de movilizar piezas, materiales y objetos gracias 2 sus articulaciones o ejes. De esa manera las personas no tienen la necesidad de intervenir de forma constante ppara que las mismas funcionen. En la actualidad, el desarrollo de la tecnologia rabética ha mejorado de manera eficaz las. funciones de los robots lo que origina la implementaci6n de los mismos en diversos campos. = Grado de libertad: Se trata del estado de posicién u Se ed SR Re a eC er ee ae eos Ce aera eS Pn ee ene ee eee que poseen movimientos de rotacion y traslacién tienen cierto grado de libertad con relacién a sus otros ejes.CARACTERISTICAS DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES NAc eka 4a1z(e\)) TO eC OW Re a eu oe CO Ce eee rte ey Str Ue ee ee se Me See RUC Ree ea eR eC ee ee a ae ad Pesce SR ee Oe ee ae See eee ee uke ee eee] normal del cuerpo cuando existe rotacion, y por ende existe cambio de velocidad. Los giros limitarén PCr et ae ue a eee a el oe See a Ree Re eee eed Ce ee ee me SeOBJETIVOS CET ars + Reducir el tiempo de produccién. + Minimizar la necesidad de mano de obra. + Incrementar el nivel de la calidad de los productos. + Incrementar la productividad. + Mejorar los procesos de manufactura existentes. + Incrementar el tiempo de vida de las maquinas. a y. + Hacer posible la aplicacién confiable de nuevas tecnologias de alta . velocidad. I iN | D U cH ed + Tomar ventaja de! despliegue continuo de robots libres de fatiga,VENTAJAS CET ars ¥ Levanta y mueve objetos pesados. ¥ Trabaja en equipo. ¥ Proporciona repetibilidad y consistencia. ¥ Trabaja en horas no favorables. ¥ Realiza tareas rutinarias y monétonas. ¥ Incrementa a productividad, seguridad, eficiencia y calidad de productos. e ¥ Logra mas exactitud que los seres humanos. Le tgTIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES Seer st at Ren Oe ue n eCd ete occu ae eee ee CU a curt Bee ek ae A oe eee ee ae Espacio de accesibilidad: £1 nimero de puntos accesibles al punto terminal, dependiente de la CTE coca Capacidad de posicionamiento: El cual mide el grado de exactitud de los movimientos en una ee erates Capacidad de carga: Peso que puede transportar. BA acoA NCR eee a oe ue A Re Cee uate oe ee Pe CU ee oR UCC ke te eee eau oomeee aa MO Se ec CTR Cun og Pears Ma Cuca me Lute Cele eee cua Me tc eta Sen Re Sets ac ue nea TIPO 1: COR mS MT Cc Roe) ROBOT LT ee ere SEO Ol tena Rac er TC Ue. URS tN eee erence CARTESIANO — -coxtoeconsmico Pee eee eC ict ee CeOTan(s Dee MOM nc eMC ce at Ete Ec eis neo ECL Cope eee cass ae aa csNeen ee Me eC Ly Tl PO 72 Pa ES eau SRS ERC ee Coe u Cee Teal i DN eRe Mm arm | ROBOT CO ch ra ena ccc Rn ar ceel| oe serene tc INDUSTRIAL —foric tanto, usted encontrara que los robots Scara son ‘ARA eee eee Oca Ce taro) N16 eee ee een Race n mac. TSO uas| Mientras que los robots anteriores se centran en tener Te ese eC R ie Me Con TIPO 3: Ceo Santee cuts Meeeater aula tet am ec cuca cote Tic Mt Ley ROBOT Peete INDUSTRIAL RE Rr React ac ric) ea ae aes edt eu ecu) i Te er Cu Mun Met Ce Rtn tae lo [oe CICLICO DO MM conn Ase ee eS Rese ee eae Cc ee Tun Pee Cue ean OR eke era acesTIPO 4: Dee ORC RO ect ae tT Ty : Srl Sue et eae eee eer Tay OCR te Re Mee nee ON case ROBOT Saat TA PDLO Kye ayy i Lo anterior, le permite tener una mejor capacidad de Cea eR eM ie ener Ce Nel ens DE 6 EJES industralessiteniendo) la capacidad|idelconvertireclen [rel stele olehTIPO 5: ROBOT eye DE DOBLE BRAZO TE Ce See ee Pour tare ee pues este consta de 2 brazos que trabajan Sane cae en eee ne Ie COSC het ee eC eRe ces Un ete emt oe Co CUn Mite 9 eterna tnt m uot Pee urea eae eee ee uel cen eRe a Cuur en hls coe etc Pe Cee nateSectores Profesionales No se puede negar que este es uno de los planos que ms beneficiado se ha visto por ef Pe ee eee eee eet Cae Eos aes Aree ee een aes * Manipulacin de plstics y otros materiales. * Tareas peligrosas como soldaduras, implementacién de sustancias inhalantes nocivas, Cee eer ans Aenea ee eC)APLICACIONES eee Cac Se Se ace Sa ees eee eee cr ea Ream as oH See eC ee See Ed Dee ens ‘= Paetizacin de bloques de hormig6n y ladrillos. SeayAPLICACIONES Productos quimicos: Palak de esses de pera Re uC ee eo Sain ana epeins Oye Rul tele Se eet Sete ec ee ee Se See ee oe SeeAPLICACIONES Industria Textil: + Manipulacin de bobinas. Se eerie re | Se eC TOC Boer eR Ee oe SE Ce SE Ee Stee eee ee Steger eeROBOTS EN EL SECTOR SALUD eeu Ae uc ei iui ce Cee ce eR ee See ee eee ee SPO ee ee ee eee eee See en end Ren eee Estos sistemas de dispensacién automatizada hacen menos errores Ce eee ee ee acy dosificacién y la dispensacion de medicamentos.EVOLUCION DE LA Yo) :Yon (er INDUSTRIAL ESTADISTICASEmpresas que fabrican Robots Industriales ee eee instaurado en et mundo que nos rodean desde hace mas de Cee ee ee eT a ene ee Ree} eee ane eee) eee ed eo ey Coe ee cee cena ed re eee ee ener cedPrincipales Empresas dedicadas a la Fabricaci6n de Robots Baal CCon sede en Zurich Suiza, esta empresa multinacional se dedica ala fabricacién de robots para industrias de automatizacién y energia Pere en Se eee eee Pe Rr eee ee ec ay ee ee ee aS ae ed Unidos, entre otros, poseyendo cerca de 4.6000 empleados y SE Re a internacionales. Se considera como una de las empresas lideres en la fabricacién de robots y de produccin de cables, interruptores, TE Ce Oe ee end