1.3 CARACTERÍSTICAS DEL PROGRAMA LABVIEW.

LabVIEW es un lenguaje de programación gráfico el cual utiliza iconos en lugar

de líneas de texto para crear sus aplicaciones. En contraste con los lenguajes de
programación basados en líneas de texto, en donde las instrucciones determinan la
forma de ejecución del programa, LabVIEW utiliza programación por diagrama a
bloques.

En LabVIEW es posible construir una interfaz utilizando un conjunto de

herramientas y objetos. Esta interfaz de usuario es conocida como panel frontal. Al
mismo tiempo el código es generado mediante representaciones gráficas de
funciones de control para controlar los objetos del panel frontal. El diagrama a
bloques contiene este código.

LabVIEW está totalmente integrado para hacer comunicación con hardware

GPIB, VXI, PXI, RS-232, RS-485. Las versiones de LabVIEW 6.1 en adelante
también contienen herramientas para construir aplicaciones las cuales pueden
manejarse por medio de Internet utilizando el servidor Web incluido y software
como ActiveX y el protocolo TCP/IP.

En LabVIEW, es posible crear aplicaciones compiladas de 32 bits las cuales dan

una mayor rapidez de ejecución. También es posible crear aplicaciones individuales
(stand-alone), es decir, generar un archivo ejecutable para poderlo utilizar sin
necesidad de recurrir a LabVIEW. LabVIEW provee numerosos mecanismos para
conectar código externo o software por medio de los archivos DLL o archivos de
biblioteca compartidos.

Los programas utilizados en LabVIEW son llamados instrumentos virtuales, o

VI’s, debido a que su apariencia y operación imitan instrumentos físicos, tales como
osciloscopios y multímetros. Cada VI utiliza funciones que manipulan alguna
entrada de datos de otra interfaz de usuario y despliegan o grafican esa información
o la mueven a algún archivo.

Carbajal Hernández José Juan 1

1.3.1 Instrumentos Virtuales.

Como ya se había mencionado, los programas de LabVIEW son llamados

instrumentos virtuales, o VI’s, debido a que imitan instrumentos físicos. Un VI
contiene los siguientes tres componentes:

- Panel Frontal- Está constituido por la interfaz de usuario a utilizar.

- Diagrama a bloques- Contiene el código gráfico del VI que define como

funciona el programa.

- Icono y hoja de cristal conectora- Identifica el VI para que se pueda utilizar el

VI en otro VI. Un VI dentro de otro VI es llamado subVI. Un SubVI es el
equivalente a una subrutina de texto en lenguaje de programación como C++.

1.3.2 El Panel Frontal.

El panel frontal es la interfaz de usuario de el VI (figura 1.9) . Es posible

construir el panel frontal con controles e indicadores, los cuales son terminales
interactivas de entrada y salida de el VI. Los controles pueden ser interruptores de
encendido o apagado, perillas y otros más. Los indicadores son pantallas gráficas,
LED’s entre otros. Los controles simulan dispositivos de entrada de un instrumento
y despliegan los datos que el diagrama a bloques genera.

Figura 1.9 Panel Frontal de un Instrumento Virtual.

Carbajal Hernández José Juan 2

 Los Controles e indicadores del panel de frontal tienen elementos que pueden ser
mostrados o escondidos. Una terminal en el diagrama a bloques puede ser
representada en el panel frontal de varias formas, ya sea como una simple entrada de
datos en forma de cuadro de texto o como una perilla (figura 1.10).

Figura 1.10 Diferentes tipos de controles e indicadores dentro del panel frontal.

Controles e Indicadores 3D y Clásicos.

Muchos de los objetos del panel frontal tienen apariencia tridimensional, algunos
otros tienen apariencia bidimensional. Los controles e indicadores en 2D están
creados a 256 colores mientras que los tridimensionales utilizan toda la gama de
colores de la paleta gráfica. Los controles e indicadores en 2D son utilizados en
versiones anteriores de LabVIEW, mas sin embargo también pueden ser utilizados
en las versiones actuales.

Deslizadores, Perillas, y Cuadros de Diálogo Digitales.

Este tipo de controles e indicadores es posible encontrarlos dentro del menú

Numeric y permiten simular, como su nombre lo indica, los controles de un
instrumento físico como la perilla de un osciloscopio, el medidor de lectura de un
termómetro y otros más.

Carbajal Hernández José Juan 3

 Botones, Interruptores y Luces.

Este tipo de controles e indicadores es posible encontrarlos dentro del menú

Boolean y permiten simular interruptores de presión, diodos emisores de luz, etc.

Cuadros de Texto, Etiquetas y Rutas de Acceso.

Este tipo de controles e indicadores se localizan dentro del menú String & Path y
son de ayuda para ingresar texto, etiquetas o buscar la dirección de algún archivo o
directorio.

Controles e Indicadores de Arreglo y Cluster.

Este tipo de controles e indicadores se localizan dentro del menú Array &
Cluster y permiten crear arreglos y clusters. También contienen clusters de control
de errores y clusters indicadores de errores.

Cajas de listas.

Este tipo de controles se localizan dentro del menú List & Table y proporciona a
los usuarios una lista de artículos de los cuales es posible seleccionar el más
conveniente. Es posible agregar o deshabilitar artículos, agregar líneas divisorias,
detectar artículos con un doble-click, etc.

Controles e Indicadores de Anillo y Enumerados.

Este tipo de controles se encuentran en el menú Ring & Enum ó Classic

Controls>>Ring & Enum, y con ellos se puede crear una lista de caracteres como
nombres y otros textos, estos mismos pueden ser seleccionados individualmente en
forma de lista permitiendo regresar a la primera opción después de haber llegado al
último elemento. Los anillos son objetos asociados con un valor numérico y para los
enumerados, el valor es un carácter.

Controles e Indicadores de I/O.

Este tipo de controles es posible localizarlos en el menú I/O ó Classic

Controls>>I/O, y son utilizados para hacer comunicación con los instrumentos
físicos conectados a la interfaz.

Carbajal Hernández José Juan 4

 Referencias a Objetos o Aplicaciones.

Los controles de número de referencia localizados en el menú refnum ó Classic

Controls>>Refnum trabajan con archivos, directorios, dispositivos y conexiones a
red. Un número de referencia o refnum es un identificador para un objeto. Cuando se
abre un archivo, dispositivo o conexión a red, LabVIEW crea un número de
referencia asociado a ése objeto.

Controles de diálogo.

Los controles de diálogo localizados en el menú Dialog Controls permiten crear

cuadros de diálogo.

1.3.3 Diagrama a Bloques.

Después de haber construido el panel frontal, se debe de agregar el código

utilizando representaciones gráficas de funciones para controlar los objetos del panel
frontal. Los objetos del panel frontal aparecen como terminales en el diagrama a
bloques. No es posible eliminar una terminal del diagrama a bloques, las terminales
desaparecen únicamente después de eliminar su correspondiente objeto en el panel
frontal (figura 1.11).

Figura 1.11 Diagrama a Bloques de objetos de un panel frontal.

Carbajal Hernández José Juan 5

 A cada control o indicador en el panel frontal le corresponde una terminal en el
diagrama a bloques. El diagrama a bloques contiene adicionalmente funciones y
estructuras. El alambrado o conexión de cada nodo en el diagrama a bloques incluye
terminales de control e indicadoras, funciones, y estructuras.

Terminales.

Las terminales representan los tipos de datos ya sea de control o indicadores

(figura 1.12). Por ejemplo una terminal DBL representa un tipo de dato numérico de
control o indicador, doble o punto flotante.

Las terminales son puertos de entrada y salida que intercambian información

entre el panel frontal y el diagrama a bloques. Los datos que son introducidos en el
panel frontal ingresan al diagrama a bloques mediante las terminales de control.
Después de haber realizado alguna operación como una suma, resta, etc. son
mostrados los datos resultantes por medio de las terminales indicadoras, de esta
manera, los datos pueden salir del diagrama a bloques y aparecer en el panel frontal
por medio de un indicador.

LabVIEW tiene terminales de control, indicadores, nodos terminales, constantes,

y terminales de estructuras, tales como terminales de entrada y salida de datos.
También es posible conectar terminales y pasar datos de una a otra utilizando lo que
llamamos cableado.

Figura 1.12 Representación de Terminales de datos.

Carbajal Hernández José Juan 6

 Tipos de datos de control e indicadores.

En la Tabla 1 se indican las diferentes terminales de control e indicadoras. El

color y símbolo de cada terminal indica el tipo de dato. Las terminales de control
tienen el contorno más grueso que las terminales indicadoras.

Contro
Indicador Tipo de dato Color
l
Punto flotante de precisión simple. Naranja
Punto flotante de precisión doble. Naranja
Punto flotante de precisión extendida. Naranja
Punto flotante complejo de precisión simple. Naranja
Punto flotante complejo de precisión doble. Naranja
Punto flotante complejo de precisión extendida. Naranja
Entero de 8 bits con signo. Azul
Entero de 16 bits con signo. Azul
Entero de 32 bits con signo. Azul
Entero de 8 bits sin signo. Azul
Entero de 16 bits sin signo. Azul
Entero de 32 bits sin signo. Azul
Tipo enumerado.- Aporta a los usuarios una lista de
Azul
acciones las cuales se pueden seleccionar.
Boleano.- Contiene sólo 2 valores posibles (1/0). Verde
Carácter Rosa
Arreglo.- Guarda los elementos del tipo de dato en
Varios
corchetes y les asigna su color correspondiente.
Cluster.- Grupo de tipos de dato mezclados. El
Café o
cluster es café si sus elementos son del mismo tipo o
Rosa
rosa si los elementos del cluster son de diferente tipo.
Ruta. Agua
Forma de onda. Café
Número de referencia (indicador) Agua
Variante.- Contiene el control o indicador, la
Morado
información del tipo de dato, y el dato así mismo.
Controles o indicadores I/O.- contiene canales DAQ,
recursos VISA para configurar I/O de los VI’s, y Morado
comunicarse con un instrumento o dispositivo DAQ.
Dibujo.- Despliega un dibujo el cual contiene líneas,
Azul
círculos, texto, y otros tipos de formas gráficas.

Tabla 1. Terminales de Control e Indicadores.

Carbajal Hernández José Juan 7

 Constantes.

Las terminales constantes (figura 1.13) nos ayudan a definir un valor constante,
el cual, no podrá ser modificado.

Figura 1.13 Ventana mostrando: a) el panel frontal y b) el diagrama de conexión

entre terminales.
Nodos.

Los nodos son objetos en el diagrama a bloques que tienen entradas y/o salidas y
efectúan operaciones cuando los VI’s se están ejecutando. Estos pueden ser
operadores, funciones, o subrutinas basadas en texto. LabVIEW incluye los
siguientes tipos de nodos:

- Funciones. Construyen elementos de ejecución, tales como algún operador,

función o declaración.

- SubVI’s. Los VI’s son utilizados en LabVIEW por otros VI’s.

- Estructuras. Procesa elementos de control, tales como un ciclo for, while,

condiciones tipo case.

- Nodos de fórmulas. Introduce ecuaciones directamente en el diagrama a

bloques.

- Nodos de propiedades. Encuentre y muestra las propiedades en una

aplicación o VI.

- Nodos de invocación. Ejecuta métodos, acciones, en una aplicación o una VI.

Carbajal Hernández José Juan 8

 - Nodos de interfaz de código. Utiliza código de lenguajes de programación
basados en texto como C++.
Cableado.

Es posible transferir datos entre objetos del diagrama a bloques a través de un

enlazamiento llamado cableado. Los cables son de diferente colores, estilos, y
grosores (figura 1.14), todos ellos dependen del tipo de dato que se este utilizando.
Un cableado no válido se muestra por una línea segmentada negra.

Figura 1.14 Ventana con diferentes tipos de cableado.

Estructuras.

Las estructuras son representaciones gráficas de ciclos y de condiciones tipo case

que utilizan los lenguajes de programación basados en texto (figura 1.15).

Carbajal Hernández José Juan 9

 Figura 1.15 Símbolos correspondientes a diferentes tipos de estructuras.
1.3.4 Paletas.

Las paletas de LabVIEW dan ciertas opciones que se necesitan para crear y editar
el panel frontal y el diagrama a bloques.

Paleta de Herramientas.

La paleta de herramientas (figura 1.16) esta disponible cuando se trabaja en el

panel frontal y el diagrama a bloques. Cuando se selecciona una herramienta, la
forma del cursor cambia a una herramienta. Estas herramienta son utilizadas para
modificar el panel de control y el diagrama a bloques.

Figura 1.16 Representación de la Paleta de Herramientas.

Paleta de Control.

Carbajal Hernández José Juan 10

 La paleta de control (figura 1.17) está disponible cuando se trabaja únicamente
con el panel frontal. Esta paleta contiene controles e indicadores del panel que se
pueden utilizar para crear la interfaz de usuario.

Figura 1.17 Representación de la Paleta de Control.

Paleta de Funciones.

La paleta de funciones (figura 1.18) está disponible únicamente en el diagrama a

bloques. Esta paleta contiene los objetos a utilizar en el VI, tales como ecuaciones,
comunicación entre instrumentos I/O, archivos I/O, entre otros.

Figura 1.18 Representación de la Paleta de Funciones.

Carbajal Hernández José Juan 11

1.3.5 Icono y Conector.

Después de haber construido un VI en el panel frontal y en el diagrama a

bloques, se procede a construir un icono y un conector para que pueda ser utilizado
como subVI. Cada VI es mostrado como un icono, y éste a su vez, mostrado en la
parte superior derecha del panel frontal y del diagrama a bloques. Este puede
contener una combinación entre texto y gráficos . Si se utiliza un VI como subVI, el
ícono (figura 1.19) identifica el VI en el diagrama de bloques de el nuevo VI.

Figura 1.19 Representación de un ícono.

Es necesario construir un conector para poder utilizar el VI como subVI. El

conector es una serie de terminales que corresponden a los controles e indicadores
de ese VI, similar a una lista de parámetros de una función de usuario en un lenguaje
de programación basado en texto. El conector define las entradas y salidas de datos
mediante un cableado a otras terminales de datos. El color corresponde con el tipo
de dato (figura 1.20).

Figura 1.20 Representación de un Conector.

1.3.6 Tipos de funciones.

Las funciones son elementos básicos para la operación de LabVIEW. Las

funciones no tienen una representación en el panel frontal o un diagrama a bloques,
más sin embargo tienen un conector para poder ser utilizadas.

Funciones Numéricas.

Las funciones Numéricas son utilizadas para efectuar operaciones aritméticas,

trigonométricas, logarítmicas y operaciones matemáticas complejas, además de
tener la posibilidad de convertir números de un tipo de dato en otro.

Carbajal Hernández José Juan 12

 Funciones Boleanas.

Las funciones Boleanas son utilizadas para efectuar operaciones lógicas

(Falso/Verdadero) en variables simples o en variables de tipo arreglo, tales como las
que se mencionan a continuación:

- Cambia de el valor de la variable de Verdadero a Falso (0/1) y viceversa.

- Determina cual valor boleano regresa si recibe dos o más valores boleanos.

- Convierte un valor boleano a un valor numérico (1 ó 0).

- Puede ejecutar una operación aritmética con dos o más valores boleanos.

Carbajal Hernández José Juan 13

 Funciones de carácter.

Las funciones de Carácter son utilizadas para manipular todo lo relacionado con
texto y caracteres ASCII. Con este tipo de funciones es posible realizar las
siguientes tareas:

- Tener dos o más caracteres.

- Extraer o colocar carácter por carácter.

- Convertir datos a caracteres.

Funciones de Arreglo.

Las funciones de Arreglo son utilizadas para crear y manipular arreglos, con ellas
se pueden realizar las siguientes tareas:

- Extraer elementos de un arreglo.

- Agregar elementos a un arreglo.

- Separar arreglos.

Funciones de Cluster.

Las funciones de Cluster son utilizadas para manipular clusters, con ellas se
pueden realizar las siguientes tareas:

- Extraer elementos individuales de un cluster.

- Agregar elementos a un cluster.

- Separar un cluster en sus elementos individuales.

Funciones de comparación.

Las funciones de Comparación se utilizan como su nombre lo indica para hacer

comparaciones entre valores boleanos, caracteres, numéricos, arreglos y clusters.

Carbajal Hernández José Juan

 Funciones de Tiempo y Diálogo.

Las funciones de Tiempo y Diálogo son utilizadas para efectuar las siguientes
tareas:

- Alterar la velocidad a la cual se ejecuta una operación.

- Recuperar tiempo e información del reloj de la computadora.

- Crear cuadros de diálogos.

Funciones de Archivos I/O.

Las funciones de Archivos I/O son utilizados para ejecutar las siguientes tareas:

- Abrir y cerrar archivos.

- Leer y escribir en archivos.

- Crear directorios y archivos, se especifica la ruta de control.

- Recuperar información de directorios.

- Escribir caracteres, números, arreglos y clusters a archivos.

Funciones de Forma de Onda.

Las funciones de Forma de Onda se utilizan para construir gráficas las cuales
muestran los resultados obtenidos en forma visual, estas pueden graficar valores de
formas de onda e información obtenida por tiempo.

Carbajal Hernández José Juan

 Funciones de Control.

Las funciones de Control se utilizan para controlar los VI’s y las aplicaciones en
la computadora o bien en la red.

Funciones Avanzadas.

Las funciones Avanzadas son utilizadas para utilizar código de otros archivos de
biblioteca, tales como librerías dinámicas (DLL’s), para manipular datos de
LabVIEW para utilizarlos es otras aplicaciones.

1.3.7 Creación de VI’s y subVI’s.

Es posible crear una interfaz de usuario gráfica en el panel frontal (figura 1.21)
utilizando datos de control e indicadores en la paleta de Controles. Por ejemplo,
para crear una interfaz la cual grafique la función seno y al mismo tiempo varíe su
amplitud se debe realizar lo siguiente:

1- Crear un nuevo VI seleccionando FILE>>New VI.

2- Colocar un botón de encendido en el panel seleccionando de la paleta de

Controles la opción Boolean.

Figura 1.21 Ventana de un panel frontal mostrando como se inserta un botón de

encendido.

Carbajal Hernández José Juan

 3- Colocar una perilla del seleccionando en el menú de la paleta de controles
Numeric y un generador de onda en el menú waveform (figura 1.22).

Figura 1.22 Gráfico insertado en el panel frontal.

4- Crear un ciclo while seleccionando de la paleta Functions>>Structures,

presionando sobre el diagrama a bloques y abriendo o cerrando un rectángulo
con el ratón se cubren todos los elementos que se desea que sean afectados
por el ciclo (figura 1.23).

figura 1.23 Ciclo While representado por un rectángulo.

Carbajal Hernández José Juan

 El ciclo while ejecuta todo el código que se encuentra dentro del mismo ciclo
hasta que la terminal de condición reciba un valor de Verdadero/Falso.

Para cambiar la condición de parada se presiona con el botón derecho la

terminal de condición .

En este caso el valor de paso por default es igual a uno y este se representa
por la terminal azul .

5- Para graficar la función seno se debe introducir algún nodo de fórmula

especificando la ecuación o bien introducimos la función seno de la paleta de
funciones Function>>Numeric>Trigonometric>>Sine (figura 1.24).

6- La gráfica que se obtiene depende del el tiempo, por lo que hay que
introducir un retardo para poder visualizar la función. Para introducir un
retardo, se selecciona de la paleta de funciones
Functions>Time&Dialog>>Wait (ms).

7- El valor que entrega la perilla multiplicará la amplitud de la función seno con

la finalidad de visualizar el aumento de amplitud de la señal, por lo tanto se
introduce un multiplicador cuyo valor se selecciona de la paleta de funciones
Function>>numeric>>multiply.

Figura 1.24 Elementos incluidos en el diagrama para insertar una interfaz gráfica.

Carbajal Hernández José Juan

 8- El siguiente paso es enlazar como se muestra en la figura 1.25 todos los
elementos. En la paleta de herramientas (Tools) se selecciona el conector, y
se procede a conectar los elementos presionando el botón derecho entre
elementos con el ratón.

9- Se presiona el botón derecho sobre el cuadro inferior izquierdo para cambiar

la condición de parada del ciclo while.

10- Se crea una constante para la función de retardo presionando el botón

izquierdo del ratón sobre la misma seleccionando create>>indicator y se le
asigna un valor en milisegundos.

11- Ya que el VI utiliza un botón de parada, se debe cambiar la terminal de

condición para terminar si es verdad. Se selecciona la terminal de condición
con el botón derecho del ratón (figura 1.25).

Figura 1.25 El diagrama muestra los elementos y sus conexiones para insertar una
función senoidal en el panel frontal.

12- En la paleta de herramientas (tools) se selecciona el puntero Operating para

poder manipular el Instrumento Virtual .

Carbajal Hernández José Juan

 13- Se presionamos el botón Run en la barra de herramientas para ejecutar el VI.

Si se observa que la flecha está rota, significa que el programa contiene un

error que hay que corregir.

El Instrumento Virtual queda de la siguiente manera (Figura 1.26):

Figura 1.26 Panel frontal con la interfaz gráfica insertada.

Carbajal Hernández José Juan