a) Determina la función de transferencia del siguiente circuito eléctrico, tomando como salida el voltaje del

capacitor 2 (C2).

Ecuaciones de las mallas:

I. Ecuación 1:

1 𝑑𝐼1
𝑉(𝑡) − ∫ 𝐼1 𝑑𝑡 − 𝑅(𝐼1 − 𝐼2 ) − 𝐿1 =0
𝐶1 𝑑𝑡

1 𝑑𝑉𝑐2
𝑉𝑐2 = ∫ 𝐼2 𝑑𝑡 𝑒 𝐼2 = 𝐶2
𝐶2 𝑑𝑡

1 𝑑𝑉𝑐2 𝑑𝐼1
𝑉(𝑡) − ∫ 𝐼1 𝑑𝑡 − 𝑅 (𝐼1 − 𝐶2 ) − 𝐿1 =0
𝐶1 𝑑𝑡 𝑑𝑡

• Transformada de Laplace:

1
𝑉(𝑆) − 𝐼 (𝑆) − 𝑅(𝐼1 (𝑆) − 𝐶2 𝑆𝑉𝑐2 (𝑆)) − 𝐿1 𝑆𝐼1 (𝑆) = 0
𝐶1 𝑆 1

II. Ecuación 2:

1 𝑑𝐼2
−𝑅(𝐼2 − 𝐼1 ) − ∫ 𝐼2 𝑑𝑡 − 𝐿2 =0
𝐶2 𝑑𝑡

1 𝑑𝑉𝑐2
𝑉𝑐2 = ∫ 𝐼2 𝑑𝑡 𝑒 𝐼2 = 𝐶2
𝐶2 𝑑𝑡

• Transformada de Laplace:

−𝑅(𝐶2 𝑆𝑉𝑐2 (𝑆) − 𝐼1 (𝑆)) − 𝑉𝑐2 (𝑆) − 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 𝑉𝑐2 (𝑆) = 0

 • Despeje de 𝐼1 (𝑆):

−𝑅(𝐶2 𝑆𝑉𝑐2 (𝑆) − 𝐼1 (𝑆)) = 𝑉𝑐2 (𝑆) + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 𝑉𝑐2 (𝑆)

𝑉𝑐2 (𝑆) + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 𝑉𝑐2 (𝑆)

𝐶2 𝑆𝑉𝑐2 (𝑆) − 𝐼1 (𝑆) = −
𝑅

𝑉𝑐2 (𝑆) + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 𝑉𝑐2 (𝑆)

−𝐼1 (𝑆) ∗ (−1) = (− − 𝐶2 𝑆𝑉𝑐2 (𝑆)) ∗ (−1)
𝑅

𝑉𝑐2 (𝑆) + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 𝑉𝑐2 (𝑆)

𝐼1 (𝑆) = + 𝐶2 𝑆𝑉𝑐2 (𝑆)
𝑅

𝑉𝑐2 (𝑆) + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 𝑉𝑐2 (𝑆) + 𝑅𝐶2 𝑆𝑉𝑐2 (𝑆)

𝐼1 (𝑆) =
𝑅

𝑉𝑐2 (𝑆)(1 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆)

𝐼1 (𝑆) =
𝑅

III. Sustitución de la ecuación 2 en la ecuación 1:

1 𝑉𝑐2 (𝑆)(1 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆) 𝑉𝑐2 (𝑆)(1 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆) 𝑉𝑐2 (𝑆)(1 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆)

𝑉𝑓 (𝑆) − ( )−𝑅( − 𝐶2 𝑆𝑉𝑐2 (𝑆)) − 𝐿1 𝑆 ( )=0
𝐶1 𝑆 𝑅 𝑅 𝑅

1 𝑉𝑐2 (𝑆)(1 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆) 𝑉𝑐2 (𝑆)(1 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆) − 𝑅𝐶2 𝑆𝑉𝑐2 (𝑆) 𝑉𝑐2 (𝑆)(1 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆)
𝑉𝑓 (𝑆) − ( )−𝑅( ) − 𝐿1 𝑆 ( )=0
𝐶1 𝑆 𝑅 𝑅 𝑅

1 𝑉𝑐2 (𝑆)(1 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆)

𝑉𝑓 (𝑆) + (− − 𝐿1 𝑆) ( ) − 𝑉𝑐2 (𝑆)(1 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆) + 𝑅𝐶2 𝑆𝑉𝑐2 (𝑆) = 0
𝐶1 𝑆 𝑅

1 + 𝐿1 𝐶1 𝑆 2 𝑉𝑐2 (𝑆)(1 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆)

𝑉𝑓 (𝑆) + (− )( ) + 𝑉𝑐2 (𝑆)(−1 − 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 − 𝑅𝐶2 𝑆 + 𝑅𝐶2 𝑆) = 0
𝐶1 𝑆 𝑅

1 + 𝐿1 𝐶1 𝑆 2 𝑉𝑐2 (𝑆)(1 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆)

𝑉𝑓 (𝑆) + (− )( ) + 𝑉𝑐2 (𝑆)(−1 − 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 ) = 0
𝐶1 𝑆 𝑅

1 + 𝐿1 𝐶1 𝑆 2
(− ) 𝑉𝑐2 (𝑆)(1 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆) + 𝑉𝑐2 (𝑆)(−1 − 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 )
𝐶1 𝑆
𝑉𝑓 (𝑆) + =0
𝑅

1 + 𝐿1 𝐶1 𝑆 2
𝑉𝑐2 (𝑆) ((− ) (1 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆) − 1 − 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 )
𝐶1 𝑆
𝑉𝑓 (𝑆) + =0
𝑅

1 + 𝐿1 𝐶1 𝑆 2 1 + 𝐿1 𝐶1 𝑆 2 1 + 𝐿1 𝐶1 𝑆 2
𝑉𝑐2 (𝑆) ((− + (− ) 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + (− ) 𝑅𝐶2 𝑆) − 1 − 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 )
𝐶1 𝑆 𝐶1 𝑆 𝐶1 𝑆
𝑉𝑓 (𝑆) + =0
𝑅

1 + 𝐿1 𝐶1 𝑆 2 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝐿1 𝐶1 𝐿2 𝐶2 𝑆 4 𝑅𝐶2 𝑆 + 𝑅𝐿1 𝐶1 𝐶2 𝑆 3
𝑉𝑐2 (𝑆) ((− − − ) − 1 − 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 )
𝐶1 𝑆 𝐶1 𝑆 𝐶1 𝑆
𝑉𝑓 (𝑆) + =0
𝑅
 𝐿 𝐶 𝐿 𝐶 𝑆 4 + 𝐿1 𝐶1 𝑅𝐶2 𝑆 3 + 𝐿1 𝐶1 𝑆 2 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆 + 1
𝑉𝑐2 (𝑆) (− ( 1 1 2 2 ) − 1 − 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 )
𝐶1 𝑆
𝑉𝑓 (𝑆) + =0
𝑅

𝐿 𝐶 𝐿 𝐶 𝑆4 + 𝐿1 𝐶1 𝑅𝐶2 𝑆 3 + 𝐿1 𝐶1 𝑆 2 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆 + 1
𝑉𝑐2 (𝑆) (( 1 1 2 2 ) + 1+𝐿2 𝐶2 𝑆 2 )
𝐶1 𝑆
𝑉𝑓 (𝑆) − =0
𝑅

𝐿 𝐶 𝐿 𝐶 𝑆 4 + 𝐿1 𝐶1 𝑅𝐶2 𝑆 3 + 𝐿1 𝐶1 𝑆 2 + 𝐿2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅𝐶2 𝑆 + 1 + 𝐶1 𝑆+𝐿2 𝐶1 𝐶2 𝑆 3

𝑉𝑐2 (𝑆) ( 1 1 2 2 )
𝐶1 𝑆
𝑉𝑓 (𝑆) − =0
𝑅

𝐿 𝐶 𝐿 𝐶 𝑆 4 + (𝐿1 𝐶1 𝑅𝐶2 + 𝐿2 𝐶1 𝐶2 )𝑆 3 + (𝐿1 𝐶1 + 𝐿2 𝐶2 )𝑆 2 + (𝑅𝐶2 + 𝐶1 )𝑆 + 1

𝑉𝑐2 (𝑆) ( 1 1 2 2 )
𝐶1 𝑆
𝑉𝑓 (𝑆) − =0
𝑅

𝐿 𝐶 𝐿 𝐶 𝑆4 + (𝑅𝐿1 𝐶1 𝐶2 + 𝐿2 𝐶1 𝐶2 )𝑆3 + (𝐿1 𝐶1 + 𝐿2 𝐶2 )𝑆 2 + (𝑅𝐶2 + 𝐶1 )𝑆 + 1

𝑉𝑐2 (𝑆) ( 1 1 2 2 )
𝐶1 𝑆
− = −𝑉𝑓 (𝑆)
𝑅

𝐿1 𝐶1 𝐿2 𝐶2 𝑆 4 + (𝑅𝐿1 𝐶1 𝐶2 + 𝐿2 𝐶1 𝐶2 )𝑆 3 + (𝐿1 𝐶1 + 𝐿2 𝐶2 )𝑆 2 + (𝑅𝐶2 + 𝐶1 )𝑆 + 1

−𝑉𝑐2 (𝑆) ( ) = −𝑉𝑓 (𝑆)𝑅
𝐶1 𝑆

−𝑉𝑓 (𝑆)𝑅
𝑉𝑐2 (𝑆) =
𝐿 𝐶𝐿 𝐶 𝑆4 + (𝑅𝐿1 𝐶1 𝐶2 + 𝐿2 𝐶1 𝐶2 )𝑆 3 + (𝐿1 𝐶1 + 𝐿2 𝐶2 )𝑆 2 + (𝑅𝐶2 + 𝐶1 )𝑆 + 1
−( 1 1 2 2 )
𝐶1 𝑆

𝑉𝑐2 (𝑆) 𝑅𝐶1 𝑆

=
𝑉𝑓 (𝑆) 𝐿1 𝐶1 𝐿2 𝐶2 𝑆4 + (𝑅𝐿1 𝐶1 𝐶2 + 𝐿2 𝐶1 𝐶2 )𝑆3 + (𝐿1 𝐶1 + 𝐿2 𝐶2 )𝑆 2 + (𝑅𝐶2 + 𝐶1 )𝑆 + 1

Sustituyendo valores:

𝑉𝑐2 (𝑆) 𝑅𝐶1 𝑆

= 4 3 + (𝐿 𝐶 + 𝐿 𝐶 )𝑆 2 + (𝑅𝐶 + 𝐶 )𝑆 + 1
𝑉𝑓 (𝑆) 𝐿1 𝐶1 𝐿2 𝐶2 𝑆 + (𝑅𝐿1 𝐶1 𝐶2 + 𝐿2 𝐶1 𝐶2 )𝑆 1 1 2 2 2 1