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    | SOM 4 Fuerzas debidas a fluidos 44 Panorama oe estaticos Mapa de aprendizaje Recuerde que la presion 2s Descubrimientos una fuer una fuerza vida entre el Identiique vanos ejemplos en los que la fuerza ejercida ea sobre la que acta: ‘Por un fluido sobre 1a superficie que 10 contiene sea de e- TIA ‘mportancia. Estudie dichos sistemas y otras que recuerde ‘Ahora nos interesa la fuerza 071 SUS Compafieros estudiantes y con el profesor 0 ‘que produce la presién en un _@5@S0r del curso, con el enfoque en estas preguntas: fluido y que acta sobre las = .Cémo acti la fuerza sobre su contenedor? Paredes de los contenedcres. La presién varia en ountos diferentes del thicko? Si la presién es uniforme sobre | 51 88 asl. gcdmo varia? ™ 1.Cémo afecta la fuerza que ejerce la presién de! fluido al disefo del contenedor? © (Qué consecuencias habria si las fuerzas excedieran Sila presion varia sobre la la capacidad del contenedor para resistirias? superficie de Interés, deben {COMO fallaria el contenedor/ utilizarse otros métodos para valorar dicha vanacién antes de calcular la magnitud de la Ste capitulo le ayudard a descubrir los principios que go- fuerza resultante sobre aguella _bieman la generacién de fuerzas resultantes por la accién toda el drea de interés, la fuerza solo es: F = pA. ‘euperfcie. de los fluidos sobre superficies planas (lisas) 0 curvas. ‘Algunios de los procedimientos de solucién se destinaran También debe encontrarse la para casos especiales como superticies horizontales pla- localizacién de la fuerza resul- nas, superficies que contienen gases 0 paredes rectan- tante, denominada centrode —_gulares expuestas a la superficie libre del fluido. En otros Presion, para que sea posible casos se analizardn situaciones mas generales en las realizar el ardlisis Ue lus elec que deben considerarse las vanaciones de la presion, y tos de dicha fuerza, debe calcularse la magnitud y la ubicacién de la fuerza a resultante, Conceptos introductorios En este capitulo consideramos los efectos de la presién de un fluido, que acta sobre super- ficies planas (isas) y curvas, en aplicaciones como las ilustradas en la figura 4,1. En cada ‘caso, el fluido ejerce una fuerza que acta en forma perpendicular a la superficie de interés, segtin la definicién fundamental de presi6n p ~ F/A. y la forma correspondiente F = pA. ‘Aplicamos estas ecuaciones en forma directa soio si la presién es uniforme sobre toda el drea de interés. Un ejemplo de esto lo tenemos cuando el fluido es un gas. para el cual se considera que la presidn es igual en todo el cuerpo gascoso debido a su peso especifico bajo. La figura 4.1(a) lo muestra si el fluido es aire en un sistema neumatico de fluido de poten- cia, Ademés, si el didmetro del émbolo es pequeno, serta razonable ignorar 1a variaclon de la presién sobre la cara de éste. Tenemos otro ejemplo del empleo de la ecuacién F = pA. ‘cuando un liquide ejerce presin sobre una superficie plana y horizontal, como la del fondo de Jos tanques que aparecen en las figuras 4,1(b), (e) y (P. En otfos casos en los que la superficie de interés es vertical, inclinada 0 curva, se debe tomar en cuenta la variacién de la presién con la protundidad, Al respecto, en este capitulo 83 Capitulo 4 Fuerzas debidas a fluidos estiticos tas de observacién FIGURA 4.1 Ejemplos de casos en que debe calcularse las fuerzas sobre lus & sobre lus éreas sumergidas. 43° Gases bajo presién 85 desarrollamos algunos métodos especiales de andlisis. Se aconseja que repase en el capitulo 3 Jos temas acerca de la presién manométrica y absoluta, a variacién de la presién con la ele- vaci6n y la carga piezomé'rica. Mostraremos métodos de edlculo de ta fuerza resultante sobre 4a superficie y la ubicacien del centro de presin en que se supone acta dicha fuerza, con ‘objeto de calcutar el efecto de la fuerza disteibuida CConsidere las parcdes laterales de los tangues, la esctilla en la pared inelinada del depési- to de Muido, e! muro de cortencién y lay ventanas del acuario, El muro de contencién es un ejem- plo de caso especial denominado de paredes rectangulares, en el que la presién varta en forma Tinea desde cero (manométrica) en ta superficie superior del luido, a otra mayor en el fondo del ‘muro, La essotila Jel depisito de fluido y las ventanas del acuatiy vequieren un enfoque mas general, debido it que ningena parte del area de interés involuera una presién igual a cero, re ___ 42 OBJETIVOS 43 BAJO PRESION © PROBLEMA MODELO 4.1 Solucién — Al terminar este capitulo podré: 1, Calcular la fuerza que ejerce subre un area plana un gas presurizado. 2, Encontrar la fuerza ejercida por cualquier fluido estético que actie sobre un area plana horizontal. 3. Hallar la fuerza resu tante que un Ifquido estatico ejerce sobre una pared rectangular. 4, Definir el término centro de presion. 5. Determinar la fuerza resultante que ejerce un liquido estatico sobre cualquie plana sumergida. 6. Mostrar el vector que representa la fuerza resultante sobre cualquier rea plana su- mergida. con su direccién y ubicacion apropiadas. 71. Viswalica la disibucion de fuerza sobre un superficie curva sumergida, 8. Calcular la fuerza resultante total sobre la superficie curva. 9. Calcular la direccién en que acta la fuerza resultante y mostrar su en un diagrama de la superficie, 10. Incluir el efecto de una carga de presién sobre el liquido, en la fuerza sobre una su- perficie plana o curva, fea ea de accién La figura 4.2 muestra u1 cilindro neumético utilizado en una maquinaria automatiza- da. La presién del aire ectia sobre la cara del Embolo, lo que produce una fuerza que ocasiona el movimiento lineal de la varilla. La presién también actéa sobre el extremo del cilindro y tiende a alejarlo, Esta es la razén de que haya cuatro sujeciones en las tapas del extremo del cilindro. La distribucién de la presién dentro de un gas es casi uniforme. Por tanto, es posible calcular la fuerza sobre el émbolo y los extremos del ci- lindro directamente con la ecuacién F = pA. Si el cilindro de ta figura 4.2 tiene un didmetro interno de 2 pulg y opera a una presién de 300 psig. calcule 1a fuerza sobre sus extremos. F=pA nD? _ m(2pulg) 2 TO = = = 3tapurg? 4 4 de 100.16 pulg® Observe que en el edleule de la fuerza usamos la presién manométrica en lugar de la abso- Juta. La fuerza adicional yue se debe a la presién atmosférica actia sobre ambos lados det 4rea, por lo que se encuentra balanceada. Si la presién sobre ta superficie exterior no es la atmosiéricu, entonces debe considerarse a todas las fuerzas externas, a fin de determi la fuerza neta sobre el rea. Fo > 3.14 pulg? = 942 1b Capitulo 4 Fuerzas debidas a Nuidos estéticos Anillo de despaste Entensién de ti barra Piss de la barra Sello deta bars ysellolubecane de esta Sellos de! pistén Cabera de acero y tepas Tabo del cilindro Barra del pistin Tuereas sujetadoras de la barra FIGURA 4.2 Cilindro de fluido de potencia. (Puente de la fotografia: Norgren Actuators. Brookville. OH.) 4.4° La figura 4.3 muestra un tambor cilindrico que contiene aceite y agua. En el fondo del SUPERFICIES PLANAS — tambor la presién del agua es uniforme en toda el area porque ésta es un plano hori HORIZONTALES BAJO zontal en un fluido gn reposo. De nuevo, para calcular la fuerza en el fondo utilizamos LIQUIDOS | la ecuacién F = pA 1 PROBLEMA MODELO 4.2 Sil cambor de la figura 4.3 estd ablerto a 1a atmdsfera en su parte superior, calcul la fuerza gue acta sobre el fondo. Solucién Para emplear F = pA, primero debe calcularse la presién en el fondo del tambor pp. y el & del fondo, asi Pe = Pam + Yo24m) + yy(l.Sm) Yo = (se)o(9.81 kNim*) = (0.90)(9.81 kN/m*) = 8.83 KN/m* 0 Pa(mancmétrica) + (8.83 kNim)(2.4 m) + (9.81 KN/m*)(1 5m) Ps = (Q + 212 + 14.7)kPa = 35.9 kPa(manométrica) A= 1D9/4 = 1.0m)'/4 = 707m? F = ppA = (35.9kN/m?)(7.07 m?) = 253.8kN (PROBLEMA MODELO 4.3. Hubria alguna diferencia entre la fuerza que actiia en cl fondo del tambor de la figura 4.3 y aquélla sobre ef fondo del contenedor en forma de cono de Ia figura 4.4? Solucién La fuera seria la misma porque la presién en el fondo depende sélo de la profundidad y peso especifico del fluido en el contenedor. El peso total del fluido no es el factor de com trol, Hay que recordar la paradoja de Pase i6n 3.5. |, mencionada en lu se« 45 Paredes rectangulares 87 30 maiden FIGURA 4.3 Tambor cilindrico a el pote aoetst FIGURA 4.4 Contenedor en forma de cono para el problema modelo 4.3 Comentario: La fuerza calculada en estos dos problemas modelo. es la que el fuido ejerce sobre el fondo interior del contenedor. Por supuesto, si se diseftara una estructura para sos- tener al contenedor, tendria que considerarse el peso total de éste y los fluidos. Para efectos de disefio estructural, el contenedor en forma de cono seria mas ligero que el cilindrico. . 4.5 Los muros de contencién que aparecen en las figuras 4.1(e1 y 4.5 son ejemplos clésicos PAREDES _ ée paredes rectangulares expuestas a una presiGn que varfa desde cero. en la superficie RECTANGULARES el fluido, a un maximo en el fondo de la pared. La fuerza ejercida por la presién del fluido tiende a hacer girar 1a pared o romperla en el sitio en que esté fija al fondo. FIGURA4.S Paredes rectangulares. (a) Muro de contencién vertical (b) Muro inelinado (presa) La fuerza real se distribuye sobre toda la pared. pero para cl propésito del andlisis es deseable determinar |a fuerza resultante y el lugar en que actéa, el cual se denomina centro de presién. Es decir, si toda la fuerza se concentrara en un solo punto ,dénde cestaria éste y cudl seria la magnitud de la fuerza? FIGURA 4.6 Pared verti rectangular. > FUERZA RESULTANTE soBRE UNA PARED RECTANGULAR Capitulo 4 Fuerzas debidas a fluidos estéticos 1 — Prom | —— Centro de presion ADpREO La figura 4.6 muestra la distribucidn de la presi6n sobre el muro vertical de conten. cidn. Como 10 indica le ecuacién Ap = yh, la presin varia en forma lineal (a ta manera de una linea recta) con la profundidad del fluido. Las longitudes de las flechas punteadss representan a magnitud de la presi6n del fluido en puntos diferentes sobre muro. Debido a que la presicn varia en forma lineal, la fuerza resultante total se calcula por medio de la ecuacién Fe = Pprom *A eh donde Prom €S 18 presion promedio y A el Area total del muru. Pero la presiGn promed es la que se ejerce en 1a mitad del muro, por lo que se calcula por medio de la ecuacién Pocom = Y6h/2) en donde. h es la profunditad total del fluido: Por tanto, tenemos Fa = y(h/2)A 44) La distribucién de la presién mostrada en la figura 4.6 indica que sobre la pa te inferior de 1a pared acta una porcién de fuerza mayor que sobre la parte supenor. El centro de presion esia en el centroide del tridngulo de distribucién de la presién, aun tercio de la distancia desde el fondo de la pared. En ese punto, la fuerza resultante Fr actia en forma perpendicular a la pared. A continuacién presentamos el procedimicnto para calcular la magnitud de lt fuerza resultante debido a la presién del fluido, y la localizacidn del centro de preside sobre una pared rectangular, como las ilustradas en la figura 4.5. El procedimiento s* aplica en una pared vertical o inclinada, PROCEDIMIENTO PANA CALCULAR LA FUERZA SOBRE UNA PARED RECTANGULAR 1. Calcule la magnitud de 1a fuerza resultante Fr, por medio de la ecuacién Fe = yh/2a donde ‘¥ = Peso especifico del fluido h = Profundidad total del fluido A= Area total de la pared 2. Localice el centro de presién a la pared 3. Muestre la fuerza resultante lar a ta pared. distancia vertical de h/3, a partir det fondo de | ‘que acta en el centro de presién, en forma perpendi™ 43° Paredes rectangulares 39 SEE Eee eee aE LELEeL SE eEeEe eee ESE Ee ES ES Eee ee ee eS Eee eee eee eee PROBLEMA MODELO 4.4 Solucion cl PROBLEMA MODELO 4.5 FIGURA 4.7 Pared rectangular inclinada Solucion En la figura 4.6 el fluide es gasolina (sg = 0.68) y su profundidad rocal es de 12 pies. La Pared tiene 40 pies de archo. Calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre la pared y la ubicacién del centro de presion, Paso | Fa = y(a/2)A -y = (0.68)(62.4 Ib/pie®) = 42.4 Ib/pie? = (12 plesy(4o pies) = 480 pies? 42.41b 12pies Fr=——x X 480 pies? = 122 000 Ib pie Paso 2. El contro de presién esté a la distancia de h/3 = 12 pie/3 = 4 pies 4 partir det fondo de la pared. Paso 3. La fuerza Fy actéa de manera perpendicular a la pared, en el centro de presién, como se Hlusua en ta Agura 4.6 La figura 4.7 muestra una presa de 30.5 m de ancho que contiene agua dulce con un tirante de 8 m, la cortina de la presa estd inclinada con un angulo @ de 60°. Calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre la presa, asi como la localizacién del centro de presién. /*o fea Paso 1. Fa= uih/2A Para calcul el Grea de la prosa se necesita conocer la fongitud de su cara, denominada Ly segsin se indica en la figura 4.7: sen 0 = h/L L = h/sen @ = 8 m/sen 60° = 9.24 m Por tanto, el dea de la presa es A= (9.24 my30.5 m) = 281.8 m* * Capitulo 4 Fuerzas debidas a fluidos estaticos Ahora se ealeuta 1 O81KN | 8m i mA 8m 5 281.8m? f= 2d = ORS x SP x 281 8 = 11060 kN = 11.06 MN :t a una distancia vertical de Paso 2. El centro de presi6n se 1oe h/3 = 8m/3 = 267m 4 parts del fondo de la presa, © bien, si se mide desde el Fondo y sobre la longitu de su cay = 9.24m/3 = 3.08m ‘Al medir a to largo de la cara de la presa se define to siguiente Ly = Distancia desde la superficie libre del fluido hasta centro de presién Ly=L- U3 Ty = 9.24 m ~ 3.08 m = 6.16 m Se observa que Fy acta en el centro de presién, perpendicular a la pared. . _—_ oe : 4.6 El procedimiento que se estudiard en esta seccién se aplica a problemas que tienen que AREAS PLANAS ver con areas planas, verticales 0 inclinadas, sumergidas por completo en el fluido. [gl SUMERGIDAS que en los problemas anteriores, el procedimiento nos permitiré calcular la magntul de —EN GENERAL 1a fuerza resultante sobre el érea, y la ubicacién del centro de presidn en el que es vali suponer que acta Fn la figura 4.8 vemos un tanque que tiene una ventana rectangular en una pared inclinada. En ella se presentan las dimensiones y simbolos estindar manejados en el p- cedimiento. Asi, definimos: FR Fuerza resultante sobre el area debido a la presion del fluido, - El centro de presidn del drea es el punto en el que se considera que acta la fuerza resultante - El ceniroide del rea es el punto en donde el drea estaria cequilibrads si fuera suspendida desde él; es equivalente al centro de gravedad tt un cuerpo sélido, 6 Angulo de inclinacién del érea. he Profundidad del fuido desde la superficie libre al centroide del se. L Distancia del hivel de la superficie bre del fluido al centrowe ~ “res, medida a lo largo del Angulo de inclinacién de ésta Ly eee ele de la superficie libre del fluido al centro de pote ' S€ mide a Io largo del aingulo de inclinacin Ip Distancia de Is superticie libre al centro de presién del drei. BH Dimensiones del drea, 4.6 Areas planas sumergidas —en general ” je controidal el tea if ’ My BS tela RZ la que se calcula la Tuerea Centro de presion FIGURA 4.8 Fuerza sobre un érea plana sumergida. Centroide La figura 4.9 muestra la ubicacién del centmide de un rectingulo. Fn el apéndice L aparecen otras formas. El procedimiento siguiente le ayudard a calcular la magnitud de la fuerza resul- tante sobre un érea plana sumergida provocada por la presién del fluido y la ubicacién del centro de presion. PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA SOBRE UN AREA PLANA SUMERGIOA 1. Identifique el punto en que el angulo de inclinacién del drea de interés intercepta el nivel de la superficie libre del fluido. Esto tal vez requiera que se extienda de la superficie inclinada 0 la linea de la superficie del fluido Se denominard pinto S 2. Localice el centroide del drea, a partir de su geometria. FIGURA 4.9 Propiedades de un rectingulo, : 3. Determine h, como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre y el cen- troide del rea 4, Determine L, comola distancia inclinada del nivel de la superficie libre al centroide del area, Esta es la distancia S al centroide, Oserve que fc y L, estén relacionadas por la ecuacién he = L, sen 8 5. Calcule el area total A sobre la que va a determinarse la fuerza. 6. Calcule la fuerza resultante por medio de la ecuacin FUERZA RESULTANTE SOBRE Fa = yhcA wy) UN AREA PLANA SUI i Pee donde 7 es el peso expecificu del Muido. Esta ecuaciGn establece que la fuerza re sultante es el producto de la presién en el centroide del drea por el érea total 7. Calcule /,, e! momento de inercia del area respecto de su eje centroidal. ig Capitulo 4 Fuerzas debidas a fluidos estaticos ccacidn de! centro de presion con 1a ecuacion siguiente Te =L+ LocALieacion DEL ceNtRO byw ket TA hs) OE PRESION 8 Caleule 1a ubi oserve que et centro de resin siompre et absjo del centroide de un fre inca | respecto de la horizontal, En algunos casos resulta de interés calcular s6lo la deren, entre Ly y Le, por medio de ta ccuacién Ly - b at LA (46 9, Dibuje la fuerza resultante Fz que actia en el centro de presién en forma perpen dicular al drea 10. Enel dibujo anterior muestre fa dimensién Zp, en forma similar a la hecha en tf gura 48, i 11. Dibuje lineas para las dimensiones L y Lp a partir de una linea de referencia diy jada a través del punto S y perpendicular al angulo de inclinacién del érea, 12, Si desea calcular la profundidad vertical al centro de presion hy puede usar cuz lesquiera de dos métodos, Si ya obtuvo la distancia L» se maneja la ecuacién hig = Ly sen @ En forma altemnativa, podria evitarse el paso 8 y directamente calcular h, con a ecvacién Fe sen*t p= hee TR ‘Ahora se empleard el enfoque de enseiianza programada para ilustrar la aplicacién | de este procedimiento. PROBLEMA MODELO PROGRAMADO © PROBLEMA MODELO 4.6 El tanquc ilustrado ca Ia figura 4.8 conticue un aceite lubricante con raved eqpecifica de 0.91. En su pared inclineda (8 = 60 °) se coloca una compuerta rectangular con dimensiones B = 4 pies y H = 2 pies. El centroide de la compuerta se encuentra 2 una profundidad & 5 pies de la superficie del aceite. Calcule (a) la magnitud de la fuerza resultante Fi sobre ‘compuerta y (b) la ubicecién del centro de presién. Bjecute los pasos | y 2 del procedimiento descrito antes de pasar al panel siguiente ee ee: En la figura 4.8 se muestra el punto S. El drea de interés es la puerta rectangular dibuiada en la figura 4.10, Et centride localiza en la interseccion de 10s ejes de simetria del rectangulo. Ahora, para cl paso 3, geudl es la distancia fh? Por el enuinciado del problema se sabe que h, = 5 pies, que ex la previndidad vet ‘eal de la superficie libre del aceite al centroide de la compuerta ‘Ahora se calcula L,. Vea el paso 4, En este caso, los .érminow Ly 4, estén relacionados por la ecuacién he = Le sen 4.6 Areas planas sumergidas —en general 2 FIGURA 4.10 Compuerta rectangular para el problema movelo 4.6. 4pies- — — + Por tanto, tenemos L. = h,/sen 0 = 5 pies/sen 60° = 5.77 pies Para célculos posteriores se necesitard tanto he como Le. Ahora vaya al paso 5. Debido a que el rea del recténgulo es BH, tenemos, A = BH = (4 pies)(2 pies) = 8 pies? Continie con el peso 6. En la ecuaciOn Fy = yhcA se necesita el peso especi (sB)o(62.4 Ib/pie*) = (0.91)(62.4 Ibvpie*) = 56. lb/pie? 0 del aceite: Yo Entonces tenemos 56.816 Fir = YohcA = X Spies % 8 pies” = 2270 Ib vie’ 1 paso siguiente tizne que ver con la local ‘in del centro de presién. Vaya al paso 7. Por la figura 4.9 encontramos que para un rectingulo, I, = BH3/12 = (4 pies)(2 pies)?/12 = 2.67 pies* ‘Ahora contamos con todos los datos necesarios para continuar con el paso 8 Debido a que 1, = 2.67 pres', L = 9.17 pies, y A = & pies*, 2.67 pies* Ly 7 I. 1, + Hh = s.rtpies + ai (5.77 pies)(8 pies Ly = 5.77 pies + 0.058 pies = 5.828 pies El resultado es L, = 5.828 pies. Esto significa que el centro de presién esté a 0.058 pies (0 0.70 pulg) por debajo del centroide de la compuerta Los pasos 9 a 11 estén en Ia figura 4.8. Usted debe asegurarse de haber asimilado cémo se dibuja la dimensién L, a partir de la linea de referencia, 47 DESARROLLO DEL PROCEDIMIE! GENERAL PARA FUERZAS EN AREAS PLANAS SUMERGIDAS 474 Fuerza resultante | FIGURA 4.11 Desarollo del procedimiento general para las fuerzas sobre areas planas sumergidas. Capftuto 4 Fuerzas dedides a fuidos estéticos Fm a eccién 4.6 mosiramos el uso dé 10s principios para calcular la fuera resthang ean eet pana sumergida y para encontrar ubicaci del centro de pesin. Coy aoe an eds obtener la fuerza resultant, y con lo 4-6) ta distancia ent ey soot ee pon de interés y et centco de presién. La figura 48 istra los térming, g cro (En eata seccign presentamos el desarrollo de aquelias relaciones, Definimos la fuerza reseltante como ta suma de fuerzas sobre los elementos pequein, aeiinires La figura 4.11 ilustra este concepto con ef empleo de la misma ventana re angular tlzada en la figura 4.8. Bn realidad, ta forma del drew es abitrara, En cali lea pequefa dA exist una fderza dF que acta de modo perpendicular al tea, deby aia presign p del five. Pero la magnitud de la presin a cualquier profundidad hey tin Hguido estético de peso especifico ¥ es p = yh. Emtonces, 1a fuerza es dF = p(dA) = yh(dA) wy Debido a que el rea est inclinada con un angulo 8, es conveniente trabajar en sv plano ¥y usar y para denotar la posicién sobre el éfea a cualquier profundidad h, Observe qx h=ysenO ry donde y se mide a partir del nivel de la superficie libre del fluido, a lo largo del énglo de inclinacién del area. Entonces, dF = y(y sen 8d) ra La suma de las fuerzas en toda Ia superficie se obtiene por medio del proceso matemitico de integracién, rae [at= [ommonan — rome { xen Aberue ——— i ‘ supertcte | s % delnuido | je cemtroidal el rea Vista proyectda del érea sobre Ja que se caleularé la fuerza C 472 ntro de presién 4.7 Desarrollo del procedimiento general para fuerzas en i as planus sumergidas 95 De la mecénica se sabe yue J v(dA) es igual al producto del érea total por la distancia al centroide del éreu desde el eje de referencia. Es decir, f yaa) Por tanto, la fuerza resultante Fx cs Fu = y sen OL, A) (410) ‘Ahora, al hacer Ja sustitucién fy, = L, sen @ encontramos que Fe = hea Ib Esta forma es similar a la ecucién (4-4). Debido a que cada una de las fuerzas pequeftas GF actéa de manera perpendicular al drea, la fuerza resultante también actéa perpen- dicular a ésta El centro de presién es el punto sobre el frea donde se supone que acta la fuerza re- sultante, en forma tal que tiene el mismo efecto que la fuerza distribuida en toda el érea debido a la presidn del fluido. Este efecto se expresa en términos del momento de una fuerza con respecto de un eje, a través de S perpendicular a la pagina, Vea Ia figura 4.1. E] momento de cada fuerza pequefia dF con respecto a dicho eje es: dM = dF-y Pero dF = y(y sen 8)(dA). Entonces, dM = yiy(y sen 6\(dA)] = y sen @(ydA) Podemos encontrar el momento de todas las fuerzas sobre el drea total integrando toda el rea. Ahora, si suponemos que la fuerza resultante Fg actia en el centro de presién, su momento con respecto al ee a través de S es FrLy. Entonces, Felp= | ‘ysen Ay7dA) = ysend f (Qraay Otra vez, de la mecénica se sabe que el momento de inercia / de toda el rea con respecto al eje desde el que se mide y, se define como J (y*dA). Entonces, Faby = y sen (0) Al despejar para Ly obtenemos yen 62) FR ‘Al sustituir Fg, de acuerdo con la ecuacién (4-10) tenemos L, sent 412) ysen (LA) L.A Si manejamos el teorema de transferencia del momento de inercia logramos desarrollar tuna expresi6n mas conveniente, Esto es, ! + Au donde J, es e! momento de inercia del Area de interés con respecto de su propio eje cen- troidal, y L,.es la distancia del eje de referencia al centroide, Asi, la ecuacién (4-12) se convierte en Ls (13) L ao + LA CARGA PIEZOMETRICA _ ha estado expuesta a la presién ambiental, en la que p © cance mezoutreica FIGURA 4.12 _Ilustracién de la carga piezométrica del problema modelo 4.7. Capitulo 4 Fucrzas debidas a fluidos estiticos Una vee reordenada, obtenemos la misma Forma que la ecuacién (4.6): sett LA Continvamos el desarollo al crear una expresisn para la profundidad vertical a cep, de presion ‘iy. Al comenzar a partir de Ta ecuaiGn (4-13), obser vamos 185 relciony Le siguientes: hy = Lpsen® 1. = h/sen8 Por tanto, Siecdl& le Hp send = send ooo * (h-/senO)A - J,sen? er AA 4.8 En todos los problemas presentados hasta este momento, la superficie libre del fda 0 (manométrica). Por tno, nuestros célculos de la presién dentro del fluido también han sido presiones manométr. cas. Debido a que la presiGn ambiental también acta fuera del Area, resulté apropiady utilizar presiones manométricas para calcular la magnitud de la fuerza neta sobre ls reas de interés. Si la presi6n arriba de la superficie libre del fluido es diferente de la presion an un cambio en nuestro procedimiento, Un mé biental fuera del dren, es neresaria hace todo conveniente maneja el concepto carga piezométrica, donde la presién real sobre €l fluido p, se convierte en una profundidad equivalente de dicho fluido hy, lo cusl crearia la misma presin (figura 4-12): rary he = Pal¥ Carga piezomeétrica| + Presign~ 1.50 psig) s ict (a) Tangue de la gura 4.8 con presign lace 'b) Tanque mostrando la carga piezo sobre el aceite ied ee ‘equivalente debido a la presin sob 49° Distril ifn de Ia fuera sobre una superficie curva sumergida ” Esta profundidad se agrega a cualqui rege a cualquier profundidad h por debajo de la superficie libre. a fin de obtener una profundidad equivatente h,. Es decit, 2 he hth, (4-15) Entonces, fy, se maneja en cualquier céleulo que requiere una profundidad para deter- ar la presiGn, Por ejemplo, en la figura 4.12 la presidn equivalente al centroide es Doe = y+ hy 1 PROBLEMA MODELO 4,7 Solucién 49 DISTRIBUCION DE LA FUERZA SOBRE UNA SUPERFIC CURVA SUMERGIDA Repita el problema modelo 4,6, considerando que el tangue de la figura 4.8 esta sellado en Su parte superior, y que hay una presién de 1.50) psig sobre el aceite. Para efectuar eélculos en la solucién del problema modelo 4.6, manejamos la profundidad al ccentroide h,, dada como 5.0 pies por debajo de la superficie del aceite. Con la presién por arriba del aceite debe agregarse la carga piezomeétrica hi, de la ecuacién (4-14), Con un valor + = 56.8 Ib/pie? se obtiene Be _ 15ib 144 pulg? fig ~ 7 pulg? pie? 56.81 = 3.80 pies Entonces, la profundidad equivalente al centroide es hice = he + hg = 5.00 pies + 3.80 pies = 8.80 pies Por tanto, la fuerza resultunte es: Fa = yh. = (56.8 Ib/pie*)(8.80 pies)(8.0 pies?) = 4000 Ib Compare esto con el valer de 2270 Ib encontrado antes, para el tanque abierto, El centro de presién también cambia debido a que la distancia L, cambia a Le, como sigue: Lee = hce/Sen = 8.80 pies/sen 60° = 10.16 pies i: 2.67 pi —————— = 0033 pies La figura 4.13 ilustra un tanque con un liquido con su superficie abierta a la atmésfera. Una parte de la pared izquierda es vertical y la porcién inferior es un segmento de cilin- dro, En este caso, interesa la fuerza debido a la presién del fluido que actia sobre la superficie curva. Una manera de visualizar el sistema de fuerza total involucrada es aislar el volu- men de fluido que esté directamente arriba de la superficie de interés, a manera de cuerpo libre, y mostrar todas las fuerzas que actian sobre él, como se aprecia en la figura 4.14. Aqui, el ob-etivo es determinar la fuerza horizontal Fy y la fuerza vertical Fy, ejercidas sobre el fluido por la superficie curva y su fuerza resultante Fp. La linea de acci6n de la fuerza resultante actia a través del centro de curvatura de la superficie curva, Esto se debe a que cada uno de los vectores de fuerza individuales ocasionados por la presién del fluido, actua en torma perpendicular a la fromtera, la cual se ubica a Jo largo del radio de la curvatura. En la figura 4.14 presentamos los vectores de la fuerza resultante, FIGURA 4.13 Tangue con una superficie curva conteniend un fluido estitic, 4.9.1 Componente horizontal Capitulo 4 Fuerzus detidas a Muidos estéticas Abenura Supernicie curva 7” sobre la que ha de calevlarse la fuerza t ‘Tangue con una superficie curs La pared vertical sélide de la izquierda ejerce fuerzas horizontales sobre el Muido en contacto con ella, como reaccién a las fuerzas ocasionadas por la presiGn del fluido. Est parte del sistema se comporta de la misma forma que las paredes verticales estudiadas con anterioridad. La fuerza resultante F; acta a una distancia de h/3 del fondo de la pared La fuerza Fy, sobre el lado derecho de la parte superior a una profundidad deh tiene una magnitud igual que la de Fy y acta en direcciGn opuesta. Asi, éstas n0 tienen ningsin efecto sobre la superficie curva Si sumamos las faerzas en la direccién horizontal, verios que Fy debe cer igual 4 Fyp, la cual actéa en a parte inferior del lado derecho. El rea sobre la que actia Fy es la proyeccién de la superficie curva en un plano vertical La magnitud y ubicacién de Fy las encontramos por medio de los procedimien- tos desarrollados para las superficies planas. Es decir, Fay = yheA (161 donde he es la profundidad al centroide del érea proyectada. Para la superficie mostalt en la figura 4.14, el drea proyectada es un recténgulo. Si denotamos al drea del rectin- ‘gulo como $, vemos que h. = h + 5/2. Asimismo, el area es si. donde w es el anche de la superficie curva. Por tanto, Fry = Fy = ysw(h + 5/2) weit La ubicacién de Fay es el centro de presiGn del drea proyectada. Otra ver, al usa Ios principios desarroliados anteriurmente obtenemos Le](ieA) Sin embargo, para el drea rectangular proyectada tenemos, Ny ~ I Je = ws, FIGURA 4.14 Diagrama de cuerpo fibre de un volumen de Nuide por amiba de la superficie curva 49.2 Componente vertical 49.3 Fuerza resultante 49° Distribucién de ta fuerza sobre una superticie curva sumergida ” Volumen el Muido Superficie libre del hugo Abestura | sobre lt ote ee a fe | oa Ir \ y= Altura de la ee pry | ee lasuperticie one a Distribucidn de ~L resign notre Ia superficie curva Entonces, (418) he 12h Nw) 12h. La componente vertical de la fuerza que ejerce la superficie curva sobre el fluido se encuentra con la suma de fuerzas en direcciOn vertical. Hacia abajo solo actua el peso del fluido, y hacia arriba s6lo la componente vertical Fy. Asi, el peso y Fy deben ser iguales en magnitud. El peso del fluido s6lo es el producto de su peso especifico por el volumen del cuerpo aislado de Muido. El volumen es el producto del drea de la sec- cidn transversal del volumen (mostrado en la figura 4.14) por la longitud de interés w. Bs decir, Fy = yvolumen) = yAw (+1) La fuerra total sesitante Fy es Fa = VE i+ FY (+20) i ftulo 4 Fucrsas cebidas 4 Nuidos estaiticos: La fuera resutante actéa wun dngulo & en relacién con le horizontal 6 = tan FY/Fy) i“ Dada una superficie curva sumergids en un Kguido estético, similar a lade ta coy eam tavisn presentada en it figura 4.13. tilizamos el procedimiento siguiente para cea. itud. direceion y ubicaci6n de la fuerza revultante sobre la superficie J. Aislar el volumer del Hluido arriba de la superficie. 2. Caleukar el peso del volumen aislado. itud de la componente vertical de la fuerza resultante es igual al peso 4, istado. Esta acta en Ia Iines del centroide de dicho volumen volumen 4. Difbujar una proyeccidin de la superficie curva sobre un plano vertical y determing su altura, denotada como s 5. Calcular la profundidad al eentroide del drea proyectada por medio de = ht 5/2 donde fr es la profundidad a la parte superior del drea proyectada. 6. Calcular la magnitud de 1a componente horizontal de la fuerza resultante por medio Fy = youth + 0/2) = yswh, 7. Caleular la profundidad a la linea de aceién de la componente horizontal por ne dio de hp = he + S2/(12h,) 8. Calcular la fuerza resultante por medio de Fa = VFR + Fh 9. Calcular el éngulc de inclinacién de la fuerza resultante en relacién con la horizon tal por medio de o = tan Fy/Fy) 10. Mostrar la fuerza resultante que acta sobre la superficie curva, en una direcci Que su linea de accién pase a través del centro de curvatura de la superficie. a ea eee eee EERE ECE EEC SEE ECE SE 5 PROBLEMA MODELO 4.8 Para el tanque de la figara 4.13, con las dimensiones siguientes hy = 300m hy = 450m w= 250m y= 981kNim* (agua) Caleule las componente. i horizontal y vertical de la fuerza resultante sobre la peti ‘curva. asi como la fueria resultante, Muesire en un diagrama estos vectores de fuer Solucién Por medio de tos pasos tablecidas se tiene 1. En la figura 4.15 mosiramon el votum 2. El peso det volum Fe eee 'slado es el producto del peso especifico del agua multiplicad h™ en es el producto del drea por ta longitud w. Ateu = Ay + As = hn + mk?) Are = Area GOO MIL. SO.m) + | [aCL.S0m)2] = 4.50m2 + 1.767 6267 ny? sobre In superficie curva para el problema modelo 4.8. 49° Distsibucién de la fuerza sobre una superficie curva sumergida tor Ls 3 a, = 2.00 my / Vf Proyeccién vertical de la superficie curva’ [Ancho de la superficie eu w= 250m (2) Vista lateral (b) Vista posterior frearw = (6.267 m?)(2.50m) = 15.67m> Volumen Peso = yV = (9.81 KN.m')(15.67m*) = 153.7KN 3. Entonces, Fy = 153.7 KN, y acta hacia arriba a través del centroide del volumen. La ubicacién del centroide se encuentra por medio de la técnica del rea eompuesta, Consulte los datos en 1a figura 4.15. Cada valor debiera ser obvio, excepto x», que denota la ubi- cacién del centroide del cuadrante. Del apéndice L se obtiene, 2 = 0.4248 = 0.424(1.50 m) = 0.636m Asi, la ubicacién del centroide para el érea compuesta es Aaxy + Aata _ (4:503(0.75) + (1.7671 0.636) Ay + Ay 450 + 1.767 ean 4. En la figura 4.15 mostramos ta proyecciGn vertical de la superficie curva, La altura s es igual a 1.50 m. 8. La profundidad al cen-roide del drea proyectada es hy + 5/2 = 300m + (1.50m)/2 = 3.75m 6. La magnitud de la fue-za horizontal es By = ysw(hy + 5/2) = yswh, Fi = (981 KNin?)( 1,50 (2.50 my3.75 m) = 138.0 kN 102 Capftulo 4 Fuerzas debidas a fluidos estiticos | 7. La profundidad a la linea de aceién de la componente horizontal se encuentra con hy = he + P/Q2) iy = 373m + (1.50) /(02N3.-75)L & La fuerea resultante se calcula con Fa = VEY Fh Fy = VUSRTRNY + (138 OKN)? = 206.5 KN 30m 9, El dngulo de inctinavign dela fuerza resutante en elarsn con la horizontal se ealels coy = an (Fy/FH) ob = tan™(153.7/138.0) = 48.1° 10, En Ia figura 4.16 mostramos las componentes horizontal y vertical, la fuerza reul. tante. Observe yue la Iinea de accién de Fy pasa « través del centro de curvatura de la superficie. Asimismo, hay que notar que Iz componte vertical acta através del cn- ireide del volumen dz liquido arriba de la superficie. La componente horizontal actia través del centro de presién del drea proyectada a una profundidad de fy, & parti dl nivel de la superficie libre del fuido FIGURA 4.16 Resultados del a Nivel de ta roblema modelo 4.8. superficie problems modelo T eet | ! 1 | —- of Fe0718m farsi Ff i374 FIGURA 4.17 Superficie curva que detione un Nuide debajo de ella 4.10 EFECTO DE UNA PRESION SOBRE LA SUPERFICIE DEL. FLUIDO 4.11 FUERZAS SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA CON FLUIDO DEBAJO. DE ELLA an ie curva con fluido debajo de ella 103 En el analisis precedente acerca de una fuerza sobre una superficie curva sumergida, la ‘magnitud de esa fuerza dependia en forma directa del fluido estatico arriba de Ia super- ficie de interés. Si sobre el fluido existiera una presién adicional o si el fluido mismo estuviera presurizado, como efecto se agregaria a la profundidad real una profundidad del fluido hy equivalente a p/y. Es el mismo procedimiento que denominamos carga piezomérricu en la sevcidn 4.8. Lu nueva profundidad equivalente se utiliz6 para calcu- lar 1a fuerza vertical y la horizontal. Hasta este momento, en los problemas presentados hemos considerado superficies curvas con un fluica aria. Un concepto importante consideraha que la fuerza vertical sobre la superficie curva era igual al peso de! fluido arriba de ella Ahora, considere el tipo de superficie curva mostrado en la figura 4.17, donde se detiene un fluido debajo de la superficie. La presién del fluido en la superficie provoca fuerzas que tienden a empujar hacia arriba y a la derecha. Entonces. la superficie y sus conexiones tendrian que ejercer fuerzas de reaccién hacia abajo y a la izquierda, sobre el fluido contenido. La presién en cualquier punto del fluido depende de la profundidad del fluido a ese punto desde el nivel de la superticie libre. Esta situaci6n es equivalente a aquélla en la que la superficie curva soportara un volumen de liquido por arriba de ella, excepto por la direccién de los vectores de fuerza. La figura 4.18 muestra que es posible visua- lizar un volumen imaginario de fluido que se extendiera a partir de la superficie de in- terés al nivel de la super‘cie libre. o a la linea piezométrica, si el fluido estuviera sujeto ‘a una presiGn adicional. Asi, igual que antes. la componente horizontal de la fuerza que ejerce la superficie curva sobre el fluido, es la fuerza sobre la proyeccién de dicha su- perficie en un plano vertical. La componente vertical es igual al peso del volumen ima- ginario del fluido sobre la superficie. 104 tulo 4 Fuerzas debidas 2 Muidos extsticos FIGURA 4.18 Fucrsas que ejerce ‘Ancewrs Volumen imaginario det fuido tuna superficie curva sobre el fuido, ie sobre la superficie curva OF et SANT se — Vista dela proyeccn FIGURA 4.19 Compuerta Aberwra semicilindrica. a 175m Acceite se=090 + 1.40m didmetro | 4.12 ra 4.19 muestra una compuerta semicilindrica que se proyecta hacia el inte" Producida por la presi6n de! fluido tendria la derecha de ta compuerta. Esta fuerza acta so fe un plano vertical, y se calcula de la misma 10" FUERZAS SOBRE, un ngue que comient aceite, La fuerza UPERFICIE! '§ CURVAS componente horizontal que actus a DO ARRIBA !2 proyeccisn de la superficie sobr V ABAJO. que en la seccion 4.8 Problemas. JRA 4.20, Volimenes oy para culealar La fuerza vertical neta sobre In compuerta, (2) Pini po aria de ta superficie superior 105 NF, ARRIBA, Feta (©) Fluide yor ani de he 46) Yolumen neto superfivie inferior ‘del fuide En direccién veriical, la fuerza sobre la parte superior de 1a compuerta actuaria hacia abajo y seria igual al peso del aceite que se encuentra arriba de clla. Sin cmbar- 80, también hay una fuerza que acta hacia arriba, sobre la superficie del fondo de la compuerta, y es igual

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