第 30 卷 第 15 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.

15
98 2014 年 8月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2014

基于流固耦合的船用离心泵转子应力应变及模态研究
黄浩钦，刘厚林※，王 勇，戴菡葳，蒋琳玲
（江苏大学流体机械工程技术研究中心，镇江 212013）

摘 要：为研究流固耦合作用对船用离心泵转子应力应变及模态的影响，该文以 125clla-13 型船用离心泵为研究

对象，分别进行了非耦合和双向耦合瞬态非定常数值模拟，基于计算结果，对比了 2 种计算方式下最后一个旋转
周期扬程的变化情况，重点分析了不同瞬态相位下单向和双向耦合方式对叶轮应力应变的影响，并在此基础上对
基于流固耦合的转子模态进行了多相位分析。研究结果表明，各瞬态相位下双向耦合扬程预测值均比非耦合大，
且双向耦合下波峰附近扬程预测值有局部波动；叶轮最大变形量位于后盖板上的流道出口边中间位置附近，最大
应力值出现在叶轮出口后盖板与叶片背面交接处，各相位下双向耦合最大变形量和最大等效应力均大于单向耦合，
流固耦合方式对叶轮应力应变有一定影响；叶轮最大变形量和最大等效应力位置及大小随瞬态相位变化而变化，
叶轮流道中间区域扫过隔舌时，最大变形量出现极小值，且 2 种耦合方式下最大变形量位置变化不同，当叶片处
在蜗壳第八断面附近区域时，最大等效应力出现极大值，2 种耦合方式间最大变形量和最大等效应力的最大差值
均出现在 6°相位下，分别为 0.17×10-5 m 和 0.296 MPa；流固耦合方式对转子模态的影响极小，瞬态相位不同，转
子模态频率及振幅均出现一定幅度的脉动，最大频率脉动为 0.9 Hz，最大振幅脉动为 1.62 mm，均出现在第 5 阶
模态处。该研究可为船用离心泵减振设计及结构优化提供参考。
关键词：船用设备；离心泵；模态分析；流固耦合；应力应变；多相位分析
doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.15.014
中图分类号：TH311 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-15-0098-08

黄浩钦，刘厚林，王 勇，等. 基于流固耦合的船用离心泵转子应力应变及模态研究[J]. 农业工程学报，2014，

30(15)：98－105.
Huang Haoqin, Liu Houlin, Wang Yong, et al. Stress-strain and modal analysis on rotor of marine centrifugal pump based
on fluid-structure interaction[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the
CSAE), 2014, 30(15): 98－105. (in Chinese with English abstract)

算资源，目前还很难应用在流体机械上,顺序耦合即
0 引 言
“单向弱耦合”，其按照流体到结构或结构到流体
船用离心泵是舰船系统的重要组成部分，由于 的顺序分别求解流场和结构场，同步耦合即“双向
舰船运行环境的独特性，使得其对船用泵等辅助机 强耦合”，其每一时间步内都实现流体与结构的相
械的振动及可靠性方面有着很高要求[1-2]，为此，对 互耦合迭代计算[3-4]。目前，流固耦合方法已在水轮
船用离心泵进行结构强度及模态等力学特性分析 机和风机等旋转机械领域得到了广泛应用[5-12]，近
研究显得尤为重要。 年来也逐渐被应用于泵领域，研究主要集中在基于
影响流体机械力学特性的因素主要有惯性力 流固耦合的泵内外特性研究 [13-17] 和流固耦合作用
（自身重力、旋转离心力）和流体与结构相互作用 下泵振动噪声及可靠性研究，Benra 等[18]分别采用
（流固耦合）的表面力。而在以往很多工程实际问 了单向耦合和双向耦合方法分析了单叶片无堵塞
题中，对泵的力学特性分析往往忽略了流体与结构 离心泵转子振动位移和所受的水力激励，并对水力
耦合作用的影响。流固耦合分为直接耦合、顺序耦 激振位移进行了实验测量；Kato 等[19]采用了基于大
合和同步耦合 3 种方式，直接耦合由于非常消耗计 涡模拟的单向流固耦合方法对多级离心泵噪声进
行了预测研究；Lanthjem 等[20]通过研究表明，流体
收稿日期：2013-11-10 修订日期：2014-07-14
与旋转叶轮叶片之间的耦合作用是离心泵的一个
基金项目：国家科技支撑计划（2011BAF14B03）；江苏高校优势学科建
设工程资助项目（PAPD）
重要噪声源；Jiang 等[21]以叶轮内表面压力脉动作
作者简介：黄浩钦（1988－），四川达州人，主要从事离心泵振动噪声 为边界条件,计算并分析了泵壳的流体诱导振动特
研究。镇江 江苏大学流体机械工程技术研究中心，212013。 性；袁启铭等[22]、施卫东等[23-24]及陈向阳等[25]分别
Email：huanghaoqin126@126.com
基于流固耦合方法对轴流泵、潜水泵以及核电用泵
※通信作者：刘厚林（1971－），江苏溧水人，研究员，博士生导师，
主要从事泵现代设计理论与方法的研究。镇江 江苏大学流体机械工程 叶轮进行了应力特性分析，得到了叶轮叶片刚强度
技术研究中心，212013。Email：liuhoulin@ujs.edu.cn 等力学参数；王洋等[26-27]、刘厚林等[28-29]也基于流
 第 15 期 黄浩钦等：基于流固耦合的船用离心泵转子应力应变及模态研究 99

固耦合对离心泵进行了疲劳强度和模态分析。但目 利用流体计算软件 CFX 对船用离心泵内部流

前这些研究都没有考虑瞬态相位的影响，也没有对 场进行稳态和瞬态数值计算，计算域进口设置总压
比分析 2 种耦合方式作用下泵的结构模态，这极易 (1.01×105 Pa)，出口设置为质量流量边界，出口流
造成强度及振动分析结果失真，不利于结构优化及 量为 55.56 kg/s；所有壁面均采用无滑移壁面条件，
减振设计，所以基于瞬态相位分析流固耦合对离心 粗糙度为 50 μm；在动静部件间使用交界面进行数
泵转子应力应变及模态影响很有必要。 据交换，其中对于稳态计算，使用冻结转子交界面
为了比较不同流固耦合方式对转子应力应变 （fronzen rotor interface），而对瞬态计算，采用瞬
及模态的影响，本文采用 ANSYS12.1+CFX12.1 分 态动静交界面（transient rotor/stator interface），网
别对船用离心泵进行了单向弱耦合和双向强耦合 格关联采用 GGI 方式；稳态和瞬态计算湍流模型均
瞬态非定常计算。基于计算结果，对 2 种耦合方式 采用 k-ε 湍流模型，流体控制方程组包括动量方程、
不同瞬态相位下转子应力应变及振动模态进行对 连续性方程及 k-ε 湍流模型中的 k 方程和 ε 方程。
比分析。 由于瞬态计算和耦合计算时间步长必须一致，
流场网格尺寸较小，而结构网格较大且相对粗糙，
1 数值计算
时间步长太大或太小都会降低计算精度，综合考
1.1 船用离心泵结构参数 虑，本次计算选取叶轮旋转 6º 为一个时间步长，即
本文的研究对象为江苏振华泵业 125clla-13 型 时间步长 ΔT=0.0003448 s，总共计算 6 个周期，总
船用离心泵，其设计参数为：流量 Q=200 m3/h，扬 时间为 T=0.124128 s。
程 H=50 m，转速 n=2 900 r/min，叶轮为闭式叶轮，
叶片数为 6，叶轮外径 D2=222 mm。由于工作介质
为海水，为了使叶轮具有良好的耐蚀性和较高的力
学性能，叶轮材料选用 ZCuZn16Si4（铸造铜合金），
泵轴材料选用 1Cr18Ni9Ti（不锈钢），转子材料特
性参数如表 1 所示。
表 1 转子材料特性参数
Table 1 Property parameter of material of rotor
部件 密度 弹性模量 泊松比
Part Density/(kg·m-3) Elasticity modulus/GPa Poisson ratio
叶轮 Impeller 8320 137 0.324
轴 Shaft 7850 206 0.275
a. 流体网格 b. 结构网格
a. Grid of fluid b. Grid of and structure
1.2 内部流场数值计算
图 1 流体与结构网格
流场计算域包括 4 个部分：进口弯管、叶轮水
Fig.1 Grid of fluid and structure
体、蜗壳水体及出口直管段，其中叶轮流场采用旋
转坐标系，其余流场都设置为静止坐标系。利用 1.3 单向耦合过程
ICEM 网格划分软件对水体进行网格划分，其中出 单向耦合过程中，直接将流场瞬态数值计算结
口延伸段采用结构六面体网格，其余区域均采用非 果中不同相位下叶轮叶片表面以及前后盖板内侧
结构网格，如图 1a 所示，为保证网格质量，叶片 压力载荷加载到叶轮结构耦合面上，同时加载自身
表面边界层及隔舌区域均进行了局部加密处理。 重力载荷和旋转离心力载荷，整个耦合计算过程在
网格无关性检查如表 2 所示，对比 3 套不同密 ANSYS Workbench 下的 Static Structural 中实现。结
度网格扬程预测值，其中疏网格扬程预测值与密网 构静力学的线性分析方程为：
格相差 4.3%，而中密网格与密网格扬程偏差仅有 [ K ]{ x} = {F } （1）
0.76%，综合考虑，最终选择第 2 套中密型网格，
式中：[K]为刚度矩阵；{x}为位移矢量；{F}为力
其网格单元总数为 1900 998。
矢量。
表 2 网格无关性检查 σ = [ B ][ D ]{ x} （2）
Table 2 Inspection of grid independence
网格 Mesh 网格数 Grid number 扬程 Head/m 式中：σ 为应力矩阵；[B]为弹性矩阵；[D]为应变
疏 Sparse 1 127 870 55.4 矩阵。
中 Medium 1 900 998 52.6
密 Fine 2 537 648 53 最后根据第四强度理论计算米塞斯等效应力：
 100 农业工程学报 2014 年

1⎡ 2 结果与分析
σe = (σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ 1 ) ⎤⎦ （3）
2 2 2

2 ⎣
2.1 外特性结果分析
式中：σ 1 、σ 2 、σ 3 为一个作用点上 3 个相互垂直的
单向耦合只考虑流体对结构作用，忽略了耦合
主应力， σ e 为米塞斯等效应力，应力单位均为 Pa。 作用对泵的内外特性影响。双向耦合同时考虑流体
利用 ANSYS Workbench 中自带的网格划分功 和结构的互相作用，结构变形影响内部流态，进而
能对转子结构进行网格划分，网格采用非结构网 影响泵的外特性。如图 2 所示，对比双向耦合及非
格，如图 1b 所示，网格总数为 45740。 耦合方式下最后一个旋转周期扬程监测数据可以
1.4 双向耦合过程 发现，非耦合及双向耦合变化趋势基本一致，在一
双向流固耦合转子结构前处理在 Workbench 下 个旋转周期内均出现了 6 个峰值，这与叶片数相同，
的 Transient Structural 中实现，施加与单向耦合相 说明随着瞬态相位的变化，叶轮叶片与隔舌间的动
同重力和离心力载荷，同时设置叶片和前后盖板内 静干涉作用对扬程外特性变化有很大影响。由图可
侧为流固耦合面，网格划分与单向耦合相同。结构 知，双向耦合每个相位的扬程值均大于非耦合状
计算时间步设置与流场一致。利用 MFX 进行流场 态，且双向耦合下波峰附近扬程预测值出现了局部
和结构的耦合迭代求解计算。结构动力学线性分析 波动，这是由于流固耦合与动静干涉共同作用所
通用方程为： 致。H-Q 试验性能曲线如图 3 所示，试验测得设计
[ M ]{ x ′′} + [C ]{ x ′} + [ K ]{ x} = {F } （4） 工况下的扬程值为 53.6 m，而对最后一个计算周期
式中：[M]为质量矩阵；[C] 为阻尼矩阵；[K] 为刚 内各时间步下的扬程监测值进行求和平均，得到的
度矩阵；{x}为位移矢量；{F}为力矢量；{x'}为速 非耦合扬程均值为 52.5 m，双向耦合扬程均值为
度矢量；{x"}为加速度矢量。 52.9 m，可见 2 种计算方式预测扬程与试验值误差
1.5 模态分析理论 均小于 3%，符合工程计算要求。
对式（4）进行拉普拉斯变换可得：
( s M + sC + K ) x ( s ) = F ( s )
2
（5）
式中：s 为变换因子，x(s)和 F(s)为{x}和{F}的拉氏
变换。
可将 s 变换为 jω，则系统运动方程变为：
( K − ω M + jωC ) x (ω ) = F (ω )
2
（6）
对不变线性系统，任一点响应都可由各阶模态
响应线性组合表示。l 点的响应可表示为：
N
xl (ω ) = ∑ ϕlr qr (ω ) （7）
r =1

式中：ω 为频率，Hz；φlr 为 l 点处第 r 阶模态振型 图 2 最后一旋转周期扬程时域图

系数；qr(ω)为各阶模态多响应的贡献量。 Fig.2 Head fluctuation of last rotating cycle
模态矩阵由各阶模态组成，记为：
Φ = [φ1φ2 "φr "φ N ] （8）
式中： φr r 为模态向量，表示模态振动形状。
由式（7）、（8）可得系统的响应列向量：
x (ω ) = ΦQ （9）
其中：
Q = ⎡⎣ q1 (ω ) q2 (ω )" qN (ω ) ⎤⎦
T
（10）
T
将式（9）代入式（6），再左乘 Φ ，即可得到：
([ K ] − ω [ M ] + jω [ C ] ) Q = [ F ]
r
2
r r r （11）
式中：[Kr]，[Mr]，[Cr]，[Fr]均为对角矩阵。
K 图 3 H-Q 试验性能曲线
由 ωr2 = r ，即可求出各阶模态固有频率[30]。
Mr Fig.3 H-Q experimental performance curve
 第 15 期 黄浩钦等：基于流固耦合的船用离心泵转子应力应变及模态研究 101

2.2应力应变结果分析 域刚好被分在 XOZ 坐标系的 I, II, III, IV 4 个象限。

本文均采用瞬态计算，流场与结构场耦合结果 分别对最后一个流道旋转区域对应 θ 为 0°、6°、 18°、
随瞬态相位变化而变化，有必要对比分析不同相位 30°、42°、54°相位下的单、双向耦合计算结果进行
转子应力应变变化情况。由于每个流道角度为 60°， 应力应变对比分析。
单向和双向流固耦合都设置转动 6°为一个时间步， 通过对比，发现单向耦合和双向耦合各相位下
且每个流道为周期对称结构，所以只选取一个流道 叶轮最大变形量均出现在后盖板叶轮出口处，且刚
旋转区域作为研究对象即可。选取最后一个计算周 好处在流道中间位置附近，这说明这一位置易出现
期下最后一个流道旋转区域作为研究对象。 刚度破坏，0°相位下叶轮总变形量分布图如图 5a
所示。由表 3 可知，随着叶轮旋转，最大变形量位
置也随之变化，但单向和双向耦合中变形量最大位
置均出现在 XZ 平面的第 II 象限区域。单向耦合中
最大变形量位置直到 30°之后才变化到后面一个流
道后盖板出口处，而双向耦合中最大变形量位置在
30°处就已经变换到下一个流道后盖板出口处了，这
说明当叶轮旋转，隔舌刚好处于流道中间位置附近
时，变形量发生明显变化，流固耦合方式对叶轮最
大变形量位置变化有一定影响。
表 3 最大应力应变位置
Table 3 Positions of maximum stress and strain
注：α 为任意位置与+X 轴夹角/(°)；θ 为叶片与隔舌夹角/(°)。 相位 单向耦合 双向耦合
Note: α is angel between any position and +X/(°); θ is angel between blade Phase One-way coupling Two-way coupling
and tongue/(°). θ/(°) α1/(°) α2/(°) α1/(°) α2/(°)
图 4 叶片出口边与隔舌相对位置 0 124.8 319.6 124.8 320.9
6 130.8 326.8 130.6 327.2
Fig.4 Relative position of blade outlet side and tongue
18 143 339 142.3 338.9
30 154.9 350.7 94.6 351
42 107 362.8 107 363.1
54 118.7 314.9 119 315.4
注：α1 为最大变形点相位；α2 为最大应力点相位。
Note: α1 is phase of maximum deformation; α2 is phase of maximum stress.

图 6 为单向和双向耦合最大变形量大小随时间
步变化曲线图。

图 6 最大变形量随时间相位变化图
Fig.6 Maximum deformation under different phase

由图 6 可知，单向和双向耦合最大形变量随时
图 5 0°相位下叶轮应力应变分布图 间步变化的趋势基本一致，在相位 30°附近位置形
Fig.5 Distribution of impeller stress-strain under 0° phase
变量都出现了极小值，这说明当叶轮流道中间区域
如图 4 所示，泵的转轴为 Y 轴，叶轮和蜗壳区 扫过隔舌时，最大变形量值脉动较大。从整体变形
量大小来看，双向耦合都比单向耦合结果大，且两
 102 农业工程学报 2014 年

者间最大差值为 0.17×10-5 m，出现在 6°相位下，这 不同耦合方式下各瞬态相位的结构模态变化情况。

表明不同流固耦合方式对应变结果有一定影响，且 由表 4 可知，单向和双向耦合下，转子模态频
不同相位变形量也有一定差异。 率几乎相同，说明 2 种耦合方式计算得到的预应力
对比单、双向耦合各相位叶轮等效应力分布情 下转子模态频率相差很小。分析单向耦合下相位对
况可知，叶轮最大等效应力均出现在叶轮出口处 转子模态频率的影响，由于转子受流体压力脉动激
（后盖板与叶片背面交接位置），这是由于叶轮出 励作用，其不同相位下频率会出现一定脉动，且各
口处压力较大，叶片出口边厚度小，以及叶片与盖 阶频率脉动幅度不同，如图 8 所示，后面 3 阶频率
板交接处易产生应力集中所致。0°相位下叶轮等效 较前 3 阶频率受相位影响大，且最大频率脉动发生
应力分布云图如图 5b 所示，由图可知，叶片与前 在第 5 阶频率处，达到了 0.9 Hz。
后盖板交接处均出现明显的应力集中现象，说明这 表 4 转子模态频率
些位置易发生强度破坏。由表 3 可知，随着叶轮旋 Table 4 Modal frequency of rotor
转，最大等效应力位置也出现相应变化，各相位下 Hz
相位
单向耦合和双向耦合应力最大点位置几乎相同，且 Phase/
1阶 2阶 3阶 4阶 5阶 6阶
Order 1 Order 2 Order 3 Order 4 Order 5 Order 6
都出现在蜗壳第 8 断面附近区域，这是由于此区域 (º)
0 284.54 284.61 356.44 1124.4 1125.0 1708.8
蜗壳内部流体压力较高，受此高压影响，该区域叶
6 284.54 284.61 356.43 1124.5 1125.1 1708.9
轮出口处出现了应力最大值。 单向耦合 18 284.53 284.6 356.42 1124.3 1124.6 1708.5
One-way
coup-ling 30 284.54 284.61 356.42 1124.8 1125.5 1709.3
42 284.54 284.61 356.42 1124.6 1124.9 1708.8
54 284.54 284.61 356.43 1124.7 1124.9 1708.8
0 284.54 284.61 356.44 1124.4 1125.0 1708.8
6 284.54 284.61 356.43 1124.5 1125.1 1708.9
双向耦合 18 284.53 284.6 356.42 1124.3 1124.6 1708.5
Two-way
coup-ling 30 284.54 284.61 356.42 1124.8 1125.5 1709.3
42 284.54 284.61 356.42 1124.6 1124.9 1708.8
54 284.54 284.61 356.44 1124.7 1124.9 1708.8

图 7 最大等效应力随时间步变化图
Fig.7 Maximum equivalent stress under different phase

图 7 为单向和双向耦合最大等效应力随时间步
变化的曲线图。由图可知，2 种耦合方式下叶轮最
大等效应力值随时间步变化趋势一致，且应力最大
值均发生在 θ 为 42°相位下，这与表 3 中 42°相位下
α 值最大的现象相对应，其原因是，与其他相位相
比，此相位下叶片出口处最接近蜗壳出口区域，受
高压影响所致。但每个时间步下，双向耦合的最大
图 8 单向流固耦合下各阶模态频率脉动
等效应力值都大于单向耦合，两者间最大差值出现
Fig.8 Fluctuation of modal frequency based on one-way
在 6°相位下，达到了 0.296 MPa，因此，对于非定 coupling
常的叶轮应力分析，为保证分析结果的准确可信
性，有必要考虑不同流固耦合方式的影响。 进一步分析多相位下流固耦合对转子模态振
2.3 转子模态结果分析 幅的影响，通过对比发现情况与模态频率一致，即
由瞬态应力应变结果可知，流固耦合方式对结 模态振幅受耦合方式影响很小。不过振幅受相位影
构强度分析有一定影响，且随着时间步的变化，应 响更明显，由图 9 所示，转子各阶振幅受相位影响
力应变也发生相应变化。由于转子结构模态受预应 程度不同，其中第 4、5 阶频率脉动较大，最大振
力的影响，基于流固耦合的转子在不同瞬态相位下 幅脉动依然出现在第 5 阶频率处，最大脉动幅度达
其所受预应力将不同，所以有必要对比分析转子在 到了 1.62 mm。第 3 阶振幅没有出现脉动现象，这
 第 15 期 黄浩钦等：基于流固耦合的船用离心泵转子应力应变及模态研究 103

是因为第 3 阶振型主要为旋转离心力作用引起的径 [参 考 文 献]
向及扭转变形，由于旋转离心力不变，所以振幅没 [1] 魏超. 大型船用齿轮箱系统动态性能分析方法研究[D].
杭州：浙江大学，2013.
有出现脉动。其余 3 阶振幅受相位影响脉动较小。
Wei Chao. Investigation on Analysis Methods of
Dynamic performance for Large Marine Gearbox[D].
Hangzhou: Zhejiang University, 2013. (in Chinese with
English abstract)
[2] 黄国富，常煜，张海民，等. 低振动噪声船用离心泵
的水力设计[J]. 船舶力学，2009，13(2)：313－318.
Huang Guofu, Chang Yu, Zhang Haimin, et al. Hydraulic
redesign on a marine centrifugal pump for hydro-borne
vibration and noise reduction[J]. Journal of Ship
Mechanics, 2009, 13(2): 313－318. (in Chinese with
English abstract)
[3] Blom F. Investigations on Computational Fluid-structure
Interaction[D]. Lausanne: Ecole Polytechique Federale de
Lausanne, 1998.
图 9 单向流固耦合下转子模态振幅脉动
[4] Park K C, Felippa C. Computational methods for
Fig.9 Fluctuation of modal amplitude based on one-way
transient analysis[R]. Partitioned Analysis of Coupled
coupling
Systems, 1983: 157－219.
[5] Xiao R F, Wang Z W, Luo Y Y. Dynamic stresses in a
综合频率和振幅变化结果可知，流固耦合方式
francis turbine runner based on fluid-structure interaction
对转子模态影响不大，单向流固耦合足以满足转子 analysis[J]. Tsinghua Science and Technology, 2008,
模态分析要求。由于受流固耦合作用下的压力脉动 13(5): 587－592.
激励作用，瞬态相位对模态有一定影响。 [6] Zhang L X, Guo Y K, Wang W Q. Large eddy simulation
of turbulent flow in a true 3D Francis hydro turbine
3 结 论 passage with dynamical fluid-structure interaction[J]. Int.
J. Numer. Meth. Fluids, 2007, 54(5): 517－541.
分别采用单向和双向耦合 2 种方式对 125clla-13
[7] Zhang L X, Guo Y K, Wang W Q. FEM simulation of
型船用离心泵进行了瞬态数值计算，利用计算结果 turbulent flow in a turbine blade passage with dynamical
进行转子结构应力应变分析，并进一步分析流固耦 fluid-structure interaction[J]. Int. J. Numer. Meth. Fluids,
合作用下的转子模态。分析结果表明： 2009, 61(12): 1299－1330.
1）2 种耦合方式下叶轮最大变形量均出现在后 [8] 毛军，杨立国，郗艳红. 大型轴流风机叶片的气动弹性数
值分析研究[J]. 机械工程学报，2009，45(11)：134－139.
盖板上，且刚好处在流道出口边中间位置附近，最
Mao Jun, Yang Liguo, Xi Yanhong. Numeric analysis of
大应力值出现在叶轮出口后盖板与叶片背面交接 the pneumatic elasticity of large axial-flow fan blade[J].
处，相同相位下双向耦合最大变形量和最大应力都 Journal of Mechanical Engineering, 2009, 45 (11): 134－
比单向耦合大。流固耦合方式对叶轮应力应变有一 139. (in Chinese with English abstract)
定影响。 [9] 孙芳锦，殷志祥，顾明. 强耦合法在膜结构风振流固
2）不同流固耦合方式下，相位处于 30°附近时， 耦合分析中的程序实现与应用[J]. 振动与冲击，2011，
30(6)：213－217.
最大变形量大小和位置均发生明显变化，当叶片处
Sun Fangjin, Yin Zhixiang, Gu Ming. Implementation
在蜗壳第 8 断面附近区域时，最大等效应力出现极 and application of strongly coupling method in
大值，且随着相位变化，应力最大点位置发生变化。 fluid-structure interaction analysis on wind-induced
2 耦合方式间最大变形量和最大等效应力的最大差 vibration of membrane structures[J]. Journal of Vibration
and Shock, 2011, 30(6): 213－217. (in Chinese with
值 均 出 现 在 6° 相 位下 ， 分 别 为 0.17×10-5 m 和
English abstract)
0.296 MPa，相位对叶轮应力应变都有一定影响。
[10] 谷朝红，姚熊亮，陈起富. 水轮机部件流固耦合振动
3）不同耦合方式计算得到的预应力下转子模 特性研究[J]. 大电机技术，2001(6)：47－52.
态频率相差很小，单向耦合即可满足预应力下转子 Gu Chaohong, Yao Xiongliang, Chen Qifu. Study on
模态分析。不同相位下转子模态频率和振幅出现一 fluid-solid coupling dynamic characteristics for
定脉动，其中第 5 阶模态受相位影响最大，最大频 component of hydraulic turbines[J]. Large Electric
Machine and Hydraulic Turbine, 2001(6): 47－52. (in
率脉动为 0.9 Hz，最大振幅脉动为 1.62 mm。
Chinese with English abstract)
 104 农业工程学报
[11] 罗永要，王正伟，梁权伟. 混流式水轮机转轮动载荷
作用下的应力特性[J]. 清华大学学报：自然科学版，
2005，45(2)：235－237.
Luo Yongyao, Wang Zhengwei, Liang Quanwei. Stress
of francis turbine runners under fluctuant work
conditions[J]. J Tsinghua Univ: Sci & Tech, 2005, 45(2):
235－237. (in Chinese with English abstract)
[12] 王松岭，孙哲，吴正人，等. 基于流固耦合的离心通
风机叶轮强度研究[J]. 华北电力大学学报，2011，
38(4)：81－85.
Wang Songling, Sun Zhe, Wu Zhengren, et al. Strength
investigation of the centrifugal fan impeller based on
fluid- structure coupling[J]. Journal of North China
Electric Power University, 2011, 38(4): 81 － 85. (in
Chinese with English abstract)
[13] 刘厚林，徐欢，吴贤芳，等. 流固耦合作用对离心泵内
外特性的影响[J]. 农业工程学报，2012, 28(13)：82－87.
Liu Houlin, Xu Huan, Wu Xianfang, et al. Effect of
fluid-structure interaction on internal and external
characteristics of centrifugal pump[J]. Transactions of the
Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions
of the CSAE), 2012, 28(13): 82－87. (in Chinese with
English abstract)
[14] 施卫东，王国涛，蒋小平，等. 流固耦合作用对轴流
泵内部流场影响的数值计算[J]. 流体机械，2012，
40(1)：31－34.
Shi Weidong, Wang Guotao, Jiang Xiaoping, et al.
Numerical calculation for effect of fluid-structure
interaction on flow field in axial-flow pump[J]. Fluid
Machinery, 2012, 40(1): 31 － 34. (in Chinese with
English abstract)
[15] 裴吉，袁寿其，袁建平. 流固耦合作用对离心泵内部
流场影响的数值计算[J]. 农业机械学报，2009，40(12)：
107－112.
Pei Ji, Yuan Shouqi, Yuan Jianping. Numerical
calculation for effect of fluid-structure interaction on
flow field in centrifugal pump[J]. Transactions of the
Chinese Society of Agricultural Machinery, 2009, 40(12):
107－112. (in Chinese with English abstract)
[16] 唐学林，贾玉霞，王福军，等. 贯流泵内部湍流流动
及叶轮流固耦合特性[J]. 排灌机械工程学报，2013，
31(5)：379－383.
Tang Xuelin, Jia Yuxia, Wang Fujun, et al. Turbulent
flows in tubular pump and fluid-structure interaction
characteristics of impeller[J]. Journal of Drainage and
Irrigation Machinery Engineering, 2013, 31(5): 379－383.
(in Chinese with English abstract)
[17] 袁寿其，徐宇平，张金凤，等. 流固耦合作用对螺旋
离心泵流场影响的数值分析[J]. 农业机械学报，2013，
44(1)：38－42.
Yuan Shouqi, Xu Yuping, Zhang Jinfeng, et al.
Numerical analysis for effect of fluid-structure interaction
on flow field in screw centrifugal pump[J]. Transactions
2014 年
of the Chinese Society of Agricultural Machinery, 2013,
44(1): 38－42. (in Chinese with English abstract)
[18] Benra F K, Dohmen H J. Comparison of pump impeller
orbit curves obtained by measurement and FSl
simulation[C]//ASME PVP2007, San Antonio, Texas,
2007.
[19] Kato C, Yamade Y, Wang Hong, et al. Prediction of the
noise from a multi-stage centrifugal pump[C]//ASME
FEDSM2005, Houston, Texas,PART B: 1273－1280.
[20] Langlhjem M A. A numerical study of flow-induced noise
in a two-dimensional centrifugal pump, Part I:
hydrodynamics[J]. J. Fluid and Structures, 2004, 19(3):
349－368.
[21] Jiang Y Y, Yoshimura S, Imai R, et al. Quantitative
evaluation of flow-induced structural vibration and noise
in turbomachinery by full-scale weakly coupled
simulation[J]. Journal of Fluids and Structures, 2007,
23(4): 531－544.
[22] 袁启铭. 轴流泵叶片流固耦合振动特性分析[D]. 扬
州：扬州大学，2009.
Yuan Qiming. Study of Fluid-Solid Coupling for
Vibration Characteristics of Axial-Flow Pump Blades[D].
Yangzhou: Yangzhou University, 2009. (in Chinese with
English abstract)
[23] 施卫东，王国涛，张德胜，等. 基于流固耦合的轴流
泵叶片应力特性[J]. 排灌机械工程学报，2013，31(9)：
737－740.
Shi Weidong, Wang Guotao, Zhang Desheng, et al. Stress
characteristics in blades of axial-flow pump based on
fluid-structure interaction[J]. Journal of Drainage and
Irrigation Machinery Engineering, 2013, 31(9): 737－740.
(in Chinese with English abstract)
[24] 施卫东，徐燕，张启华，等. 基于流固耦合的多级潜
水泵叶轮结构强度分析[J]. 农业机械学报，2013，
44(5)：70－73.
Shi Weidong, Xu Yan, Zhang Qihua, et al. Structural
strength analysis of multistage submersible pump
impeller based on fluid-structure interaction[J].
Transactions of the Chinese Society of Agricultural
Machinery, 2013, 44(5): 70 － 73. (in Chinese with
English abstract)
[25] 陈向阳，袁丹青，杨敏官，等. 基于流固耦合方法的
300 MWe 级反应堆主泵叶片应力分析[J]. 机械工程学
报，2010，46(4)：111－115.
Chen Xiangyang, Yuan Danqing, Yang Minguan, et al.
Blade stress of the reactor coolant pump of 300 MW
nuclear power plant in China based on fluid-solid
coupling method[J]. Journal of Mechanical Engineering,
2010, 46(4): 111 － 115. (in Chinese with English
abstract)
[26] 王洋，王洪玉，张翔，等. 基于流固耦合理论的离心
泵冲压焊接叶轮强度分析[J]. 农业工程学报，2011，
27(3)：131－136.
Wang Yang, Wang Hongyu, Zhang Xiang, et al. Strength
 第 15 期 黄浩钦等：基于流固耦合的船用离心泵转子应力应变及模态研究 105

analysis on the stamping and welding impeller in [28] 刘厚林，徐欢，吴贤芳，等. 基于流固耦合的导叶式离心

centrifugal pump based on fluid-structure interaction
theorem[J]. Transactions of the Chinese Society of
Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE),
2011, 27(3): 131 － 136. (in Chinese with English
abstract)
[27] 王洋，王维军，王洪玉，等. 冲压焊接多级离心泵叶
轮的疲劳强度[J]. 排灌机械工程学报，2013，31(3)：
215－219.
Wang Yang, Wang Weijun, Wang Hongyu, et al. Fatigue
strength on stamped and welded impeller in multistage
centrifugal pump[J]. Journal of Drainage and Irrigation
Machinery Engineering, 2013, 31(3): 215 － 219. (in
Chinese with English abstract)
泵强度分析[J]. 振动与冲击，2013，32(12)：27－30.
Liu Houlin, Xu Huan, Wu Xianfang, et al. Strength
analysis of a diffuser pump based on fluid-structure
interaction[J]. Journal of Vibration and Shock, 2013,
32(12): 27－30. (in Chinese with English abstract)
[29] 刘厚林，徐欢，王凯，等. 基于流固耦合的余热排出
泵转子模态分析[J]. 流体机械，2012，40(6)：28－32.
Liu Houlin, Xu Huan, Wang Kai, et al. Modal analysis
for rotor of residual heat removal pump based on
fluid-structure interaction[J]. Fluid Machinery, 2012,
40(6): 28－32. (in Chinese with English abstract)
[30] 傅志方. 振动模态分析与参数识别[M]. 北京：机械工
业出版社，1990：85－96.

Stress-strain and modal analysis on rotor of marine centrifugal pump

based on fluid-structure interaction
Huang Haoqin, Liu Houlin※, Wang Yong, Dai Hanwei, Jiang Linling
(Research Center of Fluid Machinery Engineering and Technology, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China)

Abstract: In order to analyze the effect of fluid-structure interaction（FSI）on rotor stress-strain and modal in
marine centrifugal pump, a 125clla-13 type marine centrifugal pump was chosen as the research object. The
unsteady numerical simulations of uncoupling method and two-way coupling method were used in this paper.
Based on the result of simulation, the variation of head in the last rotating cycle was compared between the two
simulation methods. The later analysis was focused on the effect of one-way coupling method and two-way
coupling method on impeller stress and strain under different transient phases, and further modal multi-phase
analysis of rotor was conducted based on FSI. The results show that the predicted value of head with two-way
coupling method is bigger than the value with uncoupling method under each transient phase, and there is a local
fluctuation of predicted value near the peak of head. The maximum deformation of impeller is located at the back
shroud and near the middle area of passage outlet. The maximum equivalent stress is at the border of back shroud
and low pressure side of blade outlet, and both the values of impeller maximum deformation and maximum
equivalent stress based on two-way coupling method are greater than the values based on one-way coupling
method under each transient phase. It means that the styles of fluid-structure interaction have a certain affect on
the impeller tress-strain. The position and value of impeller maximum deformation and maximum equivalent
stress change with the transient phase. When the middle area of impeller passage sweeps across the tongue, a
minimal value of maximum deformation appears, and different FSI methods have different effects on the position
of impeller maximum deformation. A maximal value of maximum equivalent stress appears when the blade stays
near the area of eighth section of volute, and both the maximal difference values of maximum deformation and
maximum equivalent stress between the two methods of FSI appears at 6° phase. The maximal difference value of
maximum deformation is 0.17×10-5 m, and the maximal difference value of maximum equivalent stress is 0.296
MPa. The difference of FSI methods has little impact on the rotor modal, but both modal frequency and amplitude
of the rotor have a fluctuation in a certain range when transient phase changes, while the maximal fluctuation of
frequency is 0.9 Hz, the maximal fluctuation of amplitude is 1.62 mm, and both of them are at the fifth order
modal. The research results are useful for the vibration reduction design and structure optimization of the marine
centrifugal pump.
Key words: oceanographic equipment; centrifugal pumps; modal analysis; fluid-structure interaction; stress-strain;
multi-phase analysis