Do cespoaTe (AXsrunrel COORDENADORLA DU CURSO DE ENGENHARIA IND PLANO DF ENSINO [DISGIRLINA: SISTEMAS DE CONTROLE LINEARES (SCL) | | CURSO: ENGENHARIA - HABILITACAO: ENGENHARIA INDUSTRIAL ELETRICA | [ DEPARTAMENTO: _ELFTRICTDADE, UCARGA HORARIA: 964 - i | PRE-REQUISITOS €O-REQUISITOS | ___son xm. i | OBIETIVOS: | | apeventar ramet mdero da tsana essa de cntle gor client, bem co | | omnecer roquisits par oprojto de controladores, | | i | | EMENTA: | I fi stuco de sistemas de comrole realimentado | nage, sm strato = AUN stv. rojsto de controladores propor: | WL Projete de comroladeres por realenienio de sarydlos | | EV - Prajeto de controladores otimos quadrarices | | 8 besrendores i | v1 experiencias de faboratorto | 1DISCIPLINA: SISTEMAS UNIDADES DE FNSINO DE CONTROLE LINEARES (SCL) i 1 ESTUDO DE SISTEMAS DE CONTROLE REALIMENTADO 4.1 - Sistemas auto-reguiados 17 Sistemas de controls sm realhmesnerta > om maihastechadn feito da realimentagao sobre o gxnho total ~ Efeto da cenlimentagao sobre a estabilidade ~ Efeito da realimentagao sobre a sensibilidade + Feito da realimentagao sabre a pertirbagio , 1.7 - Prineipios de projete de sistemas de controle realimentado } | 2+ PROJETO DE CONTROLADORES PROPORCTO AVANCO, FM ATRASO F FM AVANCO-ATRASO. 2.1 - Método do lugar das raizes Método utilizando o diagrama de Bode 3 + Método utilizando o diagrama de Nyquist NAL. INTEGRAL E DERIVATIVO, EM i Realimentagno de estado constante line: Projsto nor aiocagao ce polos atraves 44+ Contrais a poatimantsean de cetndos sistemas nul 3.4 - Realimentagao de estado com control? integral 4 PROJETO DE CONTR bi + Conteoiabilisiade © 00: LADOR abilidade 1.2 - Comroie auadratico ' 194 “ar Contraie time ain im intorvaia d2 tampa finite 122+ Rem otima rempo 4.4 + Inroduezo a0 caicuio varincionai(DISCIPLINA: SISTEMAS DF CONTROLF T INF ARES (SCT) Controle de tempe otimo para um estado final ospeciticade | EB introdueao ao prineipro mune ce Pontryag: OBSFRVADORES: $1 - Dinamiea da malha-aberta com observadoree $2 - Dinamnica ca malha-tchads com observadores ~ Escala dor mito-valores do observador REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 1 OWENS, D. IL, Mutrvanable and Optinal Sestems: Academic Press 2. CHEN, Chi-Tsona, rem Theory and Desten, Holt, Rimehart and Winston 3. OGATA, Katsuhiko, Sngenhara de Conrmate Madero, Prentice Hall da Brasil 1, KUO, Beniamim ¢., Modero, Prontice/Hall do Brasil | | 5. HOUPIS, D'AZZO. Andlise © Projeto de Sistemas we Coutrofe Linear near. 6. PHILLIPS, Charles L. & HARBOR. Royee D.. Feedback Contro! Systems. Prentice Hall International Editions