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  • Desarrollo de Un Sistema de Adquisición de Datos para Rehabilitación

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    Oscar Machado
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    Desarrollo de un sistema de adquisición de datos para rehabilitación

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    BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRONICA MAESTRIA EN CIENCIAS DE LA ELECTRONICA ‘OPCION EN AUTOMATIZACION “Desarrollo de un sistema de adquisieiin de datos para rrehabilitaclén”** TESIS Presentada para obtener el titulo de: ‘Maestro en Ciencias de la Eleetenica Opelén en Automatizaclén Presenta: Ing. José Ratil Olmedo Viveros* Directores: Dr, Maria Aurora Diozcora Vargas Trevino Dr. Fernando Reyes Cortés Dr. Marciano Vargas Trevino Puebla, Mésieo DICIEMERE 2017 AGRADECIMIENTOS uiero agradecer principalmente a mis padres por todo el apoyo que me han dado incondeionalmente, no solo durante mi estancia en est programa de posgrado, sino lo larg de mi vids, siempre ofreciéndome su apoyo en todas ls decisiones que he tomado, ‘tambien sendo ese empujén que requero para realizar poco a poco mis suetos, tanto mi formacion profesional como mi crecimiento persoral alo largo dela vida. También quero agradecer ami hermano que ha formade parte de estos ples tanimpotantes enfermacn | eta ea stance que heros tendo como fala, afradezco tod sus pores v buena irs {que an ern obstacles que oe manteneundor sempre, dndore sempre ess eablad mocena ade ecueropara compli con ls rete aie aravesanen camino, ses han do parte funcamentaprseldeseralil de esttratj vest pasomashacielubo que he eco tomarhats sor, ‘ier agradecer tambien + Maria a, ue me ha dado mucin apoy mora siempre maha _ayutado en todo, me ha escuchao v comprendido todos mis cambios de humor ¥estados de Srimo, 2 pesar dos 10 km de asanca que entero entre notes sempre me do rimos para condi stfctoriamentecon eta meta gue me propuse,hacndome rece mucho tanto ‘rofesional como persoralmente ‘quero stradeerperonamente 2 mis asesres de tel, ml utr ere Mars Aurora Vara “revival. seao Vera Lmen que no slo me brndaron os conocmlentos las ensehanzs que me han ayuda a akanar me mets pofesonle, sno qve tambien se conieron en ‘Bersonasaue me bindaren su confine para cesaroir este trea y onl con mis estos, {ejendoenicascdey obserando mis imtacanes me indronSuapoyoy me seionaren toufinte pare pode conchir con ese trabajo de na manera eto, ‘>is companies de a maesa por brinarme su amistad, su ayuda y muchos mementos que ‘recordar etermamente ye que se comiteren en personas muy eraras am por too el tempo ‘ue pasames jes, Sle en horas de waa sino tambin en momentos de dstaccin, | missinodles, br. nora Flamin, srs Dames isto y abr. Jos Mars Racer el, borsuscomentrioscorcsoney sempre ena pendlenes dem 43032 percontiblesrealaat covrectamente est rata, 2 tofos los profesores que forman parte de este mele aadémica; gor compart sus conocimientos, nica, enseRarasy cons, que me ayudarona ser une profesor. | CONACYT prs apoyo y soporte ential lire de mis estos de ra de macs por ‘lai? por haber rancid el present wauje de es, ayudande a friqutaro con dato RESUMEN ‘Se presenta en este trabao el dlseto para ol desarrollo de un sistema de adquiscién de datos para utlzarlen ebabiitaclén Enelcul se lars latareta deneminads MIOCARD 1LDrealzada po el grupo de Robétia del Facute de Ciencias dela Electénica dentro de la Maestia en Ciencias de la Electréniea opién en Automatizacién, de la Benemérita Universidad Autsnoma de Puebla, la cal cuenta con una tarjeta FPGA del failia Cyeone Dien tarjeta cuenta con 4 canals analgics disponibles, en ela seimplementarén tes dspostives médias de ipa no inva; oe corespondientas aun Elctrocardégrafo, un Electomigrafo y un Termémeteo corporal Enel Electrocarirato se obtendrn las -sefalescortespondientes alas 12 derivaciones de le sales del corazon el otro dispositive médica que se requiewe implementar en la tarjeta de adquisiion seré la de un ectromirafo, donde seran obtenids sofales musculares con electrodes de tipo ‘superficial y fnalmenteserédestinado un espacio par implementa un Termémetro para poder censa a temperatura corporal del pacent. Este sistema permite tener unainteraccén con una computador a través del protocol de ‘omunicacién dl puerto PCat como una interaeagradabey funcional desarrlida en unambiente de programacién de LabVIEW, en donde el usuario pdr ejecta el programa Y visualzar de manera simultnea las sefales que para propésites de este trablo se requieren adie ‘Ademas, se reai6 durante el proceso derealzacin del sistema, una etapa deampifcaion y ftrado, a cuales muy necesaria puesto que las sales boeléctrias pocedentes del corazén ye los misculs, al ser del orden de los mierovlts hasta milo, ls hace ropensss a contaminarse por interferencias de ruido externo, wtizando la etapa de amplieacén crea un voltae adeeualo para sualizar las sefalesenlacomputadora ya ‘etapa de amplicacdn ayuda a elimina las interferenciss que puedan provenir del ambiente, Contenido ‘AGRADECIME wnrro0ucc canmu.o! TOs. DESCRIPCION DEL SSTEWA. 11 SERALES BocLECTAKCAS 13 aaa 12 Thos aaaa 1a aaa conclusion \onducn de mpulsos News ‘raps SDE SERALESBIOELECTACAS Udlecvocrdograma Hetero n 2 La seat ems. PropidadesSloléctes dl Teido Mux Estado AROWARE OF SSTENADF ADQUISICION. 211 Diserana General liters 22 aautLosy euecrRoDos JETADE ADQUISIGON MIOCARO 1.0. 24 CROUITODELELECTROCARDIOGRAFO, aaa nas. aa. taps de Amitai y Frade #1 Ampltcador de nsrumertacén Implementacén del Ampi¥cadr de nsrumentactn Fito Pass tas Amplifier Sumador inverse 247 Amplicadrinverso 25 crcuTo oe. eLecrnoMiocaaro. 251. Fltropasa bei, 252 filyopasatas 216 CROUITOOEL SENSOR OE TEMPERATURA. conclasiones {LL FRMWARE DEL ELECTRACAROIOGRAFO. 2121 Conversion Teminads 2112 cont dl Mutislene 3113. Euquetadoy Aolamient de seas 24 Lect, 2115. Memoria FO. 3.6 Delavan dela seta 2.2 FMwane oe. exzcrRaMGRArO. cariruvow. SOFTWARE DEL SISTEMA, |. SOFTWARE 0€ADQUIIGON. 42 SOFTWARE DELEMG. Conclusions caviruoy. $1 atone, 5.1.2 Prsbas de adic 6 le deraciones ilares eulnearente 5.2 Pruebas eperimertles dea adgulscén ds shales EMG, Conclasiones aptwoice aptwoice apenoicec. 108 ‘CONTENIDO DE ILUSTRACIONES gr Erte dw co uct. 2 Fre 2 Ec es oes ae nero) earner) Reon Sens “ Fura Rain emt ose i Los muon snr yore do SNP poor fom hea (tenrs yhosa afer espectomete, eee mai) : Fgura a conden ae patents dan en nox omic. ? Fares rons gelpuia cara Woe de Sfererepare clears. 2 Fura Oeercon aenaerptrso oprah un 8. ‘4 Dura Ener geraries e ecacosasta, 2 ‘ura Ubcacn de osteo para me drnooes Doo 3 Duras oersavanerunpoines enon fant! gue) ornare oa denarn afr) onspond ots dernacin oy fur orepand ao ero VF “ Fra 10 Usesoan ens paco ceo gemanner pes as ‘gra. tron dean mr gu conten dor undoes tra Se mocton ne nies Ineoranca us anit en aan mtr fds are fore muses me. 2 Figura sel Us asteia con anemone ew nnn BB Dara eters 2 Fira 4 Sgonaaan et asso enuncta, ere /nivel acecpc hatanl lcr 23 ‘ura 8 og gree cred qc ae eas Scene 2 Ope gee pe eee Dura 17 Seevosor deen porsica” wala img conconeortpa banana 3 [gra 12 Doe PC de Tet de auto MOCERD 10 nnn eS ‘igre 20 soe tea io cen FPR = ‘igre 2. Taye de qo9 MORRO 10. Figaro 22 Dograna wags te {ira23 Degramaa eqs dee etaps de aman fideB Fipre 24 amps derstamertoin A022 rs [gra 25 Flt Peo dee Or ‘gra 26 to Pea sd Pier Oden. 2 {igre 27 ampfeade Sada ei Fig 28 amped enor » ‘gr 29 Dogma econo de river op del ruts ES. 3 Fig 200 Dogan econ dele seins ag de! et del ECE %e Fira 30 comprtanint gel toot band, 3 Fipra., ios rechar de Bnae Se estca VES. » ‘gr 32 Five pose bes epee. ra Fipro 3, Gea sel comgrtaet ev pea bjs re ore. a Figaro 8 ea sescomprtaiet en fit os tes de prime orden 2 ‘gr 36 amps ro enor, ue ara 37 Anpfatrsamsor or s Fire 38 apodeme, s Fura 38 ogra etn de. 2 ‘gr 0 Dogme eect del terrane. oe Fura st, Beara grea mwa dso st Fine 82 Boor de fmwarectesten 2 ‘ura sigs dco yn ant se ‘ar lg eed ese 56 Vigra grin ectie e a a ona esata cece rt {ira 7 Degromaa aquest rae del MG Duress arama nag fran en oar [ira 8 Panta pcp tere el tne "gar 50 cross seri. ‘ira, grace fi cfnm el fare Dire 52 cen Seer de oe {ira Ogonanon de dts pr onl nn Fipr st Crgoanin de dts por ant {igre 8 Aegis octal Fig 6 anegiog erp po cona {gra 7, cea Se gets Se sehen Fipr 8.oeas ese en porate Fura 32 Degramaelctanca dela conurcindelanplificede e atumertcn pas ene [gra 6D se oer pte dca poe proba el ompifader Se nivametaa Fipr Se moesoon seas onsen ett tas on ts devon yD repecivanene Fir 2 Prt eta eee de fire Sel EC. ‘gr 3. otto se tea con ampicaere de nsurenta Fig Creates eecancescorespoetes oa de promt de ire Fir esas oben covespontetes ole cera Fig esas esteins cavesponsets ot ders Di ‘ura 7 Mesto obenaacanesponeter ol Goran Vi. ‘ura 72 fronts combracons Ge les 6. ‘ara 730. Dato fates de PB ara cer 6 sas dF. ‘ra 75. vita on 30 PC tas pore obtener seas oe pa Rorsot dE ‘gr 7 PCB moreso parce’ 6 ets el are hare det eCS. Fra 7 Mest fl £6 con tape Be ode Dara 70 asta se etl in cap ce ses Fira 7 Mesto ota eGo dreter tor praca, Dara aD aa one del mule Furs, cntotde fg datos, Duress stun sen Frag. etn oe mae Farast pets ge rues amemana FS ‘ara 85. sel de pnt parse Fara ae Gerincane 0 yo en evare Figura? Desacones AUR Ay AUF en afte oe Duress Geruacane V1 a5 en tsar [igre Sel BUG en eaten ‘ura 30 tna de tomaneta sv cisaar gra 81 Stema compet del | INTRODUCCION 1 tema dela salud es un objetivo estratégico para nuestro pals y por end de vital imporancia para el estado de Puebla, Acualmente, el instrumental quis, hosptlari, equipo médico de cuidadosintensivos, yen general el equipo electrénico _asccado a la medicina es tecnologia de importacién. La dependenciatecnolgia y el leva costo del equipo hacen compliads y diff disponibidad de equiarcnicas hosptales con tecnologia de puna. Poo tanto, es un proceso na tial leva sistemas de ‘ald de clad ala socedod. {neste content, la Genemérita Universidad Autsnoma de Puebla es una nsitucén ave se ha comprometid y preocupado por mejorar {a vida de Ia sociedad, Particulemente, el ‘408 de Ia Salus de Is instituciin ha visto frtalecida su infaestructra fea ¥ equipo ‘especiaiado tanto on el Hostal Universitario, como en la Facultad de Medicina y Esomatologla,proporconando mejores servicios de salud, tanto als unverstaros como alapoblaisn dela region en general sin embargo, a dependencatecnoliglca ain subsist incdiendo en un impacto reducide de dicho equipo espacaizado en a poblacin, For otro ldo, Ia apicaciin del desarrollo de tecnologia del ives de Robstics y [Automatisacin enfocada al drea de a medina, han permitido generar sistemas con un mejor desermpeio en su aplcacisny ademés,proporionar mayor sepudad, confabldad \yeomediad ene uso de os miss. {speifamente, en aplicaciones enfocadas en a rehabilitacion se ha busca e desaralio e sistemas que impacten en la mera del paiente en un plazo de tiempo menor, mediante el uso desstemaeautamstizados confortable que sean capaces de leva cabo process de adquscn de seals, monitoreo y de Segumiento de evlucén del paciete ‘Aunque a la fecha ya se encuentran, de manera comercial, equipos que cumplen con algunas dels caratoristicas antes mencionadas, una vez adi y aplicade el sistema surgen nuevas necesidadesocaracteristcas ara mejorar el desempefe yas aplicaciones eos mismo, siendo necesario motifiar el sistema eriginal. poder conar de una manera accesible con sistemas en ls cuales es posible adecuar las ecesdades que los médicaseepecalstae canederanladpensables para optimiza su

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