SOLUCIONARIO DE LA PRIMERA PRACTICA DE DINAMICA Fecha: 9 de Febrero del 2008 1 Un juego en un parque de diversiones consta de un brazo giratorio AB con velocidad angular constante @ap = 2 rad/s con respecto al punto A; y de un carro montado en el extremo del brazo que tiene velocidad angular constante @'= 0.5 rad/s, medida con relacién al brazo. En el instante mostrado, usando coordenadas Natural en el carto, determine la velocidad y aceleracién del pasajero instalado en C. Solucién El marco mévil es AB y el punto base o conveniente es B 1),- Orientacion de vectores unitarios que definen la coordenada natural en el carro. 2). Célculo del movimiento det marco mévil, la velocidad y aceleracién del punto base © conveniente B. —2e, (rad / seg) Bg i3 = B13 By = Dyyys¥ aa 2, x10(— cos 30°e, + sin 30"e,) = 10e, + 17.322, (pies / seg) Fy = "4919 Fg = -M-8.66e, + 5e,) = 34.640, — 20, (pies / seg”) 3). Cétculo del movimiento de C respecto al marco mévil Tye = 26, (pies 1 seg) __ @ rye B= 0.5328, Vouac Geran =O tye &, = 05* x20, (pies / seg) 0.5%, (pies f seg?)+ Vera (pies | seg) * Fye = 28, x (-2e,) = -4e, ISLS t ot + a x o Fq = (10-44 Ne, + 17.322, = 7% +17.32 8, (pies / seg) Fe] = 18.681 (pies / seg) T = 34.642, + (-204+8-440.5)e, (pies / seg*) T= 34.64e, ~15.5e, (pies !seg*) + |a-|= 37.95 (pies / seg?) 2.- Un manipulador robético especial (ver figura) tiene cinco ¢jes rotatorios, con sus respectivas Velocidades angulares, Para y= 10, o= 15, a= 10, aj 5 y as= 20 rad/s, determine la aceleracién angular del sensor éptico. Sensor pte ae 17 state Solucién 1) Determinacién de la velocidad y angular del sensor éptico 5, por ef teorema de la adicién. Dyi3 = Os, + Tys + Typ + Dy, + Diy Tis = O,+0,+0,+0,+8, (1) 2).- Calculo de la aceleracién angular del sensor éptico 5, derivando (1) respecto al tiempo.+ O)xD, Dz = -2i (rad | seg ) ye D, = 5(sen 20°F -cos 20°) (rad | seg ) D, = 107 (rad / seg ) = j @, = 15ST (rad J seg ) @, = 10 ik (rad / seg ) [do + 15)7 + 1.717 + (-4.698 + 10)F).x(-2 = 106.047 434.2% (rad I seg ) 10E)x(1.71 7 - 4.618 £)] TITAP + UT AS 7 + 42,75k (rad / seg) (@, + D)xB, = [ust +10k)x107] = 100 7 (rad / seg ) Dad, = 10K © 137 = 1507 (vad / seg) 17.17 + (= 106 .04 + 117.45 + 100 +150) 7 + (34.2 + 42.75) WITT + 261.417 +.76.95% (rad / seg?) % 3~ La barra doblada que se muestra gira ala velocidad constante a= 5 5 rad/s y el collarin C sé mueve hacia el punto Ba una velocidad —relativa constante u = 39 in/seg. Si se sabe que el collarin C se encuentra a la mitad entre Jos puntos B y D en el instante indicado, determine la velocidad y aceleracién de C, \ a SoluciénSea ef marco mévil la barra doblada ABDE al que llamaremos ® y el punto b base 0 conveniente es D 1). Caleulo de movimiento del marco mévil, y de la velocidad y aceleracién del punto base 2),- Caleulo del movimiento de C respecto | marco mévil Foc = -37 + 7.27 - 10.4% Fein = nog ET = -97 + 21.67 = 31.2E (pisee) fern = 0 3) Caleulo de la velocidad de C respecto al marco inercial tierra Vo =Vo+ Oxio + Vers O)xV oc = Sk x(-3i+ 7.27 -10.4k) = 367 = 157 Vo = (-9-36)i+ (30 +21.6-15)7-31.2 V. - 451+ 36.67 ~ 31.2% (plgfsea) . Fc] = 65.863 piyseg Be = ap + Oix(@i+Vo0c)+2oixVcim + acim _ @:x(@1 + Voc) = 5k x (-367-15f) = 757-1807 2o@ixV cin = 10K x (-91 + 21.6) — 31.2k) = 2167 - 907 ac = (150 + 75 — 216)i + (-180 - 90) = -291i — 270 F (plg/seg’y [ac| = 396 .96 pipises*sord L i “gp ontoruaeysuce open A z-€ oxy yo uo Wysa g ojniuy {4 ‘409 = 9 OND uo o}UB|Sui jo ua BEA BL op Y OUIHOO [EP UoLOBLA|2o8 B ANB “Uw 99 = V0 AWZT "010 '0-=9 = 19 Bospper c=" (o1) oper Exp = "0 1S 10 we WALL ns woNAR ‘nasoma a4 Owioa xopmusinn Z-A°x sown ou safa Mor] "x fw OLUMY La g PRP}; M| R OpURA {89 2 0a watto woa 2H4-x sale SOY] “UOIOMION ap POLI ep sopaLs ooUTD ouaT By wep JOGO Ta “yp 000 uast8 A epmbsoy vf © sofig aprsa rf-x sofe soy my =7 = dO LOE = Lopwuns 4 oymd jap ugroesajsoe wy Ag of yop sonar ugroessja0e v] seyTEG ‘SVOLySS supsuopiocs opunsy) “Fasyper ppt ep uyzus we omAIuARASHOD onus 4 onBuy Ye « 305/83 £ w= 0 AyIMISHOD PEPIOOPA B{ YO eoLRTCe® ofo Ns v ODIO) uO WOE Of 19 smemanp RUNS “Bos/par y = Ty UIE ISOS PipaOyOA By Wz af> yop oma) wo maT ‘eepyos uppmbsoy ns A yeonsos 9 [x ~"Z “agiouny u2 2 ap uooRA|ON A pepo Ey seyreH “Whig yeowwA By vy auqos qs) op OweIMAoLE jo epuBUT “D vAF = 2] op [eIuozyoy wu YL z OpexoUTzo h ‘od vieanmur ef op g Jopesed ty -T VY yonNyNia ga voLoyad Vaanaquowenpoadsay sound £0 490 v ‘sozendr uos anb ausonurop £ ‘soqagut Soares uo ojuoituyAout X seoupuyl sepenapiovs opuesn ‘ejnopied v] ap ugioeiojsor A peploojeA mf oueutsyep ‘emuex vy ep oft] o} © *A zopider uoo eze[dsop os wjnopmed vf onb A ‘oumsuco d sede PPPIOOJOA WoD BIOS FeORTEA oostp Jo onb ‘oiuDYsHO zy mRNA PEPIOO{OA Hod BOI OZTION ‘oosrp je aad cpuorioding “;eouion oosip ja vo juIpes tues Eun op Ofte] O| & verisap { vJno}LEd Bun) ‘oostp sound fe sopesecl um sod oprum ‘ontiso ns v oMIOs UO wOX A “oosIp soUrUA fop emUeL Bun ta BoIGN es “Y OIpEr ep ‘TeoRIeA ‘OOS opunas uA “onua ns 10d esed onb eonoA ofe jo ‘owto} us wos anb yz o1pes ap ‘TEIuOZUOY oprsyr onsIp tn ua ayststuos emBy OT ap UIEISIS [ET +z sound £0 ‘exoinbjeno > um eid ‘seotgyso sepeuepsoos opavzqnn vinonsed uy ep ugqoesoqooe wy A pEproopr y upuasarap “aqueystioo °A zapider eum uco eynoped eun eqnorio oqnu jap JoNOWT ye onb opustuodng “7 stuejsuos retire Deproojen. wun noo z efe ye owo} we wor owed oyoIp spunope ‘g momnfue ugroesojooe & gf semnfue Peppoyan wun g un wred oven os opuop vo ‘OoraN [wonIOA oun|d UN vo WeNIMONAMED 98 sound sus sopor ‘ayumisuy sombreno Wo onb [ey BURY ue exaTIMTas Oqn [a “O ofly ‘oqund un ¥ souranyxa sns ap oun us opesioat 1 (pes op momo-juras euUEZ op ogm un uo aisisuco windy B] 9p etUaISIS Ig ~T Te }.9% — VORWYNIC 9a VOLIoyaa WaaPRIMERA PRACTICA DE DINAMICA 21.2929242"¢0535)92"17 Cor ef pase Faye aces i 2a ia gw mon scent ‘ans a ace arin pio OA st He| 7 psi mi cont Sse 15°49(204.732848)=1.546 mvt ‘pom cn el insane en que 9 = 60°. También Sete courte ftv ala LUA ‘eben yF Setuctin 1s Apeoveshando las condiciones geométuicas de! problems: — ius Lf won! ror 2 ain de ven is «inn ee pln ie ee ase movimiento en coordenadas cilindricas: "Rasim (1 eset tempo, dor Fa-02e0' 96 @ Ha0dextecteod! o Recmpizano valores, print pedo en, @)y e208 - co-csee Mga BS Gu HW Sa oe i on csce chp S fi 2)- También sprovecinad ls condiciones geomélicas dl problere: - eto* OD FOO 4 , ; ya Keck X secotge® + Bewlog)s 9 Pak eco HK se0 i © tet a a : x0) awosrxmoyed sxetog © Ojo eee %, © case > aX ecc9 Derivando (4, do voz rexpecto a tempo: M1722 = 0.266, mls 2 a why ate pte it His vase. > Kyo, xReoesg + © Jeco tgs t © secolye RCO 3 =(2598(rose op yn) 3(1R042) £443) C41 (4 7)—="D astra =x Hoe me Fw go Po » 4 27P0-1(100)+ (oD +eR) 40 =(99412)n(9O-)= Yer Macs Ma Hounds (mreyorsn 2p Desa) 4 POL pos s(yosa)ety POLO LD 144.2 Px O41 O)= cH Hegre yey b= 9 ty apunsarec8 & peyAOjOA Hsp OAT Co on ‘romero ound Yop pas» KppoyeA ap eA fe ‘84 ond ows susan aund ays Keep reo 2298 '@ We % moongas op cart OnsNY =p USeDaae A Pap ML Mp SRD MLE (Bey pow TEM) OU ID® 195M 9m fx y95094 191) ADK HD :R5) eg pon ed ems) opARC Cy 79 109+ [+ 19019 ( 495004 16401) 4 [= D4. MOs HoH “anepe py wsn s0g (0 ‘990 8 ear os om upoemn0 3 rrr eu oq hued gj ous 5 ap aloe eum 3p OM -C1 wan enue “O R196 ep sme ean 5 oxinns ‘Ol wd a omen + sts sper 1 epeauey 9 op ean, tn snp pppoe uee wat 10 resuey opee NPA Bin wo CABG) ype [By op ones eumauos pepsin fa woo @ ome ep se SPO “umd op ogre mea ay reroll &4B collarinD se detiza sobre wan varia versal fis. HL disco gin con une velveided expilr Soustnts «@ en send del movimiento dei Imaneillas del rela. alan eulguer tetode, ‘menos el de movimicaio en maiooy, avin, obtege na cxpresin pra aclersc ungular do ‘aver BD en émians de 9,5 y Soluetén = Anrovechanto las condiciones geuméticas del problema q we Uoug 32 LUUSene) (2 one 2 eet d= beat HI fh ‘ee 23-Datal )darepenaiog pirate aes tcor00 ~beosod +n ben mma LOPS = oF i bGse.6 gr Pwje® Pod ee ere eee 4) aa é “99 B= ba coop ($5) — neces) 6: Legyg «(Lugo 8} antl a eee ee cob eoab |e east geod” ca 290. eos coed age Ldlazc®) } = 20? [beatae send] @ teas Ta 48) Pork grometis: FOB Fat omo) y 2s0= fase Fatt ay Sustyead en) tot] bara seneye fas seney] sen [Foc sono) eenat[ POL tse) beet : EE se FE EST aap] Untde ace ang.) 22: El oor de un vector gi abededoe el gje Y a une vlociad consants 9) = 8 m/s. Al mismo tiempo, Js anges ita, 4 tan Velocidad constants ay = dt 300 fom. $i se abe que Ia distance ente el ‘ory el punto A dela punts dela pas r= 160 mm y que 6 45° ene instante qe se imuest, usundo coonlenedar ‘férces determine Ia velocidad ye mates dtp 4 D> Orienscin de los vestres nitarios © ieatfencii de fos parimetoe yt define el ‘movimienty en coorderadaseeféisaedag. . Eettty = Haley Ohomy. %out ay edad 4 rp Moe Pramas 1d SStLS = Yo] (Ih) *45~ 2e80~~ % 1454) — Som — Sar p— = p S22 + foro—) x S29 = My x foe tn ha Og + 0 — fo #/8j4 yooet = |") seer co = Migs Panta sani Oe fax fee a Pate, "uo oes oad ap Ug;NINEDN K PSEA HP ORE “(> G15) Sen 0- faye = M2 Bare (Con) «ct Mont v0-) = 24(904 90) + 2C0t = (1812) B24 0 = Seex tt Sec om Sagas fod Hg ii vo-=¢ wre ong aed Spot 2atoag tee ‘samed seprepioosopeagscu fe weeyep ac seetpd wo ope PT “aromas ojreia 2p oazunsor pp N22 CE GD “ash = (tae 2 fe ae ke Sest = Fas x fee = Ft a=: fuego I = fo. 2.809 ofp gf Hag xs BP OHEKENAON a ORD LZ aaa 2 ag (@ ssgusnsce ve sraupaa supmspsecs 3p soy repens 2p UNSERE aE, ‘nes Pp USED pou et 9p thaw pepoojan Af ang 5) «ETD Seupion open wpapen op Bed ot Te me te sad 20 # pa roster 0 KD #28Gh 405819: seque “td ¢0"=p wera @ opomeauRN & 3p farm auger anys spss €= 10 vf ond yo va ed es 1 prrfuoy 2p Be ¢ 9p of 9 wong eT =e =i) <— S209 -Sorrsy0-+ 2596 1st~= "2 top: org) = Paton ppc + peop 0s,g4— gs) = 22 s/uggeos = {S| — Zpevsr0 4220001) +sr0 e500 + Sevc0s~ = Sh =fagges fogs =a VePenemene KrepSeIA SPORES Xe By one ont spowsgt= =" x00- =f Stpoago ='a = shod one one 9r0=SOLUCIONARIO DE LA PRIMERA PRACTICA DE oe ae DINAMICA, ects: 9 de Febrero det 2008 Fat Baga * Pos Selacién ‘marco movil es AB y el punto bse o convenicae ex B = Criestacién de vectors uitaia qoe deinen ls coordenada natural eae! caro eee Souctén Ie, + 17.322, (pies I seg) 1)- Deerminacén do velocidad y angular dl Sensor etic 5, por elteorema ee sicn, c. (ies seg") ere eee cee eee Bug ~ Dye + Dyy + Dyy + By + Dyy 3)- Clow del movinieno de Cresco al marco mévit Biya T t,t d+ se Cy Gye De, (pies | seg) etal 7) Ciel de a acaearién engla dl sensor Spicy 8 deriva (1) respec al empo, 053, (pies /seg")Smt 96:96€ = |>o| (Sei Loxe— noc = Mos oxi) + KoIz— SL -+0S1) = 30 f06—1917 = IT TE- F912 +16-) = AL = *24x0o Lost IsL=(L5t~19¢-) = ys= (24x 1@)x@ W204 82 gtOe +(O24 xO) + OM = 9B smeog'se = [24] Gated YeLE = Fo9e + Sy — 4 ATIE~Mst~ 91Z + 00 + 9-6) = 24 [91> 198 =Car or~ LoL + De as = ge woat Miele aq = 24 up i usa oda a PEHOPAH 9 ORO (E oop Ea CBD ¥eTE - forte + 16-= 7 BE (E+ = Gere ROE A avor~ £04 + se = 20 rag cama sa 9 op oH Jp IED {E (BA) N5I-= (t= Mio =e Ge) fon pays = 0~ ee Gar j pangs = = 8% ‘sm oynd op Ustoipoe& poppe op apr Comp eMEFURACUE ED CFRKD ~{E 1s sisquainao 9 see ord fp & yp sowueweonb Te SEY HPEGOD IH [AT aE fs BG (es poi) ¥s6'94 + Liv 19t + HLL ALT + THE + LOSE OOL+ SF LIE HO'90I~) + IELI- = ae Gory pod) fost= ssi ors wre or) 709) Loor=[ somCor+ ss0']= exw +) Gas ypon suey Le ete LIM "asia + '@) [eqns y- ge oor Jeo ]='erCes e+e) esi ped) xeve+ Lvo'90I-= ex(e+ e+ w+"w) [Came mcaorrse9 r+ fuse er+0d J= x(t este "0p (Ses ;ped) n01='e (Gos /podist= @ Ges) pon so1m @ (Bos (pee) 4.00909 ~ £09¢Ma5)s5 = "ew (@es/po0) 107-= '@ o=@- w= e='e-0" e+ fox'a + tees w+ @+ ‘eet 2+ 'e) + 'e* wets wees cod +e+ to) + 'g =Currpos. 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SE aan Eep= moe Poser, Tm = mm mg Cone =n ( raster Vil) QE Fz = m Oe ree He mt Nyaa sing sam (2° vthe+ al) -® “Ape: Ny = am (-2 Ave Sane) -@ DO! Tel = Ste odunk vim 2e ar dzedsarder ae Orde surdar nm Bye ate —— Viel ree shee sade Blmo—tavrSinz6 mm 2 Silda = Srrwode pt r*[Su264¢8) ° ix Weel o avg fue+h ey ons 8: j Para:po dull nipero. ACL Som HK temiin in SKam Tames ot watetucad (eS HALA ne Babee Suan ° C5=% Oy a > ee OB sO +L ey Ham En Ee ree eee, = afr =x a7 ‘eds 88 = gk Pooet]S/ dem’: Bap shamgule gus dittminn ta nbtceedn dil wilia inalantames ve mmayole dy he» frollem iw Te ere O Re, dinsediensy acon at pind eomecr sh eatin i = aS p= ekrep+wr ey Opseavaciones ie ~ th Comino ‘onto de atilarasesn mula, 19 de use LUmitnole, pote jars pee es dopicinlic (Hecamson fe Haquinac) » 2 Gp emicthes eplicuninte: half deTin inte dy wun Casey putpesls of oli Gunt ; Hiceiwccia tbe dpestectl, | Ey @ ce t os aoe oe eye Va Up +iisex aly + Weel alg: Va Mat gr Orig Bada] : BS eee eee Ve ~— eos « ante => KK =Ve + Bigx Hp In = Vp + WagnYa/s + 20 By adg Ug y Mat Bex (Baex Yoh) A= OD =e Wax Maj adh Brox Toy eo eC estes +2Gs edly +OrHjs asm sa +2 Bren Vel ayy + Belaly iespeedieeee rece Bee Odbivranmclo amber Garo, t infeed: a= 3 Digna + nox (Sasrtify) gundlom af Heteele dy Hot mtn ld Jaws (Hetede 2), podvins Lager a dem angst EE : =7 0 Ligen germiliico de unis mune UerTins a Liowts out - limpeg SALE Toy dened onn cekradao. eae iy : cu" Nowa e Bin nines opllencinevs ae micerante Beco pleat se atthe dttinaninen Wy haceibrr al emelect's ok Galeesctagles -EXAMEN PARCIAL DE DINAMICA 1 Le astvacin dl cilindo hidrulico eatsa que OB se large con una velocided do 6" |» Caleular in aceleracién normal en el punto A en su record crculr alrededor ddeC parse instante en que 660" bos 2 o u 2. El mecarismo esté disefado para convertir de una rotacién 6 ola, |, ‘oracién de la bar BC esté controlade por la roraclén del tress can Tanurado OA, el cual conecta mediante el pasador P. Pare cl imeamy reproselado 9 30" y el dngulo entre la tangente de la cuva'ea ¢ uno P y la horizontal et 40% i la velocidad angular do OA es 3 reds ‘arn esa poscién, determina a velocidad en el punt C. Mediante un par de revotucion, lz barra ranurada horizontal U8 (lis 0") ira en el Sendo inicado en le figura con velocided angular & médulo consante 1 alededor del je vertical O17 del tied. fp oXNi%s (Sido “1. A su vez, un disco (s6lido "2) de madio {onterido en tod instant on el plano vertieal v2 rola eye seni indicado en ta figura con velocidad angular de médilo cofstnte 21? ‘mientras que u centro ¢ se despleza por la ranura dela barra con celery constanle 498 en el sentido positive de! eje (As, En el inant ‘epresentado en la figuras y al que se ceficren lis siguientes preguntas ¢ Genteo del disco se halla a distancia 21 dl exremo O dele tara, y © enomina «4 al punto del disco que ocupa Ja posicién més aka, Useed, orsesstscilindricas pare C, determine yon Gi oT 4. Biel ‘mecantiseno dea figura, Ia rueda rueda y si: A 50 mm, ¢ 40 mm, ay = 10 red is, =20 rad? y= 100 mn * Caleula fe velocidad Vp, wando el modo de los centres instantineos de velocidad nul, + Calculer a eceleracién dy Une Ulex Tega ) Vie toe x( 5 La stern del figuia se mueve en el iterior de! clindro abit que gira fon © constante conocida,y e mantione en contacto con Ia piezn eben que gira con @ constante, también conocide. No hay deslzamicate en Ios fontsctos A, B y C. Determine, la velocidad y aceleacién angularos de Te ssforaen funcién de @ y 2 He bots digo + dae a~~ I Un sistema de dos bloques «\ y B se libera para salir del reposo icie Inclinada, como se muestra, si el coeficiente de \ética en todas las superficies en contacto es 0.2, Determine Ia aceleraciones de ambos bloques, el Angulo de inclinacién es a = 3: sobre una super friecién 30 nu SEGUNDO EXAMEN DE DINAMICA 2. Dos cilindros uniformes A y B estin conectados como se muestra, La densidad de los cilindros es de 10 Mg/m?, y el sistema esté girando con una velocidad angular © = 10 rad/s alrededor de su eje geométrico. Utilizando la teoria de la cindtica de sistema de particulas, encuentee la cantidad de movimiento angular del sistema 3+ Para el instante dado en la figura se tiene ©, = ~0.0609 rad/s, jy =14.71 rad/s, V, =438 mis y a, =-33.2 mist. La masa de la barra AB es de 10 kg. Si ignoramos las masas de los deslizaderas, jcudles serin las fuerzas de.los pasadores extremos del eje?. La renura horizontal en la que se mueve la deslizadera A no presenta rozamiento, 4 Una placa A que pesa 2 KN se mueve sobre los rodillos de 50 kg de masa cada uno y que tienen un radio de giro de 200 mm. El sistema parte del reposo. Utilizando et método alternative del principio de trabajo y energia para desplazamiento infinitesimales reales. (MAPTEDIR), i )encuentee ia fuerza condtante misima T que se necesita para evitar que Ia placa supere la velocidad de 3 it/s en 4 s después de,comenzar a bajar. No hay deslizamiento. TT SS eV VT TV eTFTFTTPeTsaseeVTsepetewy, 5. Bl carrete de 50 tb, esté unido a dos resortes. Si el carrete se desplaza una pequeha cantidad y se suelta, determine el periodo natural de vibracién. El radio de giro del carrete es Kes 15 pies. El carrete ruedaI~ El mecanismo de una mesa de impresion oscilante es propulsado por la manivela AB, Si ésta gira con una velocidad angular constante de « = 10 rad/s. Usando el método de los centros instantineos de velocidad nula, determine la velocidad del punto C en el instante que se muestra, 06 Puntos 2.- Un cilindro de radio r= 0.3 m rueda sin deslizar sobre lina superficte de radio R= 0.6 m. En la posicién mostrada tiene velocidad angular a2 =2 rad/s y aceleracién angular a2 0.2 rad/s (annbas en sentido antihoravio). Si la barra AB gira con velocidad angular constante « = 3 rad/s en sentido antihOrario, se pide determinar para esa posicién, Ia velocidad y la aceleracién angulares de la barra ED, la cuat mide 0.5:th,..--~ \ . 07 Puntos 3.- Un plano gira con velocidad constante w alrededor de una recta fija r que esté contenida en él. Dentro de este plano rueda y desliza un disco de radio R sobre la recta r, como muestra la Figura. Sabiendo que la velocidad del Punto geométrico de contacto A es |¥,|=aR y que la velocidad de deslizamiento entre el disco y la recta es Vi, = 20, se pide: 4), Calcular la aceleracién angular del disco »), Obtener la velocidad y aceleracién del punto material del disco que instanténeamente se encuentra en B (posicién diametralmente opuesta al punto de contacto con la recta) ©). Obtener la aceleracién del punto material del disco que se encuentra en el punto de contacto, 07 PuntosCUARTA PRACTICA DE DINAMICA 1.- Si el cilindro hidrdulico BE ejerce una fuerza vertical F = 1,5 KN en la plataforma, determine la fuerza desarrollada en los brazos AB y CD en el instante @ = 90°. La Plataforma esta en reposo cuando @ = 45°. Ignore Ja masa de los brazos y la plataforma, El embalaje de 200 kg no se resbala sobre la plataforma. a= 07 Puntos 2.- La barra delgada uniforme de masa m y longitud L se somete a una carga distribuida uniforme wo, la cual siempre acta de manera perpendicular al eje dela barra. Siésta se suelta del reposo en la posicién que se muestra, determine su velocidad angular en el instante en que ha girado 90°, Resuelva el pypblema de rotacién en (a) el plano horizontal y () el plano vertical, pw L 07 Puntos 3.- El bastidor del rodillo tit una masa de 5.5 Mg y un centro de masa G. El rodillo tiene una masa de 2 Mg y un|radio de giro tespecto a su centro de masa ka = 0.45 m, Si se aplica un per de torsién de M = 600 N‘m a las ruedas traseras. Usando MAPTEDIR, determine la velocidad de ta| aplanadora en t = 4/segundos, a partir del reposo. No hay ot cH : Come ~ PE OMTPR. 4) 27F F+mg-B, =mra F=B,+mra—mg . 1) b)~ Para (b) DMesha > Br-Tr fara B,=T+hmra 0 6),~Para (o): Diama, > T-mg=mra T=mg+mra.... oy @) en): 1 3 By amg mrakom ram mgs Sm rae 4) (4) en (2): 3 Femg+3mrasmra-mg FoSmra (Unidades de fuerza) ).- En (a), para encontrar Ax: 2 UMAE =1y Gg F +P yy xm,CUARTA PRACTICA CALFICADA Fecha: 15 de Abril del 2008 1+ El dispositivo de la figura esta situado en un plano vertical. El disco @ de masa m, que gira en tomo del punto fijo C, arrastra el bloque de masa _m mediante el cable inextensible que se indica El sistema se propulsa mediante la fuerza F, desconocida, que actia en el extremo A de la bana. La 5 corredera A esti restringida a moverse siguiendo la guia vertical. La barra @ tiene masa m y todos los contactos son lisos. En el instante que se ilustra, et sistema parte del reposo y cl disco tiene ‘nicamente una aceleracién angular a conocida. Determinar en este instante el valor de la fuerza F y la reaccién de la guia en el contacto con el extremo A. Solucién )-DCLE). Ae Tr F G B, mg { mg Vi “ve, Bs @® @) © 2).- Relaciones cinematicas.- Como el sistema parte del reposo, hallamos el centro instantaneo de aceleracién nula para AB (movimiento general en el plano con velocidad angular nula y las _velocidades de sus punto también nos) ‘Como las lineas perpendiculares a sus aceleraciones son paralelos, se unirén en el infinito, por lo que en ese instante es aceleraciones de sus puntos serdn iguales.mropatismo esté disetiado para convertir de una rotacién a otra. La tacién de la barra BC esté controlad: la por la rotacién del brazo curvo ranurado OA, el cual conecta mediante el pasador P. Para el instame representado @ =30° y el éngulo 2 entre Punto P y la horizontal es 40°, determninar cada ht Lonel Mock ti8 (a wi te oy - pd oo of, doigh ee teen she VERS Wp T= 481.55, Ia tangeate de Ja curva en el Si la velocidad angular de OA es 3 rad/s elocidad iarel acle bole r ae il ey 3.- Mediante un par de revolucién, la barra ranurada horizontal OB (s6lido = *O") gira.en.cl.sentido indicado ex Ja figura con velocidad angular de ‘A ee [ mbdulo_ cons A alrededor del eje vertical AZidel triedro fijo glioy, * LMA Glide"). A su vez, un disco (slide "2") de radio R, aa contenido en todo instante en el plano vertical OX0Zo, rota en el sentido B indicado en ta figura con velocidad angular de médulo, constante 29, ‘mientres que su centro c se desplaza por la ranura de la barra con celeridad YY, constante 40Ren el sentido positive del eje O%. En el instante * representado en Ja figura, y al que se refieren las siguientes preguntas, el ceatro Gfiel disco se halla a distancia 2R del extremo gfe Ia barra, y se denomina .441 punto del disco que ocupa Ja posicién més alta, Usendo “. coordenadas cilindricas para C, determine: —-—; + joI 2 FH Ee} et 4 abs ttt Eka r= 40mm, @ = 10 rad/s, a = = 20 rad/s? y c=.100 mm - Ctcuar la velocidad Vp, usando el método de los centrosinstantineos de velocidad mula; i Vt Ia aceleracién ap pie 5. La esfera de la figura se mueve en el interior del cilindro abierto que gira con © vonstante conocida, y se mantiene en contacto con lappicza cénica que gira con constante, también conocida, No hay deslizamiento en los 9) contactos A, B y C. Determinar: @),-La velocidad angular de la esfera en fincién de @ y © b)- La aceleracién angular de la esfora. v lz ARR ee 2CUARTA PRACTICA DE DINAMICA Ae Un aro de radio R reforzado con un difmetro dado CD y ‘momento de inercia conjunto respecto de O de valor I, se mueve en un plano vertical con su centro O fijo. Sobre el aro se mueve una varilla AB de masa m y longitud R de tal modo que el extremo A desliza sin rozamiento sobre el diémetro y el otto’ extremo B desliza sin rozamiento por el aro. Se pide: @).- Caloular la altura de centro de niasa de la barra AB, respecto a ‘su plano de referencia, (03 Puntos) +). Lagrangiano del sistema. (01 Punto) ©)- Ecuaciones diferenciales del movimiento, (02 Puntos) ‘= Caleular el par que hay que aplicar al aro para que su velocidad angular sea constante, (01 Puntos). 2« El sistema de Ie figura parte del reposo cuando @= 20°, en eso instante el resorte de K = 400N/m esta comprimido 100 mm. Determinar la velocidad del bloque C, cuando = 45°, Si: Masa de la barra ABC = 20 kg. ‘Masa barra BD = 10 kg. Masa collarin D~ $ kg. Masa bloque C= 1 kg. 07 Punto: 3. El cuerpo fy en la figura, rueda hacia la ‘ ee derecha a lo largo de un plano y tiene un radio de giro con respecto a su eje de simetria de Ke = 0.5 m. El correspondiente radio de giro de fs de 0.12 m. El resorte esta estirado 0.6 m en el instante en que‘ @)= 5 U mais, Aplicands el radiodo : alternative del principio de trabajo y energia para. —desplazamientos infinitesimales reales. (MAPTEDIR), encuentre @,después de que C se ha desplazado 1 m a le derecha. (Cy es un par aplicado externamente a;).Vo 2 A2e tree. en, 3 Vou str thy > te} whee Wraes Way Dat“Gerecha lo largo de un plano tiene un radio de giro con respecto 2 su eje de 7 Ssimetria de ke = 0.5 m: El correspondiente [rato do go de Bret 00.12 m El resorte [ std estirado 0.6 m en el ifistante en que [ { { @1= 5 © rad/s. Aplicando el método ' alternative del principio de trabajo y | energia para desplazamientos ! infinitesimieles . reales (MAPTEDIR), | encuente ,después de que C se ba ~}~}+- ++ ddesplazado 1 ma Ja derecha, (Cy es un par |_| aplicado externamente a). ay m abe sed 4 Set). i Terre eefect z yee OE Yna peyina ou » peoady y Ap el he es amélg. oh : on Me fra LM. v dit base ip. ie: “pases : Pal wrprhiads i ta, Ld st of pool G pie! 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THEME Una VELOCIOND ANEUAR CONSraN TE = Erad/s MméceEooR ort ETE 2. 1M VELOCIORO oe NELR EEN RELACION AL TUDO CURVE of eS YE puss, CALCLLE ENS MaSiITORES DE LOS VECTORES og ye AOCIDAD. Y ACE LERACON INMEOINTAMENTE DEBNTO DE LA BO>BULN EN A, SoLucion;, A) omen racen 36 108 VECTORES UNITRRIOS 2A COOROEWAORS ESFERICAS, (DECSTIFICRICDO LOS PARAMETROS QUE DEFINE EL 119 VerwenTO : Ts iy pr oo" - Fao $= Uist = srogp, : 1.39 aed/a ule, A = 10,22 plag,CUARTA PRACTICA DE DINAMICA s.-Un pine! delgado de 60 Ib se coloce en un camidn con el exiemo A descansando sobre una superficie ovizomal rugosa y el excremo B soportado por una superficie vertical lisa. Si se sabe que It deenceleracidn del camign es de 12 pies/s* y'el panel no tiene movimiento respecto al cami6n, determine: @).~Las reacciones ea los extremos Ay B. b)- El coeficiente de ficeién minimo requerido en el extremo A. 06 Puntos ‘ae Et movimiento de la barra ligeca y uniforme AB de 2.4 kg se guia en A y C mediante collarines de wraga deopreciable, El sistema se sueta del reposo on In posicion 8 = 30°. Si Ia magnitud P aplicads at Collarin A es de 10'N, determine la velocidad angular de la barre. AB cuando 0 = 45°. LA 1 07 Puntos ! sje Un tactor tiene wna masa de 900 kg, incluyendo al coniictr (ver figura): Las grandes ruedas 3 Goes tienen una masa cada una de $0 kg con un radio de 0.6 m y un radio de gro centrcidal de 0.55 esse des pequetas tienen una masa de 18 kg cada una, con un radio de 0:3 my un radio de giro wr epidal de 025 m, El tracor ext trando de una bala de elgodén de masa de 135 kg, El coeficiente de aarvmient entre Ia balay el ferreno es de 0.2 y todas las ruedas ruedan. Usando el método altemativo de ‘Dresjo'y energia para desplaamientosinfntesimale reales (MAPTEDIR), responder In regunt, qué fur neva apr ol motor sobre las reas motes pare acelerar el tractor desde 15 m/s asta 3 wis en25 5?\ cu, .CTICA DE DI 4 El cuerpo Res una barra delgada en forma de un ‘cuarto do circunferencia (ver figura). Enowentre les tensiones en las ouerdas OA y OB cuando el sistema ‘se libere desde el reposo. 2x La barra 9 y al disco (@ en In figura tiener pesos dew =5 by w= 6 fb espectivamente, Le longitud de ta barra es de 8 pig, et radio det disco os de 4:plg, Ia ‘excentricidad del centro de mass del disco de 2 plg desde Q y el radio de giro de la masa de (con respecto al eje Zo es de 3 pla. Se ‘desea conedtar tin resorte entre el punto Q y tut panto fijo ea 3 de menera quc‘el disco y'la bana se detengan (en la posicién punteada) despuds de que % gire 90° en sentido horario a partir del reposo, Et resorte tiene un médulo de 25.5 Ib/pie y una longitud natural de 4 pig; injcialmente el resorte’ debe colocarse sin slargamionto, Enoventre el alargtmiecto final | * del resorte y con el resultado determine donde coneciar ol extremo fijo de él (lay dos puntos LL posibles) é 07 Puntos 3 So muestra un sistema de poleas. La polea A tiene ‘una masa de 25 kg y un radio de giro de 250 mm La polea B tieno una masa de 15 kg y un radio de giro de 150 mm. Si se suelta partiendo del reposo. Utilizando el MAPTEDIR, encuentre la aceleracién del Bloque de 50 kg. No hay deslizamientos, ain. Vea oeGBbKSHeCKLHEHHEHE 9» o oo vu F an i | sagen ye soepros A sopeoyput ‘Kx sipetspio00 | — chpcpwlspl-o & a sound sons annus os opabt ease wana etumsies PPR LL] Loon woo euro anb enosied wan ep puprooyas el JONI “prouamgunsz19 vy B ayuESUe) aoa op peppnice fs 9 808 Ope! a saHs HuOHOAIN Uo Ogu HATS wy en op. OUD fm auuETIN pepe en too ‘ned ws wamo wen sy FY —F : Zz@aaed @ w 1 ow ooo & ye 7%, “® AVE Sr sane see Pot ape yo 4-11 os 9p omcy un vung onb empereuece etm i Ce Pa ‘Supejeyes souoyorpuco sey exed eupumaop ‘seonpuyno sepeuapioco opmesy) “aqmeysti0o Sma Z = 4 pEppojeA wun woo q yond ¢ @| 9pustosep edu By 10g TEUOZIIOY BI WOO ‘evap edarex ey “sper | == 0 op uoTen]I08 Bun woo opuvisjess yso A ‘oMBoyRUE ‘oppues uo syper Z = © mlnSue pEpoopsA ‘Mn oo edurex &] op paar e] B enUaNOUS 25 LJ & 2109 &] Opuens opuend yso onb wi Z = y o7pes ap seman wamoyemd wom saoH og ~, o\ eeeaw oo &® & ® © © ® bw ww we w ® » oo t-}-4 PPPS eee eS a esa ee Bele Oh ta Aa Ee Fy ‘SURINAP .0,, O1POEN [e BPU}OSE [RHODA oseq ¥ opuesyy Fuopio opmnges A sourad 9p soqerodmay sepeatiop sus omoo yse “ems, ‘Bf Ue soprayep)¢) £ 9 somnBuy soy opurzqA “Zo fe [ep oBm] of B wzSep g omeRXD ns onb senuon ‘ty afo yep o8 0] 8 ezysep ‘YY owanxe ns onb wunoy op oacmm os °7: PrasBuoy op “(.7, OPHOS) AV eITEEA wf ‘ered BNO Jog “CT, OPAOS) UtXO of peruozpoYy / our jo uo opmusios oxdaumss coouecad 4x0 ef jp enb opour pw op “170 offf jponssn {2 TP Jopoperye wor (.0,, OPUS) "ZO K ®XC sofa so] 8 supppemd seimq op ugzemm 77pyRIOWOS e] ap ommd roMbjeno ws jy ARO uso PEI Ue Ondo pW Ol Top UyEIeo8 FT Zn = ry onb wo Oso am ~to “On09 [ep Sarsqnae upoerofoor & pEpIoopeA s] “¢ . © (m2 17 22 247 eemyd jap o7nhae Mi netateae “§ oupd [op sowedns wma wp 10d £ 4g 288389 B] Sp Jo}a}x0 Jo 20d sezpsop wis spon onb (39 ost & ay toot ap uorocessa © ond po aon op (Z opHpS) eh. oes mamMaIT9 omos up (0 ; SV Tron onamp im op sopopare a1mmsuo9 «208A op amd upyoetor un so a PHOS) pe cam yeeros mqmAou oS ¢opnys) x Ope Io ans ap "yp ‘exazso Bun (e | 530d opmmnsuoo jenoyeur wanas}s yo eaoprsuoo Og -7 i ciucteceracteeseinenieteeet Hee 4 t_} Lt i 1Un juego en un parque de diversiones onsta de un brazo giratorio AB con velocidad angular constante ag = 2 rad/s con respecto al punto A, y de un caro montado en el extremo del brazo que tiene “velocidad angular constante ’= 0.5 rad/s, |e ~ medida con relacién al brazo. En el instante jstrado, usando coordenadas Natural en el carro, determine Ja velocidad y aceleracién 0 & 'm sarmaue souo}serop30y (q °C OOS jap syne pepiooi2g (e :=pesepisuoo upyorsod ey wxed ‘seqpepy “seprrouoo “ & fo woo wif yono By * € 83189 | uoo ¢opseIt0d Je ua weysep ou ‘asp ja emy 3 ap onnysédsip jo ua ~pei y pon iE, pte she sep nptin anche Ye BLO a tines Y: v wd x “(ne CE) LOOKS ASA (ae a) tt ce = 09I eee £ lg weg yee foe. wr saben a aye peel mu, 20, Seer YH LGD (4 LPeagt= 29 epay D4 CMM TT) = 20 cu ean ay mz 7%0 + ee =v eee Sanco Lim yer? HOE 4 a 2 bp Paes! pie pe own Ss somgeone Pogo ¢ ; 79 ee TE Oe vr we eng YP GD ett beam tet o3 Wt =4y Sok, wp ge Pew. yay me 1a { 42" F [pnp yp poree ) 4 8x cee so tme = (oLERES)100- © fim = BF Rien = pt eas 3 Gy, wo ones yn ey yim pope Gay en yhan "1 (ily : ain : sna Bo eps pina are Me ee ie er = = B& 21% * lag tH Com tre) Pv zit 290 A ot a # ae + Q- Tae cog mn EL OF "Fora G @ cietgtoe me Po page cee o06=07 =O7' JT=V' 7=VOTS. ‘Del Bung 2 9p see UploRrojaaV (4 “R129 Bap Jeu paprD0}—A (= ropelapisuco sues [e ue reuuLsiaCl stn K uss0u0a ag “GO RusEQ e|a1gos opeUOKE wise Y opesed ofno ‘¢ wind v] ap ontop ‘alysep p-eueg v K 'qojseTU09 JP ua sezySap us pant ome sp cosIp Jo ‘soxopEsed wos 9 & gq 'em8y e 9p osnisodsip jo ug =rDenson e| ame pepojen ap soOURRNT | foss0 so) op ope fs opueen “openision = ‘© aus PE 7 B42 yo ean cacieeael ads t I a va hm + Bane Se Eyrl oxion WP. ota Jop uproem|s0e £ peploojen (9 fF : “agus ovo op sense upIoezpeoy (q “yoo. 2p owe} us oxo owspun yop seInBue FepIooreA ge ‘onc> jop seBue pepe Co +3] toduiaa fap ugroury | ue andy ¥] sp sites |p vied ieyecany « F=¥O aab opua;qeg “spue;suos se 3 epuop Pi ~ & ugsaudes wy 20d odo [9p uptsa “us opep sueta % ofa [e zejnorpuadied “yo bys e tod open 6 ojnBup 13 “.0Z1 9p emureq un wowep souaD soquiy "z of ula jar S0p Uys ananur 9s | e009 19 ~“ei, e ieee ve Sal Fig (eer Beceg) pn = Me = 7 Nee - 7 IT reer pee 4 e tei = Ww =e oragee ren) WC osSt4) a be ay?menos el de movimiento en marco s méviles, + | Tobtenga una expresié » pare la acelevacién ungular de {-,1! 2,. El rotor de un ventilador gira alrededor | del eje Y a una velocidad constante @: = 0.8 rad/s. Al mismo tiempo; las aspas giran a una velocidad constante @2 = d@/dt =300 jl rpm. Si'Se sabe que la distancia entre el rotor y el punto A de la punta de las aspas ‘esr = 160 mm y que 6 = 45° en el instante “que se muestra,” usando coordenadas esféricas determine 1d velocidad y la aceleracién del punto A, ST jimulténeamenté @ @2~2 rad/s alrededor de su |} je como se indica; ambas rapideces son nstantes, El insecto se desplaza hacia aumentando a razén de-0.1 plg/s’, ambas agnitudes con relacién al rayo. Para el “| instante mostrado, utilizando coordenada ‘|_| « |_:cilindrica en la barra B, encuentre: 2) la velocidad anguler de Ja rueda1 Considere una limina cuadrada homogénea de la do a y masa M, que puede girar sin roce alrededor de un ojo horizontal fio y perpendicular a la lamina que pasa por uno de sus vértices (0), Inicialmente, 1a Idmina se encuentra en a 1eposo sujeta por un hilo como se indica en la figura adjunta, 06 Puntos 4) Caloule Ja tensién en el hilo. ___ b)»En un cierto instante se corta el hilo y Ia Mémina comienza a girer alrededor del eje O. Determine la " “maxima velocidad angular que alcanza la lamina, ; }———— -pl blogue de hormighn de 300 ke es izado por un mecanismo de elevacibn cuyos cables estén ce erollan, Los tamibores que son solidatios y giran como un tgurados alos tambores sobre Tas doe cen sg a eat na 0, en ah et a0 oon tel grupo propusor A se mntieno una tension constants Pde 1.80 1 ro respecto a O de 450 4 considerando al sistema conformado por los tanbores } Por el método altemativ det principio de trabajo y nergia pare desplazamientos jnfinitesimales reales MAPTEDR), fa aocleracién del Bloque de hormigén. esultante que soporta el cojinete O. yy el bloque de hormigén, encventre: ———) anonennong & 2 oh mBrann Ue Od Ud Odd poe [AS AIS WME MES | Bttre 2a 7. 1 at 2p? rando del “y.B pesen‘, N= lleindicado tiene’ 20 mci. Lat obra, aula zamniento todas lag 08, Ca}s te "eilindr as siguicates preai {er8 la’ velocl “ adespués de ‘igual -a50 Ni desliza si ept0. Tas ide fod a Fuerza F de 800 N os Los eilindros A, nie Ki cada iito'y ruedan, El musi ido una distancia 5 de ‘lmaohadilla (pad) ‘superior cit ‘insbeficiente vehicullay om DB -C0y HEE Me 6,0 ( 7 Et aa : u og 28: 23% ea Se a8 Be ad x ntido de cotacién de ® resutta un frenaje répido; Jb yf Ja friccién produce un momento de freaado calcule el tiempo de frenado. que'detendtd a 5%, El coeficiente de fticcién u es 1B jy antes de-que,se hicieran fos agujeras, el ‘cuerpo uniforme'S pesaba 200 Ib. Para cualquier seHeq YI OP JenBue Peproojon vy remULIOIep - ~ 309 @ onb ey u> Telorar upforsod ‘vun uo “1 f @sodas Top epred ewaysys 19 onb opuomodng hae “To yemyeu pryrsuoy 2" 2S 4 eproouos y zopiau gun ousy go aiosor 1a sezqsop wis epens onb ‘ omper £ w eseu _= ®P “SaupBomoy oostp un op onuao ye sopesed ;, UW tod opm ws0 “y ‘oulanxs ono I “Og | + RORIA unl vy 10d ‘omormezor ms ‘seznsop 4 spend onb sreqjoo un e* opsmonre yIso =, @omayxe ng -w seu £ 7% pmBuoy ou0n, Gy PoupSomoy weg wy] yeoRIOA onBd un od OCF bes yes ae [ple Ld Ry eager 2 Dea + Wee dp ts + Mb ; B20 ps asgg Fo 28, (eas! +ordiouud soworurezedsop 3 epionuss ond ‘9p orpe: £84 ¢ op wsemr wun oon ¢ oUBIBiIO [a ~"T ‘upfoerajsoe by (q ‘gg ogund ; TeP ug}ows}eoe By (e auTMNEeP “(HICELAVI) ofeqen ep Tee iu Jop sopwunsorrargar - ysrous Kk TPP oaReuZaype oporgyy [2 opuesy) “eNSonut 9s ond ea -Upro}sod wf ue osodar Jo epsap wyjons os wuaISIs PIS ‘omuo}oRISe so | omEIBUD Jo A By ¢ Op wseuT ‘uum onan Z eizeq By “UM ¢/, soqear ered| nese ag FL Wy one ‘ oA Joma cued un wo seperays upse ‘om 7 en ew ap ‘reujBouoy Seg 09 “194 Ve $9980" See ipag =? © 1 B+ tm@ ‘stonptmoU sauops2}oy ~(— at 4 tm oo Pe Modine i cHectte ep% Bus OP 6 De tT a aa “ope seer "eptc= “opi= xp “oP ssouojoezajoow sz] ap X sojeursoyuyur soquoruneze|dsop so] 2p saucrosjey -'(] ugyonjog ‘Aoimydey INOIDVAITIY SNS A WpeSIN3ONI VV VOINYOSW. “Spar ¢wasay wampos os oupurto [op rons | Peproojen By] onb exed-cxainbar os onb odwwon Jo | siete el Oppuas wo sppes og 59 g{ OxpUIT yop sHpnBuE | Pep}oojes wl ensonur as onb oywesuY Jo Ud Ig | ‘vorpar os onb eunoy e] ue epueq un anmeypaur| umsouoo os ‘sepiaind ¢ omer < qi pt op! nee iemat aati ] e |ff 2d=0mv, ), = 2mor? 243-22 p49 ro =14.715 9.81 r= dc0s30°= 0.866d 3) Por el principio de trabajo y energia cinética. El trabajo producido por el peso se convierte en energia potencial, Luego por el principio de trabajo y eneraa cinética, mgH = Ek, - Ek, = Ek, 2mgdsen30° = ce mos) + ea? gaged 1415" aod = 29.387! 2 (086d) 2 =3.086m ~ Se muestra parte de una cinta transportadore. Una cadena esté engraneda en las ruedas dentadas A y B, La cadena tiene una masa de 5 Kg./m. Ademés cada engranaje tiene un masa de 3 Kg. y un radio de giro de 300 mm, Si se aplica una fuerza de 100 N en un extremo tal como se muestra, zcuél es la maxima fuerza posible T que se puede transmitir al otro extremo si@=Srad/s*? Los engranajes ruedan libremente. El sistema esté en un plano vertical.ake ot °re te (eu? you + Mog ile Solucién: ‘ 1) Diagrama de movimiento: 3 2) Relaciones cinéticas. x 4 a Wye = Tmaadra+TAgaidy+Ymgdh \ ie QOO=P) 4, = Mat rathga + Mr attr atirns +My uMraidrag LIC Mpy ede +m, N\ a 2 340 + SONIA (rNd8 + SCO VI 240+ Ir Or = Tyra = Say) 00—TyrdO = Stree 3(r?)8d0 - 5(r) gt 93 y¢sy(a.f3)* 2793 2 az ) +3(0.3)(5) - 509.81) 100-7 = seoaysy2y03) + 5(5)(0.3) + 5 100-T = 2.86+2.86+4.5—49.05 T=138.83N 4 Una barra doblada CBFE esté soldada un eje. En los extremos C y F hay dos ruedas idénticas G y H con una masa de 3 Kg. /m cada una y un radio de giro de 70 mm. Las ruedas estén engranadas con un gran engranaje estacionario D. Se aplica un par T de 50 Ne-an al eje. Utilizendo el método altemnativo del principio de trabajo y energie para Gesplazamientos infinitesimales reales (MAPTEDIR), ,Cudl seré la velocidad angular del eje después de 10 s. Si al sistema est inicialmente en reposo? La barra doblada tiene ‘una masa por unidad de longitud de 5 Kg. /m.ay Be ei de Bey le TZ 50 Nom acs es] {t— — i bain & ra | i i al 4 i Solucién: Ae 1) Relaciones de desplazamientos infinitesimales y de las aceleraciones. 2) Por MAPTEDIR. t dW yq = dEk + dU = Y m,acidre +) 1g idy +). m,gdh, 0 yy = 2magtgdO, +2Kimgagd8, + Maal ead y + nigedh, ~ mggdh, 502 0g = 2mgtg?tgd0q +2K mg tgdOy ++ mygl*C2}r apd, As 2 ae 2(3)(0.08) a, +2(0.07)? B)a_ +5 be 0.34+2*0.4)K0.6)7 (— 13.333 = 0.0827a Gq =161.16rad/s? y Oy, = 42.976 rad/s?3) por condicién cinemética. (42,976)Q0)" jy =2148.87rad |” 5 Un disco uniforme de radio r = 10 pulgadas se conecta en A a una barra AB de 26 pulgadas, de peso insignificante que puede girar con libertad en un plano vertical al rededor de B. $i la barra se desplaza 2° a partir de la posicién que se muestra y se snelta, determine Ja magnitud de la velocidad méxima del punto A, suponiendo que el disco 4) tiene la libertad de girar en un cojinete en A, b) se remacha a Ja barra en A,a=9 a, = Ta = 0.6508 2) Relaciones cinéticas. a) El disco esté libre de girar y esté en la traslacién curvilinea. Ast: Ja=0 DM = Lady antihorario (+) ~ mglsen9 = Ina, mPO+mgia=0 ais ~ 09 La solucién a esta ecuacién es: 8 =0,sen(a,t +9) usando condiciones. 90) 90 8 = 6,0, cos(,t +9) 120 0=8,0, costs) = <6, sen(0+2) 6, = rad 90 2 50 Luego: 8 Zvents 2) Pa rose = Tnx = FO gy con J = 26pulg = 2.1667 pies, Reemplazando los valores: 3 a Paras = 2-166)7) = 0.29156 ies/s =3.4987pulg/s 667Coe = 3-50pulgys. ) Para el disco clavado en A (Tar incluido) =”, —mglsenO = Ta + Ima, LM )xg antiborario (+) mr +mP YO + meld =0 Como 0 == sen(o,t +2) 90 2 Caos = Bn = 10am Entonces reemplazamos los valores: (32.2)(2.1667) z Cade = 21605 + zw “12 = 0.28135 pies/s =3.376pulg!s Cinor =3.38pule/s.coe we ws wow wb wa a 8 TeuIasp ‘Sopensos »P ‘fores & 1 pel 96 BIUZIOA [oP sEI tun anb 20¢q ag i fe to a (QPP PT i | Ln J t f ial ti I rr Lid oper Tritt fo fp sro se ope ~ infu prpioojan wank eed | 12: jap seif/oourear se] op opnues ja _| P nue peprcojen vj opteno odammsoyuy oN Gd JA) sepesind $2 op ont Bed UN SP a 04 9p siuzjon tg -p 9 ugroes9q908 £ peprooyeA Bj op pryuBeur & & eee 5 Beas 8 ISR fees e = c| S| RE Liege "| adaee ale Tree bay eRe 3 Tet -+ 4 saa 21 ft 3 aga8 ae er Tdaes 2 sg [a ee 'S$0=2 opuens einapred tA nm wie pop ta) gy ee r iii! oo pir Peer opti 8F. Corer BEES SI ee Jeera | | Perry y i Perry‘9 9P orm uo eureq By ap 8 ASHE 95 wuNo Bf Ig <“z. Carr I | I HET pense W sufluinap ‘a eaeeaco poptoyea ene eprom iu em 8 premaee ‘ o @ ae yoese|2e qe Banvjax epSue pepioojen enn sun W waLOHTT se @ (lease 9 Py yy ty |_| } r Bpebeeccere EE) | BREE ES aon aPpebacty Bb Sipeescoyyy i zestsaatt IK gee he de Se ag veg al ie ge oaEES tr Sek e |_| be peaee | 882 & & 5 EB a & ‘opalig iso om tp Teon0A yise SpuoNE ap sttTesu [2 UO iS exe ‘A PepIo0}24 Bum 109 ogns ye oivadsax anata 256 | H 2 TCS 7 sepewopsooo opuesy) “,s/p2y ¢°0 ap Zena Uo) ‘eameg Up, 5/p23 HE'O a 1 Loe pepiooj—a wun Woo y BULOFEE Aypopaea exe ef © For Cir me tT \ | it cI To i Poe (We poSoa | BEBeeee COP - a tet fs i { t T I wz To = AESOP I l Heb = ar rie cl L | oper I Mra C Pesce) : Cee Peer Ce BECK CeCCCCACAC ECR ROCs LEE a oS 7 LR Leen PELE a s See CECCCCOPE ey ERECCee a fe | is. | ef | | “EL f Ke 0 h \4 | “CER Eeee C1 CEC RES eee fe i pi || So. EEE f PPE “CAREC a ul |_| FI. P_|_|__ CELCer S| Sere err CORR oO d 8 8ie oe 1. Ph el mecanismo de a figura: @, =2 rad/s wm. 7 [- Longitud de todas tes barras es de 30 mm, OA y 0,C inclinadas a45% om Ap redo dy CD, nm fepermer @ | @- La posicién de los centros instantineos do i rotacién de los elementos ABy CD. & b).- La velocidad del punto C, & ©),~ La aceleracién del punto C, eereey | : oldie d La ete ott 6 " 1 S Ghclade Kal CTT TTT? 72. En el mecenismo de Ja figura el elemento “I” gira en toro al punto A, 7 Caloular Ia velocidad de deslizamiento en el punto de contacto © Si: @,*2rad/s, R= 2m, R= 4m, y Vj=2 m/sI ST 3.- EI sistema material de la figura est constituido por: 4) Un cono circular recto (Sélido 1) fijo en el Ry eje vertical On). ) Un cilindro circular recto (Sélido 2) mévil de altura R y radio de la base R/2. El cilindro rueda, pivota y destiza sobre la su; exterior del cono de forma que ea todo momento tienen una generatriz comin. Se sabe que 1a generatriz de ‘contacto cilindro/eono gira col velocidad angular constante «alrededor del eje Oz), y que la base inferior del cilindro rueda sin destizar sobre la base del cono. En el movimiento cilindro/cono descrito se pide: espacio de semiangulo en el vértice 30°, radio de Ia base 1 1. Bje instanténeo de rotacién, 2. Velocided angular. 3. Velocidad angular de rodadura y pivotamiento, 4. Aceleracién angular. 5. Velocidad del punto M situado en la base superior del cilindro segiin se indica. ota: todos Ios célculos deben realizarse en los ejes Oxayozs que se indican en la figura y que en todo acompefian a la generatriz de cont I CD) ST ath. th esew GW e & w» w wb e cy { T O c 1 wR | I ‘ SHE | ‘ + + + i | Ly rr F t a ae] Hl [| af sett ia flit Kg i 7 I “PRC RE REN uy ' i ye is ene ES + PRAY | PERS I, 3 | jj je { i Le ss mi ! wenn Pt 1 ‘4 T Ht 1 tr v4 q iS ; Cit al ttt { {| Ji’ L [ Crs rywe wo @ eoowvoonooeed oo wo ww og = ‘Sy ost = | WoBe0y op oubord IP rugioes}208 BL ‘cnasavw) cover sopeuascyruyay somozureze[doP und wysz002 ofeqen op oidioupd yop OAHEIISHE oporgus jp 20d “Ct sosoqar 50] 10d operazoyue0 IES [F OPHEIPHE w vedonl oda em 18 Tum oS} 9P OW HAS (9 sw op 077200 1S oP FOPEPETE coopag onto ie senuonoua ‘up Seanx0y ap onborg 12 EE ert op a eymasune uotsuet wun SuSqRH 25 VON Sp espes on Sy OST ep EPHUITOD BEET HUN SOTED am outoo went £ so jos wos eb sez0qurey SOT "USTTONE ‘apse sojqeo sodno wgpeasye op OUSHUCCST ‘an 30d opezt sa St OE op woBraHON oe aa exqos ss0qums sol 8 SOPESTECE ‘op anbora Ta iali 4-3. J gqrumpy ey ezmeope an zemnsie pepiooyeA wp yE ‘sy aupmoiac ‘0 of yep z0paparye rex « wuammioe wUIENG] Bf & Of Yo eH09 os opmmsT onepS uM ME ~(A soqung 90 a “onmy Jo wo wpysusy Bj omnaTED ~(e -ayumipo mx v] 1 vorpur os owoo ory un sod wfis osodex @ ‘uo eBxuanow os vUrUNR] By ‘oyuaNTEIOFOT (GQ) soOpAPA STS OP om sod vsed onb wunmgy 9] v saptonpuadsod £ off femozp0y afo un ep zopopare coor ws seni opend onb ‘jy eseat Ap op e[ op vonpZomoy epexpens BUTINB] BUN O3PISUOD ~"T ETEDP WD WP we & & oO w w& Qa we iw wp. di 6 6 6 “@ © lopeorpur ‘aqueisur je wred xeunmajop “(sotAqUI sooreur ou) BOR, [wlouour ooreur Jo uo souPIss}Ie sepetiaploce OpUES;, 8/9 § 9p WozEL BE opuovsaisp opeoIpu! opHUDs jo Wa SUD ¢ ap PEpIoO[eA BUN Uod weE;dsep os y BLepaLI0D 1 nb sexuorar “sum ¢ ap wore e opuoéaunusrp ofeqe vroey sito Q| op pepIoofar wun ouDH > wsopen09 | | 1 | { | ti PET OTF vey PEOErs er | "Pe1oM coreus Jo wo ¢ ap eHo}2aKe3 8] 9p wieamno ep omuso Jap UpIDIsOd OVA 1g, “@ sopesed jap uoroexopose £ peptoojon 7 Kay a | “opewunsoidos opmmsar Jo ug seo enue wzrsop ‘enb g sopesed yep oworumsom jo uvurmuaep windy, 2B] wo supnsour G5 & gy seIpar sopagur sermues $2{=(T a est = =eZe Ae Lic ae a7 “ei it [-" peqsozu0y of woo ,o¢ ‘op ojnBup un EGLO Isp opuENd oyaTUAMeas op zuawe ¥] op soremfue, ugioeseze0e A peproojos v] seurummjp “y us soxmjod seppuspioos opts) “worA® jop ojuarunos [P BTUT BuDIUE Bf UoIDONeP ep oyuEYSUE Jo UT "TYMY OFS OP PEPLD|IO wun Goo A uOTOANP usta 2] Wo Ws QZ Op wpe FUN e eOHIIA oud omsra ns uo una onb ‘g ugie un op erouasaid | ezzfeoo] pes 9p BUIDAS!S TAL ‘opunges epeo Yury '¢ op wOzeX e BINAUME onb “Wy OL ap pEptoo[eA van oo OpustAcT yise 98 ‘reper op vuayue wun uoo opedinbo _SoUOIAR ep Opsms ep y O[MaYPA Ul) ~Z T e +3 t i ee OTK UES5 I | APOIO A I ae i @ TEs im feral oozew je oyadse1 J op uoiesajaze e] ~-(9 “© ewsopeyeyd ej e ongejes g ap ugioesajaze &] —(q i-Tr io yeor dl paas “© o7e1g 50 jou epouaiasa4 e} 18 d 9p axjseize ep upfperajase 7 ~(e opelep/sues aquesul (2 Ua “seulWLieIeg “Seplpoucs 2 A @ wos © eunopeye/d vj v oyadsar ‘en @ oosip yo awmsur ocmsrur je ug seprooucs 9 Rinse ugiowisjeoe A g mjndue peproojor woo seuieq sel emmy vy ep oamsodsip jo ug —p tte eager Lt i paps oh Eres 1 PPRHROMRRMHMAMHM MDD HA MH OAMeanm| i | | | { | Lt | ci [ i i | I | tT Fe i 4 Fre N t t T T I | { { | { AP Ae wire mca | Patt EE Ra rarer f t { I f | TF TI T I { ce) @ @ ODODDDOHODDAMPPHPAMHKRMRHARAHE1 Se considera el mecanismo de Ja figura constituide por un pasador Py, dos varillas AB € y BC, y un disco de centro D, Las dos varillas 4 € estin articuladss en B. El extremo A de la -varilla AB esté erticulado al pasador Pique se mueve sobre una guia horizontal, fija. Bl extremo C de la varilla BC esta artibulado en Ia periferia de un disco de radio R= {DC| = 2 im, que gira en torno de su centro D. ay Determinar en este instante, usando el métbds de centro instantineo de velocidad aul, 12 velocidad angular @p con Ie que esté girando el disco en este instante, Datos: V,=3 m/s; la varilla AB gira con velocidad angular 12 rad/s en sentido horario y 1a longitud.’: éo Ins varillas es AB= 2m y BC= 6m. 7 i Le et oy @p a a €se desplaza sobre dos radios Ry 2R (sélido 2). EI movimiento sin deslizar sobre dio R (sélido 2"), joncéntricos fijos de ), sinuados en un plano horizontal (ver figus 1 gafere ¢s tal que: i) en todo instante, ueda 0s caries, y i) su centeo realiza un movirsiento circular Some (anthorario), sicado vo él médulo de su velocidad. Tatar, para el instante en gue © s6 encventt® enel plano YZ szligado ale esfera): | velocidad y aceleracién angulares de Ie ‘arco inercial (s6lido “I”). una esfera der cesfera, respecte al aWBRA wntactehivg Bak)eka Bie ‘ hea ie SA sigs -Bi pe O we contro del arco cirelar CC Ge gn) lean gid FO ‘eonoeta ol destizador y el centro Q del rodillo, Encontrando el cent ‘eslabén PQ demuestre: _sen(0-8) 7 Vo cose ay 2 Fg oR Aol hvac cath a+ Une eseiadra ABC esti formeda por dos varills iguales de longitad “a” sides ‘gidamente formando Angulo recto ea B, Los puntos A y B estin obligados # permanccer ‘espectivamente sobre los jes Ox y Oy, de manera que AB forma con el eje Ox un Angulo ot 2 sentido horario, desarolléndose el movimiento en el intervalo 0 < at < n/4. Por su parte el ‘ntremo C se apoya constantemente en el plano Oxz. Se pide, para un instante genético “TT ‘elocidad angular de la escuadray la velocidad del punto C S.C it proyesin de C sobre al plano Ory, se comprusa que el plano del tridmguo, 2C'R eperpendiulars AB) | +44 que gi alrededor do un eje vertical (ver figura) en el instante representado, se tiene: @=3rad/s, 6=8rad/s*, s=200 mm, §= 250 mm/s y # =~50 mm/s? Usendo coordenadas esfricas, detenminar la velocidad y acleraci6n del cursor B. He or Un aro de rodio RL Ey ‘olocidad angular © bnst un énglo de 30" on fa veal. Une particule P se meve hacia abajo con velocidad “v2,gonstante |" respecto al ao. Por conveniencia sé considera un sistema mévil ligado al aro (0,7, 7, K ),siendo O el centro del aro,” F un vector horizontal, j un vector segiin OAy E perpendicular a los anteriores formando un triedro 1 derechas, Se pide eee a) La expresién de la velocidad angular del aro en el sistema mévil ligado a-éste, b) La expresién de la aceleracién del punio P, ~ ° nel sistema mbvil igado al“ q. =HEB AE an PREP a ‘Un plano vosticel H (ldo “Ogi alsededr lee vera fo Oz, on at eje O1% siempre contenido en el plano horizontal fo O:XsYi¢ __{/maroo inereial "1", estando caracterizado dicho movimiento por el vecioe {_Tatacién api() = 2A t Un disco de centro O y radio R (s6lido “2"), ~F contenido en todo instante en el plano TI, rueda sin deslizar sobre el ee " hotizontal O;%o, siendo la velocidad relativa de su centro y(Q=% é- (Constante), Si en el instante inici <1 G# O,2), Usando coordensdas ial (= 0), el centro O so encontrabe en el DM Dp oD MP Ma DDD DO Oro (BTU nt Wt ie ca it DD @8) La velocidad y aceleracién angular del eje del cilindro B Para la posicién mostrada en el cual le barra AB es horizontal. b)- La aceleracién det punto de contacto del cilindro con la superficie cilindrica,>) bed. Aide weekbion: nit bo aoe fetta. - a (f ee esi ea z) Gi, BO RTE FG) my Cae HBVIGZ g0 Yyerpre pig we, sash es UR LER oe gp Ly ip wigtoiy ) Liga) ~es 9 pep Pte Y ie (FU 7 4 (svh34 Bag-7 ANG © PGR Te ey wy) 1 Sp ass ae da 7 boom 4, a+ Soy Lina + Gey" “reanyeaino * 9D o1par jop ieSue peproojen yj oxtuonoug (0 Laquosap Brovoaken ap asejo 90? “eimeams op orper je opuenuosug (9 ded 8p ¥128304 upsoence 3 $0 }7N-D? ‘seueisoueo sepeuopi009 opuezinn (e - sendy 21 U9 SOPE9Ipuy sojnBuy So] uequosap enb wunos 3 & siurisuos ompow op snBue peproojen BMSIUE [woo opnues owsyar jo uD ue ‘T Pepnimeo wun weistp sezreq se] ap sofiy sown SOT ‘set0HeH18 seiteq sop 9p upiooesroyuy y] _W *Peuesua exuenoua as ojos eganbad up ~ oe. : fe i aa ER pte ME & ams mm mM ama ‘9p uptowssjace BY "G9 peproojoa wy 3? ww counuojap ‘opent stumsuy jo wed ‘Seoti9yso sepeuropioca opm Ss/tu.¢ | =n 9yumSuoo eanejes zopides wun v eq Boeq OAaNUr os (> ouowTa Jap CE ond pt A XX owed [2 uo 2986 oostp jo epensour ugtar % uo anb aqus as 1g “spe or —'@ aqums ore [RoNIOA oNoUIpIp ns ap Jopapasfe © ny ¥] Ue wysoMU os anb se[naHa wold e] wD¢ Besa 27] fevee = 4 SO ep eit 4 8p rene YP GD @ GL 2% TE Gere “er kaye: 2 oS Go (gpey-f ty = Pony cea tek oat ¢ sam og Zz crime! wey at foe port ere “zownd|g (9 ound yg (@e {9p uptoesay908 { peproojon e| auruusE}op ‘speiy ='@ opensom ayumjsut jo uo onb i 2q8S 95 1S “EY 07EIG |e OJsatksar UOD Sypar ¢ =? ‘oquR|StOD zB] & BIIT ODs{p A exLeq ap peplun PT “Ut 9005 9P GD exEA ee sopEplos UpISe “olpes op wim O¢1 9p oun eped ‘soasip sog ~“¢ 1 Berg +l joerg ee poe von 6 istigedo poorest poppe! wprepentin ie meg eye ES ae Se pee AN mM anat *p k %o op JoyeA Je opid og “seproouco uprquIR, 'n, & 1 susH “OQ OxUAG 9p ‘@ woud ta “oflg @ ovund fap oon ‘uo sepIouad % 4 eoegow se Hud e » bee sek SSE TST 9 OS a ema w ome| egae 2 oegh i gaa4 Le cy ig aed pee Sess | ae agke 4 rf Earl sterel | 4 Perera ba>wgsl 5 o2ead 3 aes zeeee § 5285 al sash creer i o3a5he G Ees42e "essse8 SEBssaa mi ag a TE lnevez ax ck sul et cbt th hed. Fleet 2 ripe tide er cries cenceIe El disco tiene una velocidad Jas manecillas del reloj. a) Determine tos dos valores. velocidad del collarin D es | valores de 8, determine | & | CR MOM & 7Peeryd3c= Tce r | ae — fo ae T t a one 2B! 7 ep {es ia Dd it 1 in i ae De sane Bg I i B go <8 23 BE 3 e i Ba 28 32 os g3 a8 a 3 3 i ? 4 & i i 8 3 5 & 5 s g 3 3 5 & s 8 8 z a se pide: centro O y tadio a de dicho plano, Ademiés, el lado AC se antiene en al plane OXY, a) Enconirar las componentes de las velocidades angulares, siendo una de ellas la correspondiente al lado ‘AB en ei plano OYZ, para luego encontrar la velocidad angular de la placa triangular ABC. b)~ Calcular la aceleracién angular de-1a placa triangular + oc Le ae Hee a : RE resolver el problema en funcién de loséngulos 0 y p *oe 2 78 ca 14 a 2 Smopind oop ise wou ‘Spiny ep siueyscr yo wa GY Ve seoupumID sepeuapi00e opuEs;] ‘sproqt op oyuRISUT JP UI ZAX OMBUOIOESS wlOMDION op PLIDISIS PX of Te oppjered gise onb ‘ag omper jap o8smy of v Y4 & 14 ouToD 7 Opep oqorMACUT un ouIH H ¥lnoped Bun ‘cq void ¥] aIGog "eUNEISEIP yp We BNsonUr os owtoo GY NEG vv BARES Yo swINFUE PEpIOoTOA wun ous q vod wl A ommomed fe eAnEfer oyoRsuOD lo MsuE paproojaa Bun oan eb gy w1eq F] yer un ap OB of e ZA peproojaa Bum too saan os anb onoiyaA fe opzooUoo Fiso Y OUTARXD [6] BORIC _ ZL sppoouon ise ely bug wy apodsuan op enya mn ensonst os -Z fy peer bo pag er Bes tae ey poshog cia ey Doe Om OB MW MM Mm MH O&O Romo Aa mh Dm m m m+ Fut r ; Pht T+ yr et C Lb, LL» wproyoaden ns oquosap 5 ound je anb woo ())su8 wpiesoy Koy wy rou 42 copipa Jap up}esppee eNO “Zr = YA ta) °A = Wa ond ua osea yo wreg (q A ‘operounto [ap sore 9p wpfomy uo "wombyeno owweysuy Wn wo 2 SoRUPA RP UpToBre|Oce Bf Op [wuNON eyouOdMIOD wf meFaUdK|(e ‘op! “(Seproouoo saye;suoo wos ¥ Ay opuop) gy = OZ ‘guasy = (ix “soy =) “sows seompuezed sonoroense se] sod wp EO ZAXO PuDISTS 19 uo onb “y oongy Bf Opuarquasep oAoMUT os 3D GORA] +A = 4 = 4 anyimesuy peprpopsa pend Wo9 so ‘ssopupze|dsep “70 of 19 axqos opmeysur opo} wa usoameuad gy Ky S2OHIDA sé :SoTep Soma} $0] wenou09 es ojaremAnus oH 2c "ZAXO of wroussayox op UMEISIS Top 0100 ‘OmleTUAOT we Opry Oprgs un odnASUoS ‘D Ag “Y sOOMIPA op oNBURIN IE“ a e@ & & a cere eo @ nang op © amie puppopa, (@ :opid 9g seppouco A soqneisuoo samp. 7 sepapfoozen woo wed soosip soqury “@) CosIp Je axqos operHs ‘9p oBse] Oj © ezyISep exreq EqDIP {(E) Oostp 1? “F oe o aw we we ow a Trt we os i CECE “SjaSaRSSPsnboqy un 8 operoouen wad un so one F [Cia copansour aqumsar jo 5 2 Aq soymd soy ap seuo}oR[908 SET Aoay ommunpp Yop wae upoerEToOE BT SUTEUD}ACT °,5/Ut $79 = Ye UpFORIEIOOT YA pepioojea woo apuouxo of OOFMPIpIY cHPUITO TH ~€ Asya sl =an ATTA tt) is iit7 ; HRA BCS ewe ele oy ot te! ; : rs La afl 2 eet Oe | Per 0:5. 248 Swink oH [See] aA oi eee Wr x) feege] 3k | 4 Biba Loy bested be reperegedng Je Una particula se mueye en el plano! OXY micniras Permanece conectada a uno de los exttemos de un hilo inextensible de longitud aR. El otro extremo esti-unido ‘am punto fijo A de una circunferencia de radio R y centro O, eaves coordensdas en al sistema cartesian OXY, son -~ Yod=RitPartiendo de la posicién inicial YP (O-RGAH, : el movimiento de Ja particula con velocidad de médulo @ Constante vp da gar a que el bilo, que permanece siempre : fenso, se enrolle en dicha citcunfecencia. Utilizando como i Parémetro el éngulo @ conespondieate al punto ¢ donde ‘ desaparece el contacto hilo-cireunférencia (ver figure), i obtener: , : eters Q ®)~ Ecuaciones paranstrices de la trayectoriaScgutte por Ja pariculay triedrointrinseco( 5 45:20. lad caitentinsd).| i... D)=Ley horaria del movimiento @ = 18 circunferencia, ©).- Accleracién de la particula, | Xeon, Yea Wet ip = 8 Cone ay sev 03) +(LeSxe) (ner 8 fps tan pe A558) 48 (4 BY. LoS er hcieg) Yan 2" Fine -Cy-0\smnel ry ACS. 9.4 Give) 60.07: vi Anges : janice : : Xeor= RLine tre) Giel Ubbobs bboy ef} Yor © Rise tlhe) ned [ Unihes A bs, def )nonr On Pm Oh Om Om OM fhwow ww ww my wow ww we wow www we ww ww Din Ott aay eel seni ta Ey) Bee tre 0) Clink, ute leg fe x eee : 2. Un sistema formado por dos particulas M y m, unidas por una varilla rigida de longitud £, so’ mueve de forma que M esté obligada a permanccer sobro el eje vertical fijo 02, y m tiene el movimiento més general posible ‘compatible con los enlaces descritos, Usando coordenadas i cilindricas pera m, se pide la velocidad y aceleracién de m. perio PA aa tie, See At he al, i rey Una placa triangular ABC (sélido “2*), equilétera de lado L, rotg gon velocidad angular constante 0. (en el sentido ifidicado ene-figura) alrededor del lado AB de-un armazén triangular hueco ABO (sélido “0”) que tiene exactamente las mismas dimensiones que la placa. A su vez, el armazén ABO se mantiene en todo instante on un plano horizontal paralelo al plano O.XrY¥) del triedro fijo O,X;¥;Z; (Bblido “1”), y rota con velocidad angular constante « (en el sentido indicado on Ja figura) alrededor del eje vertical fijo que pasa por su vértice O (eje O,21). Se pide FE y @, cuando DC forma un éngulo de 30° con OX; usando el trietro OXaYoZo (s6lido “O") de Ie figura, gue se mueve solidariamente con el snmazén triangular ABO. NG 0(R 4 a ph Loe D. edaa re A a A 6 SR A 0 A ope © GW wd GCG www we wwe eoPP Fe 4 foyer jop soqpoozeur seq ap oresjuco opyuas yo ua ude ost ‘onan y ouBidua Jo #5 ‘sepeBnd G op so 5 1oLIo1xo emesue op = @ onmstoo sen 8ue peproojaa eu. A sepedind ¢ op wos 14.9 ‘g “y somexfua formowes sommidze op eee DX DR BW M ~EH MH OH mm m ‘aTS : eee ee - “9 o1und op ugtaexappo¥ | | i. 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Top JoueyUr Jo uo oxonnm os ems vy op wIeIs9 VT “S Z 3ficie i cansando sobre una supe cal lisa, Si se sabe que le U2epiews? y el panel no tiene movimier extremo stat te kde th psy Ed. Didii:ti let. 1¢ 60 Ib se coloca en.un camion con ‘el extremo A des: 'B soportado por una superficie vert { in pane! delgado de izontal rugosa,y el \ + eseceleracion dBfinin os de tos extremos AyB. ) + Las reacsionsien ficeién minimo requerido en el extremo A. iii Ted tea | L ae T Lil a mri LI aor Ze la frit 5 aba Ae I I, c t iz! =e Se = TZ PEs a 2 123 aaa {Eau ivi£2, BEen Waa Bi set Leg parebe ae tee tel atismt a 62 z+ wha ea Ay € mediante collarines de 2a kg se 2. El movimiento ra de la barra ligera y uaiforme AB de Bl sistema se suelta del reposo en la /N, determine la velocidad angular de la itud P aplicada al Ja magi posicién.@ = 30°. Si ‘barra AB cuando @= 45°. masa despreciable. collarin A es de 10) om ” my (oem)? in mo mam awood bYoYDOYHOHHowHHHYWvsv vw ee 6 e é€ CT ] | | | T 1 | I r | Yel terreno es de 0.2, y todas las ruedas ruedan. Usando el método alternativo de + de | desde 1,5 m/s hasta 3 m/s [| Vieindpecalege = ¥ T I t Aka apd de Lt Talat Jad 2b} phi ibd T std regi iat To masa de 900 kg, inchyyendo al conductor (ver figura): Las grandes ruedas a cada una de 90 kg con un radio de 0.6 m y un radio de giro centroidal de 0.55 s tienen una masa de 18 kg cada una, con un radio de 0.3 m y un radio de giro | tractor estétirando de una bala de algodén de masa de 135 kg. El coe Ea yzamiento entre la igagel motor sobre las ruedas motrices para acelerar el tractor = =e = nes Friel bol een TES, mm am. Las ruedas pequefa: 3. Un tractor tiene una motrices tienen wi > TAS 1 par necesitart apt I trabajo y energia pare desplazamientos infinitesimales reales (MAPTEDIR), responder la pregunta, .qué | controidal de 0.25 (7 en 25s? Li cor i ! FEET il Ty 4 I I i | | TY | I I CrawEt I fatara Tae = 210 © tafe sat 6 Bf PALME? 1 BEAR ta ted TeSi8 ee ea ae! ypeabest Cust eo 24 28 Sate Ms tos (ayatee 2160 Pach sits CHA ba te ann mn Om om wm 7 ®. aop cpinizen py Wsl2 9m) nor, weet Lg ponge™. SF ree! reer, 6 ‘erin erage) 97 10=Da= 33 = 3d = a9 0a) “3 ojund op uorensajaay OF ‘ge a, sp zmBue pepioeA Co eoseIp yop a “oh! sozonaue ‘7 035Ip 1p 20]RBuUe papr29}aA (e ‘epeiapisdos upiossod y wzed ‘2237 sepoouso ta & fo vos eS yeno 2} ° £.0112q e| oo « o1Det09 Jo Us wzysep ou ‘op ja einige] sp ontisodsyp ja w= uyead meng ye gaan )|C that? az. pete sestee ra ey i : el (gto cea 7 vopen {Rarer eh gti sre Ap nt A NEA GS ee Doyen ace We —uterdatn) 4° i eceeny RASH tet) ot“itAgur ouoa TPP @ ownd.jop upiseseqooe A pepiooie, (0 : “HAQW Ou0d jsp reIEUE Mp!DEIaEOY (= “vo afe ns 2p owiol va ouo> Custus jap sejnBue pepIooton A agus ous jap yaSue pepiooien Ce : 22] 9 odwop jap uprauny uo emBy = 9p cwumsut je ered mmuusiep “ 7 =¥O anb opusiqeg ‘aumysucs so 4 spuop - DY = 6 vojsardxa vf 408 ody. yep upisury ‘so opep sua ° 22 Te sinoqpuedied "y= risa!" ¥ aod opeg$ & omfur 13 “oz! 9p emange wun uotan soues soqury “z of ovo 3°. + eiqos ouvattuezsop Uys exznus 25 | ou [3 -'e ODI At ONT y. eat “A A 4 oa =p- sy AGRO Pacingp 2 ya yrtey = A 2 ERGOT pg? 2 =" os eer yt ren pot =PEP_O[EA vf “EIN PEpLO[AA sp sosuRTAsH soqu29 S01 9p oporytt jo opaesn “operapysu0a |. UEAsUY.- |p —Ua,-, JeUyLLINap —‘sepysou0a Jin & te uoo | epand oy senB sony ‘vunSuju woo vpejdose wise ou-VO 94% "eT "gy surg of 2p euspros fo onde apap: ens | Spey wpe us nth AB 5B oa {reo 7F ase7) FHL TF (ae 7 pe ge oe fw, FBR Lt RETAlope ere tenn Pe : fm ae Regt TD. F perp tergt? apr inten rtp 7y ) 8p. 2 2D - 2 ee : 2, or prKe & Logg eg 7 ee gr phe cer" TP PT? e! Hie : . i ¢t - =F Faby ppp gy bora) A ays tn Ie i feelin ” 7 ee . tnt = orars)in- © pin = A KM yer “yn f ests a 3 c ao ey wea tens A te LO e ao phn dani ee jane Ppt ye rim = A ny C2) Lenn eejerp in on & é pt Gere hae croeo wart ( ~ ppb PRL TR PEF (s sees 06-07 =07' JZ= AV" F=VOAS ‘Da eueg #1 ap zemnBue uprsera|say oy eueq P| op se{ndue pepiooien (© ropeiapisuoo siuesu jo ue eUUL2IeG 1p & ‘9 wesou0 25 “GO wteQ t] Bigs opesvOw - pee ¥ opesed oXno “"einfl vj ap oauep Equsop eateg m & ‘GQ o12e\U0D | UP sEzISOP UE epans Q_071U99 ep oasip [2 ‘rosopesed os 2 & qeinaiy #1 9p oanisodsip y2.ug ~T 29 an *‘Z3d01 OHOVNAW TAONYN YOIDIA SH 3INY . opensou aquest ja ered Vy 9p Uplousa|308 & pepinoroa 3] ‘osaujuumep “Bospes zy = !o aqueisuco sejeBue pepoojan wun & x af [9p topepauTe ‘uff oya{denoo yogor J» onb opusiqes ‘Oza ‘wit usuodiros ef ® ojaadsas vos Bas/pes gt = fey ajuejsuoe sone paproojaa vun v3 G3 vozeiq. 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Si EL carrete S de 2 kg se ajusta con helg: coeficiente de Eiccién esttica es ese: fed 627 ja rapidez minima constante42% 23-23 Pibbele 8% (pie/s), determinar la por medio de articulaciones de [ rétula esféricas. Si el collarin A sube con una velocidad de 4 2 5 = a ’ 3 & 2 f 2 4 if a el EC pacha a wb L bebvage! <1 al velocidad angular de la barra y ta rapide2 del collarin B en el instante que se inuestra, CLIT lige 0. #44 pmsa4 t 44 212613 © 24 con una velocidad de Ve 500.5 (mvs) y una aceleracioa de _ (quis), Simulténeamente, el cuerpo también gira con uando 8 = 90%, el cuerpo del satélite feracibn angular «_ 15 rads y una ace 3 rad/st. Al mismo tiempo, los paneles solares giran con una velocidad angular @2 = 6 rad/s y una eceleracién angular dys 1.5 radis?. Usando la teorfa de los movimientos en marcos una velocidad angular de «a, ay méviles, determine la velocidad y aceleracién del punto B en,el pane! sola, 2 Cotrk J |3 El mecanismo de una mesa de impresiones oscilante es propulsado por Ja manivela AB, si ésta gira con una velocidad angular @ ~ 10 rad/s, Usando el método de los centres instantineos de velocidad nula, determine la velocidad del punto C en el “10 10 rad/s | instante que se muestr t Ltn} f tte tal | TE it TT TTTt. ae LT 4 En el dispositive de la figura, la palanca acodada AOB gira con una velocidad angular @ constante y la conocida. La barra @ desliza por el interior de la guia D, situada en el extremo de 1a manivela ©, que puede girar alrededor de E. La palanca CD esté articulada por su extremo Aa Ja barra acodada, por su otro extremo lo est con el disco @ "tiie rueda sin deslizar. Determiner: 2).-La velocidad angular a, del disco @ y In aceleracién del punto de contacto H ese bincada b).- Leg aceleracioney angulere® a, del disco feeb. ee | ¢)La velocidad angular os de @. a] ez « « €4a 5 Lanse BYR lA A, z = TE, La 'y con una velocidad de 2 2, mientras que la cabina gira direccibn ‘m/s y una aceleracion de 1 m/s! exeevadora avanza en la ar de @, = 03 radi, En el mismo instante 6 a ecto del efe z con una veloci espe a, = 0.4 rads fa cual se incrementa a 06 0.2 rad/s"; ambas medidas idad angular de @ = 60°, y le pluma OBC tiene una veloci radis, la cual se ineremente 2 6 Ja ecuacién generel de 1a con respecto a la cabina. Usando Ia velocidad y la cinemitica del cuerpo rigido, determine aceleracién del punto C, (earma)® ‘para tratar de coger algo en ese Cross = easy,» aDare id nest five fancier dored ance ent gue CE acd eens alt e @ dl Coe I TTT [ H I |@ ®bd UO OG dG “up ea Je sonepyos -soponrpy x sopeiopiceo AV ho a shopaesy “0 4 eE-Y sch soy wo ennnone os opueno ‘OmSpu Te eanojar4 oruysuo PopHoD | ‘sum woo ways enb wosied wan ep pepIojeA Bf IUTEH "IIUaRFMIN yl & oytoSue) Sooimeuaied, ‘up8ed TOP TeurpyrSaoy ofe Ty “ur 99 v Ten8y omper op TEM wHO}aAEN wun OqLOSOp [UNBOMA FP ug8eA yop O onuzo Jo m ounopuN pepHiayeo wan WoO ‘SHER ws eAIND wUM SUID} TY ~T <VES e ede ddd de EHS EERE Eo Cen DP et 1 an BATHE ELA ee = a FEU EEA re TE ECAEE a A ty, rate = ttt ate} Py eC ar 4 tobe 4-1 i L Lah pod ale p07 & a op tgnayeo0 Lie ‘gy ‘Sepeyepes sauopypuoo sey exed ony \op I | syor Z = 4 poppojea vn wos q vopmd » ‘BL apusyesep adams Bf 30a "eIUOTHOY tI TOO oS} 9p OpBug um sauoy oub wanpepeese, wm ||. ouon edna vy °,s/per | = 0 op Up}oeIIONe ‘sum oo opuumpos mse A ‘oleoqpue [11 Oppuas wa sper Z = © remus pEproopea L ‘un woo eduex Bf op peyur B] w EATEMID oF LL_I_1 g vjoq vy opuens opuend yso onb mr Z = Y oped ep xenon EUUOETE]d wu SUT BS ~"4, BasedSS OKD OH KH HH evi w ww ww we » Bie “CEE MEIZEP «On O1POE Te epepose perO}IOA oseq ey opcnsyy Ftzpro opunfes A sound. 9p soperodues Sepenyap sns omto jsw (ema | 9 SOPrUBap)¢}-£ Q SOmup soy opuezqRN "Zo of ep OB] of @ ezASep g owaNxo is onb sexuarmn ‘ty ofp jop of of @ ezqsep ¥ owsmxo ns anh eauog op oscmur as “74 / PauBuoy op “C2, ones) ay emnreA vy ‘oped /* Eno 20g “Caly OPPS) IYO of oZHOT oud J9 U2 opmuomos adams oooteTt {0 of [P en ope wr sp 1z0 offy eons of [ep 20poparP wor (.0,, opngs) 970 K OY Sefe Sof seteesed sexeg ep upzmae 1 orFietote8 Yep omnd sombrens ta py ~( “on? fap soxsjuSue uppoexayo08 A peproopeA wy ¢ @ (27 20 2) none pp opnbon pra : sce passes mt gem 90550 0d sem ue apa “ OAH ON PE EHSL P= O cums nQKD (coMmDD)d omar mpomeon er , BY IRORA OFBTIFP Un op sopepano esw}ruoow 3078 op emnd uproot won so CE OPMos) ss abit comm F opedsoromonapom oft opps) u Ope 19 omen op “gg ‘BRYSON (e for ey@ YL- = 1. El disco tiene una velocidad angular.constante de 20 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. a) Determine los dos valores del Angulo para los cuales la velocidad del collarin D es cero. b) Para cada uno de estos valores de 6, determine el valor correspondiente de la velocidad angular de la barra BD. a 07 Puntos 3 3. Una placa triangular equilétera ABC de lado 2a se mueye de forma que el punto A recorre el eje OY con ‘velocidad constante v, mientras que el lado AB permanece en el plano OYZ apoydndose en la circunferencia de centro © y radio @ de dicho plano. Ademés, el Indo AC se mantiene en el plano OXY, se pide: a)- Encontrar las componentes de las velocidades angulares, siendo una de ellas la correspondiente al lado AB en el plano OYZ, para luego encontrar la velocidad angular de la placa triangular ABC. +b) Calcolar la aceleracién angular de la placa triangular. Resolver el problema en funcién de los angulos 8 y @- SEGUNDA PRACTICA DE DINAMICA gov dele comedera E. Meh Bx Fem 06 Puntos 2. La manivela S, del mecanismo mostrado en la figura gira en sentido antiborario con velocidad angular constante @, = 2rad/s. Para el instante A) Caloular la Fen mosirado se, apide, r=l0en velocidad Uo" ‘eo Ss y Ia velocidad Re3em de 1a corredera E, utilizando el método de centros instantineos de velocidad nula (para todas las velocidades necesarias), b) Calcular Ia aceleracién angular de Ja bama Ss y Ia aceleracién Ru 07 PuntosSEGUNDA ania DE DINAMICA reid HEH ree itil i ID. El sistema de la figura est constituido pe ©, la barra @, que puede girar alrededor del 7 ©, el sélido @, que destize alo largo de ta i barra ©, que se mueve por el interior de la guia,©). Los| puntos A, B, D y E son. articilacionés entre la barra AE| 7 + y los demas s6lidos. 41 tt 4 1 i “ f | Tit i i I Ct 1 i ! mere me) T emmy Ser El disco @ rue sobre el arco scicircular empotrado en Ia bancada. El punto H es el punto de contact entree] disco y el arco semicircular fj. ff ) Las barras @ y G fornan, ene tate qué se analiza mismo dagulo@respeco aia vertical, La bare D, ‘el mismo instante, tiene la direccign horizontal y se conoce Ja velocidad de su extiemo A, que es constante y de, ) ‘médulo v. En estas condiciones, determinar, usando Ja base de la figura: Ler “2 2) La yelocidad y acelérecion angulares de la barra @, .. i »b) La velocidad relativa v, del sélido @ respecto del solide ©)” cs : ) n n OR ) Zl 1 |3+ Una trituradora esta compuesia de tna esfera hueca solidaria de un eje CO, en ‘cuyo extremé ‘se ha. rueda dentada © de radio 7. El eje CO est montado entre cofinetes en el ani ie AB que pasa a través de la rieda dentada @, de radio R; que'esté fia el Yelocidad angular constant p cénacida, Determinar: a) La velocidad y aceleracién angulates de Ia esfera. {op ‘Zan ns 2 “eprops $9 onb “@ othe ja ua sayautfoo atzua opeuom wise QD ofo Tz oped 9p(@ wpERsEp pont 9 opelis ey 2s owannxe ofta te ‘QD afe in ap elzepItos Eoony wiayso BUN op HEandwOD Fise COPE UAE “© opuys yep croadsex opts jop “a vanejex peproojen e7 (4 @ tune of 9p serene upyouss}200 & puproojea v7 (2 emi ¥] op oseq P| optyisn “euutioyap ‘sauoyoIpuion seys> ry “4 ofnpoLT tp & ajumsuoa so anb.*y ourauyxe.ns op peproo{ea x] s20u00 9s £}reiwo7ti09.U01200.1p up ‘Qing WT “Tengu ww opoodsasQ omy omy Te “earns Qs nb ayes Jo uD “AEINY GK @ SerTEg se] “of rejnomoquiss oaie yo & oosyp 48.0542 oyseiuo» ap opund jo 69 1 oqund 1g “epeoueg ous openoduta znaz}UN9s O97 J9 BIKES ePOM GOs TI = ‘sopygs spup soy = soy LO ‘ay eureg 2] auyue sauoppeqnonme wos 3 A qe “y sojumd 507 (@ nd 0] op 012.0) jo 20d anon o¢ anb “@ wazeq +B K '® BLIq vf op O82e] 0 B WzyIsep OMB “GZ OPHIOE 19D ‘ofy owund 9p sopapare xex8 apand anb “G wazeg &{ “CD ‘vureg e| 20d opmypsuoa yyso wMBy ej op eUINS!S 13 ~"T sopung 99 “ay exzed top via Peproojan op ositpmeysut ome fp upped ey “EUMSUR emg “1 vornyNia’ 4a VOLLOyad Yannoas au. 5fun}Su OWL 9.Et Lo, i array 7 ie 4 FL FER -@ “f { { 7 { Ci i TT. “g opngs rsp oxedoi @ OnN95 [oP “«eaTeDS peprooqen eT T | *@ sing wf ap soreindue uoyousg|a0e A peproojen eT (e TT Titty op me einen rotsp seupuo mis ua pp ; yooenp &| Hua “swe UUs Jo p & aowisada so anb “y owaujxa nis op pepldojsA v so0u09 3s & [eIOz HON UO} a () eireg ‘Ration | orvedsasg ojnay onsen [a ezspeve 28 amb ayumysuo 9 “Uatmsas G A @ sere sey { LL ‘ofty zeinasioruias oose yo K Gos1p ‘yxqoo ap ovund [os 010 7 "peace nwo opens srnan2 pou © onsip 1a et lawiat 1 cy A f “SOpHIs spuuap so] ySeyionse Hos a £ cq “y sovund aya je Jod saat 28 anb *@ eaeq opuigs 19D 0 sen@ apond anb “® wizeq v ‘O _zureq &] sod opinyysuos 989 my ¥] op eUTaIsis [EZ _j ' Tea Pri TEPTT i im 4 Coc @ | SOE @ “ay wang ej 2p HM peprooven ap ooUREESTA ( fonuss ppp uplaisod ef ‘emeunsyed ‘rouuuhec ~TFuh UOS BAS @ olptue {3 “epeoizea by x ely re anb y ojper: ‘ig @ “elmeprlos se onb “@) ojjiue [2 ua sereuifoo anus rt 7 AA mi ol Cor TI CHA nm HH | SAC ae | aC Co t eS t 3 (a rey z { Cry TCC Cer i rr rv Teste eee lee ee pea I COE t {_t beer eee He | | + ae Fi J] ZY _ | “ ofeaesBue top 1 ottid jap ugyoeiajane wy (q. Biajso Bop SameIMBUB_ upIoerD|908 A pepIoo[aA ey (e _HwuTMUect "ypI99NGD d oTZeAsUOD Ze|nBue PEPIOO|OA 2p ‘© wrEUAP Had Bf 9p sparas v vsod and Ey 30> ‘opmiudu F53 00 afo 13" o1pe1 9p ( wpeNaEp Epon ‘opefig BY 25 ouaNxe Ofna Uo ‘OD afe mn ap eLEpIIOs RoaNtEIgJs9 BUN ap msanduIOD FrS9-wIoPEMEA BUAal rSEGUNDA PRATICA DE DINAMICA rg Jn En ol mocanismno de la fignca: @, =2-rad/s- (2p, 2405 Longitud de todas las barras es de 30 mm, O:A y O:C inolinadas a 45° y B es el punto medio de CD. Determine: @)~ Los centros instanténeos de rotacién de tos elementos AB y CD. ( b)- La velocidad dol punto C, (usando el/los métodos que crea conveniente), ©) La aceleraciém del punto C. 2. En el mecanismo de la figura el elemento “1” gira en tomo al punto A. Calcular le velocidad de deslizamiento en el punto de ‘contacto c Sit ©,=2 rad/s, Rj? it, R= 4 my Vs = 2 m/s 3. EI sistema material de la figura estd constituido por! 8) Un cono circular recto (Sélido 1) fijo en el espacio de semiérigulo en el vértice 30°, raidio'de Ia base Ry ajo vertical Oz. 'b) Un cilindro circular recto (Sélido 2) mévil de altura R y radio de la base R/2. El ciliideo rugda, pivota y dosliza sobre ts superficie exterior del cone de forma que en todo momento tienen ‘tia genefetriz comin. Se sabe que la gencratriz’ de contacto. cilindro/cons gira con velocidad ; angular, cconstante o alrededor del eje Oz), y que'ta base inferior del cilindro rueda sin deslizar sobre In base del cono. = 2 Eh él thovimienio cilindio/éono descrito se pide: 1. Bjeinstantineo de rotacién. 2. Velocidad angular, 3. Velocidad angular de rodadutay pivotamierto, | 4, Aceleraci6n singuiler. . 07 Puntos 5, Velocidad del punto M situado en 1a base superior del cilindro segiin se indica. Nota: todos los céloutos debea realizarso en los ejes Oxayseo que se indicen en la figura y que en todo ‘momento acompiian. ala goneratriz de contacto cilindro/cono.SEGUNDA PRACTICA DE DINAMICA L- El mecanismio de una mesa de impresiones oscilante es propulsado por la manivela AB,“si~ésta gira con una velocidad angular @ = 10 rad/s. Usando el métode de los centros instantaneos de velocidad nula, determine la velocidad del punto C en el instante que se muestra 06 PUNTOS 2.- En el itispositivo de la figura la palance acodada AOB gira con une velocidad anguler © constante y ia conocida, La barra @ desliza por el interior de la guia D, situada en el extremo de la manivela @, que puede girar alrededor de E. La palanca D esté articulada por su extremo A a la barra acodada, por su otro extreme lo esta con el disco @ de radio r, que nieda sin deslizar, Determinar: a). La velocidad angular @; del disco @ y fa aceleracién del punto de contacto H con la bancada, b).- Las aceleracién angular ay del disco ©) La velocidad engutar a; de @. 3 En el instante que se muestra, la estructura de la excavadora avanza en Ja diteccién y con wna velocidad de 2 mis y una aceleracién de 1 mvs, mientras que la cebina gira respecto del eje z con una velocidad angular de @,= 0,3 rad/s, la cual se incrementa a o, = 0.4 rad/s", En el mismo instante 6 = 60°, y la pluma OBC tiene una velocidad angular de 6 = 0.6 rad/s, la cual se incremente a @ = 0.2 rad/s"; ambas medidas con respecto a Ja cabina, Usando Ja ecuacién general de Ia cinemética del cuerpo rigido, determine Ia velocidad y Ja aceleracién del punto C, para tratar de coger algo en ese instante, 07 PUNTOSos @ , = 3 Pa IA= er pad = ape eo} 7 8 ae pr 7 8 : 2 bee cr L. 1 el 2 onnd yop uorowapeoe 8 ~'(o CH caer rae : | * “9 omnd jep pepropea wy -(q I 4g “GO A ay somuaumape soy op uprorjor 9P SooURIMESUT SOHN sol op UgOSod ey ~@ T20 epee gel p bseudt Scie sepennour 970 4 Vio “umm 9¢ op s9 seiteq 554 sopcy op pratiuory | 8) ie Ser C=O seme) op omsymecons jo my2 Syoenuca, ap oynd Jo uo oysorurEzy|sop op pepIooyeA wy re]nITED “Vy ojmnd ye om} to wa 1, cmmameyo fo windy vy op OWSTUREL Jo Ug | 14 | +oe “Pu 25 uBio ompUHTD ep s0Hadns 2509 ET we operas Wy on op pepo, ‘S| 4 sojung 20 “rEniue uproerappoy “4 5 8 yy “omorumoaid 4 empepor ap semBue papioojon, ‘ef “weniue peppope, +z | “TofoRIOX ap oomBuEIsMY off a ‘eprd 95 omosop ouoayospunr> omorumaou yo wey “ouoe J9P 2509 FT B1q0s ZezHISOp UIs epony oxpuAO Fop soHaFTT os2q vf onb £ “20 afo jep sopapare o am\st09 FnBce peploojen woo en ouodjospuypo ojoe}UOD 9 zmexousd vj onb aqus 2g “unmoD zmIRrONOS eM eUop CIueTHOM pO} no on eo; ap ouod fap 1OLRXa Lh {a lz} Spoprodns vy oxqos ezysap A goad ‘upon OMpUTTIS Ie] ’ be “GPA SASL aP Oper Aa eM 9p TA9H (Z OPHOS) oWvos FRONTS ospED UA (a “lzQ Teopuaa ofo Ky + SHEP IPH SDE con J. Or-BepRaEe op oredso fw oy (f cpus) eras swjnany owe i 530d opmpstoe yso emily Bf op peuora moss Je og cee tye tor bob tele ppt pe te2 8B Ww we BS we “a 3 9EXAMEN SUSTITUTORIO DEL CURSO DINANMICA. (2 Una panticula inicia su movimiento en e! punto O recorriendo el arco s : ‘sobre ls placa segin la fureién s= 10 t( en cm y ten segundos) sobre una ranurs circular de radio 10 cm contenida en el plano Q, ef cusl a su vez gira alrededor del eje z con velocidad angular constante 6 = 1 rad/s. Si para t= 8 = 0°. Usando coordenadas cilindricas, determine le velocidad y aceleracion partcula para i=3 5 En el mecanismo de la figura, el disco AB gira en sentido horario con una ‘velocidad angular constante de 0.628 radls, mientras que la corredera se aleja det punto B con una velocidad constante de25.mavs. En el instante represeniado d= 7.5 ‘om; @ = 1.256 rads, a =0.1 rad/s’, ambas en sentido horario, respecto al disco AB, Determinar ia velocidad y Ia aceleracién de la corredera P en ose instante, ‘3% Los tes collarines que conforman el sistema mostrado tienen mesa de 2 ke cade uno, ‘La barra de ensamible tiene poso despreciable y gira en tomo al aje vertical, En el instante ‘en que R= $7.5 em los collares se deslizan hacia afuera de las barras con velocidad 22.5, conv y [a velocidad angular del ensamble es = 1 rad/s. Determiner para ese instante Ia aceleracién angular a y la aceleracién del collacin C. Los radios de las poleas son despreciables. je Una esfora de masa m y radio R descansa el borde de una saliente horizontal Si comienza a rodar con velocided angular nula desde la posicién mostrada y suponiendo que le fiiccién es Hy suficientement grande para evitar el deslizamicnto, determiner le velocidad y acelerscién anguleres cusndo la estera abandona el borde del saliente ‘5.-Determinar la freovencia natural del sistema masa-resorte-polea mostrado en la figurajpn 1 Una particula inicia su movimiento en et punto © recomiendo el arco 7 sobre la placa segin la funcién s = 101 (5 en cm y t en segundos) sobre une ‘anura circular de radio 10 em contenide en el plano Q, el cual a su vez gira alrededor del je z con velocidad angular constante @ = 1 rad/s, i pare t= 0, @ = 0", Usando coordenadas cilincricas, devermine ls velocidad y aceleracién de la particule para t= 3's CLTETUTT Ty TTT Ty 2- En el mecanigmo de la figura el disco AB gira om velocidad engulaf de 0,628 rad/s, mientras que li correders se ale wea velocidad constnte de 25 rams, Enel instante represetade fg 7.5 em = 1.256 mis, @ "0.1 rad/t ambas en sentido horario™DMerinar la velocidad y laub dy ww wow ow Da 0. M4 24s we 060.26 (anzed -Ce sepa 0.1840 4 0. peans ome geil te3g) 5006S Tim ge p)aeeate. nonce aa THEA ET TS, Le ieee Apo IR eS ¢ rly Lt Af Las tres collasines que conforman el sistema moswado tienen masa de 2 kg cad ono, La barre de ensamble tiene peso despreciable y gira en tomo al eje vertical En el instante en que R= 57.5 em los collaes se deslizan hacia afuera de las barras con velocidad 22. omis y la velocidad angular del ensamble es «@~ 1 radis. Detecminar para ese instante la sceleracién angular a y ta sceleracién del collarin C, Los radios de ls poleas son Aespreciabes. Here ey i Be tei beta’ | we la [Cbeaidbt aiccne Leatigas pelican. abit rile 1 as ee wbintinp a hikhch. th Pre ticbi. tinh A Ent Juee ee ee eyed ood & w dd Q st-resorte-polea mostrado en le Hgura, Scrprer fel? im rer S.Determinar la frecuencia natural del sistema mas EE { a : Ld [ee f { POCcEwwe eo e ew oe eos ey AE Una esfera de masa m y radio R descansa “rodar con velocidad angular mula desde la posi _tnguleres cuando le esferesbsadona el bord del sl mostrada y suponiendo que la ficcién es suficientemente grande para evitar el desliramiento, determinar la velocidad y sceloracién’| Pelee TT eta t i [ f