modes de joteurs asynchrones b/Moteur a rotor bobiné Il est possible de réduire le courant de démarrage, en insérant un rhéostat dans les enroulements rotoriques, Le courant rotoriques est sensiblement proportionnel au couple founie : Cd = 2Cn et Id = 2in. Avec : Id: courant de démarrage [A]. In: courant nominal [A] Cd : couple de démarrage [Nm]. Cn : couple nominal [Nm]. Le moteur a rotor bobiné ne peut pas démarre en un seul temps (courant et couple inadmissible). Il est recommandé d'employer les moteurs a rotor bobiné pour T’entrainement des machines de grande puissance et ceux exigent un grand couple de démarrage et les ‘moteurs & cage sont plus économiques, plus robustes ; que les moteurs a rotor bobiné. La puissance est : Inferieur & 30 kW sous 4 poles ; Supérieur & 30 kW, on utilise des moteurs & rotor bobiné [12]. 11-3/Modes de démarrages Ty a plusieurs types de démarrage qui sont utilisés pour les différents types des moteurs asynchrones 3~ dont le but d’éliminer les risques liés au pi de courant de démarrage (9. 11-3-1/Cas d’un moteur & cage Les barres métalliques constituant la cage d’écureuil sont coupées par le champ tournant produit par le stator, ce qui donne naissance & des courants induits intenses. L’interaction du champ erée par ces courants et du champ tournant statoriques donne un couple moteur qui provoque la rotation de la cage (9). I1-3-1-1/ Démarrage direct semi-automatique a un sens de rotation ‘Crest le mode de démarrage le plus simple qui ne peut étre exécuté qu’avec le moteur asynchrone a cage. Dans ce type de démarrage la pointe de courant de démarrage est importante Id = 5 8 In et le couple de démarrage est en moyenne Cd = 0,5 8 1,5 Cn. Ce type de démarrage est utilisé pour les moteurs de faible et moyenne puissance Pm < 1,5 kW [9]. a/Schéma fonctionnel Le schéma ci-dessous représente le schéma fonctionnel du mode de démarrage direct d'un moteur asynchrone 3~ [8].Férents modes de des moteurs asynchrones' J af Figure Il-1 : Schéma fonctionnel de démarrage semi automatique direct d'un moteur ne D/schéma de puissance et de commande Le schéma de puissance et de commande du démarrage direct semi automatique est représenté par la figure ci-dessous (8). Cirenit de puissance ees 1 I wsdl al al fF o = KM af N Figure I1-2 : Schéma de démarrage direct d’un moteur asynchrone triphasé. L1, L2, L3 : alimentation triphasée F : contact auxiliare du relais thermique Q: fusible sectionneur So : bouton poussoirarrét KMI : contacteur principal 1 S): bouton poussoir marche F :relais thermique KMI = bobine du contacteur (M: moteur triphasé KMII : contact auxliaire du contacteur ‘ffonctionnement du circuit de commande et de puissance La figure ci-dessous représente les étapes de fonctionnement du circuit de commande et de puissance de direct démarrage semi automatique (10). ‘Ordre arrét $0+F Figure 11.3 : Fonctionnement du circuit de commande et de puissance du démarrage semi automatiqueChapitre It Différents modes de démarrage des moteurs asynchrones triphasé SS eee d/Courbes caractéristiques La figure ci-dessous représente les différentes caractéristiques du couple et du courant de mode démarrage direct [9]. wie (1) : Courant absorbe par le moteur. (2): Couple de moteur. Figure II-4: Courbes caractéristiques de démarrage semi automatique direct. e/Avantages et inconvénients Les avantages et les inconvénients d'utilisation du mode de démarrage direct d’un ‘moteur asynchrone 3~ sont comme suit (9], [12] : e-L/Avantages Installation trés simple. -Démarrage simple. -Couple de démarrage important. Prix faible. Temps de démarrage court. ¢-2/Inconvénients -Pointe de courant trés important. ~S’assurer que le réseau admet cette pointe. -Démarrage brutal. -Ne permet pas un démarrage doux et progressif. Dans le démarrage direct d’un moteur asynchrone 3~, le couplage des enroulements doit @tre en étoile ou en triangle selon les caractéristiques du moteur et le réseau d’alimentation 2}. 11-3-1-2/Démarrage sous tension réduite La réduction de la tension d’alimentation diminue I’appel de courant au démarrage, mais réduit aussi le couple moteur, car ce couple est proportionnel au caré de Ia tension d’alimentation. Ce mode de démarrage n'est done utilisable que pour entrainer des machines Gman Yérents modes de des moteurs asynchrones ayant un couple résistant (Cr) faible comme les pompes, les ventilateurs, les compresseurs (12). I1-3-1-2-1/Démarrage étoile-triangle semi-automatique a un sens de rotation Ce procédé n'est possible que pour les moteurs asynchrones triphasés destinés a fournir leur puissance nominale sous la tension du réseau, lorsque ses enroulements sont couplés en triangle. Il consiste a démarrer le moteur dans le Itemps en couplant ses enroulements en Gioile pendant le démarrage, puis a rétablir dans 2 temps le couplage en triangle, ce qui revient a diviser la tension nominale du moteur en étoile par V3. La pointe de courant de démarrage est réduite de 3fois, Id = (1,5 & 2,6) In, ainsi que le couple Cd = (0,2 0,5) Cn (9), U2}. a/Schéma fonctionnel Le schéma ci-dessous représente le schéma fonctionnel du mode de démarrage étoile- triangle d’un moteur asynchrone 3~ [8]. Figure ILS : Schéma fonctionnel de démarrage étoile-riangle d'un moteur asynchrone triphasé bischéma de puissance et de commande Le schéma de puissance et de commande du démarrage étoile-triangle semi automatique est représenté par la figure ci-dessous [8]. Circuit de puissance Circuit de commande u wid i ut ——— Ee {al vat wana 7 Ned eed HOM | KMt KMS, KM2 I T II Différents modes de démarrage des moteurs asynchrones LI, 12, 13: alimentation triphasée. F: contact auxiliaire du relais thermique. Q:: fusible sectionneur. ‘So: bouton poussoir arrét. KMI : contactear couplage étoile. SS: bouton poussoir marche, KM2 : contacteur de ligne. KM1I : bobine du contacteur couplage étoile. KM2 : bobine du contacteur ligne. KMG : contacteur couplage triangle. F : relais thermique. KM : bobine du contacteur couplage triangle. M:: moteur triphasé, KM21 : contact auxilisire & ouverture retardé & Pouverture. cffonctionnement du circuit de commande et de puissance La figure ci-dessous représente les étapes de fonctionnement du circuit de commande et de puissance de démarrage semi automatique étoile-triangle [10]. F M2 | KM3 | Ordre d’arrét SO+F ate j Figure 11-7: Fonctionnement du circuit de commande et de puissance de démarrage semi automatique Gtoile-triangle / Courbes caractéristiques La figure ci-dessous montre les différentes caractéristiques du couple et du courant du mode démarrage étile-triangle (9) norae o 625 os ove 1 (1) : Courant de 1 temps (étoile). ‘ouple de 1™ temps (étoile). (2): Courant de 2° temps (triangle). (2): Couple de 2°* temps (triangle). Figure IL-8 : Courbes caractéristiques de démarrage semi automatique étoile-triangle.Chapitre 1 Différents modes de démarrage des moteurs asynchrones triphasé SO ee _'™™e™———————eE e/(Chronogramme fonctionnement La figure ci-dessous représenté le chronogramme de fonctionnement du circuit de commande et de puissance du démarrage semi automatique étoile-triangle [12]. s: At: durée de ta temporisation du contact boo KM@Iet KAN Ne 3 Figure 1-9: Chronogramme de fonciomement du démarage semi automatique cleanse £/ Avantages et inconvénients Les avantages et les inconvénients d'utilisation le mode de démarrage étoile-triangle un moteur asynchrone 3~ [9], {12}. £-1/Avantages -Réduction du courant de démarrage. -Faible complication dappareillage. -Bon rapport couple/courant, £-2/Inconvénients = Couple tres réduit. ~ Coupure d’alimentation lors du passage étoile-triangle. ~ Temps de démarrage plus élevé. -Phénoménes transitoires. ‘Condamnation électrique entre KMI et KM3.Le temporisateur LA2-D est muni d'un contact décalé d’environ 40 ms ; ceci évitera un court-circuit éventuel lors de communication étoile-triangle (12). ‘Il-3-1-2-2/Démarrage par résistances statoriques semi-automatique a un sens de rotation Dans ce cas, l’alimentation du moteur se fait sous tension réduite en insérant des résistances en série avec les enroulements statoriques, qui sont éliminées a la fin du démarrage, puis le moteur est couplé directement au réseau ; cette opération est assurée par un temporisation Pendant le démarrage la tension aux bornes du moteur est réduite par rapport a Ja tension du réseau cette tension augmente au fur et mesure que Ia chute de tension aux bomes de la résistance insérée diminue (cette demiére est proportionnelle au courant de a (27a modes de des moteurs asynchrones démarrage)cette résistance est calculée en fonction de la pointe de courant & ne pas dépasser ;ou la valeur minimale du couple de démarrage nécessaire (en tenant compte du couple résistant de la machine & entrainer En générale, les valeurs du courant et du couple de démarrage sont: Id = 4,5 In et Cd = 0,75 Cn. La figure ci-dessous montre le passage de temps pendant le démarrage par élimination des résistances statoriques [9], (12). Figure 11-10 : passage des temps. a/Schéma fonctionnel Le schéma ci-dessous montre Ie schéma fonctionnel du mode de démarrage par résistances statoriques d'un moteur asynchrone 3~ [12]. Bh C) Figure I-11 : Schéma fonctionnel de démarrage par résistances statoriques semi automatique «un moteur asynchrone triphasé bischéma de puissance et de commande Le schéma de puissance et de commande du démarrage par résistances statoriques. semi automatique est donné par la figure ci-dessous (12). Circuit de Circuit de commande : +4 Ie e i . cH sh watt katt Teh - ‘Gey ant Kat Kate Figure II-12 = Schéma de démarrage par résistances statoriques semi automatique d’un moteur asynchrone triphaséChapitre IT Différents modes de démarrage des moteurs asynchrones triphasé KMI : contacteur de ligne. F : contact auxiliaire du relais thermique. KM2 : contacteur de court circuit des résistances. SO : bouton poussoir art. Ru, Rv et Rw : groupe de résistances. ‘SI: bouton poussoir marche. KAL : relais qui posséde un contact temporisé retardé a la fermeture (KAI 1). ‘ffonctionnement du circuit de commande et de puissance La figure ci-dessous illustre les étapes de fonctionnement du circuit de commande et de puissance de démarrage semi automatique par résistances statoriques (10). [2] Ordre de marche $1. Temporisation 2 xm ko | KAL Ouverture Parrét SO+F. Figure 11-13 : Fonctionnement du circuit de commande et de puissance de démarrage semi automatique par résistances statoriques. / Courbes caractéristiques La figure ci-dessous montre les différentes caractéristiques du couple et du courant de mode démarrage semi automatique par résistances statoriques [9]. tne oon 3 25 2 ws . os (1) : Courant 1* temps. (1) : Couple 1® temps (2) : Courant 2° temps. (2): Couple 2° temps Figure II-14 : Courbes caractéristiques de démarrage semi automatique par résistances statoriques. @ »Chapitre IT Différents modes de démarrage des moteurs asynchrones triphasé ¢/Chronogramme fonctionnement La figure ci-dessous montre le chronogramme de fonctionnement du circuit de commande et de puissance de démarrage semi automatique par résistances statoriques [12]. Figure II-15 : Chronogramme de fonctionnement du démarrage semi automatique par des résistances statoriques. 7 Avantages et inconvénients Les avantages et les inconvénients d'utilisation le mode de démarrage par résistances statoriques d’un moteur asynchrone 3~sont données comme suit (9], (12) : f-1/Avantages Pas de coupure d’alimentation pendant le démarrage. -Forte réduction des pointes de courant transitoires (& ne pas confondre avec courant de démarrage), - Possibilité de néglage des valeurs au démarrage. £-2/Inconvénients ~Faible réduction de la pointe au démarrage. ~Nécessite des résistances. -Un chute de tension importante aux bornes du moteur et par conséquent diminution du couple de démarrage. -Perte de puissance dans les résistances. I1-3-1-2-3/Démarrage par autotransformateur semi automatique & un sens de rotation Le moteur est alimenté sous tension réduite par l'intermédiaire d'un autotransformateur. Ce demier est alimenté par la tension du réseau au primaire, l'autotransformateur est mis hors tension & la fin du démarrage. Cette opération s’effectue en trois temps : -Le premier temps : L’autotransformateur est d’abord couplé en étoile, puis le moteur est couplé an réseau & travers ses enroulements. Le démarrage est réalisé sous une tension réduite qui est fonction du G 30Chapitre 11 Différents modes de démarrage des moteurs asynchrones triphasé rapport de transformation. L'autotransformateur est choisi de fagon & ce que la tension réduite soit la mieu adaptée (suffisante pour démarrer le moteur). -Le deuxidme temps : ‘Avant de passer au couplage plein charge, le couplage en étoile est ouvert. La fraction de bobinage constitue une inductance en série avec le moteur. -Le troisitme temps : Le couplage plein tension intervient aprés le deuxitme temps, généralement trés court (fraction de seconde). Les inductances en série avec le moteur sont court-circuitées ; puis Vautotransformateur est mis hors circuit. Le courant et le couple de démarrage varient dans la méme proportion, ces derniers sont Ur: la tension de réseau [V] Ured : la tension néduite [V]. Les valeurs obtenues sont les suivantes : Id = (1,7 84) In et Cd = (0,5 20,85) Cn. Ce mode de démarrage est généralement utilisé pour les moteurs asynchrones triphasés de puissance supérieur & 100 KW ; P> 100 kW. [9], [12]. a/Schéma fonctionnel Le schéma ci-dessous représente le schéma fonctionnel modes de démarrage par autotransformateur d’un moteur asynchrone 3~ [12] 3 (HCE) Figure II-17 : Schéma fonctionnel de démarrage par autotransformateur d’un moteur asynchrone triphasé.Chapitre W Différents modes de démarrage des moteurs asynchrones \b/schéma de puissance et de commande Le schéma de puissance et de commande du démarrage semi automatique par autotrans- formateur est représenté par la figure ci-dessous [12]. iit Re Oy at se\ \ram bhn waa ewe, \ 0s \ ‘foo vane 7 vais att sana las coy ES ey eeria —S EEE Eee Figure 11-18 : Schéma de démarrage par autotransformateur semi automatique d'un ‘moteur asynchrone triphasé, Q: fusible sectionneur. F : contact auxiliaire du relais thermique. KM? : contacteur alimentation de marche. SI: bouton poussoir KMS: contacteur moteur. M2: bobine du contacteur auto- transfo_ F :relais thermique KM3: bobine du contacteur Alimentation direct du sélecteur. KAL : relais qut posséde un contact temporisé ‘fonctionnement du circuit de commande et de puissance La figure ci-dessous montre les étapes de fonctionnement du circuit de commande et de puissance de démarrage semi automatique par autotransformateur (10) 0 “F Onire de marche $1 1 ki | KM2 ETemporisation 1 > [few 3 KM? | KM3 ‘Ordre darrét SO-+F Figure Il-19 : Fonctionnement du circuit de commande et de puissance de démarrage semi automatique par autotransformateur.