TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

BÁO CÁO KẾT THÚC HỌC PHẦN

KỸ THUẬT VI XỬ LÝ
ĐỀ TÀI: ĐO VÀ HIỂN THỊ NHỊP TIM SỬ DỤNG MSP430

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Hồ Viết Việt

Nhóm thực hiện:
Nguyễn Thế An
Phan Quang Cường
Nguyễn Đình Phong
Lê Văn Thông
MỤC TIÊU

• Nắm vững các kiến thức cơ bản về Vi xử lý MSP430.

• Vận dụng các kiến thức đã học để xây dựng một đề tài
có tính ứng dụng thực tiễn.

• Thiết kế thiết bị đo và hiển thị nhịp tim lên màn hình LCD
với độ chính xác cao.

2
TÍNH CẤP THIẾT

• Các bệnh về tim mạch tăng cao, do đó mỗi người chú trọng
hơn tới việc theo dõi sức khỏe của bản thân.

• Việc nhận biết được bệnh tim bất thường có thể lường trước
được các bệnh có thể mắc phải.

• Các thiết bị đo nhịp tim có giá thành cao hoặc mọi người
thường ngại đến các trung tâm y tế để đo nhịp tim.

3
SƠ ĐỒ KHỐI

Hiển thị LCD

Khối lọc Khối
Khối và xử lý
cảm khuếch trung
biến đại tâm Còi báo

Nút điều khiển

4
 KHỐI CẢM BIẾN
Lựa chọn cảm biến:

Cảm biến quang Pulse Sensor Cảm biến tích hợp ADC Cảm biến hồng ngoại

5
 KHỐI CẢM BIẾN
Cảm biến hồng ngoại

• Cảm biến sử dụng phổ biến trong robot dò đường, thiết bị

tìm vết nứt,…

• Gồm một cặp LED thu phát hồng ngoại. Tia hồng ngoại phát
ra với tần số nhất định, khi có vật cản trên đường truyền của
LED phát nó sẽ phản xạ vào LED thu.

• Khi lượng máu trong thành động mạch thay đổi sẽ làm thay
đổi mức hấp thụ ánh sáng của động mạch, do đó khi một tia
sáng được truyền qua động mạch thì cường độ ánh sáng
sau khi truyền qua sẽ biến thiên đồng bộ với nhịp tim.

Add a footer 6
KHỐI CẢM BIẾN
Vị trí đọc cảm biến
• Có thể đo nhịp tim ở cổ tay, vành tai, đầu ngón tay,…

• Vị trí thích hợp là đo ở đầu ngón tay.

• Cường độ biến thiên ánh sáng ở đầu ngón tay là khá lớn do không bị
hấp thụ quá nhiều bởi mô và xương.

7
KHỐI LỌC NHIỄU VÀ KHUẾCH ĐẠI

• Tín hiệu ra sẽ bị nhiễu bởi môi trường (đèn chiếu, ánh sáng
xung quanh,..) ảnh hưởng đến độ chính xác.

Lọc loại bỏ tín hiệu tần số cao gây nhiễu.

Lọc thông thấp RC

8
 KHỐI LỌC NHIỄU VÀ KHUẾCH ĐẠI
• Tín hiệu ra từ cảm biến chỉ có mức điện áp vài mV, sự thay đổi điện áp là quá
nhỏ nên cần khuếch đại tín hiệu trước khi đưa vào vi xử lý.

• Sử dụng các Opamp mắc nối tiếp để tăng hệ số khuếch đại.

Mạch lọc và khuếch đại tín hiệu cảm biến

Hệ số khuếch đại K = K1 * K2 = 101 * 100 = 10100 lần.

9
 KHỐI HIỂN THỊ
• Sử dụng LCD 1602 để hiển thị nhịp tim.

LCD 1602 Sơ đồ nối dây LCD

10
KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM

Khối xử lí được kết nối với các khối khác

và hoạt động theo code lập trình. Sử dụng
lauchpad gắn chip vi xử lý MSP430G2553
theo yêu cầu của môn học, ngoài ra nó là loại
vi xử lý khá dễ tìm mua ở thị trường và
chúng em đã có được học kiến thức lý thuyết
ở trường cũng như được thực hành trực tiếp
trên loại chip này ở các môn thí nghiệm.

Lauchpad gắn chip MSP430G2553

11
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN
CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH Start

Khởi tạo các biến

Lấy dữ liệu từ
chương trình con

So sánh điều kiện Tính toán nhịp tim

Điều khiển còi báo Hiển thị LCD

12
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN
CHƯƠNG TRÌNH ĐẾM
Start

Khởi tạo các biến

Đếm số lần nhận điện

áp cao từ cảm biến

𝑆ố 𝑡í𝑛 ℎ𝑖ệ𝑢 𝑚ứ𝑐 𝑐𝑎𝑜 𝑛ℎậ𝑛 đượ𝑐

Nhịp tim = 𝑇ℎờ𝑖 𝑔𝑖𝑎𝑛

End

13
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN
CHƯƠNG TRÌNH CÒI BÁO Start

Khởi tạo các biến

Lấy dữ liệu nhịp tim

từ vi xử lý

Đ
Tắt còi Nhịp tim >140bpm

Còi báo
14
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN
CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH Start

Khởi tạo các biến

Lấy dữ liệu từ
chương trình con

So sánh điều kiện Tính toán nhịp tim

Điều khiển còi báo Hiển thị LCD

15
 KẾT QUẢ
Đo nhịp tim ở trạng thái bình thường

Đo lần 1 Đo lần 2
Giới
Tên Tuổi
tính
Sản Tham Sản Tham
phẩm chiếu phẩm chiếu

An Nam 21 77 75 79 82

Cường Nam 21 79 80 82 83

Phong Nam 21 86 86 89 86

Thông Nam 22 85 82 86 88

*Nhịp tim số lần/phút

*Kết quả tham chiếu dựa trên máy đo huyết áp nhịp tim Omron HEM – 8712.
16
 KẾT QUẢ
Đo nhịp tim ở trạng thái sau khi chạy bộ 200m

Đo lần 1 Đo lần 2
Giới
Tên Tuổi
tính
Sản Tham Sản Tham
phẩm chiếu phẩm chiếu

An Nam 21 86 87 89 90

Cường Nam 21 92 93 95 97

Phong Nam 21 100 102 102 100

Thông Nam 22 98 99 101 99

*Nhịp tim số lần/phút

*Kết quả tham chiếu dựa trên máy đo huyết áp nhịp tim Omron HEM – 8712.
17
NHẬN XÉT, PHƯƠNG HƯỚNG CẢI TIẾN
• Nhận xét:

➢ Các kết quả đo được không sai lệch nhiều so với kết quả tham chiếu.

➢ Sản phẩm hoạt động tốt, thân thiện với người sử dụng, đáp ứng được mục
tiêu ban đầu đề ra.

➢ Bộ lọc nhiễu còn hoạt động chưa ổn định.

➢ Mô hình còn mang tính dự án, kích thước lớn.

• Phương hướng cải tiến:

➢ Cải thiện tầng chống nhiễu để sản phẩm hoạt động ổn định hơn.

➢ Giảm kích thước sản phẩm.

➢ Kết hợp với các thiết bị như smartphone, laptop để dễ dàng điều khiển và
hiển thị.
18
Thank You.