Ecuación diferencial

Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de una o más funciones.
Dependiendo del número de variables independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones
diferenciales se dividen en:

 Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquéllas que contienen derivadas respecto a una sola
variable independiente.
 Ecuaciones en derivadas parciales: aquéllas que contienen derivadas respecto a dos o más
variables.

Introducción

Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:

 es una ecuación diferencial ordinaria, donde es la variable

dependiente, la variable independiente, es la derivada de con respecto a .

 La expresión es una ecuación en derivadas parciales.

A la variable dependiente también se le llama función incógnita (desconocida). La resolución de

ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemático que consiste en buscar una función que
cumpla una determinada ecuación diferencial. Se puede llevar a cabo mediante un método específico
para la ecuación diferencial en cuestión o mediante una transformada (como, por ejemplo, la
transformada de Laplace).

Orden de la ecuación

El orden de la derivada más alta en una ecuación diferencial se llama orden de la ecuación.

Grado de la ecuación

Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación, siempre y cuando la ecuación
este en forma polinómica, de no ser así se considera que no tiene grado.

Ecuación diferencial lineal

Se dice que una ecuación es lineal si tiene la forma

, es decir:

 Ni la función ni sus derivadas están elevadas a ninguna potencia distinta de uno o cero.
 En cada coeficiente que aparece multiplicándolas sólo interviene la variable independiente.
 Una combinación lineal de sus soluciones es también solución de la ecuación.

Ejemplos:

 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene como soluciones

, con k un número real cualquiera.

  es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene como
soluciones , con a y b reales.
 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene como
soluciones , con a y b reales.

Usos

Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la ingeniería para el modelado de
fenómenos físicos. Su uso es común tanto en ciencias aplicadas, como en ciencias fundamentales (física,
química, biología) o matemáticas, como en economía.

 En dinámica estructural, la ecuación diferencial que define el movimiento de una estructura es:

Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la matriz que describe el

amortiguamiento de la estructura, K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de la estructura, x es
vector de desplazamientos [nodales] de la estructura, P es el vector de fuerzas (nodales equivalentes), y
t indica tiempo. Esta es una ecuación de segundo orden debido a que se tiene el desplazamiento x y su
primera y segunda derivada con respecto al tiempo.

 La vibración de una cuerda está descrita por la siguiente ecuación diferencial en derivadas
parciales de segundo orden:

donde es el tiempo y es la coordenada del punto sobre la cuerda. A esta ecuación se le llama
ecuación de onda.

Solución de una ecuación diferencial

Tipos de soluciones

Una solución de una ecuación diferencial es una función que al remplazar a la función incógnita, en cada
caso con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuación, es decir, la convierte en una identidad.
Hay tres tipos de soluciones:

1. Solución general: una solución de tipo genérico, expresada con una o más constantes. La
solución general es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su cantidad de
constantes (una constante corresponde a una familia simplemente infinita, dos constantes a
una familia doblemente infinita, etc). En caso de que la ecuación sea lineal, la solución general
se logra como combinación lineal de las soluciones (tantas como el orden de la ecuación) de la
ecuación homogénea (que resulta de hacer el término no dependiente de y(x) ni de sus
derivadas igual a 0) más una solución particular de la ecuación completa.
2. Solución particular: Si fijando cualquier punto P(X0,Y0) por donde debe pasar necesariamente la
solución de la ecuación diferencial, existe un único valor de C, y por lo tanto de la curva integral
que satisface la ecuación, éste recibirá el nombre de solución particular de la ecuación en el
punto P(X0,Y0), que recibe el nombre de condición inicial. Es un caso particular de la solución
general, en donde la constante (o constantes) recibe un valor específico.
3. Solución singular: una función que verifica la ecuación, pero que no se obtiene particularizando
la solución general.
Ecuación diferencial ordinaria

En matemáticas, una ecuación diferencial ordinaria (comúnmente abreviada "EDO") es una relación que
contiene funciones de una sola variable independiente, y una o más de sus derivadas con respecto a esa
variable.

Las ecuaciones diferenciales ordinarias se distinguen de las ecuaciones diferenciales parciales, las cuales
involucran derivadas parciales de varias variables.

Las ecuaciones diferenciales ordinarias son importantes en diversas áreas de estudio como la geometría,
mecánica y astronomía, además de muchas otras aplicaciones.

Se ha dedicado mucho estudio a la resolución de este tipo de ecuaciones, estando casi completamente
desarrollada la teoría para ecuaciones lineales. Sin embargo la mayoría de las ecuaciones diferenciales
interesantes son no-lineales, a las cuales en la mayoría de los casos no se les puede encontrar una
solución exacta.

Introducción

Si F es esta relación o función, la ecuación diferencial ordinaria (EDO) es

(1a)

La ecuación diferencial lineal más general, de orden n está dada por:

(1b)

Donde los ai representan funciones dependientes de t.

Una solución de la ecuación (1a) o (1b) será una "familia" de curvas o funciones del tipo que
substituida dentro de la ecuación la convierte en una igualdad en la que todos los términos son
conocidos.

Definiciones

Ecuación diferencial ordinaria

Si y es una función desconocida:

de x siendo y(n) la enésima derivada de y, entonces una ecuación de la forma

(1)

es llamada una ecuación diferencial ordinara (ODE) de orden n. Para funciones vectoriales,

la ecuación (1) es llamada un sistema de ecuaciones lineales diferenciales de dimensión m.

Cuando una ecuación diferencial de orden n tiene la forma

es llamada una ecuación diferencial implícita, mientras que en la forma

es llamada una ecuación diferencial explicita.

Una ecuación diferencial que no depende de x es denominada autónoma.

Se dice que una ecuación diferencial es lineal si F puede ser escrita como una combinación lineal de las
derivadas de y

siendo, tanto ai(x) como r(x) funciones continuas de x. La función r(x) es llamada el termino fuente
(traducido del inglés source term); si r(x)=0 la ecuación diferencial lineal es llamada homogénea, de lo
contrario es llamada no homogénea.

Soluciones

Dada una ecuación diferencial

una función u: I ⊂ R → R es llamada la solution o curva integral de F, si u es n veces derivable en I, y

Dadas dos soluciones u: J ⊂ R → R y v: I ⊂ R → R, u es llamada una extensión de v si I ⊂ J, y

Una solución que no tiene extensión es llamada una solución general.

Una solución general de una ecuación de orden n es una solución que contiene n variables arbitrarias,
correspondientes a n constantes de integración. Una solución particular es derivada de la solución
general mediante la fijación de valores particulares para las constantes, a menudo elegidas para cumplir
condiciones iniciales o boundary conditions. Una solución singular es una solución que no puede ser
derivada de la solución general.

Tipos de EDOs y forma de resolución

Existen diversos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias, cada una con una forma de resolución
distinta; para clasificarlas, hay que hacer la diferencia entre ecuaciones diferenciales de primer orden y
ecuaciones de orden superior (ya que las primeras son, por lo general, de más fácil resolución).
Existencia y unicidad de soluciones

El teorema de Peano-Picard garantiza la existencia de una solución y su unicidad para toda ecuación
diferencial ordinaria lineal con coeficientes continuos en un intervalo tiene solución única en dicho
intervalo. Para el caso de ecuaciones diferenciales no-lineales no existen resultados análogos al de
Peano-Picard.

El teorema de Peano-Picard demuestra la existencia mediante una demostración constructiva, para un

sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. Puesto que toda ecuación diferencial
lineal de orden arbitrario puede reducirse a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, se
sigue del teorema de Peano-Picard la existencia y unicidad de la solución. La idea del teorema es simple
construye una sucesión de Cauchy funciones cuyo límite es precisamente la solución del sistema. La
demostración de la unicidad por otra parte resulta trivial.

Soluciones analíticas

Existen métodos de resolución generales para ecuaciones diferenciales ordinarias lineales que permiten
encontrar soluciones analíticas. En particular si los coeficientes de la ecuación lineal son constantes o
periódicos la solución es casi siempre fácil de construir. Para coeficientes no constantes o no periódicos,
pero que son desarrollables en serie de Taylor o serie de Laurent es aplicable con ciertas restricciones el
método de Frobenius. Otra posibilidad es reducir una ecuación diferencial lineal de orden n a un sistema
de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

Para las ecuaciones diferenciales ordinarias no-lineales no existen métodos generales.

Soluciones numéricas

Algunos de los métodos de solución numérica de ecuaciones diferenciales son el método de Runge-
Kutta, los métodos multipaso y los métodos de extrapolación.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Una ecuación diferencial de primer orden con la condición inicial se expresa de la siguiente forma:

Donde es la condición inicial.

Entre los tipos de EDOs de primer orden se encuentran: [1]

Ecuación de variables separables

Son EDOs de la forma:

En donde es posible "despejar" todos los términos con la variable dependiente en función de la variable
independiente, quedando ahora la ecuación:

En donde se procede integrando ambos miembros de la ecuación

De donde es posible obtener la solución

Ecuación exacta

Una ecuación de la forma:

se dice exacta si existe una función F que cumpla:

Su solución es entonces:

 Ecuación de Coeficientes Homogéneos (llamada comúnmente homogénea).

Ecuación lineal

Una ecuación diferencial es lineal si presenta la forma:

Y que tienen por solución:

Como se puede apreciar, esta ecuación es una ecuación diferencial de Bernoulli, con n=0.

Ecuación de Bernoulli
Una ecuación diferencial de Bernoulli, que es a su vez una generalización de la ecuación diferencial
lineal, fue formulada por Jakob Bernoulli y resuelta por su hermano, Johann Bernoulli y presenta la
forma:

En la cual, si se hace la sustitución z = y1 − n, la ecuación se transforma en una ecuación lineal con z como
variable dependiente, resolviéndose de manera análoga.

Ecuación de Riccati

Una ecuación diferencial tiene la forma de la introducida por Jacobo Francesco Riccati cuando presenta
la estructura:

Para resolverla, se debe hacer la sustitución , donde yp es una solución particular

cualquiera de la ecuación.

Ecuación de Lagrange

Una ecuación diferencial de Lagrange presenta la forma:

Resolviéndose con la sustitución y' = p, obteniéndose una solución general y una solución particular.

Ecuación de Clairaut

Una ecuación diferencial de Clairaut, llamada así en honor a Alexis-Claude Clairaut,tiene la forma:

Como se puede apreciar, esta ecuación es una forma particular de la ecuación diferencial de Lagrange,
con g(y') = y', por lo cual, su resolución es análoga a la anterior.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

Muchos problemas físicos importantes tanto en mecánica como en electromagnetismo conllevan la

resolución de ecuaciones diferenciales de segundo orden.

Ecuación lineal con coeficientes constantes

La ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constantes tiene la forma:

La resolución de esta ecuación depende de las raíces del polinomio característico:

En función de como sean las raíces de dicho polinomio se distinguen tres casos posibles:

 Caso 1: dos raíces reales y distintas , en este caso la solución general tiene la
forma:

 Caso 2: dos raíces reales e iguales , en este caso la solución general tiene la
forma:

 Caso 3: dos raíces complejas conjugadas , en este caso

la solución general tiene la forma:

El último término de esta última ecuación está relacionado con la integral de Duhamel.

Ecuación diferencial de Euler o de Cauchy

Esta ecuación tiene la forma:

Y puede resolverse mediante haciendo el cambio de variable que reduce la ecuación anterior a
una ecuación de coeficientes constantes resoluble por los métodos de la sección anterior:

Ecuaciones de Bessel

La ecuación diferencial de Bessel, aparece con frecuencia en la resolución del problema de Dirichlet en
coordenadas cilíndricas. Dicha ecuación tiene la forma:

Esta ecuación es resoluble mediante las llamadas funciones de Bessel:

Además de esta ecuación existe otra ecuación resoluble mediante funciones de Bessel. La ecuación
diferencial de Bessel modificada, aparece con frecuencia en la resolución del problema de Dirichlet en
coordenadas cilíndricas. Dicha ecuación tiene la forma:

Cuya solución viene dada por:

Ecuación de Legendre

La ecuación diferencial de Legendre, aparece con frecuencia en la resolución del problema de Dirichlet
en coordenadas esféricas. La ecuación tiene la forma:

Cuando n es un entero una de las dos soluciones independientes que conforman la solución general de
la ecuación anterior es el polinomio de Legendre de grado n:

Las solución general puede expresarse en la forma:

, o bien,

Donde:

,y

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Ecuación lineal de orden n con coeficientes constantes

La ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes es de la siguiente forma:

Donde los términos representan constantes En el caso homogéneo cuando el segundo
miembro es idénticamente nulo, las soluciones de esta ecuación se pueden obtener a partir de la raíces
del polinomio característico de la ecuación:

En el caso de que todas las raíces sean diferentes la solución viene dada por:

En el caso de que existan varias raíces repetidas, siendo mi la multiplicidad de la raíz i-ésima, la solución
es de la forma:

Las multiplicidades de cada raíz son el exponente de la siguiente descomposición:

Ecuación en derivadas parciales

En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es una relación
entre una función u de varias variables independientes x,y,z,t,... y las derivadas parciales de u respecto
de esas variables. Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática de
procesos de la física y otras ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el tiempo. Problemas
típicos son la propagación del sonido o del calor, la electrostática, la electrodinámica, la dinámica de
fluidos, la elasticidad, la mecánica cuántica y muchos otros.

Introducción

Una ecuación en derivadas parciales muy simple puede ser:

donde u es una función de x e y. Esta relación implica que los valores de u(x, y) son completamente
independientes de x. Por lo tanto la solución general de esta ecuación diferencial es:

donde f es una función arbitraria de y. La ecuación diferencial ordinaria (Similar a la EDP, pero con
funciones de una variable) análoga es
que tiene la siguiente solución

Donde c es cualquier valor constante (independiente de x). Estos dos ejemplos ilustran que las
soluciones generales de las ecuaciones diferenciales ordinarias se mantienen con constantes, pero las
soluciones de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales generan funciones arbitrarias. Una
solución de una ecuación en derivadas parciales generalmente no es única; de esta forma se tienen que
proporcionar condiciones adicionales de contorno capaces de definir la solución de forma única. Por
ejemplo, en el caso sencillo anterior, la función f(y) puede determinarse si u se especifica sobre la línea x
= 0.

Notación y ejemplos

En las ecuaciones en derivadas parciales es muy común denotar las derivadas parciales empleando sub-
índices (Notación tensorial). Esto es:

Especialmente en la física matemática, se suele preferir el operador nabla (que en coordenadas

cartesianas se escribe como para las derivadas espaciales y un punto ( ) para
las derivadas que involucran el tiempo, por ejemplo para escribir la Ecuación de onda (véase más abajo)
como

(notación matemática)
(notación física)

Solución general y solución completa

Toda ecuación en derivadas parciales de primer orden posee una solución dependiente de una función
arbitraria, que se denomina usualmente solución general de la EDP. En muchas aplicaciones físicas esta
solución general es menos importante que las llamadas soluciones completas.

Una solución completa es una solución particular de la EDP que contiene tantas constantes arbitrarias
independientes como variables independientes intervienen en la ecuación. Por ejemplo la integración
de las ecuaciones del movimiento de un sistema mecánico mediante el método basado en el ecuación
de Hamilton-Jacobi requiere una integral completa, mientras que la solución general resulta menos
interesante desde el punto de vista físico.

Existencia y unicidad

Aunque el asunto de la existencia y unicidad de las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias
tiene una respuesta muy satisfactoria resumida en el teorema de Picard-Lindelöf, el mismo asunto para
las ecuaciones en derivadas parciales está lejos de estar satisfactoriamente resuelto. Aunque existe un
teorema general, el teorema de Cauchy-Kovalevskaya, que afirma que para una EDP que es analítica en
la función incógnita y sus derivadas tiene una única solución analítica. Aunque este resultado que parece
establecer la existencia y unicidad de la soluciones, existen ejemplos de EDP de primer orden cuyos
coeficientes tienen derivadas de cualquier orden (aunque sin ser analíticas) pero que no tienen solución.
[1]
Incluso si la solución de una EDP existe y es única, ésta puede tener propiedades indeseables.

Un ejemplo de comportamiento patológico es la secuencia de problemas de Cauchy dependientes del

parámetro n para la ecuación de Laplace:

con condiciones inciales

Donde n es un entero. La derivada de u con respecto a y se aproxima a 0 uniformemente en x a medida

que n se incrementa, pero la solución es:

Esta solución se aproxima a infinito si nx no es un entero múltiplo de π para cualquier valor de y. El

problema de Cauchy para la ecuación de Laplace se denomina mal propuesto o no bien definido, puesto
que la solución no depende continuamente de los datos del problema. Estos problemas mal definidos no
son usualmente satisfactorios para las aplicaciones físicas.

Clasificación de las EDP de segundo orden

Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos de EDP que son de interés
fundamental, a continuación se dan ejemplos de estos cuatro tipos:

Ecuación Nombre Tipo

Laplace Elíptica

Onda Hiperbólica

Difusión Parabólicas

Helmholtz Elíptica

Con mayor generalidad, si se tiene una ecuación de segundo orden del tipo:

 se dice que es elíptica si la matriz tiene un determinante mayor a 0.

 se dice que es parabólica si la matriz tiene un determinante igual a 0.

  se dice que es hiperbólica si la matriz tiene un determinante menor a 0.

EDP de orden superior

Si bien las EDP de segundo orden rigen una inmensa cantidad de fenómenos físicos, otra cantidad no tan
grande es regida por EDP de órdenes superiores, como ejemplos podemos citar:

 Flexión mecánica de una lámina elástica:

 Vibración flexional de una viga: