(oR E | Leteolt ty UNIVERSITE DE BLIDA DE GENIE CIVIL INSTITUT DE GENiE CIVIL N. NACER RECUEIL DE PROBLEMES DE LA DYNAMIQUE DES STRUCTURES : AVEC LEURS SOLUTIONS ( D.D.S ) af OFFICE DES PUBLICATIONS UNIVERSITAIRESUNIVERSITE DE BLIDA INSTITUT DE GENIE CIVIL N. NACER A. HADJ 4 \etienaie RECUEIL 2&8: PROBLEMES DE LA DYNAMIQUE DES. STRUCTURES AVBE:LEURS SOLUTIONS ( D.D.S } mi OFFICE DES PUBLICATIONS UNIVERSITAIRES' 1, Place centrale de Ben-Aknoun {Alger}Aux Lecteurs. Ce polycope est adresse principalement aux etudiant: de quatrieme anaee de la filiere Genie Civil, et a tous gdi sinter ssont & la Dynamique des Structures et ses applications duns le domaine de Genie Civil. La premiere partie represents les Mravaur diriges du module DDS, intitulé la Dynamique des Structures. Cette partie comporte 11 séries crattant les differentes méthode de calcul pour les svstemes aun seul des de Nberts ainsi que les systemes & plusicures duegrés de Liberte et enfin une upplicution swe le methocde statigus oquivatenie ext dance $ CUNsUeree aan dans lea serie S11, La cdeunieue poutio protlemes Vexaiets avec leurs solutions dans le but ede bien pratique ee denuine ef vider tes eludiants afi de bien assimiter le module. asst laa dh ana Ag Bape) gd Leal Abe Babb cal gall ale cy gy tit) Lb Gena a it cline oon Gd 9G Abt obo} fea ald gill lies Gh jee Gb 9S) I Ld G} Aly Solty alae JS Cilia jes (gt Cyghs di old Gf cae sally lead G plasSérie Serie Série Série Série Serie Serie Sérte Série Serie #4: Rappel de RDM #2; Equation du Mouvement pour S.S.D.L. #3: Vibrations libres non amorties et. amorLie: #4; Vibrations torcees des #8: Réponse dup Dib a uarues Clare poeensienlicqtise 46; Repouse Wun SS.0.L. a une charge impulsive : Integrale de Duhamel et Méthodes numériques. #8: Spectre de Reponse d’El-Centro #9; Systemes a plusieures degrés de Ubertes EX: Soit une masse M attachée a un ressort élastique qui svallongerait. de X sous I’action d’une force F. ¢voir fig 11) a0- Déterminer la raideur K du ressort. b)- Déterminer la période T de la masse. AN M = ike, X = 0,0tm, F = 10 N _EM2: Soit la console donnée par la figure 12a: @)- Déterminer la charge P qu’il faut appliquer a Vextrémite libre de cette console pour la faire ,déplacer verticalement. d’un déplacement de X. bo- Que représente le coéfficient K qui donne la relation P = KX Cvoir EX.1>. ©) Si on considére que la masse M de la console est concentrée & Vextréemitée libre de la console (modéle de ila console fig 1.2b) et qu’ on relache cette extrémite une fois deplacée de X. Déterminer la période T de cette console. L = tm E = 2,1x10° MPa, I = 1000 cm*, M = 300 kg, X=0,0im E On considere une poutre encastree aux deux extremites voir figure 13a, lappui A est. deplacé verticalement de X. En utilisant Vequation de la deformée: @)- Determiner les reactions: et. les moments dencastrement en A et B boo Determiner te coeftictent K qui donne Ra = KX ou Ro ereaction en Ad. ©) Refaire a> et b> en considérant un appui double en B voir Fig 1.3b,EX4: Soit le portique ABCD donnée par la figure 1.4, On suppose que le plancher BG de masse M est infiniment rigide, et la masse des poteaux est négligeable. Le plancher se déplace latéralement de X, en utilisant le resultat de EX.3: a)- Déterminer le coéfficient K du portique CRigidite du portique en considérant seulement le déplacement lateral du plancher comme deeré de liberté> b- Déterminer la période T de vibration du plancher BC. ©)- Considérer le cas de deux appuls doubles en A et D, et le ‘cas d’un appui double en A et un encastrement en B. AN, L © im, E = 2,1x10" MPa, ICpoteau> = 1000 cm! M = 2000 ke, 1 = 1mleeeeaes P j E,I | K Ly 4 Tae KX —t ree Figure 1.2a { __. 4$--. ‘ bl x| XN “ Pigure 1.2b A E,I Figure 1.4SERIE N.2 «Equation du Mouvement pour S.S.D.L> Xt: En utilisant le principe de Newton, formuler equation du mouvement. de la structure représentée sur la figure 2.1. Le ressort. est supposé linéaire et de raideur K, et la force P(t? est appliquée a la masse. par une source externe. Envisager les deux cas suivant: a> Equation du mouvement par rapport 4 la position initiale de la masse Xo. b> Equation du mouyement par rapport a la position d’équilibre » e statique Of z EX2: Gonsidérons le pendule simple donné par la figure 2.2 avec une masse M concentrée a son extremite. 1>- Formuler Vequation du mouvement en utilisant) les principes suivants: ao- Dralembert, b>- travanx virtuels ©) Hamilton 2- Trouver la solution de Vequation du mouvement si langle Woscillation max dma é faible (et les conditions initiales: sont fo et 8. EX3: Soit’ un disque de masse M ot, rayon Ry monte 4 Vextremite d” Woabbre se Jongueur Let de rayon r vain rigure 23. Formier Vequation di moavenent. de Gee slerne: (Considers uriquement les: oscrilel, sis ole Lotsaon du otisiue) Le module delasticiGe transversal de Parbre est @ NB. Le poids de Varbre est les amorti sments sont. negli EX.4: Formuler Vequation du mouvement. de ka roue donnée par figure 2.4 pour des angles Woscillations 9 tres taibles M est la masse de la roue Io son moment dtinertie par rapport. a 4Vaxe 9, NB. Supposer que la roue roule sans glisser, EX5: Déterminer Ja freqtence naturelle de vibration «wo du systémey rephésgnté sur la figure 25. AN, E = 2910°MBa, P = 100 N , K = 1 KN/m EX6: En utilisant le principe de D’alembert, formuler Vequation du mouvement du systeme représenté Sur la figure 2.6 Supposer que Vexcitation du support Z(t? est connue, Quand U = Z = 0 te ressort est au repos. EX7: Determiner la fréquence naturelle de vibration de la masse donnée par figure 2.7. EX8: Soit un systeme modélisé par deux masses vibrantes m et mz connectées par un ressort de raideur k. Déterminer Vequation differentielle du mouvement pour le déplacement. relatif uo = y- y, entre les deux masses 6t la fréquence 4 naturelle du systeme. (voir figure 2.8) EX9: Déterminer la fréquence naturelle pour le mouvement latéral de Ja structure donnée par figure 2.9. Supposer que le plancher est infiniment rigide et negliger la masse des poteaux. - AN, It = 80 cm‘, Iz = 100 cm‘, E = 2,1x10" MPa. wo4 a . : c i * o M Figure 2.1 Figure 2.2 Figure 2.3 z u fo fo S L=im K , - []¢e" * M beer em rts a P Figure 2.4 Figure 2.5 Pigure 2.6 « p goy forz [ms M2 EI r a f ri (v2. M Figure 2.7 Figure 2.8 M = Sot i; In Tz It tm im ————___+____- Figure 2.9SERIE N.3 “Vibrations libres non amorties et. amorties> EX.1: En considérant un systeme de vibrations non amorties «voir Figure 3.1), Avec M ™ 8,75x10" Ke, K = 3,5xi0° Nm et les conditions initiales: XCta0> = 4.5 cm et X(tm1,2s) = 4,5 cm Determiner: @) Le déplacement A Vinstant t = 2,4s. b> Pamplitude ¢ du mouvement. EX%2: Démontrer que “le déplacement d'un systeme A amortissement critique et sur amorti avec déplacement initial xo et vitesse initiale %o est donné par: Xt? = SL KoCL + wot? + fot] pour g = 1 ko + Kok wo xt = BE “Exccoshat + — sinhat] pour g > 1 ou & = wx? fi we fréquence naturelle du systeme libre non amorti. .EX3: supposons pour la structure donnée par la figure 3.2, que la masse et la rigidite ont les valeurs suivantes: M = 3,5x10" Kg, K = 710% Nm Le systéme est mis en vibrations libres avec les conditions initiales: XCO> = 1,75cm et XCO> = t4cm/s. Déterminer le déplacement et. la vitesse 4 Vinstant t = 1s pour les deux cas suivants: a> G = 0 Csysteme non amorti> b> G = 4,9x10" N/m EX4: Une structure est modelisee comme un osaillateur amorti avec une constante de ressort K = 30 KN/m et une fréquence 7naturelle (du systéme libre non amorti? wo 2 25 rad/s. Expérimentalement. il a été trouvé qu’une force de 0,1KN produit. une vitesse relative de 0,3m/s dans le ~—dispositif @amortissement.. Determiner: @) Le facteur d’amortissement ~. b> La période de la vibration amortie To. ©) Le décrement logarithmique 6. d> Le rapport entre deux amplitudes consécutives. EXS: Soit le systeme donné par la figure 3.3 avec M = 2000 Ke K = 300 KNm et & = 5%. Déterminer: a) La fréquence naturelle. b> le coefficient d’mortissement ¢ ©) Le décrément logarithmique 6. 4) Le nombre de cycles necessaires et. le temps pour que Vamplitude soit réduite de sa valeur initiale de icm 4 0,icm, EX.6: Montrer que pour un systéme de vibrations libres sous amorties le décrément logarithmique 6 est. donné par: 4 y 6— tna a Yaak k est le nombre de cycles séparant deux amplitudes y, et y_ ||. EX.7 est relachée 4 Vinstant t = 0 d’un déplacement initial de 3cm. : La masse M d’une structure est de 100t. Cette structure Si je déplacement’ maximum aprés un cycle est de 2,2 cm a Vinstant t = 0,64s. Determiner: a) le facteur d’amortissement £ b> la rigidité du ressort K. ©) Le coéfficient d’amortissement C.“ette wre trderSERIE N.4 (Vibrations Forcées des S.S.D.L.> EX Solt une poutre de moment d’inertie I = 80 cm* et de travée L = im. Cette,pautre supporte A son miliew’Yhe machine de masse M.= 1500 Kg, voir figure 41, le moteur de. ‘cette machine tourne 4 500 t/min, son rotor de masse m’ = 20 Kg est unbalancé avec une excentricité de e = 20 cm. Calculer amplitude du régime permanent en supposant un amortissement. equivalent du systeme de 10% de lamortissement. eritique, E = 2,1x10° MPa EX2.En utilisant un excltateur: harmonique a deux fréquences differentes et en mesurant a chaque fois p et ©, il est possible de déterminer M, K et £ d’un systéme a un seul degré de liberte. Un batiment a un seul étage est soumis 4 Vexcitation de settle machine avec les valeurs successives Gi = 16 vad/s et oz = 25 rad/s . et une force d’amplitude égale a 2500 N dans chaque cas: os 0,206 mm, 61 = 15°, Gos6 = 0,966. Sinét = 0.259 6,7 0,417 mm, Gz = 55°, Coséz = 0,574, Singz = 0,819 Determiner M, K et & EX3 Soit une structure a portique Cvoir figure 4.2) supportant une machine qui produit. une force horizontale au niveau du plancher FCt> = 200sin5.at N> En supposarnt. un facteur d@amortissement de 5%, Determiner: @ L'amplitude de vibration du regime permanent. b> La contrainte maximale Clynamique? dans les poteaux. Sapposer que le plancher est infiniment rigide de Masse M = 15t Linertie de chaque poteau Ip = 60 cm*, E = 2,1x10°MPa 10EX.4 On considére la structure de Vex8, et en supposant que cette structure est excit¢e par un mouvement sinusoidal du sol YC) = 0,2sin5,3t com>, Déterminer: @ La transmissibilité du mouvement au plancher. b> L’effort tranchant max dans les poteaux. ©) Contrainte max dans les poteaux. .EX5 Une machine de masse M = 10000 Kg produit’ des forces harmoniques verticales d’une amplitude de 2500 N a ia vitesse de fonctionnement de 40 Hz. Afin de limiter les vibrations induites dans le batiment oa cette machine doit étre installee, on prevoit de la poser sur 4 ressorts identiques. On veut determiner la rigidité des ressorts nécessaires pour limiter a 400 N la force harmonique totale transmise au batiment. , £X6 Un pont est constituée d'une serie de portees identiques, les deformations de ces portees feront qu’une excitation vehicules qui harmonique sera communiquee par la chau Vemprunteront. Cveir figure 4.57 Ml taudra que le systeme de suspension de [automobile limite Jes mouvements verticaux bransmis: aux occupants du vehicule. Considerer la raideur des ressorts K = 248 KN/m. * = 40% masse chi velicule M = 2000 Ke 2) Peduipe de nes denice Pamphitude hobale de wrbtation du vegime permanent. 2 La vitesse necessaire pour induire la resonance dans le systeme de suspension du véhicule 3> VAmplitude totale du mouvement vertical a la resonance. 4> VAmplitude totale du mouvement. vertical a la vitesse de T2km/h et, quand le véhicule est. chargé dune masse de 500 Kz. 1wee P Fee aie séction Figure 4.1 du poteau irvah Figure 4.2 v= 72 km/h K2 (vitesse constante> sinusefde Figure 4.3 12SERIE NS «Réponse dun $.S.DL. & une charge périodique? EX: Considérons un systéme non amorti chargé par une force Périodique P(t, représenté sur la figure 5.1 avec fp = 3/4. Utiliser les séries de Fourier pour déterminer la réponse de ce systéme en régime permanent. Peto 12 12 Figure 54 EX.2: Considérer le méme systeme que I’ex.1 avec le chargement. donné par la figure 5.2 PCL Figure 5.2 13EX3: considérer le systéme précédent avec le chargement suivant: Peed Posinat. 172 TE 172 Figure 5.3 EX.4: Laccélération du sol enregistrée par un accélérometre est modélisée par une fonction périodique représentée par la figure 5.4 a En utilisant les séries de Fourier, transformer cette accélération en une série d’accélérations harmoniques. (donner les trois premiers termes? b> On suppose que cette excitation est exposée & la base d’une structure A un seul degré de Mberté de masse M et de rigidite kK. Déterminer les trois premiers termes du déplacement relatif de cette structure. M t K es ‘0 |e ———> wT __ a Seto Figure 5.4 14SERIE N.6 «Réponse d’un S.S.D.L. 4 une charge impulsive? EX1: Soit un systéme caractértsé par une masse M = 100Kg et un ressort de raideur K = 10000 N/m. On excite ce systeme par une charge rectangulaire P, +100 N pendant un instant t, voir fig. 6.1. Déterminer le temps au bout. du quel le déplacement est, maximum et calculer ce déplacement. en considerant les cas suivants: at, = Ts ‘4 bots T2 . ©) ty = 5TV4 Ou T est la période de la structure en vibration libre EX%2: Considérons un systéeme caracterisé par une masse M = 1000 Kg et un ressort. de raideur K = 10000 KN/m. On excite ce systeme par une charge representee sur la figure 6.2 avec t= 0,05 s et P, = 100 N > Determiner le*temps t, au bout du quel le systeme atteint son déplacement, maximum. 2) Galouler ce déplacement. (3: Seit la str cure representes sur la figure 6. ja avec M = 1009 Kg, K = 10000 KNvm, h = 3 om, Lo = 4% om, section du potean 20x20 cm*, Cette structure est excites par une explosion modelices par ume charge t angulaine. vom figene 6.3b. Determiner Vettort tranchart, mas transi a ta bees Ue cette strichuse et la contrainte normale max dans les poteaux. E = axto™ MPa. (négliger Veffort. normal dans les poteaux? Seit un systeme a un seul degre de hberte, excite par un chargement. vepresente par a figure 64, Determiner le facteur d’amplification dynamique D pour les deux cas suivants: 15a ti = 3T74 b> tz = 318 ou T est la période de vibration. EXS: Soit une structure a un seul degré de Mberté de masse M = 1000 Ke et de rigidite K = 1000 KN’m. Cette structure est soumise & une excitation impulsive Cexplosion) voir figure 65. @ Déterminer effort tranchant 4 la base de cette structure aux instants ti= 0,0isec, tz= 0,03sec et ts= 0,06sec. b> pour t > 0,04sec, déterminer le ‘deplacement. max, effort tranchant max et l’instant ou se produit ce max. 16:Pato Pct? Pp Ls 1 || | t te Figure 6.1 Figure 6.2 Pct? PCL? — 0 = 1000N h = 3m t L = 3m trad,055 at Figure 6.3a Figure 6.3b PCt> 5) PePosinwt 1z0KNL — — Phase © a Phase II 6 ozs © Figure 6.4 Figure 6.5 17SERIE N.7 MIntégrale de Duhamel et methodes analytiques> EX1: En utilisant Vintegrale de Duhamel, montrer que la solution genérale d’un systeme A vibration Libres non amorti, excite par une excitation harmonique P = Pesinat, avec Ko = 0 et Xo = 0 est donnée par: Po 1 xtOom fo sinwt~fsinwot] Ou B= Guo. EX2: En utilisant Vintegrale de Duhamel, déterminer la reponse d'un systéme a vibration libre non amorti de masse M et de rigidité K, excité par une force donnée par la fig. 7. EX3: Soit’ un systeme & vibrations libres amorties de masse M et de rigidite K et d’um facteur d’amortissement £. Ce systeme est excité par une force constante de valeur Po. Les conditions inftiales sont Xo= 0 et kom 0. En utilisant, Vintegrale de Duhamel, montrer que la réponse de ce systeme est donnee par: Po ste t ‘ > = 2-4 - © (Gosu t. ney te xCL> Kae 18Pct Feed 120KN ° Figure 7.2 19SERIE N.8 «Spectre de. Réponse d’El-Centro> EX: de Hberté, ayant. méme masse et amortissement soit: M = 1000 Ke Soit un site comportant trois batiments a un seul degre et £ = 5% et differentes rigidités: Ki = 2,83x10° Nvm, Ke = 1,35x10° N/m et. Ka = 0,171x10° N/m. En supposant que ce site 4 été exposé au séisme d’El Centro du 18 Mai, 1940. Cvoir figure 8.1 pour le spectre de réponse d’El- CGentro> 1>- Determiner le déplacement retatif max, la vitesse relative max et Jl’accéleration absolue max de chacune de ces 3 structures. 2) Pour chaque structure déterminer la force d’inertie max et la force de rappel max et comparer ces deux forces, EX2: Soit une structure a un seul degré de Liberté de masse M = 10t et £ © 5% (voir figure 8.2). En utilisant. le spectre de réponse d’ Ei-Centro, déterminer la dimension a du poteau pour que la condition du déplacement: relatif donnée par le RPA 88 ¢ & € 0,0075h, ou h hauteur du poteau> soit verifi¢e. E = 2x10* MPa EX.3: Considerer EX.2 avec a ™ 30cm. Verifier si cette structure resiste au seisme d’El-Centro, en considérant la stabilité © déplacement’ relatif soit ¢0,0075h? et la resistance (€ contrainte dans les poteaux soit £ oad 16 MPa> Envisager les deux cas: poteaux encastres et poteaux articulés, et négliger Veffet de effort normal. 20Spectre de reponse d'El-Centro 1940 £3] Figure 3.4SERIE N.9 (Systemes: a plusieures dégrés de liberte> Equations du mouvement, frequences et modes propres » utilisant le principe de Newton, déterminer Vequation du mouvement du systeme representé par la figure 9.1 en fonction du deplacement relatif 4 la base. EX.2: Determiner l’equation du mouvement du. systeme donné par ja figure 9.2. EX.3: Pour la structure donnée par la figure 9.3 déterminer : 1o- La matrice de masses concentrées. 2)- La matrice de masses coherentes. 3)- la matrice de rigidite. 4>- En considérant seulement 1, 2 et 3 comme degres de liberte, “déterminer la matrice de masse cohérente et la matrice de rigidite. CUtiliser la methode des ¢lements finis> AN, L = 2m, M = 420 Ke/m et EL = 10" Pa. En utilisant la methode des élément finis, Déterminer le vacteur dep forces coherentes aux.noeuds de da poutre AB pour une charge uniforme P(x,t) et une charge concentrée P(t) voir figure 9.4. EX5: 1) Determiner les frequences propres de la structure representée par la figure 95. @) en utilisant la matrice’ de! rigidite b> én utilisant Ja matrice de“flexbilité 2) Montrer que [Kix[F] = (FldK] = (1), ou UG matrice de rigidité, {Fl matrice de flexibilité souplesse> et {1 matrice unitaire? 32 Determiner les modes propres. 22.EX.6: Considérons Ex.2 avec Kt = Kz= Ka = 90 N/m et Mi = Mz = 40 Ke. 1) Déterminer les fréquences propres et les modes propres 2> Vérifier les propriétés d’orthogonalité. 3> En prenant £ = 5% pour chaque mode et en utilisant Vamortissement de Rayleigh, déterminer la matrice d’amortissement EC]. 4) Vérifier que les modes propres sont orthogonaux par rapport a (al. EX.’ Solt les deux systémes donnés par fig. 9.6 et fig. 9.7 1) Determiner les fréquences et les modes propres. 2> Vérifier les propriétés d’orthogonalité. 3> Pour chaque systeme, déterminer les <équations des déplacements pour les conditions initiéles suivantes: U,{0> = U cod = UO? = 0 4 ‘ z U,c0> = U 23zce> uact> ae to cs _Ge 4 wap et a} tan Ka Kz Figure 9.1 Figure 9.2 ech OY @ @ pe sse ere ¥ A = a a Pixst) B — ‘o, 25m tears Figure 9.3 : Pix, tr=Z00sensot «n> Figure 9.4 Ms = 200t 1 > us (t> ugct> Ki = 120000KN/m . + be K K K : | M Mz = g00t _| 2, 7 Kz = 240000KN/m Figure 9.6 eee 3, us ct u2ct> ° - Ka = 360000KN/m a AR a 2k whe aie Figure 9.5 Figure 9.7 24SERIE N.10 Comparer les résultats des trois methodes. Seit la structure donnee par la figure 10.2. 1 Calculer les frequences et les modes propres du systeme. 2> Déterminer la réponse de ce systeme due a une excitation barmonique donnée par P(t) = 1000sinbt ND, PQ = Pct Calculer le déplacement. max pour chaque étage. AN M = 15t, K = 15x10° N/m, O = 20 rvs Gonsidérer Ia structure donnee par la figure 104, avec les caracteristiques dynamiques suivantes 25Frequences Matrice Modale 14,5 1,000 1,000 1,000 ~ os G - . 31,1 [rds [4] =| 9,644 -0,601 -2,570 46,1 7 _0,300 0,676 2,470), ‘42 En supposant un amortissement de 5% pour chaque mode, déterminer les déplacements relatifs max de chaque niveau, das a la composante N-S du seisme d’EL-Centro 1940. Cutiliser la méthode de la combinaison modale> 2) Galculer les forces d’inertie max pour chaque niveau. . 8) Calculer l’effort tranchant a la base de la structure. 26Mi = 200t, Figure 10.2 27 en a7 +2 Ki © 120000 KN/m Mz = 300t a Kz = 240000 KN/m anor }—______*#8_= 400t—a | ___, 3 Ka = 360000 KN/mSERIE NAL (Methode Statins Equivalente R.P.a, 88> 4 etablir etude Gsismique par la méthode Latiqne equivalente du RPA, 88) dun projet de batiment. d'habitation de model courant Rt Cvoir Tig Mtab«> rependant da 1>- Situation. zone de moyenne seismicite (zone I> 2- Vondation sur un sot meuble 3- Ossature aut: stable en beten arme 4)- Gharge permanente et urcharge dexploitation de chaque etage sont consider her ss uniformement reparties sur le plan de Vétage et. sont dannees par terrasse Questions: 1>- Determiner La distribution horizont le des forces sismiques dans les deux directions: Gongitudinale et tramsversale> et. pour chaque portiques de la structure 2)- Verifier ta stabilite au renyersement. S- Veriier la symétme en plan fexcentricite de chaque plancher ne doit) pas dépasser 18% de la dimension effective du batiment.» E = 2x10 MPa 28f 1 ' f T 1 dc Figure 11.14 t d a 5,00m_ | 5,00m_ | 5,00m_ | 5,00m pene geen | Y 7x3 ,00m 9,60m x - + 30,50m a7 RG waa Figure 11.1b Figure 11.1¢ 29PROBLEMES D’EXAMENS AVEC LEURS SOLUTIONSPROBLEME # Formuler [equation du mouvement. de la plaque donnée par La figure autour de axe © pour de faibles amplitudes. On choisit) comme degre de liberté te deplacement X(t> du point d'application de la rge PC.>. AZ le moment, Soit M la masse de Ja plaque. Ta = Moa? + Winertie de la plaque par rapport. a son centre de masse Gd. et K la paideur da ressort SOLUTION: 4 —__-4 a) Principe de piglembsrt $ ZHlo + o)* . ? eb - Fae B - Fen B - G+ Pll)v0 Lot / t Foz KRxK y Faye me |rw Le) + Pltjazo = Pita Pe). x = PY Equator ae Mocuement , 31)) principe oles travaux virteels$ Ca Communique an aystine wa aeplacemeal arse $x. Fis 50 deplace de 3*/2 , Fre se daplace de 3x.blza. Fs se aplace ae Sx. tla, Gy se difplace de Bf, ct PU) de BX. Le travail vehe! oles forts seteriantis sok mel dow i bWeo 3 * PSK ~ fe .8%b/a _ K,-8%/2_ Fz. Sx. b/zq Cz. S*/q 20 k ex = Plt). Comme AX FO» 5 ©) Fineipe cle Hamitln $ [oe pdt. 7 oe ° Fa « Energie Cinetique totals “ syoleme Sp = Ener gic potentielte: dy sjatene, Whe. = Travel 3 forcts mon Conservatives. . eB aye Fes gn(ayre $MUBY +d Tale) 2 foe Lk (~B) Bye > PLY SX. A pp Lig wens de ponepe ole Hamilton + fol BR nic, Hae Bit gee d]de fae + fra gedt 22 en vey (4+ ise kx 5x 4 PlOGxJdb = oO rh eaterant te premier ferme por poke wr obheudra: #). H(4+ By 2 kK rit)PROBLEME #2 La figure ci-dessous schematise la pression dynamique de Veau agissant sur une paroi inclinée d'un barrage. ainsi que la réaction du sol. Cette réaction est représentée par un systeme ressort-amortisseur type. - W poids de ta paroi - P&x.t>? charge oxtericure - Moment dinertie dune barre autour de son contre de gravite Ig = MIZAz ou 1 longueur de la barre, M se de la barre. Formuler Mequation du mouvement du systéme autour © pour de faibles rotations, On choisit comme degre de Uberte la rotation CC) autour de Max: 0. POX.t2 SOLUTION: Appliquans Le prnecpe des travane vivinels : Le beavard wih ox ressort de raclar ke. SWe =e K-KLB EX 2 kL 650 Sine ind Le brawl wit de amortiosear . Sue AX 658 4oina 33Travast vivhol clu prs. BW, ~b. 50. cose 2 wh 50 i Wa Mg. Cpads Wo gma ee a 3° Crads). Travarl virkul de ta charge txkintenrs 404 comyesd ole deux tra. ~ VOax 5 Charge puctangu Laure « swe afW.L., a aesina = afd), 58. Charge triaugulate . avy: (boa) fi. 4 58 - Sena = (b- aif Lisp Travatl du Cmple olinrte . nt ow = M38 = puke, © 2? de la force dinerhe nn Trowat ms ee bee wt. L dsp. ME bse tyne sine 26ina Btn Iowso mre. Keg, sb eB i) 1? 4 (bad pty Bsind sine ASK + afOs + fo> 74 ror ‘Baten ol Mouvemint Mp. Kp, 5 Ge s Bin sink Adin & abfge + fla +2H/e 34PROBLEME #3: Le schéma ci-dessous représente une masse concentrée m supportee par une tige AB sans masse. La tige est supportée par deux ressorts Ki et Kz. Déterminer Ja raideur equivalente Ke de ce systéeme, en considérant comme degre de liberté le déplacement vertical x¢t) de la masse m. SOLUTION: por caleelr La rigraile’ tgurvatinte, on oytiqu ane force F au mivtou le om et on cah le dead t par ce, very fig de fa nase af oo cabal Le deelhconent x dit cath fore vat hg bx +4%2 ) 35. PROBLEME #4; Utiliser te principe des travaux virtuels pour formuler Vequation du mouvement du systéme donné par la figure. Negliger Ie poids propre de la poutre et supposer que la poutre de masse M est. infiniment vigide et effectue des rotations trés faibles. ocx. toe Po Mr box.to= Po TE reer Avliculatd or pte SOLUTION; Etudsong be Conf tger-aten au Colps caus unt positon erbifraire Avec um leplocemsnt virtual acblitonnel var Fa: Ecxevons Figuatny dx traval watel! swee t 8 Bw os ~ £458) 6 (82) - C50) + (248) 2. -(L$)=0 us) Les, exprision dts fyces font dlonneis par = fe . oe . 20 nats mae mG dF = (f : fet (OE) s Fax ebb hy Remplazons ces fyrces clans Leguatin (4) t tut _ 278 of Le oR or 36Un oscillateur libre A un seul degré de Liberté caractéristiques: - Masse M = 10 Ke a@ pour - Goéfficient de rigidité. K = 22,5 Nvm - Goéfficient damortissement C * 59 Ns/m Les conditions initiales du systéme sont: Xt = 0? = Xo =O Xt = 0D = Xe = 1000 emes considérant les vibrations libres ‘de Voscillateur, calculer le temps nécessaire au bout du quel Ia masse atteint son déplacement. maximum, _SOLUTTOI Caleulms te facto damnkewment cw hove: Cops 4 Ne. 2 (Rifnio- 2 80. 05 /m 4a Clty 2 990 > 4966 yd => sy slene Suramsth . Solichon : alt): -fat f Farxetwe sinkBt 4 2, cosh wt \ Ele, at t-te, =] 2 - © Bs VET = 2,536 rls. dm ale) = 4969 f eae ead) Ae temps om but dugul Ja mace atteinl sm aiplacmint may { out 7 tot donne par: dzzo Bae 963 (Lau en, 5909 . Sn ts o5ls ot ar = WEP om. 28) A, bite oss G 37pL = 10" Nein b= tm B= 2.ixto’ MPa + Mencitution FOL 2 160sinay po Le syetdme etant exe 2 par la force lammonique FO, sta séebiun A des bares pour didduire le resonance SOLUTION: Le gyokine ce bases af Areseort soot an seve > Keg” et ke, Delermons K, , pour etl on on hye an forte Pan iad A de systems at mn cabeote ke kp lacenant fori goal x dia ectt force En ubitjsant Le K.D.M am deduct Le latn pwrgntet Pe 2 (cassoy EA x. do fs EA. Ei o™ Ky = 2 (0a 30h EA 3 Za at Keg 2 eke | La Atsonan a ast oc frat jou 38PROBLEM 47: La structure. representée ci-dessous. es! comstituse de deux poteaux identiques de longueur h = Sin et de sechion car dimension a, et d'une poutre infiniment cigide de longueur Le # 3m. La masse de la structure est concent ude ta M = 1000 Kg. a nie poutre et a une vale Leta - En enregistrant (la reponse en vibration bre de ve structure on constate que le rapport. entre deux pics cuccessifs est de 1,37. Determiner le facteur damortissement 7 de cette structure Pour le reste du probléme on considereque la bane de cettc structure est soumise 4 un séisme qui peut etre assimilé A une excitation harmonique de la forme Xy(t? = Ssing0t. com> 2-Déterminer la dimension a de la séetion du polvau necdssaice pour indulre la résonance dans la structure. E = 2x10* MPa. 3- Le reéglement séismique (RPA. 982 limite Io deplacement relatif ér du poteau par la condition Gr ¢ 0.0075 on bh est la longueur du poteau. Quelle sera la condition sur la dimension a de La etion du poteau pour que la condition du RFA. soit verifiee: 4)- Soit’ la dimensi mn du petesu og = 300 Gin, Galeuler La contrainte normale maximale dans les poten. Ne liger Verret de Veffort normal dan: Aux. M . hos om L ="am @ a section du poteau 39SOLUTION ; D Le deermand Logaritemiqu, 52 Oe 2 int 53 4 _ 4 ~ jo = ) f Varta d nels 4 Resonances We uw ante we E 3 Ke 2 ¥3EL = s a feMmnt]m _ f zumoty’s!] = 22,2 om- 7 F ~ [eee 3) Le deplacensnl relat maximum ox Potton eat olan por: xe tte | ace uy, Lamplrtet oh cbphowet [arp a¢a) dy gol, poe ¢ fimmbsxnaet 1 7 dome if emdre Lantqua to fucvante! fost _ fuga He < 000754 Yorn ego) da soluhin de cote duguahm et: BS G5tE A ar. = ; a . 3 » Bn a3 sh ok » oH oudm ay [eae] AN a y 29, 75cm. z 4 pur az som, x's tte Bg , x 1 — ; 2 aboiw- fe _ [or [l-py ele gg)* wo fg - (= nen sh we [Ea = 54 TF rls > Bs Q54t at x 005 (647) = a, 0413 Kaeo 0.0228 rel man - C1 48) egabegsay)? 6, = M = = mar man = $= LAS auce Te affet branchanls £)* Kyop yt 5 2 Sina KAP ES % Faye BEM » AW. ross 2ets@eopeB od 2 218 Mgt lat 2243 Mfa. ArPROBLEME #8: Le systéme ci-dessous est soumis 4 une excitation Pct montré sur le graphe. Les conditions initiales sont Xo = 2am et ke = 1 cm/s. Questions: déterminer X(t™is>; XCt=3s) et X(t=5s) Données: M = 1000 Kg. K = 1 KN/cm et G = 0 Pct> pas? + Beto SOLUTION: é BD gee xis cowl. B smut. aif Pew stats. ode a Prego w| alt Ww fe f= = 40rd/s 40s) = £c08 40-4 +f sinds =~ 4am. 2 aut + A Saul t Di ustsys , zlt)> ~ coswl, Bs tint 4 Gof Mo site gute ae Plt): P= 4KN. dow [ew): %, Cosurt + Ze sinwt » Bs cas wtt_2)} | 2 Cas 1013 » 4 Hin 4003, Aan ft C05 10+(3 -2))e Z,05¢em A fa a 2 t74s ali): % cosut, Se sinart + JR sinelt- tele - i aU) 2 4, Costet + Be sinwt + Bf coset t+) - easel 2)] £Gs)= 200504 4 Siu 50 + M2 [costo _cos3e] = Gf cm. Resuats: ~(4)= —-4ibom ; x(as)= 205m, x55) = 98am, aPROBLEME #9: La structure schématisee ci-dessous est soumise 4 deux impulsions successives. On considére que la structure est. initiallement au repos (Xo = Xo =. Pennees: M = 101 K = 1000KN/m Po = 30KN ns: Galeuler bes ‘ déplacements XC. ‘= 0.4 et XL = BOD , fore.» PRKND ou 4242s a = 30 fod 4 la4s) SH a2 ~ Gteto a Lang ford f= 42 on a: 3 ix tovart} = 237i m. Z(o2s) s 32. 22 A sin tox0,2] = 463m. a2” 92.0 % (a.28)= ae ft - +. cos sorvg2] = Bl 24 cm/s. oso Loz az dee ‘lors zat) at 202s) sot La Cmdvhons artole mm gusct ¢ 2s. b) pur artst ¢ es alts 463 cas aylt42) + 2124 su 07 Ct 92) AlAs) = 463 C05 10088) + 22h gn 40 (0,8 42220) = 4,63 Cas 10(4,8) 4 aa Stato (4,8) = ~G51Bcm. o R29) = - 463 x40 240(48) + Bh24 costolug)= 26,26 emfs 25¢t £225 alt): -2% + 4 cose, Utz) 4 B sea, (t-2) ane 22s) = 0, 5/Bem , 2(25) = 26.26 cm/s aes +42 -GFl8im y Az 2, 489% Brl0 © 26 2é6umI5 % we - Bz 2 6L6em/> done 2G 3 + 4,488 cos tolt- 2) 4 2,626 str 104-2) (BI). 3 + 2488 COS 10(44) 2,626 See 4Ola,t) = G5 tm et 2A s 3 42,498 C082 , 2,626 me 22 ~4,6hem #122) = - 2,488 » 10 M2 + 2E2EvAO COS2 = -33,47 Gls. Dt 22s vibrations Lbres avec cmeihons tapales : alt)" = _ 464 cossolt. 22)~ Bath wn oUt -22) 2las)- - 464 costolas) Beat gin 40(0,8) =~ 80% cm Reubats: Xlo42) = 234m, alt3) = 4,%btm. (4) 2 9 tm , #l8s)= -Z0Fem.- 43PROBLEME #10 Un simple modéle, donné par la figure ci-dessous, est utilise pour étudier Vattérrissage d’un avion; celui-ci est modélisé par une masse concentrée M et un ressort. de raideur K. Quand le ressort. touche le sol, I’avion a une vitesse verticale VY constante. Les conditions initiales sont X¢ts02 = 0 dt Ketma> = v. xa 1) Determiner la reponse vertical XG de ta masse durant Vet ervissage Ccombact avec Je sol? Je XC deaduire 2 Reprosenter grophiquement. be repeuse ve back awe des au AN: raphe Je temps ou Pavion perd sen M = 20 § of K = 1000 KN/ SOLUTION: Y Léquaton due maucament axe monte! clu Cmbacl tot olornet part NE, kee 1g- solutim de cele tquatin tat clonmes’ part xt) = £ + 4 coset » Bioruwt Apphrguons 4s Coditas Aantal : lo) = ee A = A. - 2lt) = - Aw biawl » 8 w coswt ee) = Bara Vw Bs x wo Rempla gens A et 8B: 44ath) = tint + £ (4 - cost) g[< on pose By = Ss xl) s oy sin wt + Ss (4 - cast) ce) se Beg wot wd] | ate tyes See ake trage’ de ta Aeponse xl) ts} Aapresen te” er. chasoes 2) Sse + VON + OF Avion perd 2 he contact aune Le tol. Se- VE 5g te temps cu Lavim perd fon cmtact ance Le sl tot clouné pa xlt)s0 wrk Be (BH 8F sinlot-a) <0 sgn (wt 4) = BBL 2 ~ sed 2 tne) , leg dou wht d = 44 2eR . 2. T ot: ak yma beg , te cn an fe = 2, B55- pour que L'aviem Sst foupours 14 contact auee Le sof oS faat ore xl) yo Soil 8g + JUS, Sp tn Cote) 0 WEL 45PROBLEME #11: Le systéme ci-dessous est adapté dans le but de réduire les deplacements latéraux de la masse M. Le support du systéme est sollicité par l’impulston sismique schématisée ci-dessous: xct> re xs¢cm> K K PI — poteau | Pry wet «s? i> Systeme initiallement au repos x. = fo = 0 M =, 2000 Kg K = 10 KN/m Crigidité de chaque’ ressort> - Poteau : section 30x30 em”, hauteur 5,0 m, = 20000 MPa (1.0 MPa = 10° N/m7> ' m 41> En utilisant. Vintégrate de DUHAMEL, determiner ments absolus et. rel ifs de la masse M aux instants t= 0,28, 2 ter la contrainte: normale = maximale gut peut. étre dévetoppe par le séisme a la base du pote G SOLUTION: x8 Apptiquons 4¢ principe te Dalimbert i . F; pour motre syateme : Fea A Fr+ Fret fe Fg = Fey o ME KK A KK BH fee an =O Mie 4 (tke kp)eo o Al) = x b+ 6b) ou xlb; ‘pbaceman # du Suyort . > My, + (2K a ple X (2k + kp) on pose 2+ Kp= Key 46’ a dou MK + Keg X= PLY ane Pli)= Keg- xlt) on E(B - EY 3 jor 0 Sx6 423 AY KegX = Key (- 15 +3) bn atibisant Linkegrale de Duhamel ¢ : ’ x M)= Fr {ro- wine, lt-dde ef ba reponse ash loomet jar: é Y tei = ld) - (it +3)- ALN. kp 28 = 324 kilfm y Kigz 2K + Kp 2 344 KN/m We BN rls x, (a9) = 483 0m > Xle= 0,33 em. byaks xls 4% Cosme 92) 4 — Sines (t_92) wo ame % ~ £(g2)2 3iem, % « %lo2)= - 449 om!s dou 2s 3,18 .cos B,nlt.a2) — Ree sinia.u lt. 6,2) at xl) = €/b) Zlts)=2 4 %bom ~ £l4s). 2) contrainte dynamique max: 0 .- Mie arc Ms Tah = BEE 5 Fel,max > phase I & 2 323m Toya hase D = )2lOm P Seamer? 7 duu : 38s 2-32 Eg.4 Ona ne Mhmar 21 Z ppt Rhmor AWN. Gna, = 5,5 kg em? 47PROBLEME #12: La structure, schématisée ci-dessous. est soumise a une excitation triangulaire du support. X3() Cdeplacement de ba hase). On considére que le deplacement, laberal de la masse M comme degre de lberte. M Pres 1) En utilisant Vintesrale de DUAMEL. deLorminer Pexpression de la reponse de la str ™>. Gare © deplacement. a de La masse Remarque: il n'est. integrales, 2> En supposant. qi il uy a pes damortivs: detepminer des deplacernentes abnelics de ba in eh toa as. Wien Mom GUO0K.. R= 1000KNM. tom IN et Xe = 1d ain B> Pour be kee cme Vamplitude du mouvement Gndme données us La question N° 2> SOLUTION: D Lequaten differenti clu monvement est dloaneé par: Ni 4 Cle, Rylan k(R-%y)a oO Ow . . - PB Wire ct tas Sige kay = Bed: x x2. = awe Fy (t= CID + ele) ze a + kB = da fupme ole da btruchire ae oe pet! ~fall-0) | spur tetp alt= sta, { Bul? Bee ag (kde 48Ink u(t) = 4 res). +key zyde Bhuagltwdde wpa bate xl a feces Lye Si us toad 2 wn ez0 pour. tet = Se Asin “oe ged . e- pow Eyer xls Be fe Ge tamag lode. 2Y = ABe| br cosuplt—t) « A (sim, b-) - snus] = [ag = 3L62rls. =» T= g2s. 2(g5) = 975 em , <«15) = 4368em. 3) ty 8, macvement en Vibration Olbre alt= %, coow,F + He singel , EF. bth Wo ame #3 xt) = roa fe, - os soreg & = ¥, (+ ae singe) at ae ltr) = fhe [4 — casey 4] Ut) a my 4 ~ Ze sinagte] casant + SX [¢1— caigt)] soa5F YY RE ee 4 & L'amplhele, fs Vaee 5 ALN, As 45 (4- 4 Sin 3i62r1) = 4 Fem 3) 62x) Be 4a ( AE (4- 4>31,62)) = 00084 em - » fe Vatee? = 449em. 49Mie seul degre de Liberte de penicade To = Os excites par une Charge PCL? Cote figure) PL t “ = 10 KNm Po = 100 N Questions: 1) Détwmminer La durée de excitation ti pounautle deplacement maximum ode la stwucbure x soil egale au deplacement statique Oo). = Pek. 2) Pour la durée calewles un CL. Ja Tonetion du déplacement. xt et da droite Pears Tiberpeeter les résultats. SOLUTION: Om Bart que fe speche de reponse aunt impalion Aetargubare tat donne’ yor fa Pipe’ cf. lesames nae 2k —> k ' ' 1 bifr Done, qtr gue Le dplecemsat amex Apt tgat an cleplociment prahique (5s = £2) . at fa gu H/T Sab atfwur & de, cad Le mmmevimnt clot ibe clus fa phase EZ, drtant ba tbrotn Libre. 50Daws cole phate Lam pha bide oe rmedntnl tt clouneé par: Xmax = 2k Ain hs dome Xmav = Sot Ed Jal SA 2h sin aid. TOR ont on te # - 2 z on: tds zt Pron que L ckeplactment max “sil gel ae ceptrce ment sahiore aid jot gu Le duns ch Lezeitahn ty sot egah a Wode La piriock oft Agslome : An, ty = ob = O06 ste. 2) Pour ty= ool see praseI x Ct) = Bo ~ caswt) , € S 4016 see phox wl = 2h ainugd sinw Ce $4) Latepeetahon : ph ta «i ta Srorte du oeplacement Shakoue Sige set doggone Mpatads 0 wget a eNegmse Ayman gue , dre Sepp dymamgee peut the dem place ft wa ca bal ate hegue : xa) Rin od ate 51(PROBLEME #14 On considére le systéme representé par la figure ci-dessous: 1) Det. systeme: 2) Déterminc rminer les matrices: de masse OM] et de pigidite IKI du poles: fréquences naturelle Gl Ie motes propres. ® Verifier les proprietes dorthugeonalites 4) Pour les conditions i = Xb? = Xe. Xztar = X 206) 20 smi dle Nah et Xecb. 5) Four chaque degre de li deplacement. fonction duit vk le tempe: necessaire pour at Bes. pepe oa sraphiquement. Ve fo. débermincr he deptac mua, windee ce ce} vial Nach SOLUTION: 9 fquahe Oe ammumert Am, 4 2K, LEK = mY - 2X, 4 2kX, 20 wit Mabice demasse: (psf? °F. m[@ ‘| m o 4 o - 4d - tt Makice de rigedrte’ ; léJ= Ee oeT anf ‘] 2K 2k 1) Figuacee mahielles et morke propres : seamed [MV AS 2 0 on qo ¥ liz A, car(ut -«) xb). be 2K Amul? 2k 2ebl> 4, eoslit -~) Sok & da gadre he 2 -2KR a2k-me i 2 dm . “20 modes Pro pres:a a a {3} 3 pre prieles ol ovthogona hilt : 9 LA Ldfe = 0 verified D LAL MMO} +o venfiss « Q) Condens anstalee ; ronal tio %lo)= % 1 ole) = 0) 2h) = 0 > xls adit coset + afipmate g(t] cosl 8 (6 Laud En antvoduisutl Ly conclitens aihats : A,F a4 2 ox, » B28: 0 ha Aymse ssf oletmed por : mle) > Sx, cout + Arcasht = 42 (2°. cos ft) Xt) 2 Sx cout | 2s coougt = 2 (4 _ cas fe ¢) Raw aa Kol (O-pe RO] > Xmax = Xo prt too x)= 24 (4 cos (4) Amar? 4% Bs Pah ten [me 53PROBLEME #4 On considére le systéme representé par la figure ci-dessous 41> Déterminer les matrices de masse IMI, de rigidité (KI, et de flexibilite (FI. On suppage que les planghers sont infiniment rigides. Verifier que {K0xF] = (Fixtk] = (1. 2) Determiner les fréquences naturelles et les modes propres. +3) Vérifier les propriétés d’orthogonalités. 4) Pour les conditions initiales: Xi€O> = 0, X2C0> = Xo, KiCO? = X20 = 0. Determiner les expressions de XiCL) et X2ct>. 5> En utilisant un amortissement de Rayleigh, déterminer la matrice d'amortissement (Cl Ca = £2 = 5%) Est. ce que les modes propres sont orthogenaux par rapport a (GI, justifier votre réponse. me—t K m §—92 2K SOLUTION: 4. | Matvres de masse CH}z mio 4 Matric, de rigid Mabie, de Plenb ome el DG ast a34) Frequnces at medes peapets: ‘, Ik-cHleo , [*-*" ie Jee » tn akmaty kts o -K Bienen wh we oH fe, as 484 [ie moda Propees i “ 4 “| } of -{ 2414] El 2,414} 3) comhihs anitals: xo) =o , Xl) #X, , Kle)z0, Elo)eo. PO} = adeh cooat + nfelsrut + Mebowat ah soat LE) = AL compe + Ronit 4 A cose 4 Bsrye {a0 2 OWA Cott 4 GAH wnigd — 2, 4IVA comet — 2,4IVR Sede Apliquons Les Condihe nathales } A+ Aye 5 44d tude X, af Bw, + Baezo , a4 BN- Zum ha, = © . x. Aye XS Az “2. , Be Bao wh Ae sig ht gag) Or Bes seoluhon ; 4) = 4353,4 cos GHEE - cos 184 E } Ke xf, 1H cas ghfEt + 6853 cas iseft} A) PoPiieks luthogoralshe : fel carte . mingwal S “Tau Oo ef fos Cdtel Be (4, orw [t “nd 2 0 ok 9) Heber damatsseneed Ce]. fe]: all sald (Hable Ragheigh) a, wi (F-4wr) 00 JE a = thy - 8) 2 9033 JH (ajhe og*) wae e g092 -G038 2 Gs 9084 [Emp ¢] = 4038 Ex fer cos oa 7 = +7 0,038 5 ie} reso} = fen(4, oe ore a) =o des modes propres , Gout ange ortogmaae jm Aoynt a ba mabice LJ -_PROBLEME #16: Soit la structure donnée par la figure ci-dessous. nnées: a = 25 cm, E = 2x10" MPa, Questions: Déterminer la masse max m pour que la période propre ae iation soit inferieure ou egale a 0,65. kemanque: Les plancher Son considerts: ifini nt vigides. ™ beth SOLISTION : T= 3 es) Cost un syslene a 2 degrs de Shek” ave fp fe) og | ~K Qk da puscbehon dy debammant Ike. nw") mmo dome: ws 0, 6/8 J) & » ae 4,616 fk - Trax = 2 = mM £ o, + Tone os ah UE 6 nee sb im ¢ 3, 962-17? 2EaY awe ks 24£E A A AN. a: 250m , he Bm . Ex 271° mPa. 40, 4B2« > 2e2x8(0297 2 ggPROBLEME #1 Soit une structure a 2 degrés de liberte voir Fig. Données Xa cet ; “a ° a C¥)= CK} o 64 Ne ceo KNZmn ae -0,4 7 ca- KN-see7m CO4 ra] 1)- Determiner les frequences: oh fas modes propres de structure. 2)- Verifter les proprietes d orthogonal S- En considerant. que cette structure est exellers par oun systeme de force donne par: Fc. = ° en KN Otein t Determiner Jes expressions des deplaciments S12 et Xacti Remarque: Pour questions 8 considerer — seutten le mouvement. permanent, SOLUTION 4 La soluhon du dstermirant caractirishinee [C4] —u*LrD] eat clomet pon Ardlt at w= JE rdls at be mols pro pres? wf po tel | 2) Les proprieles drthogmalite': {o} cealef oO yerisied at fol gaahal = 0 venice 37ee mrivament pc aun ee force’ (creoupliis) ol conte @ « ehoateh, 4, toby, = toll fe cedtel 3, + fefoolely, + lel celf hd = ff 4rt ALN? 4, t any + 4, = 4025 sink & + oF + 8y = ~9 026 Sint moo 1 wy = Andis =D => resonance ha soluhon oly Liequohy 1: 4e EA Sin lt 90) = G25 Stn (t-90). Equabe. 2 42 #5" (t- 4) a a Esezs fo- Ae fae fa — 45F PE (ee guna 4 6, = 2k164x05FF 2 0249 a= 14° A -0,5%* =~ Gellm te, 2 = 4.0428in Ct — 44) En whi isauk ta métode ce sytiposibe modale : i: ie} Je}, «2,25 sin l- 4) ¢ fe) «0, 0125indt-ayf) 4,U) = G25 sn (£90) — got sinlt_ 14°) Bt) = 050/25 Sinlt 48) 4 050 0,012 Sin tty). le C2)” = 00185 Snlt-W) + 4006 Sin (t- 4%). 58Soit une structure a Z degres de hiberte voir Fig Données 1>- Déterminer les fréquences propres de cette structure. 2)- Déterminer la matrice modale de cette structure x, paw 3>- En considérant. que cette structure ccitiee systeme de force donné par: F(t) = oe en KN. . O,tsin t 2 Déterminer les expressions .des deplacements XiCt> wt. X29 @- Afin de réduire les deplacements calcules cn instalé des amortisseurs a cl Déterminer les expressions de Xitt> et X2Ct>. Remarque: Pour questions 3 et 4 comsiderer seule mouvement permanent,, SOLUTIO! D frequmers peepess.: (var prob 12). “y= 4 rlls et as VB rdls. 2 Matrice Modale: a, a, on ye miveaus fa = 5% Fe = 10% et Xeuto an3) Equation clecmylids on Moeamend; Loh Cole, ¥ « fol Colley, « fel ceeby = deft} fe Cott Z + felcaehy fey Cotehy = sede mikey Foo atye a iF |? 1 Fas eai, 4° 37° Aa CoyH, ane fo} teh = Go pmb Ey), del crafa} 2 omg iff ths sek oo, fefcrift}= smug. ” 9o+¥ = go2syit. ” 3 go £ | sctuhon f= 038 Sink i 4, 2 - 9028 sad. Purmanute "= ~ 90091 sind ‘a % pay sete C tay = ths, Aye (ea _ 4) 425 he toh 7, + 2aq4- v4 ~HE TOF gasuty 4 S40 9025 Huy, 4° 0% Helg - 38), Y= -ecogsinls - 3,59) a 7, . - . + Ey + tye aorssutle 7 tetpay = etSied Hz 0093 wl} -38') 2,008 su (£- 3,54) o024 silt ~ och") He 298% ya ld-38) 4 2.008 ain (£ -38) « a02/din(£ — o,oes") duties + ACS: 02% sm (E . 0,068") HUY" = 0,02 sin (t _ 0,0 6574) 60PROBLEME_#19: La structure initialement. au repos, est sollicitée par oun séisme horizontal donné par Xg = 2sintot “(m~s”>. Données: p41 9) af? cf IMI = 50 i ctr 1K} = 3x10* | | KN/m> lo 4 | | a J ot 14 (45.147 fee ro eo =| | craars> vel } Lae,ea | | 1.018 .-o.o18 | Questions: D- Déterminer les expressions des deplacementes relatifs Xucto et Nace. Com cor que fe inouyer 2 nt pexmars Br- Galeuler Petrort 1 nehant. max ete + memento max. qui peuvent étre generes par Je seigme a la bane de la structare CItiliser Ia methode S.RSS.> M - -, 2.2m, us M 1 3.2m K = Xo 4 Liegnahon che mowsemtnt est donned par : Conti} 4 eds} = — crdd\} ey Equahins decoupled + Fy uty, feos) be 61{of on{a} = 190,180 Hg, fef tnd!) asi wt = 261,a.1Asinct {a} crheh, = 6509 x kg , fo} rrifi}asiniot = 38,2 x10" siniot x 7+ oa + 2292 y =~ 1,447 sin 10b q + 1990534, = — 4553 siniot Solution Permanente: y(t) = Pele sin sot = wittYi28.2 sin, 4ot = 2 on sintot i 4- B* 1~ 066% YU) = 295531 1590,52 sinwt = - 0,00037 sintot A 4-035 suyspositon Modale: {x} = fehy, + {oh y, dou 8 = — 401) Sinlob ~ 4.00037 sintOL = 40 N38 Sinloe U4) = _golT8Siniot » g ov022Bsinlot = _0,e175 Sot ' 9 oll si Joe 4 het teh y= fies} GoM SME = Fo 0198 sink bona = leky, i Je 90003? Sinol = i 20037 sin iot } 0 18 00022851 lot fr} Kx, = 3x le Goll = 333 KN. bate (modes) = if - £75 canta) = Kx, = ay t0hy 000087 = A44KN. a os Toose = JTA Ge = 3338 KN ASR.5.5.) Moment a fa base? Mpg = Figx Oy 4 Fay 23:2 srlabspie) stab. a Yiset 4 Modet 2 fiymax = Xi, » HAPS, sere, K Fis max = (0,011 2100 + 2)x504 10> = 155,5 KN. 5 Thase Fxg max = (0,0 799 «100 +2) x50rt0° = 1869,5KAI . 1) jez 1095 by 4 1555 3,2 = F740,4 KN. m. Model i Framax = (4000375100 + 2) «50 x %0?= 101, BSKN Fiz max = (9.000228 » lq +2) x50x40%= Took) Mee = 100K C4 4 tot 85x32 = $6592 KAlm. Moose = VOR HE™ . 1964,29 Kam (5..5.8-) 62Doster fe ii > ms 5 um ~ pokes 25aa2Ge8 20000 MPa Cl MPa = 10% Nim 1d- Pe hevsniney tea hoon ranee Je ba aha bie Vipstant, £0 = Qs. ainsi qe de mument ek Poffort: taeachante ley 2 Date soles por tiene FERN? 100K SOLUTION: Chst un ag stems G Rdegus de Cbecke’ ance: Miz Sxtos Sot, OxS 2 25¢ ke, BET RET a2Sl 2 sper st a Ff he? a ee kK, 248, a 50 O Matrice Masse: EM] = alMatic. oe rapialile CAs oy ~% ] - , 3 a Lk]. 198,682.16 oe may 2H ds pone ALs moos propees hot climes 7” Le Selictun, olu Agotone [k eee 20 fugence 1 - aM] 20 248 dis, ge 18,21 rdls mode prowes: fal - re : ia foes 4, 000 Le sy shine deg pahine decnuplecs se ampventil rst clas gor: 2 za" an io ie Ay cm anee, = {eens} ah = 47,848 Wag. A safe af = 52,806. ig . ee = Je Jw] = (00% to) (t- #04) at cub-npabt > jr Eg O26 90.10 Zo = fel fro} « (-yns,(™ 82 4. iea49 +3688) 50x10" du k ay sf afis ua hens ; ; he ” eat 6%y = 2 - | h_, y+ C468y, 1457 4 Feat at i 381089 = -945t fa resi a) por t ¢ 9348s p e064 4) = ee casut _ t. +4] eas stluhon dium Choege Hicngabain de dure t, ct danptihde fe 64Sné yt) = 0.01458 sin8 95 t. 0,0388 cost, Bt 0, 1444. 20388 Plo} = 1.05 cm Gav: 4, 09 mis? 4) pr Er oosy gly - Bale notte y casy (t..0, 064) mute J,= fl06es) = = 544 An et y= 4 looses) = - 995016? m/s dow deed) =~ aes? Ain'Mh.2l (04 0,064) ~ 5144 xid'C08(o,4~ 0 064) =-% “ehetitn i Hed a Hbmls. fxlH} = fel go 4 yeh yo G(0A3) = 0 CFE 4, 0541524 (-gF9)i(-TL4M) 0 F660 1043) = 4, 05448" 4, 64x 104s 0 H3 em. *Rifer! trawchant: Toase = KL) lane: ks 2 aa Tod. 2 = Ex (at)= 29 (491, Ch2»lb) ro,c0tibw 4ttkal Homent & Ly bese Mylo) = Fuze ea + Fig 82 Ace Fry = Mp¥lot) et Frza= ,¥)l01) Forces dinshe Zor) 2 424 mls? af Zot) = 0 65 mis? Molets) = AP [25 x 4424064 +500 6543,2) = 2956 kam 2) Deplarenet mac mar at mar = ame = 9485 44 clme max dans phawI Ct¢t,) . Bwex = 410 » Fe 2 440 5 2457/61, 69 = 6 O44 m. par cmire + ao = 2Q6L = 0,188 <0.4 cme max dans phase I (tx tx) ly ome Snax ft % Ore. (ase 2, (Saba = 48 Bn , 676 = dow beh, - 17h eas, {ef we? Lee HT) 0m Arpliquons la méthode de SR, ef Ss. Ximax = 023m , % = G044m. 65* PROBLEME #21: Construire la matrice de rigidite de la structure say representee par la figure ci-contre N.B; Considérer deux degres de liberté au sommet de la structure lp deplacement lateral et la rotation SOLUTE ON: | Delerminons ta matice de taviblhe’ che gy aleine : @) Premtre COlgnne de La matice de flvibrth’, Dplacenaat et rolahn dis a ust fice ailon, au D.D.t¥d En whlisant Liguaho cle ta clifhimee : ay FR, TU) = Be. , Fys ou)- & i — F, a BEE 2EI fy bt 4) Deariene Colonne de flecbr ble: Deplacenet st rotahn Ais & un Homent anifar, an d.DL. 42 kn utlisaut Ligeahr he La cfermec p Foo. L Foe L2 4 Met =e th 4 ae gr’ 2° aa = wats, |% Done La matrice de Flaribrbite’; (F] = a ‘ hot da matrice de rigndite ast donnce’ oor Lanse ole 4a matrite de Flihhh’; : 1 -k k]) = [Te] - (262 - [k} = [el = 28 + ow 66PROBLEME #22 ~ — Considérons le batiment. & 2 niveaun schemat is é sur la figure ci-contre gy 7b77 yb La masse de la structure est supposee con Hentree oUX etages. Les colonnes sont sans masse. et les planchers sont. infiniment. rig 1) Cette structure est appliques au sommet.. dont decroit lineaircment sons la forme Cvwie fig? En utilisant. La méthode deteern réponse max de ta structure 2) Si la base de da structare est exposes a ine acceleration an sol pour nae duree de 0 fvoir tig? En otilisant. ta methode SRSS. determines fa repense may de ba steu. bare 82 QuelsS sont Los inconventents de La mettode SRSS ALN: m= S0t. ho = 2.3m. Ros axtO’ Nem™. poe aie | a S10 me . m too D Mabice demas: (MJ + [ ] oa . o tm, ob. dike du sivow 4- 4g? 4 Key: 24E 42/250) - pee7- 24et ry (i) Ae t a wete ‘ tes, A colome —»_geeglonne + 24-24 x pele = 51, 67_ Wbernina hoe des canacterishiws opmarmisquss « fiqence props; /k. wl se dim Ws BH rls c= 20, 69 rd I5., 1,2 9 BSs, 7,2 3008 mods progres { 4,000 = 40 pores dhe Lat ile fea} ~ Delaminatron oles squahos he Hocvemint clecephics . o- 2 2 b) +d y- RLY my As Souq = mise, on[$ Tle) = 1,841 = 94,298 . def cna oh: m( 4m, . g#4) [4 Nan) = 2,095m = 10476 oe Lek try = (49 oR Ble BR (4-4) : T= Lah dral = Ce, “F(A nett) + Waoy = Blt~£) om 94,89 87 + Hsu. =f, 4-4) 4 54,88.10" “ ‘ + 42B,44y = Fel ae 168 Wy aBU4-*. zt . aks £m 404,76 it 8 y=U-£,) jor t $ b,s04s , ie Ey CRM — wat - £+4 i ta tis of . . dan mie Cas x apr = 0,44 con 1a Baponac Ma se produite He Bd = 033 ' dows fq phase L. ee 3% Cibraher Libee) , ACOH) = 4 28dim , 5 lot) = tH 06s ie m/s 4, (e149) = 2804 x15 m, Glos = 302410 mis 3s mas” = aoe +( dedf = 4,314 10° Aimar =f Aloo" (HEN)? 2 ast i6m . 68a> x _ga 2,310 10 t Vas? Viegh e238 moe (isu? ™ A 2 aon tn . ea bee Biba: at % Mon . % max a faa ga Si 2,48 x18? m 1 fa SHA (0,604) 3 4,664 152m 2D kxevta hon SHamigue : tee } ze Cog fs Fes -(4, @ @)(f). mi RW: grt £335 LP AHITS= a fA 37 -¥ {ifn a 134 m Hy = (4 0764) wk 2, 48 ms 44 85183 _ ateb y= = 2,34 mix, ' 3 for £935 we + 44,88 ibys = 0 48 mig ona Tt 29352 > t,2435 may dawe phase IL me 2M 3 x 36, 24x15? <3 q my Xe 24, 28/0 m 3) Ineomenents de La meherle one 5.29.5. 7% Fins bout m At prod Zo maximum ) Elle masnk be ditrimmnato de toes Les modes propres a friqum ce . 69 fo aux ssgstents nom. clashes, mn SshtasnesPROBLEME #23; Construire la matrices de rigidit Ja stenethare —Gindess Neo eth Nz hese ponte pour les deux degres de liber infiniment. rigides. Xt o> Articulation 4) Premitte Colome: foras dis a un ciple comtnt untae ta 4 ‘ a et deplacemmnt mul im 2. Ka acre re ow =. 7 Kas SED 2k B “ Le Ky, -k B Demnime Colonnes Forcet alles o um Japa coment unitacee an 2 at deplocemnt mu? an 4. ek é —» Ken, Ke EL, = TH ek * ay 2 u ky = uk. done La matvice de rigidite” du ‘stone 8 GEL yk ~k Lk} = > Er “Kw 24 EE ae, 70eme non SOUMES une Tarce farmonique Posinat voir fig.td. pectu Famplitude de la masse M, on a atbaché a ce systeme un absorbeur de vibrations compose aun» de paideur Ku ut de masse Me Coin fig.23. a> Determi la condition Sue Ke eh Ma gwar dae de mete M reste Pine quand La force Positic cauitus te svete b> Relerminer Pemplitude de da awesse Mo puue La weaditioa determines eu Gad Fig.t SOLUTION: 4) Aypliquons Le Beincape ale Diatumbeet por les deux mastes; MY 4 XC Ke ka)—k X= Fsiniat ea K-Ci) 4 KaX2 0 Suyorwmns que Yo Stuhon de ce Systeme est donned port X(t) = Asinwt 2f x,CH) = Boinwt templagons x et Yq dans he syshine clequater ae K zo on aura: - Ka %q = Fo twit 2 sot ; Kas gt Ma dnc . 56 Le rayne a = @* ha masse M reste fixe guaud ha fore Sint exoik le syatene . ry) Popes ke systems ol kquator | Lainplrbeske Bz Fe. 71 - Mg By Ke = 0 KaREPONSES AUX SERIES D’EXERCICESSERIE N. 1 EXA: a) K = 1000 N/m . b) T = 0,198 EX.2; 2 pa bk se + ee coefficient représente La L Tigidite de bli console ¢ force quoil taut applique pour avoir un déplacement anitaire a L'extremite fibre de la console 2 T = 0043s * Ex: 2 Ras = Re = Mi OFT x ni BEN ye ORL L EX: wk = 2d cf bot = 6.0505 sat 2 SO AprUL double en A et DR Oe & .Te Appi deuble Gu A eb cnoastrcinent en DK eas EL eos L T = 0.05. + kX = Mg + POD to MX + ok + KX. = Peto 73EX2: a De + — sing «0 2) Bt = @ cosit + EX.3: EX: 2 O94 Bes Milt + chct + Kuct> = -MBeo SERIE N33 BX: > XC21s) = 911.93em bb? p = 1Z-4Zcm EX: OOXISD & -S.46em b> XCis> =~ 1.98 14Ex. 2 £ #0138 b> T, = 0.2868 > 6 = 0,875 dd 2,39 EX5: ao = 12,24 rvs b> GC 24495 Nevm i) 6 2 0,8t4 ak = B cycles, t = 4,10s EX7: * a) & = 0.049 b> K = 9824 KNYm ©)? G = 98,07 KNsvm | SERIE_N. ExA: . = 2,56sinGut. - 0,28 > Vet, @ 256sinot, - 0,28. ExX.2: Mom 227.405 Kg. K = 17 46xt0" Nem, 6 = 0.157 EX.3: a re OASLO FA dy = 106x107 Nvm? = rma: s Ad T RLTIS bo PS 72072 N09 # ARO Ret eom? & = 10° Nem tr EXx.6: DNs hetiom 2 Ve shay Km) 3) XK aunean 4) = 4,260 SERIE N65 75ank 3 cosdat 15 Po singot _ Ps _sindat 2 ak ag 1- of? 1 cosdast EX: ay oN EX.2: rom at = Pom a lb = = 00S ZX Ar TOON? = 904 -N boy = OOCHm, T = O.968 bX Ott = 25x10" 3 Ket Neo ats: + = 18000 5. t. 76 = 2em at = O.tds 22000 N, TCO,068> = 69000 N = 0.UeSERIE NZ EX2: Pof + xt? = xe a cere Footy 4 sinuott-tr? - sinwot £3 x & ar | sinuoct=tr9 - sinw pour t ty Ex: Xa * 91395 m SERIE_N.& EX: max ma 4) Bat t: Tr = 0118s, X¢ = 0,254 cm, Xr. = 13,48 cm/s, Ra" = 0,75¢ max max Bat 2: T2 = 0,i7is, Mr = 0,635 cm, Xr = 23,62 cms, Ho" = 0,886 nox moe Bat 3: Ta = 0,481s, Xr = 5,08 cm, Xr = 66,54 cm/s, Ka"™ = 0,88¢ 2 Bat 1: F, = 7500 .N, Fo = 7199,2 N Bat 2: FP, = 8800 N, F = 9572.3 N Bat 3: F, = 8800 N, FL = 8696 N EX2: @ y 23 em EX3: Sax = 0762 cm ¢ 0,0075h = 2,25 cm OK Snax 152.4 Ketvem™ < (GO 4 % 160 Kefvcm® oK 77a i 7 — eo ee) . oo I Py 2 a2 Ba 8 8 o tL z — 27 wal NON 2 a ae 23 cooooe zee gy wl x 3.3 os & 6 3 a Pn oan ecsoce 7 3 2 ° o a é 5 4 g Sus 3 Ey cooRoo F 9 + zi ecooco° ° e ow eo e & 3 + cooeoe ? cH 0 ot wok Rococe Fo 2 8 a — a eee ee Tal 3N s a, o 2 sos 3 . . Zz ; F & zo § | . Bows wu geo 68 3 fal 78a Pitz i ° Kk} ; 3 - 4 | -6 -3 ' Los B12 r | Mis foo t | ppras EX.4: ro | EX.S: tran = 14.5 res, wD G 7 1.000 dy = Ho.6a4 200 | Lvs EX.6: 1 om = 15 revs. Fi .eo! M4 00! wae 2 tT C2IMIEP = 0, 2 w . «ppeney = 0 Oo Bb -6 -aL -6 4u* 3 1 <3 1 0 o -s | 3 6 3. 0 | 1 3 a oO 4 ~8 o Oo 6} fiz oo Ce] | pk pea ea 1 oo baa oa HiS.RF ON | tot NM sirtot 1onaan | m OLA rds, wa 461 rds i 1,000 | Fi.oon | #2 = 1-0,610; ig = [-2.570} 0.0764 2.470 | 62 = 2G9 rds 11.00 | “= §-4.00) pee} t UCL? = Ccosut - coswztUe/2 ur = Ccoswst + cosn2t Ue/2 Fig @.7 oli] « LL] SERIE _N.10 EX: 4,00] os 14,7 rad/s, qa = [0.73 0,40 EX.2: 1,000 ot = 14,5 rd/s 0,646 aprés 4 iterations. 0,304, EX.33 ise 9,650 wre 14S rdvs t= To'504 EX.4: 2D wt = 19,54 dvs, wz = S116 rds [1,000] 1,000 7] a [1,018] ta arava 2> . ™ = -_ * S —_— XAG) = -2,71x10 “sinat . x2Ct) = -4,98x10 “sinat B> x7 = 2.71x10 8m, x2" = 4,38x10° 2m 80EXS: € Méthode SRSS> = P 1 4 oa" me 6,876x107%m, x2" = 4,426x10 *m, x8" "Ow 2,08x10 m in in in 2 Ft = 2,43x10° N, Fz = 2,37%10° N, Fa = 1,889x10° N 3) T, = 5,92x10° N SERIE N.11 PROB: > Gharge sismique dans chaque portique Sens Lone File U1, ns Trans Port. A,B,C,D,E,F,G 3,87 9,86 10,61 8,84 7,07 5,34 3,53 1,76 o 2> Renversement est verifié dans les deux sens Sens longitudinal: Moov © 189858 tm, Mo.) = 27572 t.m OK Sens transversal: M = 1898,58 t.m, M. = 8678,4 t.m OK renv rosie 3) ex = 0, oy = 0,14 m on verifie la symetrie en plan: 15%¢Lx,Ly>>Cex,ey> 81BIBLIOGRAPHIE Clough R. W., Penzien J.,; “Dynamique des Structures", Tome 1, Pularis, 1980. M Paz, “ Structural Dynamic: Company, New York, 1987. Van Nostrand Reinhold Roy R, Graig Jr., “ Structural, Dynamics, An Introduction _to Gomputer Methods", John Wiley & Sons New York 1981 “Reglement. Parasismique Algerien", RPA, OPU, 1988. Documents de DDS, Mr: Bellah Mohamed, Enseignant. a INES. de Tebessa, Institut de Genie Civil. 83