‫ﺑرﻣﺟﺔ ﻣﻛﺎﺋن اﻟﺗﺣﻛم اﻟرﻗﻣﻲ ‪:‬‬

‫ﺗﻌﺗﻣد اﻟﺑرﻣﺟﺔ ﻟﻣﺎﻛﻳﻧﺎت اﻟﺗﺣﻛم اﻟرﻗﻣﻲ ﻋﻠﻰ ﻣﺟﻣوﻋﺔ ﻣن اﻟرﻣوز اﻟﻣﺧﺗﻠﻔﺔ ﺑﺣﻳث ﻳﻧﻔذ ﻛﻝ‬
‫رﻣز ﻋﻣﻠﻳﺔ ﻣﺣددة أو ﻣﺟﻣوﻋﺔ ﻣن اﻟﻌﻣﻠﻳﺎت وﻳﻣﻛن ﺗﻘﺳﻳﻣﻬﺎ ﺑﺄﻛﺛر ﻣن طرﻳﻘﺔ ‪:‬‬
‫‪ .١‬ﺣﺳب اﻟوظﻳﻔﺔ‪:‬‬
‫) ‪ ( G CODE‬وﻫﻰ ﻣﺟﻣوﻋﺔ ﻣن أواﻣر اﻟﺣرﻛﺔ ﻟﻠﻌدة ﻣن ﻣوﺿﻊ إﻟﻰ ﻣوﺿﻊ أﺧر ﺑطرﻳﻘﺔ‬
‫ﻣﺣددة وﺗﺄﺧذ اﻟﺷﻛﻝ ) ‪ (Gxx‬وﺗﻌﺑر ‪ x‬ﻋن رﻗم ﻣﺣدد‪.‬‬
‫) ‪( M CODE‬وﻫﻰ أواﻣر ﻓﺻﻝ وﺗﺷﻐﻳﻝ ﻟﻠوظﺎﺋف ﻣﺛﻝ اﺳﺗدﻋﺎء اﻟﻌدة واﺗﺟﺎﻩ اﻟدوران وﺗﺄﺧذ‬
‫اﻟﺷﻛﻝ ) ‪ (Mxx‬وﺗﻌﺑر ‪ x‬ﻋن رﻗم ﻣﺣدد‪.‬‬
‫) ‪ ( Sxxxx‬رﻣز ﻳﺳﺗﺧدم ﻟﺗﺣدﻳد ﺳرﻋﺔ دوران ﻋﻣود اﻹدارة اﻟرﺋﻳﺳﻰ ﺑﺎﻟﻣﺎﻛﻳﻧﺔ وﺗﻌﺑر ‪ x‬ﻋن‬
‫اﻟﺳرﻋﺔ اﻟﻣطﻠوﺑﺔ ‪.‬‬
‫) ‪ ( Fxxx‬رﻣز ﻳﺳﺗﺧدم ﻟﺗﺣدﻳد اﻟﺗﻐذﻳﺔ اﻟﻣطﻠوﺑﺔ ﺑﺎﻟﻣﺎﻛﻳﻧﺔ وﺗﻌﺑر ‪ x‬ﻋن اﻟﺗﻐذﻳﺔ اﻟﻣطﻠوﺑﺔ‬
‫) ‪ ( Cxx‬رﻣز ﻳﺳﺗﺧدم ﻟﻌدد ﻣرات اﻟﺗﻛرار أو ﻋﻣق اﻟﻘطﻊ ﻓﻰ ﻣراﺣﻝ ﻋﻣﻠﻳﺔ اﻟﺛﻘب‬
‫) ‪ ( Rxx‬رﻣز ﺗﺣدﻳد ﻧﺻف اﻟﻘطر‪.‬‬
‫) ‪ ( Txx‬رﻣ از ﻟﺗﺣدﻳد رﻗم ﻣﺣطﺔ اﻟﻌدة اﻟﻣراد اﻟﺗﺷﻐﻳﻝ ﺑواﺳطﺗﻬﺎ‪.‬‬

‫‪ .٢‬ﺣﺳب ﻣدة ﻓﺎﻋﻠﻳﺗﻬﺎ ‪:‬‬

‫وﺗﻌﻧﻰ أن ﻫﻧﺎك ﺑﻌض اﻷﻛواد اﻟﻣﺳﺗﺧدﻣﺔ ﺗظﻝ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﺣﺗﻰ ﻳﺗم إﻟﻐﺎﺋﻬﺎ أو ﺗﻐﻳﻳرﻫﺎ ﻣﺛﻝ‬
‫) ‪ ( G00 , G01 , M03 ...‬واﻟﺑﻌض اﻷﺧر ﻣن اﻷﻛواد ﺗﻧﺗﻬﻰ ﺑﻣﺟرد ﺗﻧﻔﻳذ اﻷﻣر‬
‫) ‪. ( M06 , M02 ...‬‬ ‫ﻣﺛﻝ‬

‫اﻻﻛواد ‪-‬ﻟﻐﺔ اﻟﺑرﻣﺟﺔ ‪-‬واﻟﺗرﻛﻳﺑﺎت اﻟﺧﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﻣﺎﻛﻳﻧﺔ‪:‬‬

‫اﻟﺑرﻧﺎﻣﺞ ‪:‬ﻳﻛون ﻋﺑﺎرة ﻋن‪:‬‬

‫‪ .١‬اﻟﻣﻌﻠوﻣﺎت اﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﻳﺔ‬
‫‪ .٢‬اﻟﻣﻌﻠوﻣﺎت اﻟﻬﻧدﺳﻳﺔ ﺑﻳﺎﻧﺎت اﻻﺑﻌﺎد ‪G X Y Z‬‬
‫‪ .٣‬اﻟﻣﻌﻠوﻣﺎت اﻟﻔﻧﻳﺔ ﻟﻠﺑرﻧﺎﻣﺞ ‪N‬‬
‫ﻛﻝ ﻫؤﻻء ﻣﺎ ﻫم اﻻ ﻋﺑﺎرة ﻋن رﻣوز ﻳﺗﻌﺎﻣﻝ ﺑﻬﺎ اﻟﺣﺎﺳب اى اﻧﻪ ﻻ ﻳﻔﻬم ﻏﻳرﻫﺎ ﻓﻰ اﻟﺑرﻧﺎﻣﺞ‬
‫ﻣﻛوﻧﺎت ﺳطر اﻟﺑرﻧﺎﻣﺞ‪:‬‬
‫ﻣﻛوﻧﺎت ﺳطر اى ﺑرﻧﺎﻣﺞ ﺗﺣﻛم رﻗﻣﻰ ﻳﻛون ﻛﺎﻻﺗﻰ‪:‬‬
‫‪NGXYZIJKabcPQRFSTM‬‬
 ‫رﻧﺎﻣﺞ‪:‬‬
‫‪ O‬ﺗﺗﻌﻧﻰ رﻗم اﻟﺑرﻧ‬
‫‪ 01‬و ‪ 9999‬ﺑﻝ ﻳﻘﺑﻝ ﺟﻬﻬﺎز‬
‫ﻋدد ﻳﻘﻊ ﺑﻳن ‪0‬‬
‫ﻧﺎﻣﺞ ‪ ،‬وﺗﺧﺗﺎر ﻣن اى د‬ ‫وﻫﻫﻰ ﺗﻌﺑر ﻋن‬
‫ن اﺳم اﻟﺑر ﺞ‬
‫اﻟرﻗم ﻻﻛﺛر ﻣن ﺑرﻧﺎﻣﺞ‪.‬‬
‫ﺣﺎﺳب اﺳﺗﺧددام ﻧﻔس م‬
‫اﻟﺗﺣﻛﻛم اﻟرﻗﻣﻰ ﺑﺎﻟﺣ‬
‫‪ N‬ررﻗم اﻟﺳطر‪:‬‬
‫ﺧﺎﻝ‬
‫‪ 99‬وﻋﻧد ادﺧ‬
‫ﻣن ‪ 1‬و ‪999‬‬
‫اﻟﺟﻣﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺑرﻧﺎﻣﻣﺞ ‪ ،‬وﺗﻛون ﺑﺎﻟﺗرﺗﻳب ن‬
‫ﺔ‬ ‫ووﻫﻰ ﺗﻌﺑر ﻋن‬
‫ن رﻗم‬
‫اﺗوﻣﺎﺗﻳﻛﻳﺎ ‪،‬‬
‫ﺎ‬ ‫ن ﻟوﺣﺔ اﻟﻣﻔﺎﺗﺗﻳﺢ ﻳﻘوم ﺟﻬﻬﺎز اﻟﺗﺣﻛم ﻟاﻟرﻗﻣﻰ ﺑﺈﻋطﺎﺎء ارﻗﺎم اﻟﺟﻣﻣﻝ‬
‫اﻟﺑرﻧﺎﻣﻣﺞ ﻳدوﻳﺎً ﻣن‬
‫ﻋدﻳًﺎ اﺑﺗداءًا ﻣﻣن ‪ 1‬وﻳﺗم ﺗﺗﺷﻐﻳﻝ اﻟﺑرﻧﺎﻣﻣﺞ وﻓﻘﺎً ﻟﺗﺳﻠﻠﺳﻝ اﻟﺟﻣﻝ ﻓﻰ اﻟﺑرﻧﺎﻣﺞ وﺑذﻟك ﻻ ﻳﻣﻣﺛﻝ‬
‫ﺗﺻﺎﻋ‬
‫ﻧﺎﻣﺞ اى اﻫﻣﻳﺔ ‪.‬‬
‫ﻝ ﻓﻰ اﻟﺑر ﺞ‬
‫ﺗﺳﻠﺳﻝ ارﻗﺎم اﻟﺟﻣﻝ‬
‫ﻝ‬
‫‪ G‬اﻟﻟرﻣز اﻟﻛودى‪:‬‬
‫ﺳب ﻛﻳﻔﻳﺔ ذﻫﺎﺎب‬ ‫ووﻫو ﺧﺎص ﺑﺎﺎﻟﻣﺳﺎﻓﺎت ‪ X , Y , Z‬وﻫﻫو ﻳﺣدد ﻟﺟﻬﻬﺎز اﻟﺗﺣﻛم ﻟر‬
‫اﻟرﻗﻣﻰ ﺑﺎﻟﺣﺎﺳ‬
‫ﺧر ﻓﻰ اﻟرﻗم ‪G‬‬
‫ﻋدة اﻟﻘطﻊ اﻟﻰ ﻧﻘﻘطﺔ اﻟﻬدف ‪ ,‬وﻳظﻝ ﻫذا اﻻﻣر ﻓﻌﺎﻝ اﻟﻰ ان ﻳﺣددث ﺗﻐﻳﻳر اﺧ‬
‫اﻟﻌﻣﻠﻳﺎت اﻟﺧﺎﺻﺔ ﺑ ـ ‪G‬ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻣﺎﻋ‬
‫ﻋدا } ‪ G52‬ﻳﺗم‬ ‫ت‬ ‫ﺻﺑﺢ‬ ‫وﻋﻧدﻣﻣﺎ ﻳﻘﻔز اﻟﺑرﻧﺎﻣﻣﺞ اﻟﻰ ﺔ‬
‫ﻧﻘطﺔ اﻟﺑداﻳﺔ ﻻ ﺗﺻ‬
‫ﻻﻣر ‪. { M 30‬‬
‫إﻧﻬﺎء اﻟﺑرﻧﺎﻣﺞ ﺑﺎﻻ‬
‫ﺣﻛم اﻟرﻗﻣﻲ ‪:‬‬
‫ف ﻋﻠﻰ رﻣوز ﻣﺎﻛﻳﻧﺎت اﻟﺗﺣ‬
‫وﻣن اﻻﺗﻰ ﻧﺗﻌرف‬
‫‪ .١‬اﻟرﻣوز ااﻟﻌﺎﻣﺔ ‪:‬‬
‫رﻗم )‪ (١‬اﻟرﻣوز اﻟﻌﺎﻣﺔ‬
‫ﺟدوﻝ رﻗ‬
 ‫‪ .٢‬اﻟدواﻝ اﻟﻟﺗﺣﺿﻳرﻳﺔ ‪:‬‬
‫ﻝ اﻟﺗﺣﺿﻳرﻳﺔ‬
‫ﺟدوﻝ ) ‪ ( ٢‬وﺻف اﻟدواﻝ‬
‫ﺟ‬
 ‫‪ .٣‬اﻻﻛواد ااﻟﻣﺳﺎﻋدة ‪:‬‬
‫ﺟدوﻝ رﻗمم )‪ (٣‬اﻻﻛواد اﻟﻣﺳﺎﻋدة ﻟﻣﻣﺎﻛﻳﻧﺔ اﻟﺗﻔر ز‬
‫ﻳز‬

‫‪G0‬‬ ‫‪ .٤‬دواﻝ اﻟﻘطﻊﻊ اﻟداﺋرى‪03‬‬

‫‪02 & G0‬‬
‫ﺳﺎﻋﺔ‪.‬‬
‫‪ G02‬اﻟﻘطﻊ اﻟداﺋﺋرى ﻓﻰ أﺗﺟﺎﻩ ﻋﻘﺎرب اﻟﺳ‬
‫‪G‬‬
‫‪ G03‬اﻟﻘطﻊ اﻟداﺋﺋرى ﻓﻰ أﺗﺟﺎﻩ ﻋﻛس ﻋﻘﺎررب اﻟﺳﺎﻋﺔ‪.‬‬
‫‪G‬‬
‫أ‪ .‬طررﻳﻘﺔ ﻧﺻف اﻟﻟﻘطر‪:‬‬
‫ﻧﺻف اﻟﻘطر ( ‪،‬‬
‫طﻊ اﻟداﺋري ) طرﻳﻘﺔ ف‬
‫ﺟدوﻝ رﻗم )‪ (٤‬أﻛواد اﻟﻘط‬
‫ﺟ‬
 ‫ب‪ : .‬اﺣداﺛﻳﺎت ﻣرﻛز اﻟﻘوس‪:‬‬
‫اذا ﻛﺎن ﺗﻔرﻳز اﻟﻘوس ﻓﻰ اﻟﻣﺳﺗوى ‪ G17‬ﺗﻛون اﻻﺣداﺛﻳﺎت )‪ (I,J‬واذا ﻛﺎن ﺗﻔرﻳز اﻟﻘوس ﻓﻰ‬
‫‪G18‬ﺗﻛون اﻻﺣداﺛﻳﺎت)‪(I,K‬‬

‫ﺟدوﻝ رﻗم )‪ (٥‬أﻛواد اﻟﻘطﻊ اﻟداﺋري ) طرﻳﻘﺔ ﻣرﻛز اﻟﻘوس (‬

‫‪ ‬‬