Professional Documents
Culture Documents
MARKOVIĆ Nikola - Ponašanje Vozača U Visoko Automatizovanoj Vožnji
MARKOVIĆ Nikola - Ponašanje Vozača U Visoko Automatizovanoj Vožnji
ePrints Soton
Copyright © and Moral Rights for this thesis are retained by the author and/or other copyright
owners. A copy can be downloaded for personal non-commercial research or study, without
prior permission or charge. This thesis cannot be reproduced or quoted extensively from without
first obtaining permission in writing from the copyright holder/s. The content must not be
changed in any way or sold commercially in any format or medium without the formal
permission of the copyright holders.
When referring to this work, full bibliographic details including the author, title, awarding
institution and date of the thesis must be given e.g.
Истраживачки институт
Испитивач: Arne Jönsson (IDA) Линкопинг Универзитет
Opponent: Fares El Ghoul
LIU-IDA/KOGVET-A--14/001--SE
Сажетак
Аутомобили без возача су врућа тема у данашњој индустрији у којој неколико
произвођача возила покушава створити поуздан систем за аутоматску вожњу. Предности
високо аутоматизованих возила су многе, као нпр. безбједнији путеви и нижи штетни
утицаји на животну средину, неки су од аргумената за ову примјену ове технологије.
Међутим, појам високо аутоматизованих аутомобила доводи до великог броја питања
људског фактора која се тичу безбједности и поузданости аутоматизованог система, као и
забринутости због улоге возача у таквом систему.
2
Ово је мало вјероватан сценарио, јер би аутоматски систем требало да буде дизајниран
тако да возачу омогући управљање системом, када процес аутоматизоване вожње дође до
својих оперативних граница, а тиме се пружа шанса возачу да се врати у системску петљу
и до краја реализује безбједан пренос, те да исконтролише околности и да избјегне
саобраћајну незгоду.
1.2. Циљ
1.4. Delimitations
3
колико ефикасно вријеме доношења одлука може да се предвиди одговарајућим
когнитивним испитивањима (тестовима). Стварне одлуке које су возачи донијели неће
бити укључене у ово истраживање, јер временски оквир не дозвољава провођење тако
опсјежне анализе.
4
компоненте одлуке, које дијеле између различитих опција. То се назива ефекат изолације,
који изазива недосљедност у преференцијама доношења одлука када је исти избор
представљен у различитим облицима.
При доношењу одлука доносилац одлуке може или „широко заградити“ или „уско
заградити“ свој простор за одлучивање. Широко конципирање у основи значи да
доносилац одлуке узима у обзир све расположиве одлуке, одмјеравајући их једни против
других како би донео најбољу одлуку обзиром на расположиве алтернативе. Дакле, нема
поређења између доступних опција.
5
2.3. Пробни тест Б
6
2.5. Ханојски торањ
Ханојски торањ је слагалица „гледајте напред“ у којој учесник мора да пребаци сет
од три диска са једног „клипа“ на други користећи трећи клип између почетног клипа и
циљаног ударца у само неколико уколико је то могуће. У исто вријеме може да се помјера
само један диск, а учесник може да стави само мањи диск на већи. Тешкоћа у овом
задатку лежи у рашчлањивању задатка и подређивању ових под циљева појединачно, што
захтјева добре вјештине планирања. Сматра се да тзв.Ханојски торањ процјењује неке
специфичне извршне функције, укључујући планирање, радну меморију, провјеру,
контролу и ревизију. Ово такође укључује способност расподјеле когнитивних ресурса за
рјешавање проблема.
7
3. Mетод
Тест батерија који се користи у овом експерименту подијељен је у шест дијелова,
односно три когнитивна теста, два упитника и тест поставки информација. Различити
когнитивни тестови описани су у поглављима 2.3 до 2.5, ДБК упитник је детаљно описан
у поглављу 2.6. Након ових тестова је тест преференција информација осмишљен и
развијен у сврху овог експеримента. Илустрација структуре испитивања приказана је на
слици бр.1, а дизајн теста је детаљно описан у подпоглављима који слиједе иза слике
бр.1.
• Вријеме до прве одлуке (која се може схватити као облик времена реакције)
• Прва одлука
8
• Вријеме отварања првог прозора одлуке (тј. вријеме које је потребно да се региструју
информације којима се приступа и наставе до следећег сценарија или да се изабере нови
скуп информација)
• Шта је и друга одлука
• Вријеме проведено за преглед информација о тој одређеној информацији.
3.1.1. Процедуре
9
Учинак учесника оцјењен је на основу укупног броја потеза потребних за постизање
решења, као и времена које му је било потребно за испуњавање задатка. Подаци о броју
лажних потеза (тј.када је учесник покушао да стави већи диск на мањи диск) такође су
прикупљени како би могао да распознаје да ли је учесник разумео ограничења у задатку.
3. Други когнитивни тест био је SNCT приказан на слици бр.4 и слици бр.5 и
детаљно описан у поглављу 2.4. Учесник је добио упутства о задатку и ограничењу од 90
секунди и о томе да ће он / она имати прилику да види све бројеве и њихове одговарајуће
симболе прије теста са неограниченим временом за памћење кореспонденције симбола /
броја.
10
Мјере перформанси прикупљене за овај задатак су биле просјечно вријеме одзива
подражаја у милисекундама, укупан број одговора, број тачних одговора као и детаљније
информације у облику времена у милисекундама за сваки појединачни одговор
стимуланса и да ли је одговор било тачно или не.
Слика 4: Слика описивања броја симбола приказана прије задатка дописивања броја симбола
Слика 5: Симбол броја одговара задатку на тест екрану. Асоцијације броја симбола на врху екрана и
тренутни симбол на средини екрана с пољем за унос десно.
11
4. Трећи когнитивни тест је ТМТ-Б, који је приказан на слици 6 и детаљно описан у
поглављу 2.3. У ТМТ-Б тесту, учесник је требао да ради на свој сет од 26 кругова у
задатом редослиједу на основу садржаја круга. Тринаест кругова су означени бројевима
од 1 до 13, а осталих тринаест је имало слова А-М. Учесник је упућен да кликне на
кругове следећим редослиједом: 1-А, 2-Б, 3-Ц итд. Учесник је такође обавијештен да је
фокус задатка био да га испуни без грешака и да је први и последњи круг ће бити
истакнут како би учеснику било лакше да идентификује и почетак и крај задатка. Подаци
прикупљени у овом задатку били су укупно вријеме задатка као и број тачних улаза и
просјечно време/унос.
а. Фаза тренинга састојала се од 4 под задатка где су два прва задатка била без
временског ограничења, а друга два су имала иста временска ограничења која се користе
у временски ограниченим под задацима главног теста, како би се осигурало да су
полазници имали прилику да се упознају са опћим изгледом и функцијама корисничког
12
интерфејса у овом тесту. Учесници су добили упуту да се упознају са корисничким
интерфејсом пре него што крену даље.
13
3.2. Пилот тест
Следеће подпоглавље садржи дизајн, поступак и резултате пилот теста.
14
3.2.1. Циљ
3.2.3. Учесници
15
Tабела бр.3. Средња и 80. процентуална вриједност времена утрошеног на одлуку за различита
временска ограничења
3.3.1. Учесници
Циљ је био запослити што већи број учесника у релативно кратком року. Укупно 116
учесника је регрутовано друштвеном мрежом ФБ и традиционалнијим средствима као
што су подаци имејл поште. Осамдесет и један учесник остао је након уклањања учесника
на основу несталих вриједности и дјелимичних одустајања. Учесници су били у доби од
19-71 године с годишњом километражом између 0-50 000 километара (средња вриједност,
стандардна девијација и домет су приказани у Табели бр.5). За детаљне демографске
податке погледајте Табелу бр.6.
16
Значење Приходи Минимум Максимум
Tабела бр.5: Дескриптивна статистика година, просјечан број пређених километара годишње и
процјечни приходи из узорка
Опис Број
Мушко 49
Женско 32
Средња школа 5
Колеџ 12
Универзитет 60
Пост-дипломске студије 3
17
4. Aнализа
Све анализе у овом истраживању проведене су коришењем IBM SPSS 22. Ниво
значаја на α = 0,1 коришћен је за све тестове јер је ово истраживање имало истраживачки
карактер. Међутим, ако је p-вриједност испод 0.05, била је означена као p
<0.05. Извршена је бифакторска анализа варијансе како би се процјенило постоји
ли разлика у времену доношења одлука између временског ограничења фактора
и сложености саобраћаја.
Сви пост-хок тестови и парне успоредбе исправљени су за вишеструко тестирање помоћу
Бонфепронијеве корекције за вишеструко поређење. Вишеструка линеарна регресија
коришћена је за анализу линеарних односа између времена доношења одлуке и осталих
прикупљених варијабли. Регресиона анализа користила је присилни унос за уношење
варијабли које нас занимају до регресије. Резултирајући модел приказује предикторе који
су преостали након уклањања безначајних предиктора.
18
5. Резултати
Сљедећа потпоглавља садрже резултате из бифакторије ANOVA и регресије која се
користи за оцјену истраживачких питања предложених у овој студији.
Tabела бр. 7: Srednje vrijednosti i post-hoc testovi glavnog učinka vremenskog ograničenja na varijablu
vremena do odluke. Značajne vrijednosti označene su zvjezdicom
Slika бр. 7: Srednje vrijednosti varijable vremena do odluke u različitim vremenskim ograničenjima
19
Таблица 8: Средње вриједности и пост-хоц тестови главног учинка сложености
саобраћаја у варијабли временске вриједности. Значајне вриједности означене су
звјездицом.
20
Табела бр.9: Поређење различитих стања у главном једноставном ефекту временског
ограничења
Табела 10: Поређење различитих услова увјета у једноставном главном учинку сложености
саобраћаја
21
Конкретно, вријеме доношења одлуке било је значајно веће у временском ограничењу
од 120 секунди него у временском ограничењу од 30 секунди (30 секунди, М = 7232 СД
= 4445,48; 120 секунди, М = 8879, СД = 6709,52) у стање високе сложености саобраћаја .
Вријеме доношења одлуке било је значајно веће у временском ограничењу од 120
секунди, него у временском ограничењу од 30 секунди (М-7327,21, СД = 4112,96; 120
секунди, М = 6780, СД = 4623,70) за стање мале сложености саобраћаја. У времену
ограничење 120 секунди да постоји значајан пораст у децисионмаки и г времена између
високих стање комплексности и ниске сложености стања. Гледајући средње вриједности
различитих сложености, повећава се вријеме доношења одлука с повећањем сложености.
Slika 9: Ефекти interakcije između vremenskog ograničenja od 30 i 120 sekundi u uslovima visoke i niske
složenosti
22
6. Дискусија
Резултати и методологија разматрани су у наредним подпоглављима..
6.1. Резултати
Резултати поузданог фактора ANOVA (опажена снага сваког ефекта прелази 9) показују
да су и вријеме и сложеност саобраћаја сами и у интеракцији имали значајан утицај на
вријеме доношења одлука. Јасно је да учесници доносе брже одлуке када су под великим
притиском у условима временског ограничења, док нема разлике у времену одлучивања
између медија и услова без временског ограничења.
То би могло значити да људи доносе своје одлуке брже када су под притиском, али када
је временско ограничење изнад одређеног нивоа, они троше једнако вријеме за доношење
одлуке, као што би имали и да нису изложени никаквом временском притиску.
Слично томе, чини се да сложеност не има линеарни, већ праг ефект. Изгледа да
сложеност саобраћаја утиче на вријеме доношења одлука у ситуацијама када је сложеност
изнад одређеног нивоа, док ће у ситуацијама са слабом сложеношћу хитност доношења
одлуке вјероватно опадати. Стога ситуација са сложеношћу изнад одређене границе може
резултирати повећањем времена доношења одлука у односу на ситуацију с ниском
сложеношћу.
Постоје значајне разлике између временског ограничења од 15 секунди и временског
ограничења од 120 секунди у стању велике сложености. Ту је и континуирани раст у
вријеме доношења одлука. То изгледа као учесници прилагоде своје одлучивања времена
на вријеме ограничено условима и као на располагању т име повећава учесници проводе
више времена с обзиром на њихову наредне акције. Такође је постојао значајан ефекат
временског ограничења у стању средње сложености. Постоји знатно веће вријеме за
одлуку у временском ограничењу од 30 секунди у односу на временско ограничење од 15
секунди и значајно краће вријеме за одлуку између временског ограничења од 30 секунди
и временског ограничења од 120 секунди.
Ови резултати изгледају као да су у складу с резултатима у стању велике сложености, јер
постоји укупно повећање времена одлучивања између сваког стања када се проматра
средња вриједност, као и значајно повећање времена доношења одлука од 15-секундног
временског ограничења. на ограничење од 30 секунди. Иако се временско ограничење од
120 секунди не разликује значајно од временског ограничења од 15 секунди, ипак постоји
разлика од око 1,5 секунди када се погледају средства која дају већу подршку овој
23
хипотези. Алтернативна интерпретација знатног повећања времена одлучивања између
ограничења од 15 секунди и ограничења од 30 секунди је да стимулус кориштен за ову
комбинацију временског ограничења и сложености промета на неки начин одступа од
другог подстицаја средње сложености. То би такође објаснило зашто се вријеме
доношења одлука значајно смањује између временског ограничења од 30 секунди до
временског ограничења од 120 секунди. Међутим, није сигурно да би појединачна слика
могла бити утврђена као узрок тог ефекта. Дакле, слике кориштене као потицај у свакој
сложености и временском ограничењу требале би бити у потпуности случајне.
Укупни тренд указује на повећање времена одлучивања јер разина сложености расте с
великим повећањем стања средње сложености након чега слиједи готово исто толико
смањење. Овај резултат даје додатну потпору да један од подражаја на неки начин
одступи од осталих. Гледајући ове резултате, посебно повећање времена одлучивања како
с спољашњи временски притисак и сложеност саобраћаја смањују, прилично је јасно да
се људи прилагођавају ситуацији (тј. доносе своје одлуке брже када је спољашњи
притисак највиши (велика сложеност и дуго вријеме притиска)).
6.2. Mетодологија
Још једна ствар која би могла утицати на перформансе у задацима може бити интернетска
веза учесника, јер споро повезивање преузима слике у тестним преференцијама
информација полако, дакле, ствара „заостајање“ у тесту, стварајући тако дуже вријеме
одлучивања него што је потребно.
Надамо се да смо избјегли било какве проблеме с упутама и описима теста провођењем
пилотског теста за повратне информације прије стварне фазе тестирања, али било би
неразумно претпоставити да је сваки учесник разумио упуте у потпуности, јер би могло
постојати различитих језичких баријера, као и неких терминолошких питања. Било би
пожељно направити овај тест у контролисанијем окружењу, гдје је могуће контролисати
одступање у рачунарској снази, коришћењу интернет везе, те обезбједити да сви
учесници разумијеу смјернице и имају одређени ниво разумијевања.
25
Иако би то било пожељно, то не би било изводљиво, јер је свеукупна сврха извођења
теста темељеног на приступу интернету, била у могућности доћи до што већег броја људи
како би се обезбједило прикупљање демографски репрезентативног узорка, чинећи то
старомодним начином у великим трошковима и кориштењу ресурса који би боље
послужили другдје.
26
7. Закључак
Резултати факторских ANOVA јасно показују да су експерименталне манипулације
у овом експерименту могле утицати на вријеме доношења одлука, што поткријпљује
тврдњу да је ова метода обећавајући начин истраживања неких аспеката високо
аутоматизоване вожње. Резултати показују и да постоји неколико фактора који осим
експерименталних манипулација утичу на вријеме доношења одлука.
Образовање може предвидјети значајан дио одступања у брзини доношења одлука, што у
литератури има добру подршку. Ставови возача и интроспективност су такође у
могућности предвидјети значајан дио варијансе, гдје „импулсивност“, мјерена фактором
кршења ДБQ показује смањење времена доношења одлука, док склоност грешкама
мјерена ДБQ грешкама показује повећање времена како се резултат повећава. Задатак
дописивања броја симбола такође је био значајан предсказивач процеса одлучивања, ово
није неочекивано, јер брзина обраде и вријеме потребно за процјену ситуације треба ићи
руку под руку.
27
8. Литература
Arbuthnott, K. i Frank, J. (2004), Test izrade tragova, dio B kao mjera izvršne kontrole:
Validacija korištenjem paradigme mijenjanja seta. Časopis za kliničku i eksperimentalnu
neuropsihologiju 22 str. 518-528
Crowe, SF, Benedict, T., Enrico, J., Mancuso, N., Matthews, C. i Wallace, J. (1998)
Kognitivne odrednice performansi na testu kodiranja digitala simbola i testu pretraživanja
simbola WAIS-III i test modaliteta digitalizacije simbola: analiza u zdravom uzorku.
Australijski psiholog vol. 34, br. 3. str. 204-210.
Dohmen, T., Falk, A., Huffman, D. i Sunde, U (2012) Da li su averzija prema riziku i
nestrpljivost povezani sa kognitivnom sposobnošću? Američki ekonomski pregled 100: str.
1238 – 1260.
De Oliveira-Souza, R., Moll, L., Passman, L., Cimini Cunha, F., Paes, F., Vinicius
Adriano, M., Azevedo Ignácio, F. i Paysano Marrocos, R. (2000) Trail Pravljenje i kognitivno
pomeranje postavki. Arq Neuropsiquiatr 58 str. 826-829.
De Winter, JCF & Dodou, D. (2014) Upitnik o ponašanju vozača kao prediktor nesreća:
metaanaliza Časopis za sigurnosna istraživanja 41, str. 463-470.
De Winter, JCF, Dodou, D. i Stanton N. A (u tisku) Četvrt vijeka DBQ: neke dodatne
napomene o njegovoj valjanosti u vezi s nesrećama
Joy, S., Kaplan, E. i Fein, D. (2004) Brzina i memorija u podtestu za šifriranje simbola
WAIS-III kroz čitav životni vijek Arhiva kliničke neuropsihologije 19 str. 759-767.
28
Kafer, KL i Hunter, M (1997) O testiranju valjanosti zadataka planiranja / rješavanja
problema u normalnoj populaciji. Časopis Međunarodnog neuropsihološkog društva 3, str. 108–
119.
Martinussen, LM, Lajunen, T, Møller, M & Özkan, K (2016) Kratko i korisno: Razvoj i
potvrda Mini-DBQ-a. Analiza i prevencija nesreća 50. str. 1259-1265
Norman. D (2013) Dizajn svakodnevnih stvari, osnovne knjige Norman. D (2009) Dizajn
stvari u budućnosti, osnovne knjige Onnasch, L., Wickens, CD, Li, H., i Manzey, D. (2014).
Posljedice performansi faza i nivoa automatizacije: Integrirana meta-analiza. Ljudski faktori .
Parker, D., Razlog, JT, Manstead, ASR & Stradling SG (1995) Vozačke pogreške,
prekršaji u vožnji i sudjelovanje u nezgodama Ergonomics, 38 (1995), str. 1036–1048
Read, D., Loewenstein, G & Rabin, M (1999) Choice Bracketing. Časopis za rizik i
nesigurnost, 19: 1-3; 171-197
Volvo Car Group. (2017). Volvo Car Group pokreće jedinstveni svjetski švedski pilot
projekat sa samovožnjama na javnim putevima .
Wells, P., Tong, S., Sexton, B., Grayson, G. & Jones, E. (2008). Kohorta II: Studija
učenika i novih vozača - glavno izvješće (Izvještaj br. 81), vol. 1 . Ministarstvo saobraćaja,
London.
29
Садржај
1. Увод...................................................................................................................................2
1.1. Дефинисање проблема..........................................................................................3
1.2. Циљ..........................................................................................................................3
1.3. Истраживачка питања?..........................................................................................3
1.4. Ограничења.............................................................................................................3
2. Теоријска позадина истраживања..................................................................................4
2.1. Теорија извора пажње............................................................................................4
2.2. Доношење одлука...................................................................................................4
2.2.1. Ризик и одлуке.................................................................................................4
2.2.2. Избор одлуке....................................................................................................5
2.2.3. Одлучивање у релацији с когнитивним способностима..............................5
2.3. Пробни тест Б.........................................................................................................6
2.4. Задатак – кореспонденција броја и симбола........................................................6
2.5. Ханојски торањ.......................................................................................................7
2.6. Упитник о понашању возача.................................................................................7
3. Mетод................................................................................................................................8
3.1. Опис теста...............................................................................................................8
3.1.1. Процедуре.........................................................................................................9
3.2. Пилот тест.............................................................................................................13
3.2.1. Циљ.................................................................................................................14
3.2.2. Опис теста......................................................................................................14
3.2.3. Учесници........................................................................................................14
3.2.4. Резултати........................................................................................................14
3.3. Главно истраживање............................................................................................15
3.3.1. Учесници........................................................................................................15
4. Aнализа...........................................................................................................................17
5. Резултати........................................................................................................................18
5.1. Разлика у времену одлучивања...........................................................................18
6. Дискусија........................................................................................................................22
6.1. Резултати...............................................................................................................22
30
6.2. Mетодологија........................................................................................................24
6.3. Будућа истраживања............................................................................................25
7. Закључак.........................................................................................................................26
8. Литература......................................................................................................................27
31