Bài tập: Điều khiển 6 động cơ

Vieát chöông trình ñieàu khieån 6 ñoäng cô. Moãi laàn hoaït ñoäng chæ coù moät ñoäng cô vaø baét
ñaàu töø ñoäng cô 1.
- Nhaán nuùt PBR thì motor ñang hoaït ñoäng döøng vaø motor beân phaûi chaïy.
- Nhaán nuùt PBL thì motor ñang hoaït ñoäng döøng vaø motor beân traùi chaïy.
- Khi coù söï coá thì ñoäng cô döøng, ñeøn baùo söï coá nhaáp nhaùy 1s. Khi xöû lyù xong söï coá
roài nhaán Reset môùi khôûi ñoäng laïi ñoäng cô ñöôïc.

Y/c : dùng lệnh dịch (F100/F101) hoặc lệnh xoay( F120/F121)