IntroduccionCAPITULO 1 INTRODUCCION WW 1 13 14 15 16 {Qué es la mecénica? 2 Conceptos y principios fundamentales Sistemas de unidades Conversién de un sistema de uunidades a otro Método para la solucién de problemas Exactitud numérica 1.1. QUE ES LA MECANICA? La mecénica se puede definir como la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo 0 movimiento de los cuerpos bajo la accién de fuerzas. Se divide en tres partes: la mecénica de cuerpos rigidas, la meciinica de cuerpos deformables y la mecénica de fluidos. La mecénica de cuerpos rigidos se subdivide en estdtica y dindmi a; la primera estudia los cuerpos en reposo y la segunda los euerpos en movimiento. En esta parte del estudio de la mecéinica se supone que los cuerpos son perfectamente rigidos. Sin embargo, las estructuras y las ‘méquinas reales nunca lo son y se deforman bajo las cargas a las que estin sometidas. Estas deformaciones casi siempre son pequetias y no afectan de manera apreciable las condiciones de equilibrio o de movi- miento de la estructura en consideracién. Pero son importantes cuando se tiene en cuenta la resistencia de la estructura alas fallasy se estudian en la mecénica de materiales, que es uma parte de la mecénica de cuer- pos deformables. La tercera parte de la mecsnica, la de Mluidos, se sub- divide en el estudio de los fluidos incompresibles y el de los fluidos com. presibles. La hidrdulica es una subdivisin importante en el estudio de los fluidos incompresibles y trata problemas relativos a los liquidos. La mecénica es una ciencia fisica puesto que estudia fenémenos fi- sicos. Sin embargo, algunos laasocian con las matemiticas, mientras que otros la consideran un tema de ingenieria. Ambos puntos de vista se jus- tifican parcialmente, La mecénica es la base de la mayoria de las cien- cias de la ingenierfa y es un requisito indispensable para estudiarlas. Sin embargo, no tiene el caricter empirico propio de algunas ciencias de la ingenierfa, es decir, no se basa sélo en la experiencia u observacién: por sw rigor y la importancia que da al razonamiento deductivo se parece a las matemiticas. Pero tampoco es una ciencia abstracta, ni siquiera uma ciencia pura; es una ciencia aplicada. Su propésito es explicar y prede- cir los fenémenos fisicos y poner las bases para aplicarlas en ingenieria, 1.2. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Aunque el estudio de la mecénica se remonta a los tiempos de Aristé- teles (384-822 a,C.) y de Arquimedes (287-212 a.C,), se tuvo que es perar hasta Newton (1642-1727) para encontrar una formulacién satis- factoria de sus principios fimdamentales, los cuales fueron expresados después en forma modificada por d'Alembert, Lagrange y Hamilton. Su validez permanecié incshume hasta que Einstein forml6 su teoria de la relatividad (1905). Si bien ahora se han reconocido las limitacio- nes de la mecénica newtoniana, ésta atin es la base de las actuales cien- cias de la ingenieria Los conceptos bésicos que se emplean en la mecénia son espacio, tiempo, masa y fuerza. Estos conceptos no pueden ser delinidos en for- ‘ma exacta; deben aceptarse sobre las bases de nuestra intuicién y ex- periencia y emplearse como un marco de referencia mental en el es- ‘udio de la mecénica El concepto de espacio se asocia con la nocién de posicién de um punto P. La posicién de éste puede definirse por tres longitudes me: didas desde cierto puto de referencia u origen, en tres direcciones da- das, Estas longitudes se reconacen como coordenadas de P Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posicién en el espacio sino que debe darse también el tiempo del evento. El concepto de masa tiene la funcién de caracterizar y comparar los cuerpos con base en ciertos experimentos mecénicos fundamenta-les. Por ejemplo, dos cuerpos que tengan Ta misma masa serfan atrat dos por la Tierra de igual forma; también presentarén la misma resis- tencia a un cambio en su movimiento traslacional Una fuerza representa la accién de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia, como en el caso de las fuer- ‘as gravitacionales y magnéticas. Una fuerza se caracteriza por su pun- to de aplicacién, magnitud y direccién y se representa con un vector {seccién 2.3). En lt mecinica newtoniana, espacio, tiempo y masa son concep- tos absolutos e independiontes entre sf (esto no os asi en la mecdnica relativista, donde el tiempo de un evento depende de ‘masa de un cuerpo varia con su velocidad). Por otra parte, el concep- to de fuerza no es independiente de los otros tres, En realidad, uno de los principios famdamentales de la mecénica newtoniana, que se enun- cian més adelante, indica que la fuerza resultante que acttia sobre un cuerpo se relaciona con la masa de éste y con la forma en que varia su velocidad en el tiempo. Se estudiarin las condiciones de reposo o movimiento de particu- las y euerpos rigidos a partir de los cuatro principios bésicos que se han cexpuesto, Por particula se entionde wna pequefisima cantidad de ma- teria que ocupa un punto en ol espacio. Un cuerpo rigido es la combi nacién de un gran néimero de particulas que ocupan posiciones fijas centro sf, El estudio de la mecénica de las particulas es un requisito pre- vio al de los cuerpos rfgidos. Ademés, los resultados obtenidos para una particula pueden usarse directamente en muchos problemas que tr2- tan de las condiciones de reposo 0 movimiento de cuerpos reales. El estudio de la mecinica elemental descansa sobre seis principios fundamentales basados en la evidencia experimental La ley del paralelogramo para la adicién de fuerzas. Esta. blece que dos fuerzas quo actian sobre una particula pueden ser susti- tuidas por una sola fuerza Hamada resultante, que se obtiene al trazar Ja diagonal del paralelogramo que tiene los lados iguales a las fuerzas dadas (seccién 2.2). El principio de transmisibilidad. Establece que las condicio- nes de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rigido permanecersin inalteradas si una fuerza que actiia en un punto del cuerpo rigido se sustituye por uma fuerza de la misma magnitud y la misma direecién, pero que acttie en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas ten- gan la misma linea de accién (seccién 3.3). Las tres leyes fundamentales de Newton. Fueron formula- das por Sir Isaac Newton a finales del siglo Xvit y pueden enunciarse como sigue: PRIMERA LEY. Sila fuerza resultante que actia sobre una par- ‘icula es cero, la particula permanecers en reposo (si origimalmente os- taba en reposo) 0 se mover con velocidad constante en linea recta (si originalmente estaba en movimiento) (seccién 2.10) SEGUNDA LEY. Sila fuerza resultante que actia sobre una par- ticula no es coro, la particula tendri una aceleracién proporeional a la ‘magnitud de la resultante y en la direccién de ésta. ‘Como se veri en la seccidn 12.2! esta ley puede expresarse ast Fem an "ta usin a le soem 11 y postrires coreesponde al tomo Dindnica, del miso ator 1.2. Conceptes y principio fundamentales 3A. invrodueeisn Figura 11 Fotografia 1.1 Cuando estén en la orbta terrestte, se dice que las personas y los objetos ro tienen peso. aun cuando la fuerza ravitacional que acta sobre ellos os aproximadamente 80% de la que se experimenta en la superficie de Ia Tiers, Esta aparente Contradiccion se tesolverd en el capitulo 12, vando se aplica la segunda ley de Newton al movimiento de partiulas. donde F, my a representan, respectivamente, la fuerza resultante que actia sobre la particula, la masa de ésta y la aceleracién de la misma, expresadas en un sistema consistente de unidades. TERCERA LEY. Las fuerzas de accisn y reacci6n de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma linea de accién y senti- dos opuestos (seccién 6.1 La ley de gravitacién de Newton. Establece que dos partieu- Jas de masa My m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opues- tas F y =F (figura 1.1), de magnitud F dada por la formula Mm ) p=c (a) F ) donde r = la distancia entre las dos particulas G = Ia constante universal llamada constante de gravitacién La ley de gravitacién de Newton introduce la idea de uma accién ejer~ cida a distancia y extiende el aleance de aplicacin de la tercera ley: Ia accién F y la reaccién ~F en la figura 1.1 son ignales y opnestas y tie- nen la misma linea de accién Un caso de gran importancia es el de la atraccién que la Tierra ejer- ce sobre una particula situada en su superficie. La fuerza F ejercida por la Tierra sobre la particula se define como el peso W de la particula, To- mando M igual a la masa de la Tierra, m igual a la masa de la particula, yrrigual al radio R de la Tierra e introduciendo la constante _ GM Y (13) R g Ja magnitud W del peso de una particula de masa m puede expresar- Wemg a4) El valor de R en la formmula (1.3) depende de la elevacién del punto considerado; también depende de su latitud, puesto que la Tierra no es realmente esférica. Asi que el valor de g varia con la posicién del punto en cuestién. Mientras el punto permanezca sobre la superficie de la Tierra, en la mayoria de los calculos de ingenieria es suficiente- mente preciso suponer que g es igual a 9.81 n/s* 0 32.2 fs? Los principios que se acaban de enunciar se irsn explicando en el curso del estudio de la meednica conforme sea nevesario. El estudio de la estitica de particulas se realiza en el capitulo 2 y se basa sélo en la ley del paralelogramo para la adicién y en la primera ley de New ton, El principio de transmisibilidad se expondri en el capitulo 3, al comenzar el estudio de la estitica de cuerpos rigidos, y la tercera ley de Newton se expone en el capitulo 6, cuando se analicen las fuerzas ejercidas entre los diferentes elementos que forman una estructura. En el estudio de la dinamica se introduciran la segunda ley de Newton y laley de gravitacién, Alli se mostrar que la primera ley de Newton es un caso particular de la segunda ley (seceién 12.2), y que el principio de transmisibilidad podria derivarse de los otros principios y por lo mis- ‘a deficits precisa del peso W debe tomar n cuenta rtacisn del Tera‘mo quedar eliminado (seccién 16.5). Por ahora, las primera y tercera leyes de Newton, la ley del paralelogramo para la adicién y el prine- pio de transmisibilidad proporcionarain las bases necesarias y suficien- tes para el estudio completo de la estitiea de particulas, de cuerpos rf sidos y de sistemas de cuerpos rigidos. Como se dijo antes, los seis principios fundamentales enunciados antes se basan en la evidencia experimental. A excopeién de la primera ley de Newton y el principio de transmisibilidad, todos son principios in- dependientes y no se pueden obtener matemséticamente de los demas ni de cualquier otro principio fisico elemental. En ellos descansa la mayor parte de la intrineada estructura de la mecénica newtoniana. La aplica- cién de estos principios fundamentales ha permitido resolver, por més de dos siglos, un gran niimero de problemas relacionados con las eondi- ciones de reposo y movimiento de cuerpos rigidos, cuerpos deformables y fluidos. Muchas de las soluciones obtenidas pueden comprobarse me- diante experimentos que proporcionan una verificacién ulterior de los principios en que se basaron. Fue sélo hasta el siglo pasado que se en- contré que la mecénica de Newton tiene deficiencias en el estudio del ‘movimiento de los stomos y en el de ciertos planetas, y que debe com- plementarse con la teoria de la relatividad. Pero en la escala humana 0 cn la escala de la ingenieria, donde las volocidades son mucho més pe- ‘queftas que la velocidad de I luz, la mecsinica de Newton atin no has do rofutada. 1.3, SISTEMAS DE UNIDADES Con los cuatro conceptos findamentales introducidos en la seceidn an- terior se asocian las lamadas unidades cinéticas, es decir, las unidades de longitud, tiempo, masa y fuerza. Estas unidades no pueden escoger- se de manera independiente si la ecuacién (1.1) ha de satisfacerse, Tres de ellas pueden definirse en forma arbitraria; se Tes lama unidades bd- sicas, La cuarta unidad, en cambio, debe escogerse de acuerdo con la ecuacién (1.1) y se le identifica como unidad derivada. Se dice que las unidades cinéticas asf seleccionadas forman un sistema consistente de unidades Sistema Internacional de Unidades (Unidades del SI).' En este sistema, que seri de uso universal cuando Estados Unidos com- plete su conversion, las unidades basicas son las de longitud, masa y tiempo, y se llaman, respectivamente, metro (m), kilogram (kg) y se- gundo (s). Las tres estén dofinidas de manera arbitraria. El segundo, {que de manera original se eligié para representar 1/86 400 del dia so- lar medio, se define ahora como la duracién de 9 192 631 70 ciclos de la radiacién emitida en la transicién entre dos niveles del estado fundamental del étomo de cesio-133. KI metro, definido en forma ori- ginal como la diezmillonésima parte de la distancia del ecuador a un polo, se define ahora como 1 650 763.73 longitudes de onda de la huz xnaramja-roja correspondiente a cierta transicin en un dtomo de cxip- ‘6n-86, El kilogramo, que os aproximadamente igual a la masa de 0.001 1m de agua, se define como la masa de un patrén de platino-iridio que se conserva en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres, cerca de Paris, Francia, La unidad de fuerza es una unidad derivada y se llama neswton (N). Se le define como la fuerza que proporciona una 'S1 sigafica Systeme International d Units (francés. 13. Sistemes de undades 56 Introduceién 2-981 ns Figura 1.3 w-9s1N aceleracién de | m/s* a una masa de un kilogramo (figura 1.2). A par- tir de la ecuacién (1.1) se escribe TN = (1 kg) mvs®) = 1 kg mi/s® (1.5) Se dice que las unidades del SI forman un sistema absoluto de unida- des; esto significa que las tres unidades bisicas seleceionadas son in dependientes del lugar en donde se utilicen las medidas. El metro, el kilogramo y el segundo se pueden usar en cualquier lugar de la Tierra; incluso pueden usarse en otro planeta y siempre tendrin el mismo sig- nificado EI peso de un cuerpo, o la fuerza de gravedad ejercida sobre él debe expresarse en newtons, como cualquier otra fuerza. De la ecua- cién (1.4) se obtione que el peso de un cuerpo de masa 1 kg (figura 13) es W=mg (1 kg)(9.81 mvs?) =981N Los mniltiplos y submittiplos de las unidades fundamentales del SI se pueden obtener con el uso de los profijas que se definen en Ta ta- bla 1. Los miiltiplos y submiltiplos de las unidades de longitud, ma- say fuerza de mayor uso en ingenierfa son, respectivamente, ol kilé- ‘metro (kin) y el milimetro (mm); el megagramo' (Mg) y el gramo (g)s yel kilonewton (KN). De acuerdo con la tabla 1.1, so tiene Lkm=1000m 1mm = 0.001 m IMg=1000kg 1g = 0.001 kg LN = 1000 N, La conversin de estas unidades a metros, kilogramos y newtons, res- pectivamente, puede realizarse con s6lo recorrer el punto decimal tres Iugares a la derecha 0 a la izquierda, Por ejemplo, para convertir 3.82 km en metros, se recorte el punto decimal tres lugares a la dere- cha: 3.82 km = 3 820 m En forma semejante, 47.2 mm se convierten en metros recorriendo el punto decimal tres Ingares a la izquierda: 47.2. mm = 0.0472 m Con el uso de la notacién cientifica, se puede escribir 3.82 km = 3.82 x 10° m 47.2 mm = 47.2 X 107? m Los nniltiplos de la unidad de tiempo son el minuto (min) yla hora {h). Puesto que 1 min = 60's y 1 h = 60 min ~ 3 600 s, estos muilti- plos no pueden convertirse tan fécilmente como los otros, Con el uso del multiplo o submiiltiplo adecuado de cierta unidad, se puede evitar la escritura de nsimeros muy grandes 0 muy pequetios. "también conocida como tonelada mri,Tabla 1.1. Prefijos del SI 107 femto 107 ata 1,000 000 1000 000 001 £0,000 00 000 000 000 001, Factor multplleativa Preto Simbolo 1,000 000 000 000 = 10! tera T 1.000 000 000 = 10” ga c 1000 000 = 10° mega M 1.000 = 10° kilo k 100 = 108 heeto* h 10 = 10! deca* da 0.1 = 107" deci* a 0.01 = 107% conti e 0,001 = 107 mil m 0.000 001 = 10-* micro » 0.000 000 001 = 107° nano) (0.000 000 000 001 = 10" pico Pp f *Debe evitarse el uso de stor prefijos, excepto en las medidas de reas yvolimenesy para 1 nao no téenico del contimetto, coma en lat medidas referents a la ropa y al cuerpo, Por ejemplo, por lo general se escribe 427.2 km en lugar de 427 200 1m, y 2.16 mm en lugar de 0.002 16 m." Unidades de rea y volumen. La unidad de area es el metro ‘cuadrado (m*), que representa el area de un cuadrado de 1 m de la- do; la unidad de volumen es el metro exibico (m*), que es igual al vo- lumen de un cubo de 1 m de lado. Para evitar valores numéricos ex- cesivamente pequefios 0 demasiado grandes en el eéleulo de areas y volimenes, se usan sistemas de subunidades que se obtienen elevani- do, respectivamente, al cuadrado y al cubo no sélo el milimetro sino también dos submniltiplos intermedios del metro, lamados decimetro (dm) y centimetro (em). Entonces, por definicién, 1dm=0.1 m= 107m Lem = 0.01 m = 107? m 1mm = 0,001 m = 107° m los submniltiplos de la unidad de rea son 1 dm? = (1 dm)* = (107 m)? = 107? m* (107* mJ? = 107* m* Tamm? = (1 min)® = (1078 m}® = 1078 mn# y los submiiltiplos de la unidad de vohmen son (1 dn)? = (107? m)® = 107% m? (1 em)* = (107 m)? = 1078 m* (1 mm)* = (107 m)* = 107° m? "Debe obervarte que cuando susan mis de cuatro dito a ania lados dl punta de- ‘imal para epresae una cantdad en unidades dt SI (como en 427 200 m o en 0.002 16m) Ashen usatse espacio, no omnas, para separar los digas en grupos de tres. Ext ex com el fin de exter eonfusiones com la coma, que ssa en michor passe en lugar del panto de- imal 13. Sistemes de undades 78 Introduceién Debe notarse que cuando se mide el volumen de un Iiquido, el det ‘metro ettbico (dm*) se conoce en forma usual como um litro (L). En la tabla 12 se muestran otras unidades derivadas del SI, que se usan para medir el momento de una fuerza, trabajo de una fuer va, ete. Aunque estas unidades se introduciran en capitulos posterio- res conforme se vayan necesitando, es necesario deseribir una rogla im- portante en esta fase: cuando se obtiene una unidad derivada con la divisién de una unidad bisica entre otra unidad bésica, debe usarse un prefijo en el numerador de la unidad derivada pero no en su denomi 1ador. Por ejemplo, la constante k de un resorte que se clonga 20 mm bajo una carga de 100 N se expresara como 100. N 20 mm, ° 5 kN/m pero nunca como k = 5 N/mm. Unidades de uso comin en Estados Unidos. La mayorfa de Jos ingenieros practicantes estadounidenses todavia utiliza mn sistema en el que las unidades basicas son las unidades de longitud, fuerza y tiempo. Estas unidades son, respectivamente, el pi (ft), la libra (tb) y el segundo {s). Fl segundo es idéntico a la correspondiente unidad del SI. El pie se define como 0.3048 m. La libra se define como el peso de un patrén de platino, llamado libra estdndar, quo esti on el National Institute Tabla 1.2. Principales unidades del Si usadas en mecinica Cantidad Unidad ‘Simbolo_Férmula Aceleracion ‘Metro por segundo ris sl euadrado Angulo Radisn nd Aceleracién angular Radidn por segundo radi? al euadrado Velocidad angular Radin por segundo rads Area Metro euadrado mt Densidad Kilogramo por gi? metro eabieo Energia Joule J Nem Fuerza Newton N kgs? Frecuencia Herts He Impalso Newton-segundo kg: ws Longitud Metro m : Masa Kilogramo kg ' Momento de una fuerza Newtonemetto Nem Potencia Watt w vs Presién Pascal Pa Nim? Esfuerzo Pascal Pa Nim? Tiempo Segundo s ' Velocidad Meteo por segundo ws Volumen Solidos Metro eaibico mm Liquidos Litvo L 107? m? Trabajo Joule I Nem "Unidad splementaris (1 revolucién "Unidad bate, tad = 360")of Standards and Technology en las afueras de Washington, su masa es de 0.453 592 43 kg. Como el peso de un cuerpo depende de la atraccién gravitacional de la Tierra, la cual varia con la ubicacién, se especifica que la libra estindar debe estar localizada al nivel del mar y a uma la- titud de 45° para definir en forma apropiada una fuerza de una libra. Es claro que las umidades de uso comitin en Estados Unidos no forman un sistema de unidades absoluto. Por su dependencia de Ia atraccién gravitacional de la Tierra constituyen un sistema de unidades gravita- ‘ional. ‘Aun cuando la libra estindar se emplea también como unidad de ‘masa en transacciones comerciales en Estados Unidos, no puede usar se asf en caleulos de ingenieria, debido 2 que no seria consistente con las unidades bisicas definidas en el apartado anterior. De hecho, cuan- do una fuerza de 1 Tb actéia sobre la libra estandar, es decir, cuando es- ta sujeta a la gravedad, recibo la aceleracién de la gravedad, g = 32.2 fus* (figura 1.4), ésta no es la unidad de aceleracién que se requiere segtin la ecuacién (1.1). La unidad de masa eonsistente con el pie, la libra y el segundo es la masa que recibe una aceleracién de 1 ft/s* al aplicarsele una fuerza de 1 Tb (figura 1.5). Esta unidad, algunas veces lamada slug, puede derivarse de la ecuacién F = ma después de sus- tituir 1 Ib y 1 fUs* para F y a, respectivamente. Se escribe (1 slug = 32.216) F=ma 1b = (1 slug)(1 fs’) y se obtione slug = i = lb: Ste 16) fest ‘Comparando las figuras 1.4 y 1.5 se concluye que el slug es una masa 32.2 veces mayor que la masa de la libra estindar. El hecho de que en el sistema de uso comin en Estados Unidos, Jos cuerpos se caractericen por su peso en libras en lugar de por su ma saen slugs, sera ventajoso en el estudio de la estitica, en donde se tra- tara en forma continua con pesos u otras fuerzas, y s6lo en ocasiones con masas. Sin embargo, en el estudio de la dinamica, donde intervie nen fuerzas, masas y aceleraciones, la masa m de un cuerpo se expre- saré en slugs cuando su peso W esté dado en libras, Recordando la ecuacidn (1-4) se eseribe w == c maa an donde g es la aceloracién de la gravedad (g = 32.2 fs?) Otras unidades de uso comtin en Estados Unidos que se presen- tan en forma frecuente en problemas de ingenierfa son la mila (mi), igual a 5 280 ft; la pulgada (in.), igual a } ft, y la hilolibra (kip), igual auna fuerza de 1 000 Ib.' La tonelada se usa con frecuencia para re- presentar una masa de 2.000 Ib pero, al igual que la libra, debe con vertirse a slugs en los calculos de ingenieria. La conversion en pies, ibras y segundos de cantidades expresadas en otras unidades de uso comtin en Estados Unidos, en forma general ces més complicada y requiere mayor atencién que la operacién corres- pondiente en las unidades del SI. Por ejemplo, si se da la magnitud de "Bn este cao se hud ae tonelada cory qu a toneada lrg equal «2240 Th, asa22 tae igura 1.4 13. Sistemes de undades Fe1b 910 Intrsducetén una velocidad como » = 30 mith, se convierte en fs de la siguiente manera. Primero se escribe o= 307 Puesto que se quieren convertir millas en pies, se debe multiplicar el miembro derecho de la ecuacién por una expresién que contenga mi- lias en el denominador y pies en el numerador. Pero, como no se quie~ re cambiar el valor del miembro derecho, la expresién implicada debe tener un valor igual a uno; el cociente (5 280 ft)/(1 mi) es una expre- sidn de este tipo. Haciendo una operacién semejante para transformar Ia unidad hora en segundos, se escribe ri \/5.280 7h. © (905)("a | e003) Realizando los efleulos numéricos y eancelando las unidades que apa- recen tanto en el numerador como en el denominador, se obtiene fe badd = = 44 fs 1.4, CONVERSION DE UN SISTEMA DE UNIDADES A OTRO Existon muchas situaciones en las que un ingeniero necesita convertir en unidades del ST un resultado numérico obtenido en unidades de uso comtin en Kstados Unidos viceversa. Como la unidad de tiempo es Ja misma en ambos sistemas, s6lo se necesita convertir dos unidades cinétieas basicas y, puesto que todas las otras unidades cinéticas pue- den derivarse de estas unidades bisicas, s6lo se requiere recordar dos factores de conversién Unidades de longitud. Por definicién, la unidad de longitud de uso comin en Estados Unidos es De aqui se tiene que 1 mi = 5 280 fe = 5 260(0,3045 m) = 1 609 m_ e bien 1 mi = 1.609 km. a9) ‘También Lin, = # ft = $(0.3048 m) = 0.0254 m o bien Lin, = 25.4 mm (1.10) Unidades de fuerza. Recordando que la unidad de fuerza de uso comiin en Estados Unidos (la libra) se define como el peso de uma libra estandar (de masa 0.4536 kg) al nivel del mar y a una latitud de 45° (donde g = 9.07 nvs*) y usando la ecuacién (1-4), se escribe W= mg 1 Ib = (0.4536 kg)(9.807 m/s?) 4.448 kg m/s6, recordando la ecuacién (1.5), “Mb = 4.448 can) Unidades de masa. La unidad de masa de uso comin en Es- tados Unidos (el slug) es una unidad derivada, Asi, con el uso de las ecuaciones (1.6), (1.8) y (111), se puede escribir Lb _ _4448N Tv? ~ 0.3048 mvs M59 N/m Lib: sift 1 shy y por medio de la ecuacién (1.5), Lalyge Lb Sg Aunque no puede usarse como unidad consistente de masa, recordan- do que la masa de la libra estindar es, por definicién, 1 libra masa = 0.4536 kg (1.13) Esta constante se puede usar para determinar la masa en unidades del SI (kilogramos) de un euorpo que esté caracterizado por su peso en unidades de uso comrin en Estados Unidos (libras) Para convertir una unidad derivada de uso comatin en Estados Uni- dos en unidades del SI, simplemente se multiplica o se divide por los {actores de conversién apropiados. Por ejemplo, para convertir la mag- nitud del momento de una fuerza que ha sido encontrada como M = 47 Tb in. en unidades del ST, so usan las fOrmulas (1.10) y (1.11) y se es- cribe M = 47 Ib- in, = 47(4.448 N)(Q5.4 310 N- mm Los factores de conversi6n dados en esta seccién se pueden usar también para convertir un resultado numérico obtenido en las unida- des del SI a unidades de uso comiin en Estados Unidos. Por ejemplo, sila magnitud del momento de una fuerza se encontré como M = 40 Nm, con el procedimiento usado en el tiltimo parrafo de la seccién 1.3, se escribe M=40N-m = GON mf HE) tA) 4448 N }\0.3048 m Al realizar los célculos numéricos y cancelar las unidades que apare- cen tanto en el numerador como en el denominador, se obtiene M=295 Ib: ft Las unidades de uso comtin en Estados Unidos que se emplean con mayor frecuencia en la mecénica, y sus equivalentes en las unida- des del SI, se enlistan en la tabla 1.3 1.5. METODO PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS Un problema en mecénica debe abordarse de la misma manera en que se plantearfa un problema real de ingenieria, $i se toma como base la experiencia y Ta intuicién propias, ser més fieil entender y formular el problema, Sin embargo, una vez que el problema se ha establecido en for- ‘ma clara, no hay sitio para suposiciones particulares. La solucién se debe bbasar en los seis principios fundamentales establecidos en la seccién 1.20 ve.me a la solucén de problemas 412 Intrsducetén Tabla 1.3. Unidades de uso comin en Estados Unidos y sus equivalencias en unidades del SI Cantidad Unidad de uso comin en EU Equivalente del S1 Aceleracién fuse 0.3048 m/s? ins? 0.0254 myst Area fe 0.0929 m* int 645.2 mm? Energia fe-Tb 1.356 J Fuerza ip 4.448 kN » 4448 N on 0.2780 N Impulso Ibis 4448 Nos Longitud ft 0.3048 m in 25.40 mm mi 1.609 ke Masa oz masa 28.35 g Tb masa 0.4536 ke, slog 14.59 kg short ton (tonelada corta) 907.2 kg Momento de una fuerza Tb ft 1.356 N= m bein 0.1130 Nm Momento de inereia de un area int 0.4162 X 108 mit de una masa betes? 1.856 kgm? Cantidad de movimiento Ib-s 4448 kg = ns Potencia ft Ibis 1.356 W hp 745.7 W Presién o esfuerzo wit? 47.88 Pa Tin? (psi) 6.895 kPa Velocidad fus 0.3048 m/s inds (0.0254 mis ‘nil (mph) 0.4470 m/s rifh (mph) 1,609 kh Volumen fe (0.02832, mn? in? 16.39 em? Liquidos ral 3.785 L qt 0.9464 1. Trabajo felb 1.356 J en los teoremas derivados de éstos. Cada paso debe estar justificado con estas bases. Deben soguirse roglas estrictas que conduzcan la solucién de uma manera casi automstica, sin dejar lugar para la intuieién o “senti- ‘miontos” particulares. Después de obtener una respuesta, ésta debe veri- ficarse. Aqui, de nuevo, se puede utilizar el sentido comtin y la experien- cia personal. $i el resultado obtenido no es completamente satistactorio, debe verificarse en forma cuidadosa la formulacisn del problema, la vali- dez del método utilizado para su soluei6n y la exactitud de los eéleulos. El planteamiento de un problema debe ser claro y preciso y con- tener los datos proporcionados, asf como indicar la informacién que se requiere. Debe incluirse un dibujo claro que muestre todas las eanti- dades involueradas, asf como un diagrama para cada uno de los cuer= [pos que participan, que indique en forma clara las fuerzas que actian sobre ellos. A estos diagramas se les conoce como diagramas de cuer- po libre y se deseribiran en detalle en las secciones 2.11 y 4.2 Los principios fundamentales de la mecénica que se enlistan en la seccién 1.2 se emplean para escribir eouaciones que expresen las con-iciones de reposo © movimiento de los cuerpos considerados, Cada ecuacién debe estar relacionada en forma clara con uno de los diagea- mas de cuerpo libre. Después se procederé a resolver el problema, ob- servando en forma estricta las reglas usuales de Algebra y con el rey tro minucioso de los diferentes pasos dados. Después de haber obtenido la respuesta, ésta debe comprobarse ‘con todo cuidado. Con frecuencia se pueden detectar errores en el ra- zonamiento mediante la verificacién de las unidades. Por ejemplo, pa- za determinar la magnitud del momento de una fuerza de 50 N sobre tun punto a 0,60 m de su linea de aceién, se escribirfa (seccién 3.12) M = Fd = (50 N)(0.60 m) = 30 N-m La unidad Nm que se obtiene al multiplicar newtons por metros es Ja unidad correcta para el momento de wna fuerza; si se hubiera obte- nido alguna otra unidad, se sabria que se cometié un error. Los errores de ealeulo por lo general se encontrarén al sustituir los valores numéricos en tna ecuacién que no haya sido usada y verificar sila ecuacién es correcta, No es posible exagerar la importancia de los, céleulos correctos en ingenieria 1.6. EXACTITUD NUMERICA La exactitud en la solucién de un problema depende de dos factores: 1) Ia exactitud de los datos proporcionados y 2) la de los eleulos de- sarrollados. La sohici6n no puede ser més exacta que el menos exacto de es- tos dos factores; por ejemplo, si se sabe que la carga de un puente es de 75 000 Ib con un posible error de 100 Ib, el error relative que mide el grado de precision del dato es 100 Tb, 750001 ~ 0°18 = 1S por ciento Entonces, al calcular la reaccién en uno de los soportes del puente no tendra sentido anotarla como 14 322 Ib. La exactitud de la solucién no puede ser mayor de 0.13 por ciento, sin importar con qué exacti- ‘tud se realicen los eéleulos, y ol error posible en la respuesta puede ser tan grande como (0.13/100)(14 322 Ib) ~ 20 Ib. La respuesta deberia esenbirse como 14 320 + 20 Ib. En los problemas de ingenierfa los datos rara vez se conocen con tuna exactitud mayor a 0.2 por ciento, por To que casi nunca se justifi- ca escribir las respuestas a dichos problemas con una exactitud mayor 2 0.2 por ciento. Un eriterio prictico es utilizar cuatro cifras para re- gistrar ntimeros que inicien con un “I” y tres cifras en todos los otros casos. A. menos que se indique otra cosa, los datos proporcionados en tun problema deben asumirse como conocides eon un grado de exacti- tud comparable. Por ejemplo, una fuerza de 40 Ib se deberia leer 40.0 Tb, y una fuerza de 15 Ib se deberia leer 15.00 Th Los ingenieros y estudiantes de ingenieria comtinmente usan las caleuladoras electrénicas de bolsillo, La exactitud y velocidad de éstas, facilita los edleulos numérieos en la solucién de muchos problemas. Sin embargo, los estudiantes no deben registrar mis cifras significativas de Jas que se pueden justficar, solo porque éstas se pueden obtener facil mente. Como se mencioné con anterioridad, uma exactitud mayor que (0.2 por ciento rara ver. es necesaria o significativa en la solucién de pro- blemas pricticos de ingenieria 1.6. Bxactiud numécca 13Muchos problemas de ingenieria se UCU ea Re) Con ne ane OCCU OR CEC Cura is Pee ce is tensiones de los diferentes cables Eee eee ea) Poo TCL rd