CAPITULO A | Equilibrio de cuerpos rigidos ela...158 4.1. INTRODUCCION En el capitulo anterior se vio que las fuerzas externas que actian so- bre un cuerpo rigido pueden reducirse a un sistema fuerza-par en un punto arbitrario O. Cuando la fuerza y el par son iguales a cero, las fuerzas externas forman un sistema equivalente a cero y se dice que el cuerpo rigido se encuentra en equilibrio Por tanto, las condiciones necesarias y suficientes para el equili- brio de un cuerpo rfgido se pueden obtener jgualando a coro aR y a ‘MB en las relaciones (3.52) de la secci6n 3.17: DEO IMo=3eXE=0 a) Si se descompone cada fuerza y cada momento en sus compo- nentes rectangulares, se pueden expresar las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rigido por medio de las ‘seis ecuaciones escalares que se presentan a continuacién: (4.2) (43) Las ecuaciones obtenidas se pueden emplear para determinar fuer- za desconocidas que estin aplicadas sobre el cuerpo rigido 0 reaccio- nes desconocidas ejercidas sobre éste por sus puntos de apoyo. Se ob- serva que las ecuaciones (4.2) expresan el hecho de que las componen- tes de las fuerzas externas en las direcciones x, y y= estén en equilibrio; las ecuaciones (4.3) expresan a su vez. que los momentos de las fuer- zas externas con respecto a los ejes x, y yz también estén en equili- brio. Por tanto, para un cuerpo rigido en equilibrio el sistema de fuer- zs extemas no le impartiré um movimiento traslacional 0 rotacional al ‘cuerpo en consideracién. Para poder escribir las ceuaciones de equilibrio para un cuerpo rigido, es esencial identificar primero todas las fuerzas que actian so- bre dicho cuerpo y, entonees, dibujar el diagrama de cuerpo libre co- rrespondiente, En este capitulo se considerars primero el equilibrio de estructura bidimensionales sujetas a fuerzas contenidas en sus pla- nos y se aprender cémo dibujar sus diagramas de cuerpo libre. Ade més de las fuerzas aplicadas sobre una estructura, se considerardn las reacciones ejercidas sobre esta tiltima por sus puntos de apoyo. Se aso- ciaré un tipo especifico de reaccién con cada tipo de apoyo. Se apren- deri cémo determinar si una estructura est apoyada apropiadamen- te, de forma que se pueda saber de antemano si las ecuaciones de ‘equilibrio podrn resolverse para determinar las fuerzas y reacciones desconocidas. En la titima parte del capitulo se consideraré el equilibrio de es- ‘tructuras tridimensionales y se realizaré el mismo tipo de andlisis para estas estructuras y para sus puntos de apoyo.4.2. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rigido es esencial que se consideren todas las fuerzas que acttian sobre éste; ademés, es importante excluir cualquier fuerza que no esté dada directamente sobre dicho cuerpo. Omitir o agregar una fuerza extrafia podria destruir las condiciones de equilibrio, Por tanto, el primer paso en la soluci6n del problema es esquematizar un diagrama de cuerpo li- bre del cuerpo rigido en consideracién. Los diagramas de cuerpo libre yya fueron utilizados en muchas ocasiones en el capitulo 2. Sin embar- 0, en vista de su importancia para la solucién de problemas de equili- brio, aquf se resumen los diferentes pasos que se deben seguir al mo- mento de dibujar un diagrama de cuerpo libre. Se debe tomar una decisién acertada en relacién con la selee- cin del cuerpo libre que seri utilizado. Después se debe se- parar al cuerpo de! suelo y de todos los demés euerpos. Asf, se realiza un croquis del contomo del cuerpo ya aislado. 2, Todas las finerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre. Estas fuerzas representan las acciones ejer- cidas sobre el cuerpo libre por el suelo y por los cuerpos que han sido separados del mismo; estas fuerzas deben aplicarse en los diversos puntos sobre los que el cuerpo libre estaba apoyado en el suelo o estaba conectado a otros cuerpos. Tam- bién se debe inchuir entre las fuerzas externas el peso del cuer- po libre, puesto que representa la atraccién ejercida por la Tierra sobre las distintas particulas que lo constituyen, Como se verd en el capitulo 5, el peso debe aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo. Cuando el cuerpo libre esta consti- tuido por varias partes, las fuerzas que dichas partes ejercen entre sino deben incluirse entre las fuerzas externas; siem= pre que se considere completo al cuerpo libre, son fuerzas in- temas S. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas deben sefalarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre, Cuando se indiquen las direcciones de dichas fuerzas, se debe recordar que éstas son las ejercidas sobre, y no por, cl cuerpo libre, Por lo general, las fuerzas externas co- nocidas incluyen el peso del cuerpo libre y las fuerzas aplica- das con un propésito en particular. 4A. Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a través de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a vin posible movimiento del cuerpo libre. Las reacciones lo obli- gan a permanecer en la misma posicisn y, por esta razén, ale gumas veces reciben el nombre de fuerzas de restriccién. Las reacciones se ejercen en los puntos donde el cuerpo libre es- ‘a apoyado o conectado a otros cuerpos y deben indicarse con claridad. Las reacciones se estudian con mas detalle en las sec- ciones 43 y 4.8. 5, El diagrama de cuerpo libre también debe incluir dimensiones, puesto que éstas se pueden necesitar para el cileulo de mo- mentos de fuerzas. Sin embargo, cualquier otro detalle debe omitirse 42. Diagrama de cuerpo lire 45Q Fotografia 4.1_Un diagrama de cusrpo libre del tractor que se muestra en la foto inclura todas Jas tuerzas externas que actian sabre él l peso del tractor, el peso dela carga en la pala y las fuorzas ejercidas por el suelo sobre las lantas. ccémo determinar las fuerzas internas en festucturas hechas de varias piezas conectadas, ‘como las fuerzas en los elementos que soportan Ta pala del tractor de la fotografia 4.1Fotografia 4.3 Cuando el eslabén del recanismo do apertura del toldo para ventana so extiende, la fuerza que éste ejerce sobre el desizador produce una ‘uerza normal apicada sobre la barra, lo que eausa que ol toldo se aba. Fotografia 4.4 El apoyo oscilatoro del estribo rmontado, que se muestra en la fotografi, se usa para apayar el camino sobre un puente. Fotografia 4.5 Se muestra Ia expansin del ‘poy osclatoro de un puente con plataforma de trabes. La superficie convexa del oscilador le ermte al apoyo de la trabe moverse en forma horizontal, EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES 4,3, REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO. Y CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL En la primera parte de este capitulo se considera el equilibrio de una estructura bidimensional, esto es, sv supone que la estructura que se est analizando y las fuerzas aplicadas sobre la misma estin contenidas en el mismo plano. De la forma més clara, las reacciones para mantener a la estructura en la misma posicién tambi contenidas en el mismo plano. Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional py den ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos de apo- yos (puntos de apoyo) 0 conexiones estarin 1. Reaceiones equivalentes a.una fuerza con una linea de accién conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin frie: isn, eslabones 0 bielas y cables cortos, collarines sobre barras sin friccidn y pernos sin friccidn en ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos y conexiones pueden impedir el movimiento s6- lo en uma direceién. Los apoyos mencionados anteriormente junto con las reaceiones que producen se muestran en la figura, 4.1, Cada una de estas reaceiones involucra a una sola incég- nita, es decir, la magnitud de la reaccién; dicha magnitud de- be representarse con una letra apropiada. La linea de accién de la reaceién es conocida y debe indicarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre. El sentido de la reaccién debe ser como se muestra en la figura 4.1 para los casos de una super- ficie sin friceién (hacia e! cuerpo libre) o de un cable (alején- dose del cuerpo libre). La reaceién puede estar dirigida en uno ‘otro sentido en el caso de rodillos de doble carr, es!abones, collarines sobre barras y pernos en ranuras. Por lo general, los rodillos de un carnl y los balancines son reversibles y, por tan- to, las reacciones correspondientes también pueden estar di- rigidas en uno uw otro sentido. 2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccién desconocidas. Los apoyos y las conexiones que originan re: ciones de este tipo incluyen pernos sin friceién en orificios ‘ajustados, articulactones o bisagras y superfictes rugosas, Es- tos pueden impedir Ia traslacién del cuerpo rigido en todas direceiones pero no pueden impedir Ia rotacién del mismo con respecto a la conexién. Las reacciones de este grupo in- volucran dos inedgnitas que usualmente se representan por sus componentes x y y. En el caso de una superficie rugosa, la componente perpendicular ala superficie debe dirigirse ale- jandose de ésta. 5. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reaccio- nes se originan por apoyos fijos, los cuales se oponen acualquicr movimiento del cuerpo libre y, por tanto, lo restringen por com- pleto. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la super- ficie de contacto; sin embargo, estas fuerzas forman tm sistema que se pede reducir a una fuerza y un par. Las reacciones de este grupo involucran tres incégnitas, las cuales consisten en las dos componentes de la fuerza y en el momento del par.ci fagecanes ons puntos de apovey 46 Apoyo o conan Resceiin [Strode Nodllsopatines Balan Superfan |. Puerco ing Ke Ke \= 1 cablecoto elaboucorto | Fueracon nes eee eid se! = a 1 allan scbre una emo sn frien Fuerza con linea Gartside humains | ate. J | A 2 articulaciGn o bisagra * ‘s desconocida Le. : Apoyo fijo Fuereay pat Figura 4.1, Reacciones en apoyos y conexiones. Cuando el sentido de una fuerza o un par desconocido no es evi- dente, no se debe intentar determinarlo, En lugar a lo, se supondrt arbitrariamente el sentido de la fuerza o el par; el signo de la suposi- cin obtenida indicaré si la respuesta fue correcta 0 no.> 4.4. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS DIMENSIONES. Las condiciones establecidas en la seccién 4.1 para el equilibrio de un cuerpo rigido se vuelven més simples para casos de estructuras bidi- mensionales. Al seleccionar a los ejes xy y en el plano de la estructue ra, se tiene que F.=0 M,=M,=0 Mo para cada una de las fuerzas aplicadas sobre la estructura, Por tanto, las seis ecuaciones de equilibrio derivadas en la seccién 4.1 se reducen a 3R=0 3F,=0 3Mo= (44) yalas tres identidades triviales 0 = 0. Como se debe cumplir que Mo = 0 sin importar la cleccién del origen ©, se pueden escribir las ecua- ciones de equilibrio para una estructura bidimensional en la forma més general BR=0 3-0 a0 as donde A es cualquier punto en el plano de la estructura. Las tres ecua- ciones obtenidas pueden resolverse para um maximo de tres inedgnitas. En la seccién anterior se vio que las fuerzas desconocidas incluyen reacciones y que el niimero de inc6gnitas comespondientes a una reac- cin depende del tipo de apoyo o conexién que origina dicha reaccién ‘Como se hizo referencia en la seccién 4.3, se observa que las ecuacio- nes de equilibrio (4.5) pueden ser empleadas para determinar las reac- ciones asociadas con dos rodillos y un cable, un apoyo fijo 0 un rodillo, yun pero en un orificio ajustado, etoétera Observe la figura 4.22, en la cual la armadura mostrada est some- tida a las fuerzas dadas P, Q y S. La armadura se mantiene en su lu- gar por medio de un perno en A y un rodillo en B. El perno impide ‘que el punto A se mueva ejerciendo una fuerza sobre la armadura que se puede descomponer en las componentes A, y Ay: por st parte, el rodillo impide que la armadura rote con respecto 4 A ojerciendo la fuerza vertical B. El diagrama de cuerpo libre de la armadura se mues- tra en la figura 4.2b; éste ineluye tanto las reacciones A,, A, y B como las fuerzas aplicadas P, Q y $ y el peso W de la armadura, Para expre- ‘sar que la suma de los momentos con respecto a A, que implica todas, las fuerzas mostradas en la figura 4.2b, es igual a cero, se escribe la ecuacién 2M, = 0, la cual puede utilizarse para determinar la mag- nitud B puesto que dicha ecuacién no contiene aA, 0a A,. Después, para indicar que la suma do las componentes x y y de las fuerzas son iguales a cero, se escriben las ecuaciones EF, = Oy BF, = 0, a partir de las cuales se obtienen, respectivamente, las componentes A, y Ay Se podria obtener una ecuacién adicional expresando que la suma de momentos de las fuerzas externas con respecto a un punto di de Aes igual a cero, Por ejemplo, se podria escribir [Mz = 0. Sin em- Dargo, una expresién de ese tipo no. contendria ninguna informacién nueva, puesto que ya se ha establecido que el sistema de fuerzas mos- trado en la figura 4.2b es equivalente a cero. Por tanto, la ecuacién adi- ional no seria independiente y no podria uilizarse para determinar una ccuarta mcégnita. Sin embargo, esta ecuacién servirfa para verificar la so- lucién obtonida a partir de las tres ecuaciones de equilibrio originales. A pesar de que no se pueden poner ecuaciones adicionales a las tres ecuaciones de equilibrio originales, cualquiera de éstas puede serreemplazada por otra. De esta forma, un sistema alternative de ecua- ciones de equilibrio es BReO R= 3He0 HO donde el segundo punto con respecto al cual se suman los momentos {en este caso, el punto B) no puede estar ubicado en la linea paralela al oje y que pasa a través del punto A (figura 4.2h). Estas ecuaciones son condiciones suficientes para el equilibrio de la armadura. Las pri- ‘meras dos ecuaciones indican que las fuerzas externas deben reducir~ se a una sola fuerza vertical en A. Como la tercera ecuacién requiere que el momento de esta fuerza sea igual a cero con respecto al punto B, el cual no est sobre su linea de accién, la fuerza debe ser igual a cero y el cuerpo rigido esta en equilibrio, Un tercer posible conjunto de ecuaciones de equilibrio es donde los puntos A, By C no son colineales (figura 4.2b). La primera ecuacién requiere que las fuerzas externas se reduzcan a una sola fuer- za on A; la segunda ecuacién requiere que esta fuerza pase a través de B y la tercera ecuacién requiere que pase a través de C. Como los pun- tos A, By C no son colineales, la fuerza debe ser igual a cero y el euer- po rigido esté en equilibria Ta ccuacién 2M, = 0, lacual expresa que la suma de los momentos de las fuerzas eon respecto al perno A es igual a cero, posee un signifiea- do fisico mas definido que cualquiera de las otras dos ecuaciones (4.7) Estas expresan una idea similar de balance pero lo hacen con respecto a puntos en los cuales el cuerpo rigido no esta realmente articulado, Sin embargo, dichas ecuaciones son tan tiles como la primera y la seleceién de las ecuaciones de equilibrio no debe estar indebidamente influida por el significado fisico de las mismas. De hecho, en la préctica sera desea- ble clegir ecuaciones de equilibrio que contengan una sola incégnita puesto que asf se elimina la necesidad de resolver ecuaciones sinulté- neas. Ks posible obtener ecuaciones de tna sola incégnita al sumar mo- mentos con respecto al punto de interseccidn de las lineas de accién de dos fuerzas desconocidas o, sidichas fuerzas son paralelas, sumar las con:- ponentes perpendiculares a esa direccién eontin. Por ejemplo, en la fi- gura 4.3, en la cual la armadura mostrada se sostiene por rodillos en A y B y por uneslabén corto en D, las reacciones en Ay B pueden eliminar- se-con la suma de las componentes x. Las reaeciones en A y D so elimi nan al sumar momentos con respecto a C, y las reacciones on B yD su ‘mando momentos con respecto a D. Las ecuaciones obtenidas son 3F=0 YMc=0 SMp=0 Cada una de estas ecuaciones contiene una sola ine6gnita 4.5. REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS. RESTRICCIONES PARCIALES En los dos ejemplos considerados en la seceién anterior (figuras 4.2 y 4.3), los tipos de apoyos usados fueron tales que era imposible que el cuerpo rigido se moviera bajo la accién de las cargas dadas o bajo eual- quier otra condicién de earga. En casos como éstos, se dice que el cuer- po rigido tiene restriccidn completa. También se debe recordar que las 4.5, Rescciones estiticamente Indeterminadas, Revtieiones parcles Figura 4.3 » 163» % 5 a D A B Ay 8, » Figura 44 Reacciones estiticamente indeterminadas, > Figura 4.5 jeciones parcales reacciones correspondiontes a estos apoyos involueraban tres incégni- tas, las cuales podian determinarse resolviendo las tres ecuaciones de ‘equilibrio. Cuando se presenta una situacién como ésta, se dice que son reacciones estéticamente determinadas Ena figura 44a la armadura mostrada se sostiene por pernos en A y B. Estos apoyos proporcionan mas restrieciones de las necesarias para evitar que la armadura se mueva bajo la accién de las cargas dadas bajo cualquier otra condicién de carga. También se observa a partir del rama de cuerpo libre de la figura 4 4b que las reacciones correspon- dientes involucran cuatro ineégnitas. Puesto que, como se sefalé en Ta secci6n 44, s6lo estin disponibles tres ecuaciones de equilibrio indepen- dientes, se tienen mds incdgnitas que ecuaciones; por tanto, no se den determinar todas las ineégnitas. Mientras que las ecuaciones 2M = 0 y 2Mp = 0 proporcionan, respectivamente, las componentes verti- cales B, y Ay, la ecuacién SF, = 0 sdlo proporciona la suma A, * B, de las componentes horizontales de las reacciones en A y B. Se dice que las ‘componentes A, y B, son estdticamente indeterminadas. Estas pueden determinarse considerando las deformaciones ocasionadas en la armadu- rapor la condicién de carga dada, pero este método esté fuera del alean- cco de la estitica y corresponde al estudio de la mecsinica de materiales Los apoyos usados para sostener la armadura mostrada en la figu- ra 4.5a consisten en los rodillos en A y B. Es evidente que las restric- ciones proporcionadas por estos apoyos no son suficientes para impe- dir que la armadura se mueva. Aunque se impide cualquier movimiento vertical, no hay nada que evite que la armadura pueda moverse en for- ma horizontal. Bajo estas eircunstancias, se dice que la armadura tie~ ne restriccién parcial. En la figura 4.5b se observa que las reacciones en AyB sélo involucran dos incdgnitas. Como atin e tienen que cum- plir tres ecuaciones de equilibrio, hay menos ineégnitas que ecuaciones y.en general, una de las ecuaciones de equilibrio no se cumpliré. Mien- ‘tas que las ecuaciones 2M, = 0 y ZMy = 0 se pueden cumplir por medio de una seleccién apropiada de las reacciones en A y B, la ecua- cién BF, = 0 no serd satisfecha a menos que la suma de las compo- nentes horizontales de las fuerzas aplicadas sea igual a cero. Por tan- to, no se puede mantener el equilibrio de la armadura de la figura 4.5, bajo condiciones generales de carga De lo anterior se concluye que si un cuerpo rigido tiene restric. ‘cin completa y si las reacciones en sus apoyos son estiticamente de- terminadas, entonces habré tantas ineégnitas como ecuaciones de equi- librio, Cuando esta condicién no se cumple, se tiene la certeza de que el cuerpo rigido no esta completamente restringido o de que las reac- ciones en sus apoyos no son estdticamente determinadas; adem, tam- bién es posible que el cuerpo rigido no esté completamente restringi- do y que las reacciones sean estiticamente indeterminadas ‘Sin embargo, se debe seialar que la condicién ya mencionada, aun- ‘que es necesaria, no es suficiente. En otras palabras, e! hecho de que el niimero de inedgnitas sea igual al niimero de ecuaciones no garan- tiza que el cuerpo tenga restriccién completa o que las reacciones en ‘sus apoyos son estiticamente determinadas, Observe la figura 4.6a en la cual la armadura mostrada se sostiene por medio de rodillos en A, "en acasions 2 hace referencia «le expos con restccién parcel como instal Sin embargo, pars ear confusiones entre ete ipo de inestbiidad,debida «un mero lnsufcente de restcione y lipo de inestabiidad conaiderada en cl capital 10, l cul ‘et telucionad con el comportatiento de un cuerpo rigid evando 4 perturba #1 eu bro, a reservar lwo de as palabras etalee ineatble par ete dino cat,By E.A pesar de que existen tres reacciones desconocidas A, B y E (figura 4.65), la ecuacién ZF, = 0 no se cumplira a menos que la su- ‘ma de las componentes horizontales de las fuerzas aplicadas resulte igual a cero, Aunque hay un ntimero suficiente de restricciones, éstas no estin ubicadas de manera apropiada y no existe ningsin impedimen- to para quo la armadura se mueva horizontalmente. En este caso, se dice que la armadura esté imprapiamente restringida. Como sélo que- dan dos ecuaciones de equilibrio para determinar tres incégnitas, las reacciones serin estiticamente indeterminadas. Por tanto, las reaccio- nes impropias también producen indeterminacisn estitica ‘Otv0 ejemplo de restricciones impropias —y de indeterminacién estitica— lo proporciona la armadura mostrada en la figura 4.7, la cual esti sostenida por un perno en A y por rodillos en B y C, que en con junto involucran cuatro incdgnitas. Como sélo se dispone de tres ecua- ciones de equilibrio independientes, las reacciones en los apoyos son estiticamente indeterminadas. Por otva lado, obsérvese que no se pue- de cumplir la ecuacién 2M, = 0 bajo condiciones generales de carga puesto que las lineas de accién de las reacciones B y C pasan a través de A. Entonces, se concluye que la armadura puede rotar alrededor de Ay, por ende, est impropiamente restringida.! Tos ejemplos de las figuras 4.6 y 4.7 conducen a la conclusién de que un cuerpo rigido estd impropiamente restringido siempre que los ‘apoyos estén ubicados de tal forma que las reacciones sean concurrentes ‘ paralelas,* aunque proporcionen un niimero suficiente de reaeciones. En resumen, para asegurarse de que un cuerpo rigido bidimensio- nal esté completamente restringido y de que las reacciones en sus apo- ‘yos son estiticamente determinadas, se debe verificar que las reaccio- nes invohucren tres —y sélo tres— incégnitas y que los apoyos estén ubi- cados de manera que no requieran que las reacciones sean coneurren- tes o paralelas Los apoyos que involucran reacciones estiticamente indete das deben utilizarse con cuidado en el disevio de estructuras y con ple- no conocimiento de los problemas que pueden eausar. Por otra parte, es usual que el andlisis de estructuras con reacciones estéticamente in- determinadas se realice en forma parcial por medio de los métodos de Ia estitica. Por ejemplo, en el caso de la armadura de la figura 4.4, las componentes verticales de Tas reaeciones en A y B se obtuvieron a par- tir de las ecuaciones de equilibrio, Por razones obvias, los apoyos que originan restricciones parciales © impropias se deben evitar en el disefio de estructuras estacionarias. Sin embargo, una estructura restringida en forma parcial o impropia no necesariamente se colapsars; bajo ciertas condiciones de carga en particular, se puede mantener el equilibrio. Por ejemplo, las armadu- ras de las figuras 45 y 46 estardn en equilibrio si las fuerzas aplicadas P, QyS son verticales. Ademis, las estructuras disefiadas para mover- se s6lo deben estar parcialmente restringidas. Por ejemplo, un carro de ferrocarril seria de poca uilidad si estuviera completamente restrin- gido por tener sus frenos aplicados en forma permanente. “La rotacn de la armadura con respect 4A requiere algo de “juego” en oe apoyos en By 6. En la practice siempre enistira dicho jogo, Ademés, xe observa que sel juego o# mie nim, e desplazamiento de los rodillosB yC.y por ant, las ditancias desde A hasta las reas de acct de las reacciones B y , también serin pequeias. Ast, la ecuacién My requiere que By C sean my grandes, lo cual puede canes le alla de Toe apoyor en BC. SDebido a que ests stuacién surge por un areglo 0 geomstriainadectadoe de le apex ‘yor, cominnuente se hace referencia als misma como istabildad geométrico 4.5, Rescciones estiticamente Indeterminadas, Revtieiones parcles 5 Figura 46 Restrcciones impropias ay » Figura 4.7 Resiricciones improplas. 165see ostis a33kN 107.LEN 13m 98LkN wine 166 Poneh—in— PROBLEMA RESUELTO 4.1 ‘Una gnia fija tiene uma masa de 1 000 kg y se usa para levantar una caja de 2.400 kg. La gria se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un balanein en B. El centro de gravedad de la gria esté ubieado en G. T rine las componentes de las reacciones en A y B. SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la griia. $i multiplica las masas de la gra y de la caja por g = 981 ms" se oblienen sus respectivos pesos, esto ¢s, 9 810 N 0 981 KN y 23 500 No 23.5 KN, La reaccién en el pemo A es una fuerza con direccién desconoci- dda; 6sta se representa por sus componentes A, y Ay, La reaceién en el bae Jancin B es perpendicular a sm superficie: por tanto, dicha reaccién es hort zontal. Se supone que A,, Ay y B actian en las direcciones mostradas en la figura Determinacidn de B. $e expresa que la suina de los momentos de todas las fuerzas externas con respecto al punto A es igual a coro. La ecuae cién que se obtiene no contiene a A, ni a Ay puesto que Tos momentos de A. vA, con respecto a A son iguales a cero. $i se multiplica Ia magnitud de cada fuerza por sa distancia perpendicular a partir de A, se escrtbe HEM, = 0: + BUS m) ~ (981 KN)(2 m) — (23.5 kN){6 m) = 0 B= =107.1 kN B=1071kN> 4 Como el resultado es positivo, la reaccién ests divigida en la forma que se su puso. Determinacidn de Av. La magnitud de A, se determina con la suma de las componentes horizontales de todas las fuerzas externas, la cual es igual BRR 0 A+ BAO A+ 1071 EN =0 A, = “107.1 kN, A.=1T1kNG 4 Como el resultado es negativo, el sentido de A, es opuesto al que se habfa supuesto originalmente Determinacidn de Ay, La suma de las componentes verticales tam- bién debe ser igual a cero, +PF =O: Ay —98IKN 235 kN=0 A, = 433.3 kN A,= SSN Sumando vectorialmente las componentes A, y Ay se encuentra que la reaccién en A es 112.2 KN Bal7.3° Comprobacién. Los valores obtenidos para las roacciones se pueden comprobar recordando que la suma de los momentos de todas las fuerzas ex- temas con respecto cualquier punto debe ser igual a cero. Por ejemplo, considerando al punto B, se escribe HEMy = —(9.81 kN)(2 m) — (23.5 KN)(6 m) + (107.1 KN)(L.S m) = 0Skips oR ars of aRae hips PROBLEMA RESUELTO 4,2 Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en la figura. La viga se apoya en un rodillo en Ay en un pemno en B. Sin tomar en cuenta el peso de la viga, determine las reacciones en A y B cuando P ~ 15 kips SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la viga. La reaccién en A es vertical y se representa con A. La reaccién en B se representa con las componentes B, y B,. Se supone que cada con ponente acta en la direccién mostrada en la figara Ecuaciones de equilibrio. Se escriben las tres ecuaciones de equili- brio siguientes y se resuelven para las reaeciones sefialadas: SRE, = 0 B= 0 < HEM, = 04 US kips)(3 f) + B,(9 f) ~ (6 kips)(L1 A) ~ (6 kips}(13 £9) = 0 +210kipsB, = 210kips +My —A(9 ft) + (15 kips)(6 A) ~ (6 hips) R) ~ (6 hips) = 0 A=+600kips A 600kips} 4 Comprobacisn. Se compracban os resultados sumando las compo- nentes verticales de todas las fuerzas externas 0 +12E, = $6.00 kips — 15 kips + 21.0 kips — 6 kips — 6 hips Observacién. En este problema las reacciones en A y B son vertica Jes; sin embargo, las razones de lo anterior son diversas, En A Ia viga se apo- ya en un rodillo; por tanto, la reaccién no puede tener una componente ho- rizontal. En B, la componente horizontal de la reaceién es igual cero debido a que se debe cumplir la ecuacién de equilibrio BF, = 0 y a que ninguna de las otras fuerzas que actian sobre la viga tiene tuna componente horizontal Apprimera vista se hubiera podido observar que la reaccién en B era ver tical yse pudo haber omitido la componente horizontal B,. Sin embargo, es- tu prictica no es conveniente. Al seguirla, se corre el riesgo de olvidar a la componente B, cuando las condiciones de carga requieran su presencia (¢s- to es, cuando se incluye una carga horizontal). Ademés, se enconte6 que la componente B,¢s igual a cero utilizando y resolviendo una ecuacién de equi- librio, ZF, = 0. Al dar por hecho que B, es igual a cero, es posible no per- catarse de que en realidad se ha hecho uso de esta ecuacién y; por tanto, se podria perder la relacién del ntimero de ecuaciones disponibles para resol- ver el problema 167168 419501 PROBLEMA RESUELTO 4.3 Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un earril que forma un én gulo de 25° con respecto a la vertical. El peso total del carro y su carga es de 5 500 Ib y éste wets en un punto que se encuentra a 30 in. del cartl y que es equidistante a los dos ejes. El carro se sostiene por medio de un car ble que esté unido a éste en un punto que se encuentra a 24 in. del cari Determine la tensién en cl cable y la reaccién en ead par de rucdas SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre dl carro. La reaccién en cada rueda es perpendicular al carl y la fuerza de tension T es paralela a ésto. Por conveniencia se selecciona al ee x paralelo al caril y al ee y perpendicular al mismo. Entonces, el peso de 5 500 Ib se descompone en sus eomponentes x y W, = +(5 500 Ib) cos 25° = +4980 Tb (5.500 tb) sen 25° = -2.320 Ib Ecuaciones de equilibrio. Se toman momentos con respecto a.A par racliminar a T y a Ry de los céleulos +9EMy = 0: (2.920 1b)(25 in.) — (4 980 1b)(6 in.) + Ra(50 in.) = 0 Ry +1758 tb R= 1758Ibr Ahora, tomando momentos con respecto « B para climinar a'T y « Ry de los cfleulos, se escribe 49EMp = 0: (2320 1b)(25 in.) ~ (4 980 Ib)(6 in.) — Ry(50 in.) = 0 Ry = +562 Ib R= +562Ib7 4 El valor de T se obtiene a partir de N#2F,= 0; +49801b—7 T= +49801b T-4980Ib\ 4 Los valores encontrados pars las reacciones se muestran en el eroquis ad- junto Comprobacisn. Para corroborar los eileulos se escribe (7 +2E, = ~562 Ib + 1758 Ib ~ 2320 Ib = 0 ‘También pudo haberse verificado la solucién calealando los momentos con respecto a cualquier punto distinto de A o de BW=400 O00 = 250 Thin Posicén sin formar PROBLEMA RESUELTO 4.4 EI matco mostrado en la figura sostiene una parte del techo de un pequefio edificio. Se sabe que la tonsién en el cable es de 150 kN, determine la resc- cidn en el extremo fijo E. SOLUCION Diagrama de cuerpo libre, Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del marco junto con el cable BDF. La reaccién en el extremo fijo E esté re presentada con las componentes de fuerza Ey y K, y por el par Me. L fucraas que actian sobre el diagrama de everpo libre son las cuatro carges de 20 KN y la fuerza de 150 KN ejercida en el extremo F del cable. otras Ecuaciones de equiibrio. Observe que DF = VS ul? > mF 75 m,se escribe Er. =0 «AS aso us) <0 E, = 90.0 kN E,=900kINa 4 sn=0— B,a4a019)- som) =0 +200 KN E,=200kNT 4 HEMp=0: (20 2m) + (20KN}S.A m) + (20 KN}A.6 m) 6 (150 KN)(4.5 m) + Mg = 0 Mp=+1800kN-m M;=1800KN-m) + (20 RN)(L.8 m) — PROBLEMA RESUELTO 4.5 Un peso de 400 Ib se une a la palanca mostrada en la figura en el punto A. La constante del resorte BC es k = 250 Ihvin, y éste no se encuentra defor- mado cuando Determine la posicién de equilibrio. SOLUCION Diagrama del cuerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la palanca junto al cilindro. Represente con s la elongacién del resorte a partir de la posicién en que éste no se encuentra deformado y observe que $= 18, se tiene que F = ks = krd Eeuacidn de equilibrio, Sumando los momentos de W y de F con respecto a O, se esenbe #1EMo = 0: Wison @—rikr@)=0 sono Sustituyendo los datos numéricos que fueron proparcionados se obtione 250 Ihin.)(3 in)? (400 1b)(8 in.) sen @ sen 6 = 0.7038 Al resolver por prueba y error, se encuentra o=0 a= 803 < 169170 RESOLUCION DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE Se vio que las fuerzas externas que actian sobre un cuerpo rigido que se encue tra en equilibrio forman un sistema equivalente a cero, Para resolver un problema de equilibrio la primera tarea consiste en dibujar un diagrama de cuerpo libre que sea claro y de tamafio razonable en el cual se muestren todas las fuerzas externas, Se deben incluir tanto Tas fuerzas conocidas como las desconocidas. Para un cuerpo rigido bidimensional, las reacciones en los apoyos pueden invo- Iucrar una, dos o tres incégnitas dependiendo del tipo de apoyo de que se trate (figura 4.1). Un diagrama de cuerpo libre es esencial para resolver de manera co- recta un problema, Nunca se debe continuar con la solucién de un problema mien- tras no se esté seguro de que en el diagrama de cuerpo libre estin prosentos todas las eargas, todas las reacciones y el peso del cuerpo (cuando esto «iltimo sea apro- piado). 1. Se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio y resolverlas para tres in- cdgnitas. Las tres ecuaciones pueden ser 2R=0 3F,=0 YMo=0 Sin embargo, existen varios conjuntos de ecuaciones que se pueden escribir, tales como IF, =0 =M,=0 =Mp = 0 donde el punto B se selecciona de manera que la linea AB no sea paralela al eje y, 0 3SM,=0 3Mp=0 3Me donde los puntos A, B y C no se encuentran sobre una linea recta 2. Para simplificar la solucién resulta conveniente utilizar alguna de las téeni- cas de solucién que se presentan a continuacién, siempre y cuando sean aplicables al caso en consideracién, a) Sumar momentos con respecto al punto de interseccién de las Kineas de accién de dos fuerzas desconocidas, se obtiene una ecuacién que involuera a una sola incégnita. b) Sumar componentes en direccién perpendicular a dos fuerzas para- lelas que son desconocidas, se obtiene tna ecuacién que involucra a una sola in- c6gnita 3. Después de dibujar el diagrama de cuerpo libre, se puede determinar la cexistencia de tna de las siguientes situsciones es.a) Las reacciones involucran menos de tres incdgnitas; se dice que el cuerpo esti parcialmente restringido y su movimiento es posible, b) Las reacciones involucran mds de tres incdgnitas; 50 dice que las reac- ciones son estdticamente indeterminadas. Aunque se pueden calcular una 0 dos reacciones, xno es posible determinarlas todas. ¢) Las reacciones pasan a través de un solo punto o son paralelas; s0 dice que el cuerpo est impropiamente restringido y se puede presentar movimiento bajo una condieidn general de carga.172 16 20% 5b 201 15TH | 6in-L Sin Figura P44 Problemas 4.1. Un tractor de 2100 Ib so utiliza para levantar 900 Ib de grava. De- termine la reacci6n en las a) llantas traseras A, b) llantas delanteras B. in Figura P41 mn 50m 4.2. La jardinera que se muestra en la figura usa una carretilla de 60 N para transportar una bolsa de 250 N de fertilizante, gCusl es la fuerza que debe ejercer en cada manubrio? he Figura P42 4.9. La jardinera del problema 4.2 desea transportar una segunda bolsa de 250 N de forilizante al mismo tiempo que la primera. Determine la mé- xima distancia horizontal permisible desde el eje A de la Ianta de la carretc Ila hasta el centro de gravedad de la segunda bolsa sla jardinera sélo puede cargar 75 N con cada brazo. 4.4 Para la vga y las cargas mostradas en la figura, determine a} Ia reac- cidn en A, b) la tensin en el cable BC.4.5 Dos cajas, cada una con una masa de 350 kg, se colocan en la parte Problomas 473 trasera de una camioneta de 1400 kg como se muestra en la figura. Deter- imine las reacciones en las a) Tantastraseras A y b) Tantas delantorasB. Figura Pas 4.8 Retome el problema 45, y ahora suponge que la caja D se retira y sucha cL pc wow tow toe 4.7 Una ménsula en forma de T sostiene las cuatro cargas mostradas Tin Determine las reacviones en Ay B sia) a ~ 10in.b) a ~ Tin. Figura P47 4.8 Para la ménsula y las cargas del problema 4.7, determine la distan- cia minima a sila ménsula no debe moverse. sow wow sow 4.9. El valor méximo permisible para cada una de las reacciones es de | 180 N, Sin tomar en cuenta ol peso de Ia viga, determine el rango de valo- res de la distancia d para los cuales la viga es segura a 4.10 Retome el problema 49, y ahora suponga que la carga de 50. fed-I se sustituye por una carga de 80 N. | 450 nm —-}— 450 nm —| 4.11 Para la viga del problema resuelto 4.2, determine el rango de va- Figura P&S lores de P para los cuales la viga es segura, si se sabe que c permisible para cada una de las reacciones es de 30 kips y que la reaccién en A debe estar dirigida hacia arriba vaximo valor 4.12 La viga AB de 10 mn descansa sobre los apoyos € y D, peto no esti uunida a ellos. Si se desprecia el peso de la viga, determine el rango de valo- res de P para los cuales la viga permanecers en equilibrio, 4.13. El méximo valor pormisible de cada una de las reacciones es de 50 KN y cada reaccién debe estar dirigida hacia arriba. Si se desprecia el peso de la viga, determine el rango de valores de P para los cuales la viga es se- ura Figura Paz y PAI3 4.14 Para la viga y las cargas mostradas, determine cl rango de valores de la distancia a pars los cuales la reaecién en B no excede 100 Ib hacia abajo 10 200 Ib hacia arriba, ee : : Loon aw ol Figura P14174 Eat de cuerpo raids 4.15 Los eslahones AB y DE estin conectados mediante una manivela de campana como se muestra en la figura, Si se sabe que la tensin en el ceslab6n AB es de 720 N, determine a) la tensién en el eslabn DE, b) la reae- ign en C. Figura P4.15 y P4.16 4.16 Los eslabones AB y DE estin conectados mediante una manivela de campana como se muestra en la figura. Determine la fuerza méxima que puede ojercer con seguridad el eslabén AB sobre la mani vela de campana siel méximo valor permisible para la reaecién en C es de 1 600 N. 4.17 La tensién requerida en el cable AB es de 200 Ib. Determine a) la fuerza vertical P que debe aplicarse sobre el pedal, b) la reaecién corre spondiente en C. Figura P4.17 y P4.18 4.18 Determine la méxima tensién que puede desarrollarse en el: ble AB si el méximo valor permisible de la reaccién en C es de 250 Ib. 4.19 La ménsula BCD esté articulada en C y se une a una barra de ‘ontiol en B. Para la carga mostrada, determine a) la tensién en el cable y b) la reaceién en C. Dam Figura P4.19 4.20 Retome el problema 4.19, y ahora suponga que @ = 032m, 4.21 Determine las reacciones en A y B cuando a) h = 0, b) k = 200 fp20mm=fe2i0 mn | " cs Figura P4.214.22 Para el marco y las eargas mostradas, determine las reacciones en Problems 475 Ay Ecuando a) a= 30°, b) a= 45°, 4.28 y 4.24 Para cada una de las placas y cargas mostradas, determine las reacciones en Ay B 20 fa 50% }-———10 in _-] 34 in som 200 20th 10in 10, 2 wy a= OF | 20 in ——| | ain ——] ° » oe Figura P4.22 501 on so 20in Figura P23 ° 6) Figura P4.24 2 Lins yo) 4.28 Una varilla AB que esté articulada en A y se encuentra unida all Figura P4.25 cable BD en B, soporta las cargas que se muestran en la figura. Si se sabe que d = 200 mm, determine a) la tensién en el cable BD, b) la reaceién en, 4.27 Una varilla AB que esté articulada en A y se encuentra unida al cable BD en B, soporta las cargas que se muestran en la figura. Si se sabe que d = 150 mm, determine a) la tensién en el cable BD, b) la reaccién a son! ON ‘B 10 kek 00 nl Figura P4.26 y Pa.27176 Eauloio de cuorpos rigidos > LL ten —| oan ome Figura 4.31 y P4.32 4.28 Una palanca AB esté articulada en C y se encuentra unida a un cable de control en A. Sila palanca se somete a una fuerza horizontal en B de 500 N, determine a) la tensién en el cable y b) la reaceién en C. Figura P428 4.29. Se aplica uma fuerza P con magnitud de 250 Iba elemento ABCD, <1 cual se sostiene mediante un pasador sin frieciin en A y por medio del cae ble CED. Como el eable pass sobre una pequefa poles en F, se puede supo- ner que la tensidn es la misma en los tramos CE y ED del cable. Para el caso ‘en que @ = 3 in, determine a) la tensién en el cable, b) la eaccién en A. 4.80. Sin tomar en cuenta la friceién, determine la tensién en el cable ABD y la reaccién en el apoyo C. 4.31 La barra ABC esté doblada en forma de un arco circular de radio R. Si se sabe que @ = 30°, determine la reaccién a) en B yb) en C. 4,92 La barra ABC esté doblada en forma de un arco cireular de radio R Si se sabe que @ = 60", determine la reaccién a) en B yb) en C 4.83. Sin tomar en cuenta la fricci6n, determine la tensién en el cable ABD y la reacein en C cuando 8 = 60 5 UT Figura P433 y Pa.34 4.84 Sin tomar en cuenta Ia friceién, determine Ia tensién en ol cable ABD y la reaccién en C cuando @= 45°4.85. Una varllaligera AD se sostiene mediante clavijas sin friccién en. Problomas 477 By Cy descansa contra una pared sin friccién en A. Se aplica una fuerza vertical de 120 Ib en D. Determine las reaeciones en A, By C. 4.36 Una barra ligera AD se encuentra suspendida de un cable BE y sostiene un bloque de 50 Th en C. Los extremos Ay D de la barra estén en contacto con paredes verticales sin friccién, Determine la tensién en el cae bile BE y las reacciones en A y D 10s Figura P4.36 4.37 La barra AC soporta dos cargas de 400 N como se muestra en la figura. Los rodillos en A y C descansan sobre superficies sin riceién y el eae ble BD esta unido en B. Determine a) la tension en el cable BD, b) la reac- cidn en A ye) la reaccién en C. 100 mm 100 mm fm 250 am Figura P437 4.38 Determine la tensién en cada cable y la reaccién en D, re 100 mm=--100 mm--k-100 ml Figura P4.38178 Eauilorio uerps ios 4.39 Se cortan dos ranuras en la placa DEF mostrada en la figura, y la pplaca se coloca de manera que las ranuras se ajusten a dos pasadores fijos sin friceién en Ay B. Sise sabe que P = 15 Ib, determine a) la fuerza que ejerce cada pasador sobre la placa, b) la reaccién en F. Aint ep —Tin ain Figura P4.39 4.40 Para la placa del problema 439, la oaccién en F debe estar dir- sida hacia abajo, y su valor permisible maximo es de 20 Ib. Si se desprecia la friceién en los pasadores, determine el rango requerido para los valores do P. 4.41 Labarra AD se une en A y C alos collarnes que pueden moverse Libzomente sobre las vaillas mostradas. Sila cuerda BE esté en posicién ver- tical (a = 0), dete enc. ine la tensién en la cuerda y las reacciones on A y Figura Pé.41 4,42 Ahora resuclva el problema 4.41 sila euerda BE se encuentra pa ralela a las varills (« = 30°), 4.43 Una masa do 8 kg puede sostenerse de las tres formas diferentes ‘que se muestran en la figura, Si se sabe que las poleas tienen un radio de 100 mm, determine en cada caso las reacciones en A. [16m | | ” » 8 Figura Pa4g4.44 Mientras una cinta pasa a través del sistema de apoyo mostrado cn la figura, sobre ésta se mantiene una tensién de 5 Ib. Si se sabe que el ra- dio de cada polea es de 0-4 in., determine la reaceién en C. I 5b Figura Paes 4.45 Retome el problema 444, y ahora suponga que se usan poleas con 06 in, de radio 4.48 Un poste telofénico de 6 m que pesa 1 600 N so usa para soste- ner los extremos de dos alamabres. Los alazabres forman con la horizontal los fingulos que se muestran en la figura y las tensiones en los alambres son, respectivamente, T; = 600 N y T, = 375 N. Determine la reaccién en el ex- tromo Hijo A. 1 y Figura Pa.a 4.87 La viga AD soporta las dos cargas de 40 Ib que se muestran en la figura. La viga se sostienc mediante un soporte fijo en D y por medio de! exe ble BE que esté unido al contrapeso W. Determine la reaccién en D cuando 1a) W = 100 Ib, b) W = 90 Ib, 4.48 Para la viga y las eargas mostradas, determine el rango de valores dde W para los que ls magnitud del par en D no excede 40 1b fe bento Figura PA47 y P4.48 Problemas 479180 Eaulovio de cuorpos rigidos 730) 150 mm 250 mam ES a 400 mn Figura Pasa {00am 4.49 Si se sabe que la tensién on el alambre BD es de 1 300 N, deter- imine la reacci6n del bastidor mostrado en el apoyo fio €. 4.50 Determine el rango de valores permisibles para la tensién en el slambre BD si la maguitud del par en el apoyo fijo C no debe ser mayor que 100 N= m. 4.51. Una carga vertical P se aplica en el extremo B de la barra BC. a) Desprecie el peso de la varillay exprese el angulo @ correspondiente a la po- sieidn de equilibrio en términos de Ply el eontrapeso W. b) Determine el valor de 0 correspondiente a la posicién de equilibrio cuando P = 2W. 4.52. Una barra delgada AB con un peso W esta unida a los bloques A y B. los cuales pueden moverse lbremente por las gufas mostradas en la fic ‘pura. Los bloques se conectan entre si mediante una cuerda elistica que pasa sobre tuna polea en C. a) Exprese la tensién en la euerda en términos de W. y @.b) Determine el valor de @ para el cual la tension en la cuerda es igual a3W. Figura P4s2 4.53. La barra AB se somete a la accién de un par M y a dos fuerzas, ‘cada una de las cuales tiene una magnitud P. a) Obtenga tina eeuacién en fancién de 0, P, M y I que se cumpla cuando la barra esté en equilibrio. B) Determine el valor de @ correspondiente a la posicién de equilibrio cuando M = 150.N-m, P = 200 N yl = 600 mim 4.54 La varilla AB esté unida aun collarfn en A y descansa contra un pequetio rodillo en C. a) Desprecie el peso de la varilla AB y obtenga una ‘ecuacién en términos de P, Q, a, ly @ que se cumpla cuando la varilla esté ‘en equilbrio, b} Determine el valor de 0 correspondiente a la posicién de ‘equilibrio cuando P = 16 Ib, @ = 12 1b, 1 = 20 in. ya = Sin lL Figura Pasa4.55 Un collarin B de peso W puede moverse libremente a lo largo de Ja barra vertical mostrada en la figura. El resorte de constante k se encuen- tra sin deformar cuando @ = 0. a) Eneuentre una ecuacién en términos de 0, W, ky I que se cumpla cuando el collarin esta en equilibrio,b) Si se sabe que W = 300 N, 1 = 500 mm y k = 800 Nim, determine el valor de @ co- rrespondiente a la posieén de equiibrio, 4.56 Una carga vertical P se aplica en el extremo B de la barra BC. La constante del resorte es ky se encuentra sin deformar cuando @ = 90°. Sin tomar en cuenta el peso de la barra, determine a) el dngulo 8 correspon- dente a la posicién de equilibrio, expresado en términos de P, k yy b) el valor de 8 conespondiente a la posicién de equilibrio cuando P = KI Figura 4.56 4.57 Retome el problema resuelto 45, y ahora suponga que el resorte se encuentra sin deformacién cuando 8 = 90° 4.58. Una barra delgada AB de peso W se une a los bloques A y B que se mueven libremente sobre las gufas mostradas en la figura. El resorte, que tiene una constante k, se encuentra sin deformar cuando @ = 0. a) Sin to- rar en cuenta el peso de los bloques, encuentre una ecuacién en términos de W, k, Ly @ que se cumpla cuando la barra esti en equilibrio. b) Deter- imine el valor de 6 cuando W = 75 Ih 4.59. Ocho placas rectangulares idénticas de 500 X 750 mm, eada una con una masa m = 40 kg, se mantienen en el plano vertical mostrado en la figura. Todas las conexiones consisten en pernos sin friecién, rodillos 0 esla- bbones cortos, En cada caso, determine a) si la placa esté completa, parcial 0 impropiamente restringida, b) si las reacciones son estiticamente determi- nadas o indeterminadas y c) si, en la posicién mostrada, se mantion librio de la placa, También, de ser posible, calcule las reacciones. ss Ts Figura P4s9 Figura P55 Figura pase 181182 Eauilorio euorpes rides 4.60 La ménsula ABC puede sostenerse en las ocho formas diferentes mostradas en la figura, Todas las conesiones consisten en pernos sin friccién, rodillos o eslabones cortos. Para cada caso responda las preguntas enlistadas ‘en el problema 4.59 y, de ser posible, caleule las reacciones suponiendo que la magnitud de la fuerza P es de 100 Ib, 4.8. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS Un caso particular de equilibrio que es de considerable interés es el de un cuerpo rigido sujeto a la accién de dos fuerzas. Por lo general, tn cuerpo que se encuentra en estas circunstancias recibe el nombre de cuerpo sujeto a dos fuerzas. A continuacién se demostrars que si un cuerpo sujeto a dos fuerzas estd en equilibrio entonces las dos fuerzas que acttian sobre éste deben tener la misma magnitud, la misma linea de accin y sentidos opuestos Considérese ima placa en dngulo sujeta a dos fuerzas Fy y F; que actian, respectivamente, en A y B (figura 4.82). Sila placa est en equi- librio, la suma de los momentos de F, y F; con respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. Primero se suman momentos con respecto a A. Como, obviamente, ef momento de F; es igual a cero, el momento de F, también debe ser igual a cero y la linea de accién de F, debe pasar a través de A (figura 4.86). En forma similar, sumando momen- tos con respecto a B se demuestra que la Iinea de accién de Fy debe pasar a través de B (figura 4.80). Por tanto, ambas fuerzas tienen la misma linea de accién (que resulta ser la linea AB). A partir de cual- quiera de las ecuaciones ZF, = 0 y EF, = 0 se observa que las fuer- zas también deben tener la misma magnitud pero sentidos opuestos Figura 4.8i varias fuerzas actiian en dos puntos A y B, las fuerzas que ac- ttian en A pueden ser reemplazadas por su resultante F, y las de B pueden reemplazarse por su resultante Fy. Por tanto, en una forma ‘més general, un cuerpo sujeto a dos fuerzas puede definirse como un cuerpo rigido sujeto a fuerzas que actiian tinicamente en dos puntos Entonces, las resultantes F, y Fz deben tener la misma magnitud, la misma linea de accién y sentidos opuestos (figura 4.8) En el estudio de estructuras, marcos y maquinas se vera que saber identificar los cuerpos sometidos a la accién de dos fuerzas simplifica Ia sohucién de ciertos problemas. 4.7. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A TRES FUERZAS Otro caso de equilibrio que es de gran interés es aquel de un cuerpo rrigido sujeto a tres fuerzas, esto es, un cuerpo rigido sobre el que ac- ttian tres fuerzas o, en forma mis general, un cuerpo rigido sometido 4 fuerzas que actiian sélo en tres puntos. Considérese un cuerpo rigido Dajo un sistema de fuerzas que puede reducirse a tres fuerzas Fy, Fa y F, que actiian, respoctivamente, en A, By C (figura 4.94). A conti- ‘muacién se demostrara que si el cuerpo esté'en equilibrio, las linens de ‘accidn de las tres fuerzas deben ser concurrentes paralelas Como el euerpo rigido esta en equilibrio, la suma de los momen- tos de F), Fz y F, con respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. Suponga que las lineas de accién de F, y Fy se intersecan y al repre- sentar su punto de interseccién con D, se suman momentos con res- pecto a D (figura 4.95). Como los momentos de F, y F, con respecto aD son iguales a cero, el momento de Fy con respecto aD también debe ser igual a coro y la linea de accién de F, debe pasar a través de D (figura 4.9). Por tanto, las tres lineas de accién son conearrentes. La tintea excepei6n se da cuando ninguna de las Iineas de aceién se in- terseean; entonees, dichas Iineas son paralelas. Aunque los problomas relacionados con cuexpos sujetos a tres fuerzas se pueden resolver por medio de los métodos generales de las secciones 4.3 a la 4.5, la propiedad que se acaba de establecer puede utilizarse para resolverlos en forma gréfica 0 matemética a partir de relaciones trigonométricas 0 geométricas simples F e, , a Figura 49os 184 PROBLEMA RESUELTO 4.6 Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y de 4 m de longitud tirando de una euerda, Encuentro Is tensién T en la cuerda y la reaccién en A SOLUCION Diagrama de cuerpo libre, La vigueta es un cuerpo sujeto a tres fuerras: su peso W, la fuerza T ejercida por la cuerda y la reaceidn R ejer- cida por el suelo en A, Se observa que Wem (10 kg)(@.81 mis?) = 95.1. N Cuerpo sujeto a tres fuerzas. Como Ia vigueta es un cuerpo sujeto atres fuerzas, éstas al actuar deben ser concurrentes. Por tanto, la reaccién R pasaré a través del punto de interseccién C de las Iineas de aecién del peso Wy de la fuerza de tensin T. Este hecho se utilizaré para determinar el &n- gulo e que forma R con la horizontal ‘Trazando Ia linea vertical BF a través de B y la Kinea horizontal CD a través de C, se observa que AF cD (AB) cos 45° = (4 m) cos 45° = 2.828 m 144 m BD = (CD) cot (45° + 25°) = (1.414 m) tan 20° = 0.515 m_ CE = DF = BF ~ BD = 2595 m ~ 0515 m= 2318 m As, s0 oscribo CE _ 2313 _ AE” 1altm ‘°° a= 586" 4 Ahora se conocen Tas direcciones de todas las fuerzas que actian sobre Ta vi- gueta, ‘Triéngulo de fuerzas. Se dibuja un tiéngulo de fuerzas, como se muestra en la figura y se caleulan sus dngulos interiores a partir de las di- recciones conocidas de las fuerzas. Gon el uso de la ley de los senos se es- ene Tr R 98.1 Fen SIP sen TI" sen 38.6" T=s19N 4 R=UTSN 258°RESOLUCION DE PROBLEMAS ea SS Las secciones anteriores cubrieron dos casos particulares de equilibrio de un cuer- po rigido. 1. Un cuerpo sujeto a dos fuerzas es un cuerpo que estd sometido a fuer- zas que actian solo en dos puntos. Las resultantes de las fuerzas que actiian en cada uno de estos puntos deben tener [a misma magnitud, la misma linea de ac cién y sentidos opuestos. Esta propiedad permitiré simplificar la solucién de algu- nos problemas reemplazando las dos componentes deseonocidas de una reaccién, por una sola fuerza de magnitud desconocida pero cuya direccién es conocida, 2. Un cuerpo sujeto a tres fuerzas es un cuerpo que estd sometido a fuer- zas que actian solo en tres puntos. Las resultantes de las fuerzas que actiian en cada uno de estos puntos deben ser concurrentes o paralelas. Para resolver un problema que involucra a un cuerpo sujeto a tres fuerzas concurrentes, se dibuja cl diagrama de euerpo libre mostrando que estas tres fuerzas pasan a través del mis- ‘mo punto, Entonces, el uso de Ta geometria elemental permitira completar la solu- ci6n utilizando un triéngulo de fuerzas [problema resuelto 4.6], A pesar de que es fécil entender el principio sefialado en el pirrafo anterior para Ja solucién de problemas que invohicran a cuerpos sometidos a la accién de tres fuerzas, puede ser dificil dibujar las construcciones geométricas necesarias. Si se tienen dificultades, primero se debe dibujar un diagrama de cuerpo libre de tama- fio razonable y entonces, se debe buscar tma relacién entre longitudes conocidas 0 que se puedan calcular ficilmente y una dimensién que involucre a una incégnita Esto se hizo en el problema resuelto 4.6, donde las dimensiones AE y CE, que eran féciles de calcular, fueron empleadas para determinar el dngulo & 185Problemas a0) 4.61. Determine las reacciones en A y B cuando @ = 180 mm. 4.62. Para la ménsula y la carga mostradas, determine el rango de var lores de la distancia a para los cuales la magnitud de la reaccién en B no ex cede 600 N. 4.63 Use el método de la seceién 4.7 para resolver el probleme 4.17. — 4.64 Use el método de la seccidn 4.7 para resolver el problema 4.18. Figura Pst y Pa62 4.65 Lalllave mostrada se usa para girar un eje. Un pasador entra a un orificio en A, mientras que una superficie plana y sin frieeién deseansa con- tra el eje en B. Si se aplica ma fuerza P de 60 Ib sobre la lave en D, deter- ‘mine las reaeciones en A y B. Figura P4.65 4.66 Determine las reacciones en B yD euando b = 60 orn, 4.67 Determine las reacciones en By D cuando b ~ 120 mm, —— Figura P46 y P4.67 4.88 Determine las reacciones en By C cuando a = 1.5 in, 4.69. Una caja de 50 kg se sostiene mediante Ia gra viajora mostrada Sin [584 cen la figura, Si se sabe que a = 1.5 m, determine a) la tensién en el cable ol CD yb} la reuceién en B. som Figura Paes Figura Pass 1864,70 Retome el problema 469, y ahora suponga que a = m. Proven 487, 4.71 Unextremo de la varilla AB descansa en la esquina A y el otro se encuentra unido a la cuerda BD. Si la varilla esté sometida a una carga de 400 Tb en su punto medio C, determine la reaccién en A y la tensién en la cuerda Lizin—--i2 in| Figura P4.71 4.72 Determine las reacciones en A y D cuando B = 30° 4.73 Determine las reacciones en A y D cuando B = 60° 4.74 Un rodillo de 40 Ib, con $ in. de diémetro, se usa sobre un suelo de teja y descansa en el desnivel que se muestra en la figura, ise sabe que Figura P72 P4.73 el espesor de cada teja es de 0.3 in., determine la fuerza P requerida para mover el roll sobre las tejas si éste a) se empuija hacia la izquierda, b) se jala hacia la derecha Figura P474 4.75 y 4.76 El elemento ABC se sostione por medio de un apoyo de pasador en B y mediante una cuerda inextensible unida en Ay C que pasa sobre una polea sin friccién en D. Se supone que la tensién en los tramos AD y CD de la cuerda es la misma, Para las cargas mostradas en las figa- ras y sin tomar en cuenta el tamafio de la polea, determine la tensién e Ja cuerda y la reaccién en B. 250 mm Figura P4.76BB Eauloio de everpos rides 4.7 La varilla AB se sostiene mediante un apoyo de pasador en Ay descansa sobre una clavija sin friocién en C. Determine las reacciones en A y © euando se aplica una fuerza vertical de 170 N en B. 4.78 Retome el problema 4.77, y ahora suponga que la fuerza de 170 N aplicada en B es horizontal y se dirige hacia Ta izquerda. 180mm 4.79. Use el método de la seccién 4.7 para resolver el problema 4.21 4.80. Use el método de la seccién 4.7 para resolver el problema 4.28. 180mm 4,81. Si se sabe que @ = 30*, determine la reaccién a) en By b) en C L ry i A 170N } 160 m0 Figura P47 Figura PAs y Pa.82 4.82 Si se sabe que 8 = 60°, determine la reaccién a) en B y b) en C. 4.83 La varia AB esté doblada en forma de arco de efreulo y se coloea ‘entre las clavijas D y E, La barra soporta una carga P en el extremo B. Sin to- mar en cuenta la friceién ni el peso de la barra, determine la distancia ¢ co- rrespondiente a la posicién de equilibrio cuando a = 20 mm y R = 100 mm. 4.84 Una varilla dolgada de longitud Lest unida a dos collaines que se pueden deslizar libremente a lo largo de las gufas mostradas en la figura Si se sabe que la barra esti en equilibrio, obtenga una expresién para caleu- Tar el dngulo @ en términos del angulo f. Figura Pasa y P4.85 4.85. Una varilla delgada de 8 kg, con longitud L, esté unida a dos eo- Iarines que se pueden deslizar libremente a lo largo de las guias mostradas en la figura. Si se sabe que la barra estd en equilibrio y que i = 30°, deter- mine a) el éngulo @ que forma la barra con la vertical yb) las reacciones en AyB.4.86 Una varilla delgada uniforme de longitud L se mantiene en equic librio como se muestra en la figura, con uno de sus extremos apoyado sobre uma pared sin friccién y el otro umido a una cuerda de longitud S, Obtenga ‘una expresin para calcular la distancia h en términos de Ly $. Demuestre que si S > 21 la posicién de equibbrio no existe T , i Figura P4.86 y P4387 4.87 Una varilla delgada de longitud L = 20 in, se mantiene en equi Iibrio como se muestra en la figura, con uno de sus extremos apoyado sobre uma pared sin friccién y el otro unido a una cuerda de longitud S = 30 in. Si se sabe que el peso de la barra es de 10 Ib, deterinine a} la distancia h, b) Ja tension on Ia euerda y o) la reaccién en B. 4.88 Una varilla uniforme AB de longitud 2R se apoya en el interior de un recipiente semiesférico de radio R como se muestra en la figura, Sin to- iar en cuenta la fricei6n, determine el éngulo @ correspondiente a la posic cid de equilibro, 4.89 Una varilla delgada de longitud Ly peso W esté unida a un co- Iarin en A y se conecta a una pequeia rueda en B, ademas se sabe que la rueda gira libremente a lo largo de una superficie cilindrica de radio R. Sin tomar en cuenta la friccién, obtenga una ecuaciin en términos de 8, Ly R que se cumpla cuando la vanilla se encuentra en equilibrio, Figura P4.s8 Problems 489)190 Felon euorpes rides 4.90 Para la varilla de! problema 4.89, L = 15 in, R = 20/in. y W 10 Ib, Determine a) el Angulo 0 correspondiente a la posieién de equilibrio yb) las reacciones en A y B EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES 4.8. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN TRES DIMENSIONES En la seccién 4.1 se explicé que, para el caso general de tres dimensio- nes, se requieren seis ecuaciones escalares para expresar las condiecio- nes de equilibrio de un cuerpo rigido: (42) (43) Estas ecuaciones pueden resolverse para un maximo de seis incégnitas que, generalmente, representarén reacciones en los apoyos o las cone- xiones. En la mayor parte de los problemas, las ecuaciones escalares (4.2) y (4.3) se obtendrén de modo mds préctico si primero se expresan en. forma vectorial las condiciones para el equilibrio del cuerpo rigido con- siderado, Para ello se escribe GE=0 Messin =0 in y se expresan las fuerzas F y los veetoros de posicién r en términos de ‘componentes escalares y vectores unitarios. Después, se calculan todos los productos vectoriales, ya sea mediante caleulo directo 0 con deter- minantes (vea la seccién 3.8). Se observa que a través de una seleccién ccuidadosa del punto O se pueden climinar de los ealeulos hasta tres com- ponentes desconocidas de las reacciones. Al igualar a cero los coeficien- tes de los vectores unitarios en cada una de las dos relaciones (4.1), se obtienen las ecuaciones escalares deseadas.! 4,9, REACCIONES EN PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES PARA UNA ESTRUCTURA TRIDIMENSIONAL, En una estructura tridimensional, as reacciones abarcan desde una so- la fuerza de direccién conocida, que ejerce una superficie sin friccién, hasta un sistema fuerza-par ejercido por un apoyo fijo. Por tanto, en los problemas que involucran el equilibrio de una estructura tridimensional pueden existir entre una y seis incdgnitas asociadas con la reaccién co- rrespondiente a cada apoyo o conexién, En la figura 4.10 se muestean varios tipos de apoyos y conexiones con sus respectivas reacciones. Una forma sencilla de determinar tanto el tipo de reaccién correspondiente ‘un apoyo o conexién dado, como el niimero de incégnitas involucradas consiste en establecer cuéles de los seis movimientos fundamentales ‘tem alguns problemas, es convenienteeiminar de a solucén as teacelones en des puto Ay B exeibiendo la ecucién de equi 28fya = 0 la tal implea determinar ls rnomen- tos de las fuerza respect alee AB qu une los puntos Ay B (ves el problema result 410)traslacién en Tas direcciones x, y y = y rotacién con respecto a los ejes x, y y=) estin permitidos y cuales de estos movimientos estin restrin- gidos. Por ejemplo, los apoyos de bola y euenca o de rétula, las sup. cies sin friccién (lisas) y los cables s6lo impiden la traslacin en una di- reccién y, por tanto, ejercen una sola fuerza cuya linea de accién es conocida; asi, cada uno de estos apoyos involucra una ine6gnita, la cual esta dada por la magnitud de la reaceién, Los rodillos sobre superfi- cies rugosas y las ruedas sobre rieles impiden la traslacién en dos di recciones; por consiguiente, las reacciones correspondientes consisten en dos componentes de fuerza desconocidas. Las superficies rugosa contacto directo y las rétulas (bola y cuenca) impiden la traslacién en tres direcciones; por tanto estos apoyos involucran tres componentes de fuerza desconocidas. Algunos apoyos y conexiones pueden impedir la rotacién y la tras- lacién; en estos casos, las reacciones correspondientes incluyen tanto pares como fuerzas. Por ejemplo, la reaccién en un apoyo fijo, la cual impide cualquier movimiento (tanto de rotacién como de traslacién), consiste en tres fuerzas y tres pares, todos desconocidos. Una junta uni- versal diseftada para permitir la rotacién alrededor de dos ejes ejerce- 4 una reacci6n que consiste en tres componentes de fuerza y un par, todos desconocidos, Otros apoyos y conexiones se usan primordialmente para impedir traslaciones; sin embargo, su disefio es tal que también impiden algu- nas rotaciones. Las reacciones correspondientes consisten en compo- nontes de fuerza pero también pueden incluir pares. Un grupo de apo- yos de este tipo incluye las bisagras y los cofinetes diseiados para soportar sélo cargas radiales (por ejemplo, las chumaceras y los cojine- tes de rodillos). Las reacciones correspondientes consisten en dos com ponentes de fuerza pero pueden inchnir también dos pares. Otro gru- po incluye apoyos de pasador y ménsula, bisagras y cojinetes disefiados para soportar tanto un empuje axial como una carga radial {por ejem- plo, los cojinetes de bola). Las reacciones eorrespondientes eonsisten en tres componentes de fuerza pero pueden incluir dos pares. Sin em- hargo, estos apoyos no ejercerin pares apreciables bajo condiciones normales de uso, Por tanto, en su anélisis sdlo se deben incluir las com- ponentes de fuerza a menos que se encuentre que los pares son nece- sarios para mantener el equilibrio del cuerpo rigido o si se sabe que el apoyo ha sido disefiado espectficamente para ejercer un par (véanse problemas del 4.119 al 4.122) Si las reacciones involueran mas de seis incégnitas, hay mas incég- nitas que ecuaciones y algunas de las reacciones son estdticamente in- determinadas. Si las reacciones involucran menos de seis incégnitas cxisten més ecuaciones que inedgnitas y pueden no cumplirse algunas de las ecuaciones de equilibrio bajo una condicién general de carga, cen tales circunstancias, el cuerpo rigido solo estd parcialmente restrin- gido. Sin embargo, bajo condiciones especificas de carga correspon- dientes a un problema dado, las ecuaciones adicionales se reducen a identidades triviales, como 0 = 0 y pueden descartarse; asi, aunque el cuerpo rigido sélo esta parcialmente restvingido, éste permanece en equilibrio (véanse los problemas resueltos 47 y 48). A pesar de que se tengan seis 0 més incégnitas, es posible que no se cumplan algunas de las ecuaciones de equilibrio. Esto puede ocurrir cuando las reac ciones asociadas con los apoyos son paralelas o intersecan ala misma linea; entonees, el cuerpo rigido tiene restriccién impropia 48. Reacciones on puntos: oneniones pare une ‘mensional Fotogratia 4.6 Las juntas universales quo se encuentran cominmente en las fechas motices de Ios autos y camiones de traczion trasera, Permiten la transmision del movimiento rotacional fente dos ojos no colineales. Fotografia 4.7 La caja de cojinetes que se muestra en la fotografia sostione al eje de un Yentlador usado en una Instalacén Industral192 LJ». 2 LS LIF wwrrs con rerio uerna.con ines aecidn conocida Cable de acein conocida Bole Superfciesin fcciin (una nedgaita) {una neste) - Cs. —— & Dos componente de fuerza Rodillo sobre ‘Rueda sobre riet superficie magora Ky - F =4 = ¥ 2 . ‘Tres componentes de fuer Swpenfiie rogors Rola hola yenenca) sb Jntaounién Tres componentes “Tres components tinier de fuerzy un par Apoyo lo de fuera yes pares AM Das componentes Bisagra y cojnete que soportan slo carga radial de fuerza (y dos pares) I = Bisagraycojinete que soportan ‘Tres componentes de Pasalory ménsula ‘empuje axial ycarge racial fuera {y dos pares) Figura 410 Reacciones en apoyos y conexiones.PROBLEMA RESUELTO 4.7 ‘Una escalera de 20 kg que se usa para aleanzar los estantes superiores en un almacén esté apoyada en dos ruedas eon pestafias A y B montadas sobre un riel y en una rueda sin pestafias C que descansa sobre un ril fijo a la pared, Un hombre de 80 kg se para sobre la escalera y se inclina hacia la derecha La linea de aceién de! peso combinado W del hombre y la esealera interseca al piso en el punto D. Determinense las reacciones en A, By C. SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la escaleva. Las fuerzas involueradas son el peso combinado del hombre y lnescalera W = ~mgj = (80 kg + 20 kg)(9.81 mvs*j = -(981 Nj y cinco companentes de reaccién descanocidos, dos en cada rueda con pes- ‘afas y uno en la rueda sin pestafias. Por tanto, la escalera slo tiene res- triceidn parcial: ésta se puede desplazar libremente a Io largo de Tos reles Sin embargo, la escalera esti en equilibrio bajo la condicién de carga dada puesto que se satisface la ecuacién SF, = 0. Eeuaciones de equilibrio. Se expresa que las fuerzas que acttian so- Inve la esculera forman un sistema equivalente 4 cero: RP=0: A,j + Ak +B,j~ Bok ~ (981 N)j + Ck (A, +B, — 981 Nj + (A, +B. + Clk @ DM, = Rie XE) =O 1.25 x (8, 1 Buk) | (0.94 — 06k) x (—981j) + (0.61 +3) ~ 12k) x Ck=0 Caleulando los productos vectoriales se 1.2B,k ~ 1.28. ~ 882.9 ~ 588.64 - 0.66) + 3Ci (8C = 588.6}4 — (2B, + 0.6C)j + (1.28, ~ $82.9)k @ Si se igualan a coro los coeficientes de i, jy k en la ecuacién (2), se ob- tienen las tres ecuaciones escalares siguientes, ls cuales expresan que fa suma de los momentos con respecto a cada uno de los ejes coordenados debe ser igual a cero, 3C ~ 588.6 1.28, + 0.66 1.28, ~ $829 =0 Por tanto, las reacciones en By C son B=+(736 Nj - (98.1 Nik C= +(1962.N)k Al igualar a cero los coeficientes de j y k en la ecuacién (1), se obtienen dos fecuaciones escalares que expresan que Ta suma de las componentes en Tas direcciones de y yz son iguales a cero. Si se susttuyen por By, Bey C los vac lores obtenidos anteriormente, se escribe Ay +B, 98 Ay + 736 981 +25.N ‘At B.+C 98.1 + 196.2 98.1 N Se concluye que la reaccinenAes A= (245 Nj (981. Nk 4 "in este problem resco y en lox problemas renueltos 4.8 y 49, lr momentos tame 1wén pueden expresase en forma de determinants (vase el problema esse 310) 193194 PROBLEMA RESUELTO 4.8 Un anuncio de densidad uniforme de 5 X 8 ft pesa 270 Iby esté apoyado por uma rétula en A y por dos cables. Determine la tensién en cada cable y la reaccién en A. SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre del anuncio. Las fuerzas que actian sobre el cuerpo libre son el peso W = ~(270 Ibi y las reacciones en A, B y E. La reaccién en A es una fuerza cuya direccién es desconocida y se representa con tres componentes des- conovidas. Como las direcciones de las fuerzas ejercidas por los cables son conocidas, cada una de dichas fuerzas slo involucra una inedgnita: las mag nitudes Typ y Tzc. Como sélo hay cinco inedgnitas, el anuncio tiene restrie~ cin parcial. Este puede rotar lbremento alrededor del oje x; sin embargo, el anuncio esta en equilibrio bajo la condicién de carga dada puesto que se satisface la ccuacién 2M, = 0. Las componentes de las fuerzas Typ y Tec pueden expresarse en tér- rminos de las magnitudes desconocidas Ty y Tee al eseribir -@Hi+UAj—(GMk BD= 12k “GRIF GMj+OMk EC Keuaciones de equilibrio, Se expresa que las fuerzas que actiian so- anuneio forman un sistema equivalente & cero) 2M, = Bir x ¥) (8 foi x Tan —F + +6 Mi X Teel H+ H+ red (2.667% pp + 2571T ge ~ 1 080 Ib)k + (5.3337 gp— LTT eclj =0 (2) Si se igualan a cero los coeficientes de j yk en la ecuacién (2), se ob- tienen dos ecuaciones escalares que deben resolverse para Tro ¥ Tso: Tsp =W13Ib Tee = 3151b Al igualar a cero los coeficientes de i, j y k en Ia eeuacién (1), se obtienen otras tres ecuaciones que proporcionas las componentes de A. Asi, se tiene que A= +(935 Ibji + (101.2 Ibjj (22.5 IblkPROBLEMA RESUELTO 4.9 ‘Una lapa uniforme de un tubo que tiene un radio r= 240 mm y una masa dle 30 kx se mantiene en una posieién horizontal por medio del cable Suponga que el cojinete en B no ejerce ninguna fuerza axial, determine la tensién en el cable y las reacciones en A y B. SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre ‘con los ejes coordenados, como se muestra en la figura. Las fuerzas que ac- ttian sobre el cuerpo libre son el peso de la tapa w = (80 kg}(9.81 m/s? = -(294 Nj y las reaceiones involucran seis incégnitas: la magnitud de la fuerza T ejer= ‘eda por el cable, tres componentes de fuerza en la articulacién A y dos en la articulacién B. Las componentes de Tse expresan en términos de la mag nitud desconocida T descomponiendo al vector DC en sus eomponentes ree tangulares y escribiendo DE = ~(480 mm)i + (240, mmn}j ~ (160 mm)k DE = 560 min mg De Tv TD euaciones de equilibrio, Se expresa que las fuerzas que aetiian so- bbro la tapa constituyen tun sistema equivalente a coro: 2 = 0. Ad bA,j + Ade + Ba + Byj +7 — (294 Nj =0 (A+B, a 3My = ir x F) Ork X (Ai + Aj + AR) + (2ri + rk) x ( + My- Sk) + (rit rk) x (=294 N}j = 0 (2A, ~ 31 + 294 Njvi + (2A, ~ ET )rj + GT - 294 Nirk=0 (2) Si se igualan a cero los coeficientes de los vectores unitarios en la ecuse ‘i6n (2), se eseriben tres ecuaciones escalares que proporcionan el siguien- te resultado A= HOON AJ=4TSSN 0 Ta3GN 4 Aligualar a cero los coelicientes de los vectores unitarios en la ecuacisn (1), se obtienen tres ecuaciones escalares adicionales. Después de sustituir los valores de 7, A, y A, en estas ecuaciones, se obtiene A,=+980N B= +245N By 73.5 N Por tanto, las reacciones en A y B son Ax HU9ONN+ (B5Nj+ O8ONK B= +25 NW + (735 Ni 195PROBLEMA RESUELTO 4.10 Una carga de 450 Ib esta colgeda en la esquina C de un tramo rigido de tuberia ABCD que ha sido dablado, como se roues- ‘tra en la figura, El tubo esté apoyado por medio de rotulas en Ay D, las cuales estin unidas, respectivamente, al piso y a la pared vertical y por un cable que esti unido al punto odio F de la poreién BC dol tubo y al punto G en la pared Determine: a) dénde debe estar ubicado el punto G sila tene si6n en el cable debe ser minima y b) el valor minimo eo- rrespondiente de la tensidn, SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Bl diagrama de euerpo libre del tubo incluye la carga W = (~450 Ib)j, las reacciones en Ay en Dy la fuerza T ejerei- da por el cable. Para climinar de los edleulos a ls reacciones en A y en D, 30 texpresa que la suma de los momentos de las fuerzas con respecto a AD es igual ‘cero, Sise representa con el vector unitario a lo largo de AD, se eseribe pk Map “GEXT)+ -@Cxw a ; El segundo término en Ia ecuacién (1) se puede calcular como sigue: AC x W = (121 + 12)) x (—450j) = -5 400k Sit Sj tk $k) + (-5 400k) = +1 800 Sustituyendo el valor obtenido en Ia ecuacién (1), se eseribe 7 + GE x T) = 1800 Ib - 2) ‘Valor minimo de la tensién, Recordando la propiedad conmmutativa para los productos triples escalares, se vuelve a eseribir la ecuacién (2) de la siguiente forma =1800 Th fe (3) la cual demuestra que la proyeceién de Tsobre el vector x AE es una con stante. Se concluye que T es minima cuando es paralela al vector X AE = Git $j — $k) x (Gi + 13) = 41-3) + ake Como el vector unitario correspondiente es 21 — 3) + 4k, se eseribe Taio = Ti ~ Hj + 3K) “ AlsustituiraTya _% AE en la ecuacién (3) y calcular los productos punto, se obtiene 67 = —1 800 y, por tanto, T= —300, Al llevar este valor 4 la ecuacién (4), se obtiene Lyay = —2005 + 100) = 200K, Ubicucién de C. Como el vector EG y la fuerza Ty Henen Ta misma direecién, sus componentes deben ser proporcionales, Representando las coordenadas de G con x, y, 0, se escribe 6 yi =200 ~ “+i00 =3001b 4 Ist < 196RESOLUCION DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE En las secciones que se acaban de explicar se consideré el equilibrio de un cuerpo tridimensional. Es muy importante que se dibuje un diagrama de cuerpo libre com- pleto como primer paso en Ia solucién de un problema I. Armedida que se dibuja el diagrama de cuerpo libre, se debe poner aten- cién especial en las reacciones en los apoyos. El mimero de incégnitas en un apoyo puede ir desde uno hasta seis (figura 4.10). Para decidir cusndo existe una reaccién desconocida 0 una componente de reaccién en un apoyo, es necesario cuestionarse si el apoyo impide el movimiento del cuerpo en una cierta direecién o alrededor de un cierto eje. a) Si se impide el movimiento en una cierta direccién, se debe incluir en cl diagrama de cuerpo libre una reaccién 0 componente de reaccién desconocida aque acta en esa misma direccién b) Si un apoyo impide la rotacién alrededor de un cierto eje, se debe in- cluir en el diagrama de cuerpo libre un par de magnitud desconocida que actiia alrededor de ese mismo ee. 2. Las fuerzas externas que actian sobre un cuerpo tridimensional consti- tuyen un sistema equivalente a cero. Sise escribe UF = 0 y SM, = 0 con res- pecto aun punto apropiado A y se igualan a cero los coeficientes de i, j yk en am- has ecuaciones, se obtienen seis ecuaciones escalares. En general, estas ecuaciones se pueden resolver para conocer las seis ineégnitas que eontendrn 3. Después de completar el diagrama de cuerpo libre, se puede tratar de buscar ecuaciones que involucren el menor niimero de incégnitas posible. Las siguientes estrategias pueden ser de utilidad a) Sumar momentos con respecto a un apoyo de rétula o a una bisagra, se ob- tienen ecuaciones en las cuales se han eliminado tres componentes de reaccién des- conoeidos [problemas resueltos 4.8 y 4.9] b) Dibujar, si es posible, un eje a través de los puntos de aplicacién de todas las reacciones desconocidas, excepto una, y sumar momentos con respecto a dicho eje para obtener la ecuacién con una incdgnita [problema resuelto 4.10]. 4, Después de dibujar el diagrama de cuerpo libre, se puede determinar la existencia de una de las siguientes situaciones. a) Las reacciones involucran menos de seis inedgnitas; se dice que el cuerpo esta parcialmente restringido y el cuerpo puede moverse. Sin embargo, es posible determinar las reacciones para una condicién de carga dada [problema re- suelto 4.7] b) Las reacciones involucran mds de seis incégnitas; se dice que las reac- ciones son estdticamente indeterminadas. Aunque se pueden calcular una o dos reacciones, no es posible determinarlas todas [problema resuelto 4.10], ©) Las reacciones son paralelas o intersecan a la misma linea; se dice que cl cuerpo esta impropiamente restringido y sc puede presentar movimiento bajo ‘una condicién general de carga. 197198 Problemas 4.91 Una hoja de madera de 4 X 8 fL que tiene un peso de 34 Ib ha sido colocada temporalmente entre tres apoyos tubulares. El costado infe- ror de la hoja se apoya sobre pequefios collarines en Ay B y el costado sux perior se apoya en el tubo C. Sin tomar en cuenta ls friceién entre todas las superficies en contacto, determine las reacciones en A, B y C. Figura P41 4.92. Dos bandas de transmisin pasan sobre carretes soldados a un eje {que se sostiene mediante cojinetes en A'y D. El carrete en B tiene un radio cde 30 mm, y el carrete en C tiene um radio de 40 mm, Si se sabe que Ts = '80 Ny que el sistema gira con una velocidad angular constante, determine las reacciones en A y D. Suponga que el cojinete en A no ejerce ninguna fuerza de empuije axial y no tome en cuenta los pesos de los carretesy el eje. Figura P4.92 4.93. Retome el problema sustituye por un carrete con 50 192, ahora suponga que el carrete en C se m de radio.4.94 Dos bandas de transmisién pasan sobre poleas soldadas a un eje que se sostiene mediante cojinetes en B y D. Sila polea en A tiene un radio de 25 in, y la polea en C tiene un radio de 2 in. y se sabe que el sistema gira con tna velocidad angular eonstante, determine a) la tension T, b) las reacciones en B y D. Suponga que el cojinete en D no ejerce ninguna fuerza de empuje axial y no tome en cuenta los pesos de las poleas y ete. 20% Figura P44 4.95 Una palanca de 200 mm yuna polea de 240 mm se sueldan al eje BE que a su vez se sostiene mediante cojinetes en C y D. Si se aplica una carga vertical de 720 N en A cuando la palanca esta en posieién horizontal, determine a) Ia tensién en la cuerda y b} las reacciones en C y D. Suponga que el cojinete en D no ejerce ninguna fuerza de empuje axic 80mm 120 mis 20 sa a 4 c Figura P4.95 4.96 Retome el problema 4.95 y ahora suponga que el eje se ha rotado 30° en sus cofinetes en el sentido de las manecillas del reloj y que la carga dde 720 N permanece vertical Problema 199200 Enutorio de cuerpo rigidos 4.97 Una abertura en el piso esta cubierta por una hoja de madera de 1X 12 mcon 18 kg de masa. La hoja tiene bisagras en Ay B y se mantiene fen la posicién mostrada, un poco arriba del piso, mediante un pequesio blow que en C, Determine la componente vertical de la reaccién a) en A, b) en B,c)enC. Figura P4.97 4.98 Retome el problema 4.97 y ahora suponga que el pequesio blo- {que en C se mueve y se coloca bajo el borde DE, en un punto que se ene ‘euentra a 0.15 m de Ta esquina E. 4.99 La placa rectangular que se muestra en Ta figura pesa 80 Ib y se sostiene mediante tres alambres verticales. Determine la tensién en cada alaanbre, 35in om |" Figura P4.99 y P4100 4.100 La placa rectangular que se muestra en Ia figura pesa 80 Ib y se sostiene mediante tres cables verticales. Determine el peso y la ubicacién del logue mis ligero que debe colocarse sobre la placa si las tensiones en los tres cables deben ser iguales.4.101 Dos tubos de acero AB y BC, cada uno con una masa por uni Problomas 204 dad de longitud igual « $ kg/m, se sueldan juntos en B y se sostienen me- diante tres alambres. Si se sabe que a = 0.4 1n, determine la tensiGn en cada alambre, Figura P4.101 4.402. Para el ensamble de tubos del problema 4.101, determine a) el valor méximo permisible dea si el ensamble no debe ladearse yb) a tensin comespondiente en cada alambre. 4.103 La placa cuadrada de 24 Tb que se muestra en la figura se sostiene mediante tes alambres verticales. Determine a) la tension en cada alambre cuando a = 10 in, ) ol valor de a para el cual latensién en cada alambre es de § Ib ¥ 4.104 La mesa que se muestra en la figura pesa 30 Ib, tiene un die metro de 4 ft'y se sostiene mediante tres patas igualmente espaciadas alre- dedor del borde. En la parte superior de la mesa en D se aplica una carga vertical P con magnitud de 100 tb. Determine el méximo valor de a tal que Ja mesa no se voltee. Muestre en un dibujo el érea sobre la cual puede ac- tuar P sin voltear la mesa, Figura 4.104202 Eaulloo de everpos rigdos Figura P4.105 4.105 Un brazo de 10 ft esté sometido a una fuerza de $40 Ib como se muestra en la figura. Determine la tensién en cada cable y la reaceién en el apoyo de rétula en A 4.106 Un brazo de 2.4 m de longitud se sostiene mediante un apoyo de rotula en C y por medio de dos cables AD y AE, Determine la tensién en ceada cable y la reaveidn en C. Figura P4.106 4.107. Retome el problema 4.106, y ahora suponga que la carga de 3.6 KN se aplica en el punto A. 4.108 Una caja de 600 Ib cuelga de un cable que pasa sobre una po- lea en B y esta unido al soporte en H. El aguilén AB de 200 Ib se sostiene mediante una junta de rétula en A y por medio de los eables DE y DF. El centro de gravedad del aguil6n se localiza en G. Determine a) las tensiones cen los cables DE y DF, b} la reacci6n en A Figura P41084.108. Un poste de 3.m se sostiene mediante tna junta de rétula en A y por medio de los cables CD y CE. Si se sabe que la fuerza de 5 KN actiia verticalmente hacia abajo (¢ = 0), determine a) la tensién en los eables CD y CE yb) la reaccién en A. $20 Figura P4.108 y P4.110 4.110. Un poste de 3 m se sostiene mediante tna junta de rétula en A yy por medio de los cables CD y CE, Si se sabe que la linea de acciOn de la fuerza de 5 KN forma un Sngulo ¢ = 30° con el plano vertical xy, determine 4) la tensién en los cables CD y CE y b) la reaccién en A. 4.111 Un brazo de 48 in, se sostiene mediante una junta de rétula on Cy dos cables BF y DAE; el cable DAE pasa alrededor de una potea sin fric- cidn en A. Para le carga mostrada determine la tensién en cada cable y la reaccién en C Figura P4111 Problemas 203204 Feuille euerpes rides 4.112 Retome el problema 4.111, y ahora suponga que la carga de 320 1b se aplicaen A, 4.118 Una tapa de 20 kg en Ia abertura de an techo tiene bisagras en las esquinas A y B. El tejado forma un dngulo de 30° con la horizontal y la {apa se mantiene en posicién horizontal mediante la barra CE. Determine a) la magitud de la fuerza ejercida por la bara y b) las reacciones en las bisa ‘gras. Suponga que la bisagra en A'no ejerce ninguna fuerza de empuje axial Figura P4113 4.114 La vanilla doblads ABEF se sostiene mediante cojinetes en Cy Dy por medio del alambre AI Si se sabe que la porcisn AB de la varila tiene 250 mm de longitud, determine a) la tensién en el alamabre AH, b) las reacciones en C y D. Suponga que el cojinete en D no ejerce ninguna fuerza de empuje axial Figura P41144.115 Una placa rectangular uniforme de 100 kg se sostiene en Ia po- sicién mostrada por medio de bisagras en A y B y mediante el cable DCE que pasa por un gancho sin friecidn en C. Si se supone que la ten bas porciones del cable es la misma, determine a} la tensién en el cable yb) las reacciones en A y B. Suponga que la bisagra en B no ejerce ninguna fuerza de empuje axial Figura P4115 4.116 Retome el problema 4.115, y ahora suponga que el cable DCE se remplaza por un cable unido al punto E y al gancho ©. 4.417 La placa rectangular de la figura pesa 75 Ib y se mantiene en la posicién mostrada mediante bisagras en A y B y por medio del cable EF. Si se supone que la bisagra en B no ejerce ninguna fuerza de empuje axial, de- tormine a) la tensién en el cable y'b) las reaceiones en A y B y Figura P4117 4.118 Retome el problema 4.117, y ahora suponga que el cable EF se reemplaza por un cable unido & los puntos E y H Problems 205206 Eaulioo de everpos rigs 4.119 Retome el problema 4.114, y ahora suponga que el cojinete en D se retira y que el cojinete en C puede ejercer pares alrededor de ejes pa- ralelos a los ejes y y = 4.120 Retome el problema 4.117, y ahora suponga que la bisagra en B so rotiray que la bisagra en A puede ejercer pares alrededor de ejes pa- ralelos a los ejes y y=. 4.121 Elensamble mostrado en la figura se usa para controlar la ten= si6n T en una einta que pasa alrededor de un carrete en E. El collarin C se suelda a las varilas ABC y CDE. El collarin puede rotar alrededor del eje FG pero su movimiento a lo largo del eje se evita mediante una rondana S. Para la carga mostrada determine a) la tensién T en la cinta yb) la reaceién en. Figura P4.121 4.122 Elensamble mostrado en la figura se suelda al collarin A, el cual esti colocado sobre el pasador vertical. El pasador puede ejercer pares alre- dedor de los ejes xyz, pero no restringe el movimiento alrededor oa lo largo del eje y. Para la carga mostrada determine la tensién en cada cable y la reac- ign en A Figura P41224.123 El clemento rigido ABC en forma de L se sostiene mediante Protons 207 tues cables y un apoyo de rétula en A. Si se aplica una carga de 450 Ib en F, determine la tensién en cada eable Figura P4123 4.124 Reton Ib se aplica en C. ¢ ol problema 4.123, y ahora suponga q) cla carga de 450 4.125 El bastidor ABCD se sostiene mediante tres cables y un apoyo de rétula en A. Para a = 150 mm, determine la tensién en cada cable y la reaceién on A. Figura P4.125 y P4.126 4.126 El bastidor ABCD se sostiene mediante tres cables y un apoyo de r6tula en A. Si se sabe que la carga de 350 N se apliea en D (a = 300 mm), determine la tensién en cada cable y la reaccién en A. 4.4127 Tres varillas se sueldan entre s{ para formar una “esquina” que se sostiene mediante wes armellas, Sin tomar en cuenta la fricciéa, deter- ine las reacciones en A, B y C cuando P = 240 Ib, a= 12 in., b= 8 in. y 10 in, 4.128 Retome ol problema 4.127, y ahora syponga que Ta fuerza P se retira y se sustituye por tn par M = +(600 Ib » in.}j que actia en B. Figura P4127208 Fevioio euerpes rides 4.129. Para limpiar la tuberta de desagiie obstruida AB, un plomero desconecta ambos extremos del tubo ¢ inserta una guia a través de la aber- tura en A. La cabeza eortadora de la guta se conecta mediante un cable pe- sado a un motor eléctrico el cual rota a una velocidad constante mientras que cl plomero introduce el cable en la tuberia. Las fuerzas ejercidas por el plo- mero y el motor sobre el extremo del cable se pueden representar mediante una llave de torsi6n F = ~(48 N)k, M = =(90.N.- mk. Determine las re- acciones adicionales en B, C y D causadas por la operacién de limpieza. Su- pponga que la reaccién en cada soporte consta de dos componentes de la fuerza que son perpendiculares a la tuberfa. Figura P4129 4.130 Retome el problema 4.129, y ahora suponga que el plomero ejerce una fuerza F = ~(48 Nik y que el motor se desconecta (M = 0), 4.131 Elensamble que se muestra en la figura consiste en una vanilla AF de 80 mm, la cual esta soldada a una cruz formada por 4 brazos de 200 mm. El ensamble se sostiene mediante una junta de rétala en F y por me- dio de tres lazos cortos, cada uno forma un angulo de 45° con la vertical Para la carga mostrads, determine a) la tensién en cada lazo y b) la reaceisn on, Figura P4.1314.192 La barra uniforme AB de 10 kg se sostiene mediante una junta Problemas 209) de rétula en A y por medio de la cuerda CG, que se encuentra unida al punto io G de la barra. Si se sabe que la barra esté recargada contra una pa red vertical sin friecién en B, determine a) la tensién en la cuerda, b) las reacciones en Ay en B y Figura P4132 4.18 La barra doblada ABDE se sostione por medio de rétulas en A y Eyy mediante el cable DF. Si se aplica una carga de 60 Ib en C como se muestra en la figura, determine la tensién en el cable. Win Figura P4133 4.134 Retome el problema 4.133, y ahora suponga que el cable DF se reemplaza por un cable que conecta a B y F. 4.135 La placa ABCD de 50 kg se sostiene por medio de bisagras a lo largo del horde AB y mediante cl alambre CE, 81 se sabe que la placa es umiforme, determine la tensién en el slanabro 4.136 Retome el problema 4.135, y ahora suponga que el alambre CE se reemplaza por un alambre que conecta a E y D. Figura P4135210 Exuirio de everpos rides 4.187 Dos placas rectangulares se sueldan para formar el ensamble mostrado en la figura. El ensamble se sostiene mediante rétulas en By D y por medio de una bola sobre una superficie horizontal en C. Para la carga Imostrada determine la reaccién en C. Figura P4137 4.138 Dos pancles de madera de 2 X 4 ft, cada uno con un peso de 12 Tb, estan clavados entre sf como se muestra en Ta figura. Los paneles se sostienen mediante rétulas en A y F y por medio del alambre BH. Deter- mine a) la ubieacién de IT en el plano xy sila tensién en el alambre debe ser imfnima y b) la tensién minima correspondiente 4.139. Retome el problema 4.138 si se impone la condicién de que debe descansar sobre el eje y 4.140. El tubo ACDE se sostiene por medio de rétulas en A y E y me- diante el alambre DP. Determine la tensién en el alambre si se aplica una carga de 640 N en B, como se muestra en la figura Figura P4138 y Figura P4.140 4.141 Retome el problema 4.140, ahora suponga que el cable DF se reemplaza por un cable que conecta aC y F.REPASO Y RESUMEN DEL CAPITULO 4 Este capitulo estuvo dedicado al estudio del equilibrio de cuerpos ri gidos, esto es, a la situacién en la cual las fuerzas externas que ac- {Gan sobre un euerpo rigido forman un sistema equivalente a cero [seccién 4.1]. Entonces, se tiene que BF=0 EMo = Sir x F)=0 (4.1) Si se descomponen cada una de las fuerzas y cada uno de los momen- tos en sus componentes rectangulares, se pueden expresar las condi- ciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rigido a través de las seis ecuaciones escalares que se presentan a continuacién: SF.=0 3F,=0 3F,=0 (42) 3M,=0 =M,=0 =M,=0 (43) Estas ecuaciones pueden utilizarse para determinar fuerzas desco- nocidas aplicadas sobre el cuerpo rigido o reacciones desconocidas ejercidas por sus apoyos ‘Cuando se resuelve un problema que involucra el equilibrio de un cuerpo rigido, es esencial considerar todas las fuerzas que actian sobre el cuerpo. Por tanto, el primer paso en la solucién del proble- ma debe ser dibujar un diagrama de cuerpo libre que muestre al ‘cuerpo en estudio y todas las fuerzas, conocidas o no, que actéan so- bre el mismo [seccién 4.2}. En la primera parte del capitulo se estudis el equilibrio de una estructura bidimensional; es decir, se supuso que la estructura con- siderada y la fuerza aplicada sobre ésta estaban contenidas en el mi ‘mo plano. Se vio que cada una de las reacciones ejercidas sobre la estructura por sus apoyos podian involucrar una, dos 0 tres incégni- tas, dependiendo del tipo de apoyo [seceién 4.3} Enel caso de una estructura bidimensional, las ecuaciones (4.1) 6 las ecuaciones (4.2) y (4.3) se reducen a tres ecuaciones de equi- libri, las euales son SF, 0 OF, EM, =0 (45) donde A es un punto arbitrario en el plano de la estructura [seccién 4.4], Estas ecuaciones pueden utilizarse para determina tres inc6g- nitas. A pesar de las tres ecuaciones de equilibrio (4.5) no se le pue- den ariadir ecuaciones adicionales, cualquiera de ellas puede ser reemplazada por otta, Por tanto, se pueden eseribir conjuntos alter nativos de ecuaciones de equilibrio como Xe, M,-0 2Mp-0 (4.6) donde el punto B se selecciona de manera que la linea AB no sea paralela al eje y, 0 =M, = 0 =Mzg = 0 =Mc = 0 (4.7) donde los puntos A, B y C no deben ser colineales. Ecuaciones de equilbrio Diagrama de cuerpo libre Equilibrio de una estructura bidimensional 211212. Eaulioo euorpes rides Indeterminacién estatica Restricciones parciales Restricciones impropias Cuerpo sujeto a dos fuerzas Cuerpo sujeto a tres fuerzas Equilibrio de un cuerpo tridimensional Como cualquier conjunto de ecuaciones de equilibrio se puede resolver para un maximo de tres ineégnitas, no se pueden determi- nar por completo las reacciones en los apoyos de una estructura rf sida bidimensional si éstas involucran mas de tres incdgnitas; enton- ces se dice que dichas reacciones son estdticamente indeterminadas [seccién 4.5]. Por otra parte, si las reacciones involueran menos de tres inedgnitas, no se mantendré el equilibrio bajo condiciones ge- nerales de carga, entonces se dice que la estructura tiene restriccisn parcial. El hecho de que las reacciones involucren exactamente tres ine6gnitas no garantiza que las ecvaciones do equilibrio pueden re- solverse para todas las incégnitas. Si los apoyos estén ubicados de manera que las reacciones son concurrentes o paralelas, las reaccio- nes son estéticamente indeterminadas y se dice que la estructura tie- ne restricciones impropias Se presté atencién a dos casos particulares de equilibrio de un ‘cuerpo rigido. En la seccién 4.6 se definié a un cuerpo rigido suje- t0.a dos fuerzas como un cuerpo rigido sometido a fuerzas que ac- ‘tvian tinicamente en dos puntos y se demostré que las resultantes F, y Fe de estas fuerzas deben tener la misma magnitud, la misma Ie nea de accién y sentidos opuestos (figura 4.11), esta propiedad sim- plificaré la solucién de ciertos problemas en los capitulos posterio- res. En la seccién 4.7 se definié a un cuerpo rigido sujeto a tres fuerzas como un cuerpo rigido sometido a fuerzas que actiian sélo ‘on tres puntos y se demostré que las resultantes F), Fs y F3 de es- tas fuerzas deben ser concurrentes (figura 4.12) 0 paralelas. Esta propiedad proporciona un enfoque alternativo para la solucién de problemas que involucran a cuerpos sometidos a la accién de tres fuerzas [problema resuelto 4.6]. ¥, a A Figura 4.11 Figura 4.12 En la segunda parte del capitulo se explies el equilibrio de un cuerpo tridimensional y se vio que cada una de las reacciones ejer- cidas sobre el euepo por sus apoyos podfa involucrar entre una y seis incégnitas, dependiendo del tipo de apoyo [seccién 4.8], En el caso general del equilibrio de un cuerpo tridimensional, las seis ecuaciones escalares de equilibrio (4.2) y (4.3) listadas al prin- cipio de este repaso deben utilizarse y resolverse para seis incdgni- tas (seccién 4.9), Sin embargo, en la mayorfa de los problemas es- tas ecuaciones se obtendrin de manera més conveniente si primero se escribe 2F=0 2M = Xirx F)=0 (4.1) y se expresan las fuerzas F y los vectores de posicién r en términos ‘de componentes escalares y vectores unitarios. Entonces, se puedencaleular los productos veetoriales, ya sea en forma directa o emplean- do determinantes, con el fin de obtener Tas ecuaciones escalares de seadas igualando a cero los eoeficientes de los vectores unitarios {problemas resueltos 4.7 a 4.9], Se ha sefialado que es posible climinar hasta tres componentes de reaecién desconocidos del eélculo de ZMo en la segunda de las relaciones (4.1) por medio de una seleccién euidadosa del punto O Ademés, de la solucién de algunos problemas se pueden eliminar Jas reacciones en dos puntos A y B escribiendo la ecuacién Maa = 0, la cual involuera el efeulo de los momentos de las fuerzas con respecto a un eje AB que une a los puntos A y B [problema resuel- to 4.10), Si las reacciones involucran més de seis ine6gnitas, algunas de Jas reacciones son estdticamente indeterminadas; cuando involueran menos de seis incégnitas, el cuerpo rigido esté parcialmente restrin- gido. Aunque existan seis o mas incdgnitas, el cuerpo rfgido estard impropiamente restringido si las reacciones asociadas con los apo- yos dados son paralelas o si intersecan la misma linea Problemas de repaso 4.142. Para mover dos barrles, cada uno con una masa de 40 kg, se uti- liza un canst. Sin tomar en cuenta la masa del carrito, determine a) la fuerza vertical P que debe aplicarse en el manubrio del carrito para mantener el equilibrio cuando a = 35° y b) la reaccién correspondiente en cada una de las dos ruedas 4.143 Determine las reacciones en Ay C cuando a) & = Oy b) a= 30" st0 am ¢ 300 N) 3008 NE 5 at Figura P4143 4.144 Una palanca AB esti articulada en C y se encuentra unida a un cable de control en A. Sila palanca se somete a una fuerza vertical en B de "75 lb, determine a) la tensiGn en el cable y b) la reaccién en C. Figura P4142 Problemas de repaso Ves me D Figura P4144 12 213214, Faull de everpos rigs [efinapting] 201b Figura P4.146 y P2147 30% Lr Figura P4148 ee Figura P4149 4.145. Sin tomar en cuenta la friccién ni el radio de la polea, determine 4) La tension en el cable ADB y b) la reaccién en C. D; azo | © 200 sat —+} 30min man Figura P4145 L 4.146 La ménsula en forma de'T mostrada en la figura se sostione m iante una pequeia rucda en E y clavias en Cy D. Sin tomar en cuenta el ‘efecto de la friccién, determine las reacciones en C, Dy E cuando 8 = 30° 4.147 La ménsula en forma de T mostrada en la figura se sostiene me- diante una pequefia rueda en E y clavias en C y D. Sin tomar en cuenta el efecto de la friccién, determine a) el minimo valor de @ para el cual se man- tiene el equilibrio de la ménsula y b) las reacciones correspondientes en C, DyE 4.148 Para el bustidor y Ta carga qp rine las reacciones en A y C. se muestran en la figura, deter= 4.149 Determine las reacciones en A y B cuando B = 50° 4.150 El poste de 6 m ABC esté sometido a una fuerza de 455 N como ‘se muestra en Ie figura, Fl poste se sostiene mediante una junta de rétula en Ay por medio de dos cables BD y BE. Sia ~ 8 m, determine la tensién en cada cable y Ta reaccién en. A Figura P4150 4.181 Retome el problema 4.150 sia = 15m4.182 Elelemento rigido ABF en forma de L se sostiene mediante tres Problemas de repaso 245 cables y un apoyo de rétula en A. Para las cargas que se muestran en la fic gura, determine la tensién en cada cable y la reaceién en A. Figura P4152 4.153. Se aplica una fuerza P sobre una barra doblada ABC, la cual se puede sostener de cuatro maneras diferentes, como se muestra en la figura De ser posible, determine en cada caso las reacciones en los apoyos: Figura P4153216 Fulvio euorpes rides 1,900 400 sa a | Figura P4.c2 8, 4 4 ° w Figura P4.c3 Problemas de computadora 4.C'1 La posicién de la barra en forma de L mostrada en la figura se controla mediante tn cable conectado en el punto B. Si se sabe que la barra soporta una carga de magnitud P = 50 Ib, utilce software de computadora para calcular y graficar la tensién T en el cable como una funcién de 8 para valores desde 0 hasta 120° con incrementas de 10°, Utilice incrementos me- ‘ores apropiados para determinar la tensién mésima T y el valor correspon- dente de 8, an Figura P4.c1 4.C2 La posicién de una barra AB de 10 kg se conteola por medio del Dloque mostrado en la figura, éste se mueve lentamente hacia Ta izquierda por la accién de la fuerza P. Sin tomar en cuenta el efecto de la friccié, use software para calcular y graficar la magnitud P de la fuerza como tna fan- ‘idn de los valores decrecientes de x entre 750 mm y 0 con incrementos de 50 mm, Utilce incrementos menores apropiados para determinar el valor iaximo de P y el valor correspondiente de x; 4.08 y 4.04 El resorte AB de constante k esté sin deformar cuando @= 0, Sise sabe que R = 10 in., a= 20;n, yk = 5 lbvin, use software para calcular y graficar el peso W correspondiente a la posicién de equilibrio para valores de @ desde ( hasta 90° con incrementos de 10°, Use incrementos me- nores apropiados para determinar el valor de @ correspondiente ala posicién de equikbrio cuando W = 5 Tb Figura P4.ca4.C5 Un panel de 200 X 250 mm y 20 kg de masa se sostiene mediante bisagras a lo largo del costado AB. El eable CDE que se une al panel en C xy que pasa sobre una polea pequetia en D, sostiene a un ciindro de masa m. Sin considerar el efecto de la frieci6n, use sofware para calcular y gralicar Jz masa del cilindro correspondiente a la posicién de equilibrio para valores de @ desde 0 hasta 90° con incrementos de 10°, Utilice incrementos meno- res apropiados para determinar el valor de @ correspondiente a la posicién de equilibrio cuando m = 10 kg. Figura P4.c5 4.08 La griia mostrada en la figura sostiene una caja de 2.000 kg. se tiene en posicién mediante una rétula en A y por medio de dos cables unidos en D y E, Si se sabe que la gia se encuentra en un plano vertical que forma un dngulo ¢ con el plano xy, use software para caleular y graficar In tensién en cada cable para valores de @ entre 0 y 60° con inerementos de 5°. Use inerementos menores apropiados para determinar el valor de ¢ para el eual la tensién en el cable BE es méxima Problomas de computadora 217Peon mo Cun Co Ee ea ee net ed CU oe eC cad COUN ect Seo ec ey Br ce cues das por el suelo sobre su base.