‫‪Archive of SID‬‬

‫‪No. F-16-AAA-0000‬‬

‫ﻣﺮوري ﺑﺮ ﻃﺮاﺣﻲ و ﭘﻴﺎده ﺳﺎزي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﭘﺎﻳﺶ وﺿﻌﻴﺖ ارﺗﻌﺎﺷﻲ‬

‫ﺗﻮرﺑﻮژﻧﺮاﺗﻮر واﺣﺪ ‪ 4‬ﻧﻴﺮوﮔﺎه راﻣﻴﻦ اﻫﻮاز‬
‫ﻣﺴﻌﻮد آﺳﺎﻳﺶ‬ ‫اﻳﻮب ﺟﻌﻔﺮي‬ ‫ﻋﻠﻲ ﺑﺨﺸﻲ‬ ‫ﺣﻤﻴﺪرﺿﺎ ﺧﺎﻟﺼﻲ‬ ‫ﻣﻬﺪي آﻗﺎ اﻣﻴﻨﻲ‬
‫ﭘﮋوﻫﺸﮕﺎه ﻧﻴﺮو‬ ‫داﻧﺸﮕﺎه آزاد ﻗﺰوﻳﻦ‬ ‫ﭘﮋوﻫﺸﮕﺎه ﻧﻴﺮو‬ ‫ﭘﮋوﻫﺸﮕﺎه ﻧﻴﺮو‬ ‫ﭘﮋوﻫﺸﮕﺎه ﻧﻴﺮو‬
‫اﻳﺮان‪ ،‬ﺗﻬﺮان‬ ‫اﻳﺮان‪ ،‬ﻗﺰوﻳﻦ‬ ‫اﻳﺮان‪ ،‬ﺗﻬﺮان‬ ‫اﻳﺮان‪ ،‬ﺗﻬﺮان‬ ‫اﻳﺮان‪ ،‬ﺗﻬﺮان‬

‫ﻏﻼﻣﺤﺴﻴﻦ ﺧﺰاﻋﻲ ﻧﻴﺎ‬ ‫ﻣﺼﻄﻔﻲ ﺑﺎرون‬ ‫ﻧﺎﺻﺮ ﻣﺤﻤﺪي‬ ‫ﻣﺴﻌﻮد ﺳﻠﻄﺎﻧﻲ ﺣﺴﻴﻨﻲ‬
‫ﻧﻴﺮوﮔﺎه راﻣﻴﻦ اﻫﻮاز‬ ‫ﻧﻴﺮوﮔﺎه راﻣﻴﻦ اﻫﻮاز‬ ‫ﻧﻴﺮوﮔﺎه راﻣﻴﻦ اﻫﻮاز‬ ‫ﭘﮋوﻫﺸﮕﺎه ﻧﻴﺮو‬
‫اﻳﺮان‪ ،‬اﻫﻮاز‬ ‫اﻳﺮان‪ ،‬اﻫﻮاز‬ ‫اﻳﺮان‪ ،‬اﻫﻮاز‬ ‫اﻳﺮان‪ ،‬ﺗﻬﺮان‬
‫‪maghaamini@nri.ac.ir‬‬

‫ﺑﺎ ﻣﻮﻓﻘﻴﺖ اﻧﺠﺎم ﮔﺮدﻳﺪ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ در ﺑﺨﺶ ﻧـﺮم اﻓـﺰار ﻧﻴـﺰ ﺗﻮﺳـﻌﻪ و‬ ‫ﭼﻜﻴﺪه‬
‫اﺻﻼﺣﺎت زﻳﺎدي اﻧﺠﺎم ﮔﺮﻓـﺖ و ﻇـﺎﻫﺮ ﺗﻤـﺎم ﻓﺮﻣﻬـﺎ ﺷـﺒﻴﻪ ﺳﻴﺴـﺘﻢ‬ ‫در راﺳﺘﺎي ﭘﺎﻳﺶ وﺿﻌﻴﺖ ﻣﺎﺷﻴﻨﻬﺎي دوار ﻧﻴﺮوﮔﺎﻫﻲ‪ ،‬از ﺳﺎل ‪ 1378‬ﺗﺎ‬
‫‪ VIDAS‬ﻃﺮاﺣﻲ ﮔﺮدﻳﺪ‪.‬‬ ‫ﻛﻨــﻮن ﭘــﺮوژه¬ﻫــﺎي ﻣﺘﻌــﺪدي در ﮔــﺮوه ﺗﺠﻬﻴــﺰات دوار ﻣﻜــﺎﻧﻴﻜﻲ‬
‫ﺑﻌﻠﺖ ﮔﺴﺘﺮدﮔﻲ ﻓﻌﺎﻟﻴﺘﻬـﺎي اﻧﺠـﺎم ﺷـﺪه در اﻳـﻦ ﭘـﺮوژه ﻧﻤـﻲ ﺗـﻮان‬ ‫ﭘﮋوﻫﺸــﮕﺎه ﻧﻴــﺮو اﻧﺠــﺎم ﮔﺮدﻳــﺪه و وﻳﺮاﻳﺸــﻬﺎي ﻣﺘﻌــﺪدي از ﺳﻴﺴــﺘﻢ‬
‫ﺟﺰﺋﻴﺎت ﻃﺮاﺣﻲ و ﺳﺎﺧﺖ ﺗﻤﺎم ﺑﺨﺸﻬﺎي ﺳﺨﺖ اﻓﺰاري و ﻧﺮم اﻓﺰاري‬ ‫‪ VCM‬ﻃﺮاﺣﻲ و ﺗﻮﻟﻴـﺪ ﺷـﺪه اﺳـﺖ‪ .‬ﺑـﺎ ﺗﻮﺟـﻪ ﺑـﻪ اﻳﻨﻜـﻪ ﺑـﺮ روي‬
‫را در ﻳﻚ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﮔﻨﺠﺎﻧـﺪ و ﻟـﺬا در اﻳﻨﺠـﺎ ﺑﺼـﻮرت ﺧﻼﺻـﻪ ﻣﺮاﺣـﻞ‬ ‫ﺗﻮرﺑﻮژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎي ‪ 3‬واﺣﺪ از ‪ 6‬واﺣﺪ ﻧﻴﺮوﮔـﺎه راﻣـﻴﻦ اﻫـﻮاز ﺳﻴﺴـﺘﻢ‬
‫ﻃﺮاﺣــﻲ و ﭘﻴــﺎده ﺳــﺎزي وﻳــﺮاﻳﺶ ﺟﺪﻳــﺪ ﺳﻴﺴــﺘﻢ ‪ VCM‬را ﻣــﺮور‬ ‫ﭘﺎﻳﺶ وﺿﻌﻴﺖ ‪) VIDAS‬ﻣﺤﺼﻮل ﻛﺸﻮر روﺳﻴﻪ( ﻧﺼﺐ ﺷـﺪه ﺑـﻮد‪،‬‬
‫ﺧﻮاﻫﻴﻢ ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫در اﻳﻦ ﭘﺮوژه ﺑﺎ درﺧﻮاﺳﺖ ﻛﺎرﻓﺮﻣﺎ ﺳـﻌﻲ ﺷـﺪ ﻛـﻪ وﻳـﺮاﻳﺶ ﺟﺪﻳـﺪ‬
‫واژه¬ﻫﺎي ﻛﻠﻴﺪي ‪ -‬ﭘﺎﻳﺶ وﺿﻌﻴﺖ‪ ،‬آﻧﺎﻟﻴﺰ ارﺗﻌﺎﺷﺎت‪ ،‬ﻋﻴﺐ ﻳﺎﺑﻲ‪،‬‬ ‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ VCM‬ﺑـﻪ ﮔﻮﻧـﻪ اي ﻃﺮاﺣـﻲ و ﺗﻮﺳـﻌﻪ ﻳﺎﺑـﺪ ﻛـﻪ ﺑﻴﺸـﺘﺮﻳﻦ‬
‫ﻣﺎﺷﻴﻨﻬﺎي دوار‬ ‫ﺷﺒﺎﻫﺖ را از ﻧﻈﺮ ﺳﺨﺖ اﻓﺰاري و ﻧﺮم اﻓﺰاري ﺑﺎ اﻳـﻦ ﺳﻴﺴـﺘﻢ داﺷـﺘﻪ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ ﺗﺎ ﺑﺮاي ﺑﻬﺮه ﺑﺮداراﻧﻲ ﻛﻪ ﺑـﺎ ﺳﻴﺴـﺘﻢ ‪ VIDAS‬آﺷـﻨﺎﻳﻲ دارﻧـﺪ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از ‪ VCM‬راﺣﺖ ﺗﺮ ﺑﻮده و ﻧﻴﺎزي ﺑﻪ آﻣـﻮزش ﺑﻴﺸـﺘﺮ ﻧﺒﺎﺷـﺪ‪.‬‬
‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫اﻟﺒﺘﻪ در وﻳﺮاﻳﺸـﻬﺎي ﻗﺒﻠـﻲ ‪ VCM‬ﻫﻴﭽﮕـﺎه ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨـﮓ و ﺣﻔﺎﻇـﺖ‬
‫ﺑﻄﻮر ﻛﻠﻲ ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﺧﺮوﺟﻲ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ وارد ﺟﺎﻧﻜﺸﻦ ﺑﺎﻛﺲ )ﻣﺤـﻞ‬
‫واﺣﺪ ﺑﺮ ﻋﻬﺪه ﺳﺨﺖ اﻓﺰار ﻧﺒﻮده و ﺗﻨﻬﺎ وﻇﻴﻔـﻪ ﺳـﺨﺖ اﻓـﺰار ارﺳـﺎل‬
‫ﻧﺼﺐ دراﻳﻮر و ﺗﻐﺬﻳﻪ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ( و ﺳﭙﺲ ﺑـﻪ اﺗـﺎق ﻓﺮﻣـﺎن و ﺗـﺎﺑﻠﻮي‬
‫ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﻪ ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ ﺑﻮد‪ .‬اﻣﺎ در اﻳﻦ ﭘﺮوژه ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺑﺨﺶ ﺳﺨﺖ اﻓﺰاري‬
‫ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ وارد ﻣﻲ ﺷﻮد‪ .‬ﺳـﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ورودي ﺑـﻪ ﺗـﺎﺑﻠﻮ ﻫﻤﺰﻣـﺎن ﺑـﺎ‬
‫ﺑﺴﻴﺎر ﭼﺸﻤﮕﻴﺮ ﺑـﻮده و ﻃﺮاﺣـﻲ و ﺳـﺎﺧﺖ ﻛﺎرﺗﻬـﺎي ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨـﮓ و‬
‫ﻧﻤﺎﻳﺶ و ﻛﻨﺘﺮل آﻧﺎﻟﻮگ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻧﺴـﺒﺖ ﺑـﻪ ﻣﺤـﺪوده¬ﻫـﺎي ﻣﺠـﺎز در‬
‫ﺣﻔﺎﻇﺖ ﺑﺮاي ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ارﺗﻌﺎﺷﻲ ﻛﺎر ﺑﺴﻴﺎر ﻋﻈﻴﻤﻲ ﺑﻮد ﻛﻪ‬
‫داﺧﻞ ﻛﺎرﺗﻬﺎي ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ‪ ،‬ﺗﻮﺳﻂ ﻛﺎرت ‪ A/D‬از ﺣﺎﻟﺖ آﻧـﺎﻟﻮگ ﺑـﻪ‬

‫ﻗﺪرداﻧﻲ از ﺣﺎﻣﻴﺎن ﭘﺮوژه‪ :‬ﺑﺪﻳﻨﻮﺳﻴﻠﻪ از آﻗﺎي ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪي )ﻣﻌﺎون ﻓﻨﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻧﻴﺮوﮔﺎه راﻣﻴﻦ( و آﻗﺎي ﻣﻬﻨﺪس ﺳﻠﻄﺎﻧﻲ )رﺋﻴﺲ ﭘﮋوﻫﺸﻜﺪه ﺗﻮﻟﻴﺪ‬
‫‪1‬‬
‫ﭘﮋوﻫﺸﮕﺎه ﻧﻴﺮو( ﺑﺨﺎﻃﺮ زﺣﻤﺎت و ﭘﻴﮕﻴﺮﻳﻬﺎي ﻓﺮاوان در اﻣﻮر ﻣﺎﻟﻲ و اﺟﺮاﻳﻲ ﭘﺮوژه در ﻧﻴﺮوﮔﺎه راﻣﻴﻦ و ﭘﮋوﻫﺸﮕﺎه ﻧﻴﺮو ﻗﺪرداﻧﻲ ﻣﻲ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪www.SID.ir‬‬
‫‪Archive of SID‬‬
‫ﻣﺮوري ﺑﺮ ﻃﺮاﺣﻲ و ﭘﻴﺎده ﺳﺎزي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﭘﺎﻳﺶ وﺿﻌﻴﺖ ارﺗﻌﺎﺷﻲ ﺗﻮرﺑﻮژﻧﺮاﺗﻮر واﺣﺪ ‪ 4‬ﻧﻴﺮوﮔﺎه راﻣﻴﻦ اﻫﻮاز‬
‫ﺳﻲ و ﻳﻜﻤﻴﻦ ﻛﻨﻔﺮاﻧﺲ ﺑﻴﻦاﻟﻤﻠﻠﻲ ﺑﺮق – ‪ 1395‬ﺗﻬﺮان‪ ،‬اﻳﺮان‬

‫ﺣﺎﻟﺖ دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﺒﺪﻳﻞ و در ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ ﺳﺮور ذﺧﻴﺮه و ﺗﻮﺳﻂ ﻧﺮم اﻓـﺰار‬

‫‪ VCM‬ﻣﺎﻧﻴﺘﻮر و آﻧﺎﻟﻴﺰ ﻣﻲ¬ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻣﺮاﺣﻞ اﻧﺠﺎم اﻳﻦ ﭘﺮوژه را ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﺼﻮرت زﻳﺮ ﺧﻼﺻﻪ ﻧﻤﻮد‪:‬‬
‫ﻧﺼﺐ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ و ﺟﺎﻧﻜﺸﻦ ﺑﺎﻛﺴﻬﺎ‬ ‫‪-‬‬
‫ﻛﺎﺑﻞ ﻛﺸﻲ از ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ ﺑﻪ ﺟﺎﻧﻜﺸﻦ ﺑﺎﻛﺴـﻬﺎ و ﺳـﭙﺲ ﺑـﻪ اﺗـﺎق‬ ‫‪-‬‬
‫ﻓﺮﻣﺎن‬
‫ﻃﺮاﺣﻲ‪ ،‬ﺳﺎﺧﺖ و ﺗﺴﺖ ﻛﺎرﺗﻬﺎي ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ و ﺣﻔﺎﻇﺖ‬ ‫‪-‬‬
‫ﻃﺮاﺣﻲ و ﺳﺎﺧﺖ و ﻧﺼﺐ ﺗﺎﺑﻠﻮ در اﺗﺎق ﻓﺮﻣﺎن‬ ‫‪-‬‬
‫ﺷﻜﻞ ‪ :1‬ﻧﺼﺐ ‪ 2‬ﻋﺪد ﺳﻨﺴﻮر ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﻧﺴﺒﻲ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪ ﺑﺮ روي ﻫﺮ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن‬
‫ﻃﺮاﺣﻲ و ﺗﻬﻴﻪ وﻳﺮاﻳﺶ ﺟﺪﻳﺪ ﻧﺮم اﻓﺰار ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ و ﻋﻴﺐ ﻳﺎﺑﻲ‬ ‫‪-‬‬
‫‪VCM‬‬
‫راه اﻧــﺪازي ﻛــﻞ ﺳﻴﺴــﺘﻢ و اﻧﺠــﺎم ﺗﻨﻈﻴﻤــﺎت و ﻛﺎﻟﻴﺒﺮاﺳــﻴﻮن‬ ‫‪-‬‬
‫ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ‬

‫اﻟﻒ( ﺑﺨﺶ ﺳﺨﺖ اﻓﺰار‬

‫ﺑﺨﺶ ﺳﺨﺖ اﻓﺰار ﺷﺎﻣﻞ اﺟﺰاي اﺻﻠﻲ ﺑﻪ ﺷﺮح زﻳﺮ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬

‫ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ‬ ‫اﻟﻒ‪(1-‬‬
‫ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎﻳﻲ ﻛﻪ در اﻳﻦ ﭘﺮوژه ﺑﺮ روي واﺣﺪ ﻧﺼﺐ ﮔﺮدﻳـﺪ ﺑـﻪ ﺷـﺮح‬
‫ﺷﻜﻞ ‪ :2‬ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎي ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﻣﻄﻠﻖ در دوﺟﻬﺖ اﻓﻘﻲ و ﻣﺤﻮري‬ ‫زﻳﺮ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪:‬‬
‫‪ -1‬ﺗﻌﺪاد ‪ 14‬ﻋﺪد ﺳﻨﺴﻮر ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﻧﺴﺒﻲ )‪ 2‬ﺳﻨﺴـﻮر ﻋﻤـﻮد‬
‫ﺳﺎﺑﺮﻛﻬﺎ )ﻛﺎرﺗﻬﺎي ﺣﻔﺎﻇﺖ و ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ(‬ ‫اﻟﻒ‪(3-‬‬ ‫ﺑﺮ ﻫﻢ ﺑﺮ روي ‪ 7‬ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن( )ﺷﻜﻞ ‪(1‬‬

‫ﺳﺎﺑﺮك ﻫﺎي ﺣﻔﺎﻇﺖ و ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ ﻋﻤﻠﻴـﺎت اﻧـﺪازهﮔﻴـﺮي و ﻧﻤـﺎﻳﺶ‬ ‫‪ -2‬ﺗﻌﺪاد ‪ 21‬ﻋﺪد ﺳﻨﺴﻮر ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﻣﻄﻠﻖ )‪ 3‬ﺳﻨﺴﻮر ﺑﺮ روي‬

‫ﺳﻴﮕﻨﺎلﻫﺎ و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ارﺳﺎل ﻓﺮاﻣﻴﻦ ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ را اﻧﺠﺎم ﻣﻲدﻫﻨﺪ )ﺷـﻜﻞ‬ ‫‪ 7‬ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن( )ﺷﻜﻞ ‪(2‬‬

‫‪ .(5‬ﺧﺮوﺟﻲ ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ ﺳﺎﺑﺮكﻫﺎ )ﻓﺮﻣﺎنﻫﺎي آﻻرم و ﺗﺮﻳﭗ( ﺑﻪ رﻟـﻪﻫـﺎ‬ ‫‪ -3‬ﺗﻌﺪاد ‪ 3‬ﻋﺪد ﺳﻨﺴﻮر ﺟﺎﺑﺠﺎﻳﻲ ﻣﺤﻮري ﺷﻔﺖ‬

‫و ﺧﺮوﺟﻲ دﻳﺘﺎ ﺑﻪ ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ ﺳﺮور ارﺳﺎل ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺗﺎﺑﻠﻮ و ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ ﺳﺮور و ﻳﻮ ﭘﻲ اس‬ ‫اﻟﻒ‪(4-‬‬
‫ﻛﻠﻴــﻪ ﺳــﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨــﮓ و ﺣﻔﺎﻇــﺖ وارد ﺗــﺎﺑﻠﻮي ﻛﺎﻧﺪﻳﺸــﻦ‬
‫ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﻣﻲ ﺷﻮد‪ .‬اﻳﻦ ﺗﺎﺑﻠﻮ )ﺷﻜﻞ ‪ (6‬ﺷـﺎﻣﻞ ﺑﺨﺸـﻬﺎي‬
‫اﺻﻠﻲ زﻳﺮ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﻳﻪ ﻛﻠﻴﻪ اﺟﺰاء ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨـﮓ)از ﻗﺒﻴـﻞ‪ :‬ﺳﻨﺴـﻮرﻫﺎ‪،‬‬
‫ﺳﺎﺑﺮﻛﻬﺎ‪ ،‬ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮﻫﺎ(‬
‫اﺟﺰاي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ )از ﻗﺒﻴﻞ اﻳﺰوﻻﺗﻮرﻫـﺎ‪ ،‬ﻣﺒـﺪل¬ﻫـﺎي‬
‫‪ -4‬ﺗﻌﺪاد ‪ 2‬ﻋﺪد ﺳﻨﺴﻮر دورﺳﻨﺞ‬
‫‪ -5‬ﺗﻌﺪاد ‪ 1‬ﻋﺪد ﺳﻨﺴﻮر زاوﻳﻪ ﻓﺎز‬
‫ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎي اﻧﺒﺴﺎط ﻧﺴﺒﻲ و ﻣﻄﻠﻖ و اﻧﺤﻨﺎء ﺷـﻔﺖ و‬
‫ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﺗﺮﻣﻮدﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻛﻪ ﻗﺒﻼ ﺑﺮ روي واﺣﺪ ﻧﺼﺐ و در ﺣﺎل ﺑﻬﺮه‬
‫ﺑﺮداري ﺑﻮد ﻧﻴﺰ ﺑﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ VCM‬ﻣﺘﺼﻞ ﮔﺮدﻳﺪ‪.‬‬
‫در ﺷﻜﻞ )‪ (3‬ﻧﻤﺎي ﻛﻠﻲ واﺣﺪ و ﻣﺤﻞ ﻧﺼﺐ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ ﻗﺎﺑﻞ ﻣﺸـﺎﻫﺪه‬
‫‪-‬‬
‫ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪-‬‬
‫ﺟﺎﻧﻜﺸﻦ ﺑﺎﻛﺴﻬﺎ‬ ‫اﻟﻒ‪(2-‬‬

‫ﺟﺮﻳﺎن و وﻟﺘﺎژ‪ ،‬ﺗﻘﻮﻳﺖ ﻛﻨﻨﺪه¬ﻫﺎ‪ ،‬ﺣﺬف ‪ (dc‬ﺑﺮاي آﻣﺎده ﺳـﺎزي‬ ‫ﺧﺮوﺟﻲ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ وارد ﺟﺎﻧﻜﺸﻦ ﺑﺎﻛﺴﻬﺎ ﻣﻲ ﺷـﻮد‪ .‬اﻳـﻦ ﺟﻌﺒـﻪ¬ﻫـﺎ‬

‫ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎ ﺟﻬﺖ ورود ﺑﻪ ﺳﺎﺑﺮﻛﻬﺎ و ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ‬ ‫ﻣﺤﻞ ﻧﺼـﺐ دراﻳـﻮر و ﺗﻐﺬﻳـﻪ ﺳﻨﺴـﻮرﻫﺎ ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﻨﺪ‪ .‬در ﺷـﻜﻞ )‪(4‬‬

‫ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ ﺳﺮور )ﻛـﻪ ﺗﻤـﺎم اﻃﻼﻋـﺎت ﺳـﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎ در آن ذﺧﻴـﺮه و‬ ‫‪-‬‬ ‫ﺟﺎﻧﻜﺸﻦ ﺑﺎﻛﺴﻬﺎي ﻧﺼﺐ ﺷﺪه روي ﭘﻮﺳﺘﻪ ﺗﻮرﺑﻴﻦ ‪ LP‬ﺑﺮاي ﺧﺮوﺟﻲ‬

‫آﻧﺎﻟﻴﺰ ﻣﻲ ﺷﻮد(‬ ‫ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎي ﻳﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎي ‪ 5‬و ‪ 6‬ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪2‬‬

‫‪www.SID.ir‬‬
‫‪Archive of SID‬‬
‫ﻣﺮوري ﺑﺮ ﻃﺮاﺣﻲ و ﭘﻴﺎده ﺳﺎزي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﭘﺎﻳﺶ وﺿﻌﻴﺖ ارﺗﻌﺎﺷﻲ ﺗﻮرﺑﻮژﻧﺮاﺗﻮر واﺣﺪ ‪ 4‬ﻧﻴﺮوﮔﺎه راﻣﻴﻦ اﻫﻮاز‬
‫ﺳﻲ و ﻳﻜﻤﻴﻦ ﻛﻨﻔﺮاﻧﺲ ﺑﻴﻦاﻟﻤﻠﻠﻲ ﺑﺮق – ‪ 1395‬ﺗﻬﺮان‪ ،‬اﻳﺮان‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :4‬ﻧﺼﺐ ﺟﺎﻧﻜﺸﻦ ﺑﺎﻛﺴﻬﺎ ﺑﺎ ﻋﺎﻳﻖ ﺣﺮارﺗﻲ ﻣﻨﺎﺳﺐ روي ﭘﻮﺳﺘﻪ ﺗﻮرﺑﻴﻦ‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :5‬ﺳﺎﺑﺮكﻫﺎي ﺣﻔﺎﻇﺖ و ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :6‬ﺗﺎﺑﻠﻮ ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ در اﺗﺎق ﻓﺮﻣﺎن در ﺣﺎل ﺑﻬﺮه ﺑﺮداري‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ :(3‬ﻧﻤﺎي ﻛﻠﻲ واﺣﺪ و ﻣﺤﻞ ﻧﺼﺐ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ‬

‫‪3‬‬

‫‪www.SID.ir‬‬
‫‪Archive of SID‬‬
‫ﻣﺮوري ﺑﺮ ﻃﺮاﺣﻲ و ﭘﻴﺎده ﺳﺎزي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﭘﺎﻳﺶ وﺿﻌﻴﺖ ارﺗﻌﺎﺷﻲ ﺗﻮرﺑﻮژﻧﺮاﺗﻮر واﺣﺪ ‪ 4‬ﻧﻴﺮوﮔﺎه راﻣﻴﻦ اﻫﻮاز‬
‫ﺳﻲ و ﻳﻜﻤﻴﻦ ﻛﻨﻔﺮاﻧﺲ ﺑﻴﻦاﻟﻤﻠﻠﻲ ﺑﺮق – ‪ 1395‬ﺗﻬﺮان‪ ،‬اﻳﺮان‬
‫ﺑﺨﺶ¬ﻫﺎي دﻳﮕﺮ ﺟﻬﺖ آﻧﺎﻟﻴﺰ داده¬ﻫـﺎ و ﻧﻤـﺎﻳﺶ ﻧﺘـﺎﻳﺞ ﻧﺼـﺐ ﻣـﻲ‬
‫ﺷﻮد( ﻣﻲ¬ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫در اﻳﻦ وﻳﺮاﻳﺶ ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻣﺎﺷﻴﻨﻬﺎي ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ )ﻧـﺎم ﻣﺎﺷـﻴﻦ‪ ،‬ﻣﻘـﺎدﻳﺮ‬
‫اﺧﻄﺎر و ﺗﻮﻗﻒ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﻧﺎﻣﻲ‪ ‬ﻣﺤـﻮر‪ ،‬ﻣﻘـﺎدﻳﺮ ﺳـﺮﻋﺘﻬﺎي ﺑﺤﺮاﻧـﻲ( و‬
‫ﺗﻌﺪاد و ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﻧﻘﺎط اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﺗﻮﺳﻂ ﺳـﻮﭘﺮواﻳﺰر در ﻧـﺮم اﻓـﺰار‬
‫وارد ﺷﺪه و ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬ﺳﻪ ﺳﻨﺴﻮر ارﺗﻌﺎﺷﻲ )ﻋﻤـﻮدي‪ ،‬اﻓﻘـﻲ و‬
‫ﻣﺤﻮري( ﺑﺮاي ﻫﺮ ﻧﻘﻄﻪ اﻧﺪازهﮔﻴﺮي ﺗﻌﺮﻳﻒ و ﻣﺸﺨﺼـﺎت ﺳﻨﺴـﻮرﻫﺎ‬
‫)ﻧﻮع ﺳﻨﺴﻮر‪ ،‬ﺣﺴﺎﺳﻴﺖ‪ ،‬ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻃﻴﻒ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﻣﻄﻠﻮب‪ ،‬ﺷـﻤﺎره‬
‫ﻛﺎﻧﺎل ورودي ﺑﻪ ﻛﺎرت ‪ A/D‬و ‪ (...‬وارد ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫در ﻧﺮم اﻓﺰار ‪ VCM‬از ﻳﻚ ﺳﺎﺧﺘﺎر ﺗﺮﻛﻴﺒﻲ ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑـﺮ ذﺧﻴـﺮه ﺳـﺎزي‬
‫ﻓﺎﻳﻞ و دﻳﺘﺎﺑﻴﺲ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬در اﻳﻦ ﺳﺎﺧﺘﺎر دﻳﺘـﺎي ﺳﻨﺴـﻮرﻫﺎ‬
‫ﺧﻮاﻧﺪه ﺷﺪه و ﭘﺮدازش¬ﻫﺎي اوﻟﻴﻪ ﺑﺮ روي آن اﻧﺠﺎم ﻣﻲ¬ﺷﻮد‪ .‬دﻳﺘﺎي‬
‫ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺷﺪه از ﻧﺘﺎﻳﺞ ﭘﺮدازش¬ﻫﺎ در دﻳﺘﺎﺑﻴﺲ ذﺧﻴﺮه ﻣـﻲ¬ﺷـﻮد‪ ،‬وﻟـﻲ‬
‫دﻳﺘﺎي ﺧﺎم ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ در دﻳﺘﺎﺑﻴﺲ ذﺧﻴـﺮه ﻧﺸـﺪه و ﺑﺼـﻮرت ﻓﺎﻳـﻞ ﺑـﺎ‬
‫ﻓﺮﻣﺖ ﻣﺸﺨﺺ ﺑـﺮ روي ﻫـﺎرد ذﺧﻴـﺮه ﻣـﻲ¬ﺷـﻮد‪ .‬اﺳـﺎﻣﻲ ﻓﺎﻳﻠﻬـﺎ و‬
‫ﭘﻮﺷﻪ¬ﻫﺎ ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪ اي ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ¬ﺷﻮد ﻛﻪ دﺳﺘﺮﺳﻲ ﺑﻪ داده¬ﻫﺎي ﺧـﺎم‬
‫ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ ﺑﻪ آﺳﺎﻧﻲ ﻣﻴﺴﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫اﻃﻼﻋﺎت ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه از آﻧﺎﻟﻴﺰ اوﻟﻴﻪ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ در دﻳﺘﺎﺑﻴﺲ ذﺧﻴﺮه ﺷﺪه‬
‫و در ﻧﻤﻮدارﻫﺎ و آﻧﺎﻟﻴﺰﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﻲ¬ﮔﻴﺮد‪.‬‬
‫در ﺑﺨﺶ ﻣﻮﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ ‪ VCM‬ﻧﻤﻮدارﻫﺎ و آﻧﺎﻟﻴﺰﻫﺎي زﻳﺮ ﻧﻤـﺎﻳﺶ داده‬
‫ﻣﻲ ﺷﻮد‪:‬‬
‫ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﻘﺪار ‪ RMS‬ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎ در ﭼﻨﺪ ﻧﻮع ﻣﺨﺘﻠـﻒ )ﻧﻤـﻮدار ﺗﺮﻧـﺪ‪،‬‬
‫ﻣﻴﻠﻪ اي ﻳﺎ ﺑﺎرﮔﺮاف‪ ،‬ﺟﺪوﻟﻲ( )ﺷﻜﻠﻬﺎي ‪ 7‬و ‪(8‬‬
‫ﻧﻤﻮدار ﺷﻜﻞ ﻣـﻮج زﻣـﺎﻧﻲ )‪ :(Time wave form‬ﻧﻤـﺎﻳﺶ ﻣﻘـﺎدﻳﺮ‬
‫ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺧﺎم درﻳﺎﻓﺘﻲ از ﺳﻨﺴﻮر ﺑﺮ ﺣﺴﺐ زﻣﺎن )ﺷﻜﻞ ‪(9‬‬
‫ﻧﻤﻮدار ﻓﻮرﻳﻪ ﻳﺎ ﻃﻴﻒ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ )‪ :(FFT‬اﻧﺘﻘﺎل ﺷﻜﻞ ﻣﻮج زﻣـﺎﻧﻲ ﺑـﻪ‬
‫ﺣﻮزه ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﺑﺼﻮرت ﺳﺘﻮﻧﻲ در ﺑﺎﻧﺪﻫﺎي ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ‬
‫ﻧﻤﻮدار ﻣﺪار ﺷﻔﺖ )‪ :(Shaft orbit‬ﺗﺮﺳـﻴﻢ ﺳـﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي دو ﺳﻨﺴـﻮر‬
‫ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﻧﺴﺒﻲ )‪ (XY‬و ﻫﻤﭽﻨـﻴﻦ ﺳﻨﺴـﻮرﻫﺎي ارﺗﻌﺎﺷـﺎت ﻣﻄﻠـﻖ‬
‫)‪ (xy, yz, xz‬ﻧﺼﺐ ﺷﺪه ﺑﺮ روي ﻳﻚ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن‬
‫ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﻘﺪار ﺟﺎﺑﺠﺎﻳﻲ اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ و دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺷﻔﺖ در راﺳـﺘﺎي اﻓﻘـﻲ‬
‫و ﻋﻤﻮدي ﺑﺼﻮرت ﻧﻤﻮدار ﻣﻴﻠﻪ اي‬
‫ﻧﻤﻮدار ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ اﻓﻘﻲ و ﻋﻤﻮدي ﺷﻔﺖ )ﻣﻮﻗﻌﻴـﺖ اﺳـﺘﺎﺗﻴﻚ ﺷـﻔﺖ در‬
‫ﺣﺎل دوران( )ﺷﻜﻞ ‪(10‬‬
‫ﺟﻬﺖ آﺷﻨﺎﻳﻲ ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺑﺎ ﻣﻮارد ﻓﻮق ﻣﻲ¬ﺗﻮان ﺑﻪ ﻣﺮاﺟﻊ ]‪ [7-3‬ﻣﺮاﺟﻌـﻪ‬
‫ﻧﻤﻮد‪.‬‬
‫‪4‬‬
‫ب( ﺑﺨﺶ ﻧﺮم اﻓﺰار‬
‫ﻧﺮم اﻓﺰار ‪ VCM‬داده¬ﻫﺎي ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ را از ﻛـﺎرت ‪ A/D‬ﺧﻮاﻧـﺪه و‬
‫ﺑﻌــﺪ از اﻧﺠــﺎم ﻋﻤﻠﻴــﺎت ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨــﮓ در ﺻــﻮرت وﺟــﻮد ﺗﻐﻴﻴــﺮات‬
‫ﻣﺤﺴﻮس در ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ارﺗﻌﺎﺷﻲ‪ ،‬داده¬ﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮﻃـﻪ را ﺑﺎﺗﻮﺟـﻪ ﺑـﻪ‬
‫ﺗﺎرﻳﺦ و ﻣﻜﺎن و ﺟﻬﺖ ﺳﻨﺴـﻮر در ﺑﺎﻧـﻚ داده¬ﻫـﺎ ذﺧﻴـﺮه ﻣـﻲﻛﻨـﺪ‪.‬‬
‫داده¬ﻫﺎي ذﺧﻴﺮه ﺷﺪه در ﺑﺎﻧﻚ ﺗﻮﺳﻂ ﺑﺨﺸﻬﺎي ﭘـﺮدازش ﺳـﻴﮕﻨﺎل و‬
‫ﻋﻴﺐ ﻳﺎﺑﻲ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﻲ¬ﮔﻴﺮﻧـﺪ‪ .‬در اﻳـﻦ ﻧـﺮم اﻓـﺰار اﻣﻜـﺎن‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﻫﻤﺰﻣﺎن ﻛﺎرﺑﺮان از ﻃﺮﻳﻖ ﺷﺒﻜﻪ داﺧﻠـﻲ و اﺗﺼـﺎل ﺑـﻪ ﺳـﺮور‬
‫اﺻﻠﻲ وﺟﻮد داﺷﺘﻪ و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ در ﺑﺨﺶ ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ و ﭘﺮدازش دادهﻫﺎ‬
‫ﻧﻤﻮدارﻫﺎي ﺗﺮﻧﺪ‪ ،‬ﺷﻜﻞ ﻣﻮج زﻣﺎﻧﻲ‪ ،‬ﻃﻴـﻒ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴـﻲ‪ ،‬ﻣـﺪار ﺣﺮﻛـﺖ‬
‫ﺷﻔﺖ و ‪ ...‬ﻗﺎﺑﻞ ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺑﺨﺶ اﺻﻠﻲ اﻳﻦ ﻧـﺮم اﻓـﺰار ﻣـﺎژول‬
‫ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻋﻴـﺐ ﺑـﺎ روش آﻧـﺎﻟﻴﺰ ارﺗﻌﺎﺷـﺎت ﻣـﻲﺑﺎﺷـﺪ ﻛـﻪ در آن ﺑـﺎ‬
‫ﺑﻜﺎرﮔﻴﺮي ﻳﻚ ﺷﺒﻜﻪ ﻋﺼﺒﻲ آﻣﻮزش ﻳﺎﻓﺘﻪ‪ ،‬ﻋﻴـﻮب اﺣﺘﻤـﺎﻟﻲ ﻣﺎﺷـﻴﻨﻬﺎ‬
‫ﺗﺸﺨﻴﺺ داده ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﭘﻴﺎدهﺳﺎزي اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ دﺳﺘﺮﺳﻲ ﺑﻪ اﻃﻼﻋﺎت واﺣـﺪﻫﺎي ﻧﻴﺮوﮔـﺎﻫﻲ‬
‫ﺑﺼﻮرت ‪ on-line‬ﻣﻴﺴـﺮ ﺑـﻮده و ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳـﺎن ﺧﺒـﺮه ﺑـﺎ ﺗﻔﺴـﻴﺮ اﻳـﻦ‬
‫اﻃﻼﻋــﺎت‪ ،‬ﻣــﻲﺗﻮاﻧﻨـﺪ ﻣﺸــﺎوره ﻻزم در زﻣﻴﻨــﻪ ﻋﻴــﺐﻳــﺎﺑﻲ و ﺗﺤﻠﻴــﻞ‬
‫وﺿﻌﻴﺖ ﻣﺎﺷﻴﻨﻬﺎي دوار اﺻﻠﻲ ﻧﻴﺮوﮔﺎه را اراﺋﻪ ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺑﻄﻮر ﻛﻠﻲ اﻳﻦ وﻳﺮاﻳﺶ ﻧﺮم اﻓـﺰار ‪ VCM‬داراي ‪ 3‬ﺑﺨـﺶ اﺻـﻠﻲ ﺑـﻪ‬
‫ﺷﺮح زﻳﺮ ﻣﻲ¬ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪ -1‬ﺑﺨﺶ ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ‬
‫‪ -2‬ﺑﺨﺶ ﻋﻴﺐ ﻳﺎﺑﻲ‬
‫‪-‬‬ ‫‪ -3‬ﺑﺨﺶ آرﺷﻴﻮ‬
‫‪-‬‬
‫ب‪ (1-‬ﺑﺨﺶ ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ‬
‫‪-‬‬ ‫وﻇﻴﻔﻪ اﻳﻦ ﺑﺨﺶ اﺧﺬ داده¬ﻫﺎي ﺧﺎم ارﺗﻌﺎﺷﻲ از ﻛﺎرت ‪) A/D‬ﻧﻤﻮﻧﻪ‬
‫ﺑﺮداري از ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎ در زﻣﺎﻧﻬﺎي ﻣﺸﺨﺺ و ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺘﻬﺎي ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺷﺪه(‬
‫و ﻧﻤــﺎﻳﺶ آﻧﻬــﺎ ﺑﺼــﻮرﺗﻬﺎي ﻣﺨﺘﻠــﻒ ﺑﻌﻨــﻮان ﻧﻤﻮدارﻫــﺎي ارﺗﻌﺎﺷــﻲ‬
‫‪-‬‬ ‫ﻣﻲ¬ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬در اﻳﻦ ﺑﺨﺶ داده¬ﻫﺎي ﺧـﺎم ﻧﻤﻮﻧـﻪ ﺑـﺮداري ﺷـﺪه درون‬
‫ﻓﺎﻳﻠﻬﺎي ﻣﺘﻨﻲ ﺑﺎ ﻓﺮﻣﺖ ﻣﺸﺨﺼﻲ ذﺧﻴﺮه ﻣﻲ¬ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪-‬‬ ‫ﻛﻨﺘﺮل ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ¬ﻫﺎي ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺑﺮداري و ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت آﻧﻬﺎ )ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻤﻮﻧﻪ‬
‫ﺑــﺮداري‪ ،‬ﺗﻌــﺪاد ﻧﻤﻮﻧــﻪ¬ﻫــﺎ و ‪ (...‬در ﺑﺮﻧﺎﻣــﻪ ‪ VCM‬ﻗﺎﺑــﻞ اﻧﺠــﺎم‬
‫ﻣﻲ¬ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ‪ VCM‬داراي ‪ 2‬ﻧﺴﺨﻪ ﺳﺮور )ﺑﺮ روي ﻛـﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ داﺧـﻞ ﺗـﺎﺑﻠﻮ‬
‫ﻧﺼﺐ ﻣﻲ ﺷﻮد( و ﻛﺎرﺑﺮ )ﺑﺮ روي ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮﻫﺎي داﺧﻞ اﺗﺎق ﻓﺮﻣﺎن و ﻳﺎ‬
‫‪www.SID.ir‬‬
‫‪Archive of SID‬‬

‫‪No. F-16-AAA-0000‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :7‬ﻧﻤﻮدار ﻣﻴﻠﻪ اي ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﻣﻄﻠﻖ و ﻧﺴﺒﻲ )ﺑﺮاي ‪ 35‬ﺳﻨﺴﻮر(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :8‬ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺟﺎﺑﺠﺎﻳﻲ ﻣﺤﻮري‪ ،‬اﻧﺒﺴﺎط¬ﻫﺎي ﻣﻄﻠﻖ و ﻧﺴﺒﻲ‪ ،‬اﻧﺤﻨﺎئ ﺷﻔﺖ‪،‬‬
‫دور واﺣﺪ‪ ،‬ﺗﻮان ﺧﺮوﺟﻲ و ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﺗﺮﻣﻮدﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ دﻳﮕﺮ‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :9‬ﻧﻤﻮدار ﺷﻜﻞ ﻣﻮج زﻣﺎﻧﻲ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎي ارﺗﻌﺎﺷﻲ‬

‫‪5‬‬

‫‪www.SID.ir‬‬
‫‪Archive of SID‬‬
‫ﻣﺮوري ﺑﺮ ﻃﺮاﺣﻲ و ﭘﻴﺎده ﺳﺎزي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﭘﺎﻳﺶ وﺿﻌﻴﺖ ارﺗﻌﺎﺷﻲ ﺗﻮرﺑﻮژﻧﺮاﺗﻮر واﺣﺪ ‪ 4‬ﻧﻴﺮوﮔﺎه راﻣﻴﻦ اﻫﻮاز‬
‫ﺳﻲ و ﻳﻜﻤﻴﻦ ﻛﻨﻔﺮاﻧﺲ ﺑﻴﻦاﻟﻤﻠﻠﻲ ﺑﺮق – ‪ 1395‬ﺗﻬﺮان‪ ،‬اﻳﺮان‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :10‬ﻧﻤﻮدار ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﺷﻔﺖ در راﺳﺘﺎي ﻋﻤﻮدي و اﻓﻘﻲ‬

‫ﺧﺮوﺟﻲ ﺑﺨﺶ ﻋﻴﺐ ﻳﺎﺑﻲ درﺻﺪ اﺣﺘﻤـﺎل وﺟـﻮد ﻋﻴـﻮب ﻣﺨﺘﻠﻔـﻲ از‬ ‫ب‪ (2-‬ﺑﺨﺶ ﻋﻴﺐﻳﺎﺑﻲ ﺑﺎ آﻧﺎﻟﻴﺰ ارﺗﻌﺎﺷﺎت‬
‫ﻗﺒﻴﻞ ﻣﻮارد زﻳﺮ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫ﻣﺎژول ﻋﻴﺐ ﻳﺎﺑﻲ ﺑﺎ آﻧﺎﻟﻴﺰ ارﺗﻌﺎﺷﺎت در ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ VCM‬از ﻳﻚ ﺷـﺒﻜﻪ‬
‫ﻧﺎﻣﻴﺰاﻧﻲ )ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﻳﺎ اﻟﻜﺘﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻲ(‪ ،‬ﻋﺪمﻫﻢﻣﺤﻮري زاوﻳـﻪ اي ﻳـﺎ‬
‫ﻋﺼﺒﻲ آﻣﻮزش دﻳﺪه ﺗﺸﻜﻴﻞ ﺷﺪه ﻛـﻪ ﺑـﺎ ﻛﻤـﻚ ﻳـﻚ ﺳـﺮي ﺷـﺮوط‬
‫ﺷﻌﺎﻋﻲ‪ ،‬ﺧﻤﻴﺪﮔﻲ ﺷﻔﺖ‪ ،‬ﺳﺎﻳﺶ‪ ،‬ﻟﻘﻲ ﻣﺤﻮر ﻳـﺎ اﺟـﺰاء روﺗـﻮر ‪ ،‬ﻟﻘـﻲ‬
‫ﻣﻨﻄﻘﻲ )ﻗﻮاﻧﻴﻦ ‪ (If then‬درﺻﺪ اﺣﺘﻤﺎل ﻋﻴﻮب را ﺗﺨﻤﻴﻦ ﻣﻴﺰﻧﺪ‪.‬‬
‫اﺟﺰاء ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻳﺎ ﻟﻘﻲ اﺗﺼﺎﻻت ﭘﺎﻳـﻪ و ﻓﻮﻧﺪاﺳـﻴﻮن‪ ،‬ﭼـﺮﺧﺶ روﻏـﻦ‪،‬‬
‫در ﻃﺮاﺣﻲ و ﺗﻬﻴﻪ ﺑﺨﺸﻬﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺳﻴﺴﺘﻢ از ﻣﺮاﺟﻊ ﻣﺘﻌﺪدي اﺳﺘﻔﺎده‬
‫ﭼﺮﺧﺶ ﺑﺨﺎر‪ ،‬ﺧﻮردﮔﻲ ﺑﺎﺑﻴﺖ‪ ،‬ﺗﺮك روﺗﻮر‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺤﺮاﻧـﻲ‪ ،‬ﺧﻨـﻚ‬
‫ﺷﺪه ﻛﻪ از ﻣﻬﻤﺘﺮﻳﻦ آﻧﻬﺎ ﻣﻲﺗﻮان ﺑﻪ ﻣﺮاﺟﻊ ]‪ [8-3‬اﺷﺎره ﻛﺮد‪.‬‬
‫ﻛﺎري ﻏﻴﺮﻳﻜﻨﻮاﺧﺖ روﺗﻮر‬
‫ﺑﺪﻟﻴﻞ ﻋﻤﻠﻜﺮد ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺷﺒﻜﻪﻫـﺎي ﻋﺼـﺒﻲ در ﻋﻴـﺐﻳـﺎﺑﻲ ﺳﻴﺴـﺘﻤﻬﺎي‬
‫ﺑﺮدارﻫﺎي اﻟﮕﻮي آﻣﻮزﺷﻲ ورودي ﺷﺒﻜﻪ ﻋﺼـﺒﻲ ﺑـﺮاي ﻫـﺮ ﻋﻴـﺐ از‬
‫ﻏﻴﺮﺧﻄﻲ‪ ،‬در ﺑﺨﺶ ﻋﻴﺐ ﻳﺎﺑﻲ ﺑﺎ آﻧﺎﻟﻴﺰ ارﺗﻌﺎﺷﺎت از ﻳﻚ ﺷﺒﻜﻪ ﻋﺼﺒﻲ‬
‫ﺟﺪاول ﻋﻴﺐ ﻳـﺎﺑﻲ ﻣﻮﺟـﻮد در ﻣﺮﺟـﻊ ]‪ [1‬اﺧـﺬ ﺷـﺪهاﻧـﺪ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨـﻴﻦ‬
‫ﺳﻪ ﻻﻳﻪاي ﭘﻴﺸﺮوﻧﺪه )‪ (feed forward‬ﺑﺎ روش ﻳﺎدﮔﻴﺮي ﭘﺲاﻧﺘﺸﺎر‬
‫ﺟﺰﺋﻴﺎت ﻛﺎﻣﻞ ﺷﺒﻜﺔ ﻋﺼﺒﻲ در ﻣﺮﺟﻊ ]‪ [2‬ﻣﻮﺟﻮد ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫)‪ (back propagation‬اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ :(11‬ﻓﺮم ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻋﻴﺐ ﻳﺎﺑﻲ )درﺻﺪ ﻋﻴﻮب اﺣﺘﻤﺎﻟﻲ( ﺑﺎ آﻧﺎﻟﻴﺰ ارﺗﻌﺎﺷﺎت )ﺑﺎ اﻃﻼﻋﺎت آزﻣﺎﻳﺸﻲ(‬

‫‪6‬‬

‫‪www.SID.ir‬‬
‫‪Archive of SID‬‬

‫‪No. F-16-AAA-0000‬‬

‫ﺑﺎ ﻧﺼﺐ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ ارﺗﻌﺎﺷﺎت در ﻧﻴﺮوﮔﺎﻫﻬﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻛﺸﻮر‬
‫ﻣﺸﻜﻼت و ﻫﺰﻳﻨﻪ¬ﻫﺎي ﺗﻌﻤﻴﺮات و ﻧﮕﻬﺪاري واﺣﺪﻫﺎ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘـﻪ و‬
‫آﻧﻬﺎ ﻣﻲﺗﻮاﻧﻨـﺪ رﻓﺘـﺎر ارﺗﻌﺎﺷـﻲ ﭼﻨـﺪﻳﻦ واﺣـﺪ ﻧﻴﺮوﮔـﺎﻫﻲ را از ﻳـﻚ‬
‫ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ ﺑﻄﻮر ﻫﻤﺰﻣﺎن ﺑﺮرﺳﻲ و ﻳﺎ ﺣﺘﻲ در ﺻﻮرت ﻧﻴـﺎز ﻣـﻲﺗﻮاﻧﻨـﺪ‬
‫اﻃﻼﻋﺎت ارﺗﻌﺎﺷﻲ ﺛﺒﺖ ﺷﺪه در ﺳﻴﺴـﺘﻢ را از ﻃﺮﻳـﻖ اﻳﻨﺘﺮﻧـﺖ ﺑـﺮاي‬
‫ﻣﺸﺎوران و ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﺎن ﺧﺎرﺟﻲ ارﺳﺎل و از ﻧﻈﺮاﺗﺸﺎن اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻨﻜﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺬﻛﻮر در ﻧﻴﺮوﮔﺎه راﻣـﻴﻦ اﻫـﻮاز در‬
‫ﺣﺎل ﻛﺎر ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ ﺗﺼﺎوﻳﺮي از ﺳﻴﺴﺘﻢ در ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﺎري ﻧﻴﺮوﮔﺎه اراﺋـﻪ‬
‫ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻧﺴﺒﻲ رﺷﺪ داﻣﻨﻪ ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﺑﺼﻮرت درﺻﺪ ﺑﺪﺳـﺖ ﻣـﻲآﻳـﺪ‪ .‬ﻣﻘـﺎدﻳﺮ‬
‫ﺑــﺮاي ﻋﻴــﺐ ﻳــﺎﺑﻲ اﺑﺘــﺪا دادهﻫــﺎي ارﺗﻌﺎﺷــﻲ ﻣﺮﺑــﻮط ﺑــﻪ ﻣﺤــﻞﻫــﺎي‬
‫اﻧﺪازهﮔﻴﺮي ﺑﻪ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ وارد ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﺳﭙﺲ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﻤﻮدار ‪، FFT‬‬
‫ﻣﻘﺎدﻳﺮ داﻣﻨﻪﻫـﺎي ﻏﺎﻟـﺐ ارﺗﻌﺎﺷـﺎت در ﺑﺎﻧـﺪﻫﺎي ﻓﺮﻛﺎﻧﺴـﻲ ﻣﺨﺘﻠـﻒ‬
‫ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲآﻳﺪ‪ .‬ﺑﺎ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ اﻳﻦ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑـﻪ‬
‫دادهﻫﺎي ﻣﺒﻨﺎ )داده¬ﻫﺎﻳﻲ ﻛﻪ در ﺣﺎﻟـﺖ ﺳـﻼﻣﺖ ﻣﺎﺷـﻴﻦ اﺧـﺬ ﺷـﺪه‬
‫ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬اﻳﻦ داده¬ﻫﺎ ﻣﺒﻨﺎي ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ داده¬ﻫﺎي ﻣﻌﻴﻮب ﻣـﻲﺑﺎﺷـﻨﺪ‪ .‬ﻗﺎﺑـﻞ‬
‫ذﻛﺮ اﺳﺖ ﻛﻪ داده¬ﻫﺎي ﻣﻌﻴﻮب و ﻣﺒﻨﺎ ﻫﺮ دو ﺑﺎﻳﺪ در ﺷﺮاﻳﻂ ﻛـﺎرﻛﺮد‬
‫ﻳﻜﺴﺎن و از ﻳﻚ ﻧﻘﻄﻪ ﻣﺸﺨﺺ روي ﻣﺎﺷﻴﻦ اﺧﺬ ﺷﺪه ﺑﺎﺷـﻨﺪ در ﻏﻴـﺮ‬
‫اﻳﻨﺼﻮرت ﻣﻴﺰان ﺧﻄﺎي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻋﻴﺐ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺑﻴﺸﺘﺮ ﻣﻲﺷﻮد‪ ،(.‬ﻣﻘـﺪار‬

‫ﻗﺪرداﻧﻲ‬ ‫درﺻﺪ ﺣﺎﺻﻠﻪ ﺑﻌﻨﻮان ورودﻳﻬﺎي ﺷﺒﻜﻪ ﻋﺼﺒﻲ ﺑﻜﺎر ﺑﺮده ﺷـﺪه و ﭘـﺲ‬
‫از اﻧﺠﺎم ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت در ﺷـﺒﻜﻪ ﻋﺼـﺒﻲ درﺻـﺪ اﺣﺘﻤـﺎل وﻗـﻮع ﻋﻴـﻮب‬
‫ﻧﻮﻳﺴﻨﺪﮔﺎن ﻣﻘﺎﻟـﻪ ﺑﺪﻳﻨﻮﺳـﻴﻠﻪ از ﻣﺴـﺌﻮﻻن و ﭘﺮﺳـﻨﻞ ﻣﺤﺘـﺮم ﻧﻴﺮوﮔـﺎه‬
‫ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﻌﻨﻮان ﺧﺮوﺟﻲ ﺷﺒﻜﻪ ﻋﺼﺒﻲ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲآﻳﻨﺪ‪ .‬ﻧﻜﺘـﻪاي ﻛـﻪ در‬
‫راﻣﻴﻦ اﻫﻮاز ﺑﻮﻳﮋه آﻗﺎﻳـﺎن ﻣﻬﻨـﺪس ﻣﺤﻤـﺪي )ﻣﻌـﺎون ﻣﺤﺘـﺮم ﻓﻨـﻲ و‬
‫اﻳﻨﺠﺎ ﺑﺎﻳﺪ ﺧﺎﻃﺮ ﻧﺸﺎن ﺳﺎﺧﺖ اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﺠﻤـﻮع درﺻـﺪ اﺣﺘﻤـﺎل‬
‫ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ(‪ ،‬ﻣﻬﻨﺪس ﺑﺎرون و ﻣﻬﻨﺪس ﺧﺰاﻋﻲ ﻧﻴـﺎ ﺑـﻪ ﺧـﺎﻃﺮ ﻫﻤﻜـﺎري‬
‫ﻋﻴﻮب ﻻزم ﻧﻴﺴﺖ ﻛﻪ ﺑﺮاﺑﺮ ‪ 100‬ﺑﺸـﻮد‪ ،‬ﻣـﺜﻼً ﻣﻤﻜـﻦ اﺳـﺖ اﺣﺘﻤـﺎل‬
‫ﺻﻤﻴﻤﺎﻧﻪ و راﻫﻨﻤﺎﺋﻴﻬﺎي ﻣﺆﺛﺮ در ﻃﻮل اﻧﺠﺎم ﭘـﺮوژه ﻣﺮاﺗـﺐ ﻗـﺪرداﻧﻲ‬
‫وﺟﻮد دو ﻳﺎ ﭼﻨﺪ ﻋﻴـﺐ ﺑﻄـﻮر ﻫﻤﺰﻣـﺎن ﺑـﻴﺶ از ‪ 60‬درﺻـﺪ ﺑﺎﺷـﺪ و‬
‫ﺧﻮد را اﺑﺮاز ﻣﻲدارﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻣﻌﻨﺎي آن اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ ﭼﻨﺪ ﻋﻴﺐ ﺑﻄـﻮر ﻫﻤﺰﻣـﺎن در ﻣﺎﺷـﻴﻦ وﺟـﻮد‬
‫دارﻧﺪ‪ .‬ﺑﻌﻠﺖ ﺗﺸﺎﺑﻪ و ﺗﺪاﺧﻞ زﻳﺎدي ﻛـﻪ اﻟﮕﻮﻫـﺎي ﻋﻴـﻮب ﻧﺴـﺒﺖ ﺑـﻪ‬
‫ﻣﻨﺎﺑﻊ‬
‫ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ دارﻧﺪ‪ ،‬در ﺑﺮﺧﻲ ﻣﻮارد ﭘﺎﺳﺦ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺑﺮاي ﻋﻴﻮب دوم و ﺳـﻮم‬
‫‪1. Standard : IRD 2000‬‬
‫‪» .2‬ﻓﻠﻮﭼﺎرت ﻛﻠﻲ ﺑﺮﻧﺎﻣﺔ ﺧﺒﺮه ﻋﻴﺐﻳـﺎﺑﻲ ﺑـﺎ آﻧـﺎﻟﻴﺰ ارﺗﻌﺎﺷـﺎت«‪ ،‬ﮔـﺰارش ‪،PMEPN03/T5‬‬ ‫ﻧﻴﺰ ﻧﺰدﻳﻚ ﺑﻪ ﻋﻴﺐ اول ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﺑـﺮاي ﺷﻨﺎﺳـﺎﻳﻲ ﺑﺮﺧـﻲ از‬
‫ﭘﮋوﻫﺸﮕﺎه ﻧﻴﺮو‪ ،‬ﮔﺮوه ﺗﺠﻬﻴﺰات دوار ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ‪ ،‬ﻣﻬﺮﻣﺎه ‪1379‬‬
‫ﻋﻴﻮب‪ ،‬در ﻛﻨﺎر اﻟﮕﻮرﻳﺘﻢ ﺷﺒﻜﻪ ﻋﺼﺒﻲ‪ ،‬از ﻳﻚ ﺳـﺮي ﺷـﺮوط ﻣﻨﻄﻘـﻲ‬
‫‪3. Randall R.B., State Of The Art In Monitoring Rotating Machinery‬‬
‫‪–Part1, Sound and Vibration, , Vol. 38, No. 3, march 2004, pp. 14-21‬‬ ‫)ﻗﻮاﻧﻴﻦ ‪ (If then‬ﻧﻴﺰ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺷﻜﻞ )‪ (11‬ﻓﺮم ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻋﻴﺐ‬
‫‪4. Randall R.B., State Of The Art In Monitoring Rotating Machinery‬‬
‫‪–Part2, Sound and Vibration, Vol. 38, No. 5, may 2004, pp. 10-17‬‬ ‫ﻳﺎﺑﻲ ﺑﺎ داده¬ﻫﺎي آزﻣﺎﻳﺸﻲ را ﻧﺸﺎن ﻣﻲ¬دﻫﺪ‪.‬‬
‫‪5. Adams M.L., Rotating Machinery Vibration From Analysis To‬‬
‫‪Troubleshooting, Marcel Dekker Inc, New York, 2001‬‬
‫‪6. Braun S., Encyclopedia Of Vibration, Academic Press, 2002‬‬
‫ب‪ (3-‬آرﺷﻴﻮ‬
‫‪7. Randall R.B, Vibration-Based Condition Monitoring: Industrial,‬‬
‫‪Aerospace And Automotive Applications, John Wiley & Sons , 2011‬‬ ‫در ﺑﺨﺶ آرﺷﻴﻮ اﻃﻼﻋﺎت ﻛﻠﻴﻪ ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ورودي ﺑﻪ ﺗﺎﺑﻠﻮ ﺑﺮاي‬
‫‪8. Zhao Gang, Data Mining for Fault Diagnosis and Machine‬‬
‫‪Learning for Rotating Machinery, Engineering Materials Vols. 293-‬‬ ‫ﻓﻮاﺻﻞ زﻣﺎﻧﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ در ﮔﺬﺷﺘﻪ ﻗﺎﺑﻞ ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺗﻤﺎﻣﻲ‬
‫‪294 (2005) pp 175-182‬‬
‫ﻧﻤﻮدارﻫﺎي ﺑﺨﺶ ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ ﺑﻪ ﺻﻮرت آﻓﻼﻳﻦ در اﻳﻦ ﺑﺨﺶ ﻗﺎﺑﻞ‬
‫دﺳﺘﺮس ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ج( ﻧﺘﻴﺠﻪ ﮔﻴﺮي‬

‫در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺑﻄﻮر ﺧﻼﺻﻪ ﻣﺮاﺣـﻞ ﻃﺮاﺣـﻲ و ﭘﻴـﺎده ﺳـﺎزي ﺳﻴﺴـﺘﻢ‬
‫ﻛﺎﻧﺪﻳﺸﻦ ﻣﺎﻧﻴﺘﻮرﻳﻨﮓ ﺑﺎ آﻧﺎﻟﻴﺰ ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﺑﺮ روي ﺗﻮرﺑﻮژﻧﺮاﺗـﻮر واﺣـﺪ‬
‫‪ 4‬ﻧﻴﺮوﮔﺎه راﻣﻴﻦ ﻣﺮور ﮔﺮدﻳﺪ‪.‬‬

‫‪7‬‬

‫‪www.SID.ir‬‬