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Série D'exercices N°6 - Génie Électrique - Asservissement Linéaire - Bac Technique (2015-2016) MR Raouafi Abdallah
Série D'exercices N°6 - Génie Électrique - Asservissement Linéaire - Bac Technique (2015-2016) MR Raouafi Abdallah
Schéma N°2 :
• X = ………..……. e X - Y S
+ 2 + 3
• Y = ………..……. -
• S = ………..…….
Schéma N°3 :
2
• X = ………..……. e + X Y S
+ 15 + 6
• Y = ………..……. -
• S = ………..…….
• X = 3.e – S +
Système N°1 : -
• S = 2.X
• X = 2.e + 5.S +
Système N°2 : +
• S = 3.X
+ +
• X = e – 4.Y - +
Système N°3 : • Y = 3.X
• Y+e=S
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Exercice n°3 : Formules de BLACK
B B
………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………
………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………
………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………
T= = T= =
e + ε S
3 T = …..… = ………………………………..
+
2
e - X Y s
+ 0.5 + 4
+
…………………………………………
e - X s
………………………………………… + 0.5 ……..
………………………………………… …………………
…………………………………………
2
…………………………………………
e - X s
+ ……..
…………………………………………
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Exercice n°5 : Régulation de la température
Pour garder la température constante dans la chaudière on a utilisé le montage électronique
ci-dessous qui permet la commande de la bobine du contacteur KM1.
L1
L2
5V L3
KM1
R2 DR
2/T1 4/T2 6/T3
C
R1 S1 S2 D RB
B 1/L1 3/L2 5/L3
Q1 RT1
ε
2/T1 4/T2 6/T3
A.L.I.1 A.L.I.2 E
R R R
Vs1
Vθ Vs2
Uc= K.θ
C:Sonde de témperature
C est un capteur de température actif placé dans la chaudière. Son alimentation n'est pas représentée
sur le schéma. La tension qu'il délivre est telle que Uc = K.θ (θ étant la température à l’intérieur du chaudron
exprimée en °C, Uc est en volt) et sachant que les ALI 1 et ALI2 sont supposés parfaits et alimentés par ±5V.
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Exercice n°6 : Carte électronique de commande d’un MCC asservi
Soit un moteur à courant continu M telle que sa rotation est asservie en fonction d’une
distance dc choisie par l’opérateur sur un potentiomètre linéaire de distance maximale 45cm.
Cette distance dc est comparée à la distance ds de la translation d’un tapis entraîné par ce
moteur détectée par un 2éme potentiomètre linéaire de distance maximale 47cm. .
+15v +15v
R
D1
R T1
R
45cm ∞ ∞
dc
Vc R
ε Vp
M
R R xR T2
D2
R
R -15v +5v
∞ 47cm
ds
Vr Vs
2R
R
8. Sachant que P=4 et la consigne dc=35cm et pour les différentes valeurs de x, remplir ce
tableau.
x 5 8 14 20
ds (cm) ……… ……… ……… ………
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