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  • Tema de Matrices y Determinantes OK PDF

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    | Matrices Tema MATRICES ¥ DETERMINANTES 1.1 DEFINICION Y DESCRIPCION DE MATRICES ‘Una matriz es una ordenacin rectangular de elementos dispuestos en fas y columnas encerrados enre paréntesis, pr ejemplo ‘Las matrices se nombran con letras maysculas A, B, C, ... ¥ sus elementos con minisculas con dos subindices aj, que indican respectivamente I fila y la columns en la que se siti el elemento Columnas oo mésima te) fa 1 a.) n—ésima = Silas ‘Una matriz de nfilas ym columnas se dice que es una mlriz de orden mx { Se representa por Anon Sendo n el nde filas y m el nde columnas. Definimos dimension de wna matriz como el mismero nx m de elementos que tiene; bien claro que, no sei igual una matriz nxm que una matriz. mn, aunque tengan gust dias ris) 142) el Awl4 0 Ls 05) it 3 Onlen23.dinensiin Oren 32, mension FFundamentos Matemsticos de a Ingenieria 2 Matrices Tema ‘Atendiendo al orden de una matriz, podemos defini: 1) Matriz cwadrada, mati que veifca m= m, en este caso s¢ ere Ay 0 Aas 1ysedice que es une matriz de orden any A ( 3) Aai2 ss! a4 (3 69) i) Maris rectangular, matiz en la que nt 140 am(5 90) Casos notables ig) Mats fila: es une mati de orden (Lom (4 a9 ti) ia ) Matrz columna: es una matrix de orden (nxt): | \ _Atendicndo a sus lementos iy WL.) Mates eal, sus elementos son mimeros reales: a; €R iil) Matric compleja, sus elementos son miimeros complejos ay €C ith) Marri mula sus elementos son todos nulos 00451228), 1000) 5 fo0 0} ; . | ota hoo holo a of Mo ool lo 0 o) Fundanentos Matensticos del Ingenieria > Matces Tena 12 OPERACIONES CON MATRICES Sc Mol conjto das matrices de onde bm con clementos eles 121 Fuad de matrices Desimos qu dos tries dl mismo orden A= (1), =[by) songs si aynby vide sir, tenn ods fos clementos gues y eno mismo onn. 1.2.2 Suma y diferencia de matrices Dadas tes matrices A = {aj}, B= (by} se define A x B como la matriz C= {o} tal que uty Para realizar estas operaciones, las matrices deben ser del mismo orden y el resultado es una matric de ese mismo orden. Ejemplo 1.1 Propiedades de la suma: i Asociativa: YA,B.COMam? A+(B+O)=(A+B)+C i) Conmutativa: VA.BeMpm? A+ A {it Elemento neutro: VAC Moxy 1O€ Mun / A4O*O+ASA Fundamentos Matensticos de la Ingeniens + Matrices Tema! Elemento opuesto: VAEMom JAC Mane) A+GA)=O A la matric “A se denomina matriz opuesta de A y resulta de considerar la matric ewos elemenios son fos opuestos de fos elementos de A. 1.2.3 Producto de un escalar por una matriz ado un eselar @€R y una matriz, AC Myamy Se define el producto a A= A a como otra matriz del mismo orden, que resulta de multiplicar @ por exda elemento de A: {tr fe = Me) (hy Oe eH} a Ane [te te os He 1H Se = Flagg fer a au) leas ean ea) Ejemplo 1.2 gf ol OLss4 Se 0165-5 0 (2 valle sa sa)" sas) Propiedades del producto de un escalar por una matrs 1 Asociaiva respecto del producto por exalares: Va,B.€R y VAC Mon (@PA=0-G-A) 1) Conmutativa: Vx ER y VAS My wank iy Distribuciva respect de a suma de matrices: V ER y VA,B © Man OB a AtOB 4b) Disrbutvarespcto dela suma de escalares: V 2,8 ER y VAC Maca AE AM GH AB Pundamentos Matemsticos dela ngeniera 5 Matrices Tens! 4.24 Producto de matrices Dadas dos matrices cualesquieta Anim ¥ Bap compatibles para el producto, cs decir, tales que el mimero de colummas de A coincide con el mimero de fils de B, se define el producto de A-B como otra matr C que tiene tanasfilas como A y columnas como B,siendo su elemento cyl resultado de sumar los productos de ts elementos de la fila’ de A por os de la columna j de B: ea 1 algoritmo puode entenderse ficilmentecbservando el siguiente esquem: ‘Columns jb Fiat =| s ap > jemplo 13 5) Multiplicar ls siguientes matrices 10) ( 3 a 3 01 LG oa nf) Sy asenney — ross2e3 1 (ot aft 2 Mlorsemeneaeay oorey2rea3) Sar 5 oy [3 Us 8) Fundamentos Matenticos dela Ingenieria Matrices Tema 1 Maiti inter maces ‘ b im faa 1a) wo-lala 2-122 21 29 & 2 31 33) xfs 3 aa 2 23), cal) 4) 1152.2+3:3)=(14) Y Beae(l 2 32 3 pets id Los demés productos AC, C-A, BC, C:B_no son compatibles y no se pueden realizar. Propiedades del producto de matrices: {)Asociaiva: V A,B,C Many ABO= ABC 1 Diseribuiva respecto ata suma de matrices: V A,B, C= Maca AB+O-A-BHAC @+O-A=BATCA Ii) Bl producto de matrices no siempre es conmutativo: A,B & Max ABEBA ~ Cuando dos matrices verfican que A-B = B-A se dicen conmutativas Fundamentos Matensticos dela Ingenieria 7 Matrices Tena Es condicién obligada aunque no suficente que las matrices sean cuadradas para que conmuten: A(ax):B(emxp) = C(x) Bomxp)-Aaxm) = C(ax n) siempre que sean compatibles n= p ‘Si conmutan, Clem) = C(x n) 3 m= ms matrices euadradas + Cuando dos matrices veiican A: B=- BA se dicen anticonmutativas 4») El producto de matrices tene divisores de cero: V A, B © Mus 0 <2 no necesariamente Eiemplo 4 Datos tsmasisa={! rn o-(! ) fe ritls ¥) El producto de matrices no verfica la propiedad de simplficaciin: YVA,B,Ce Moon SIA-B=A-C © nonecesarlamente Ejemplo 15 8 Matrices Tena 1.3 MATRICES CUADRADAS, Definimos wna matréz cuadrada como aguella que tiene igual nimero de fils que de column. 1.3.1 Definiiones en tas matrices euadradas: Bn una matiz euadrada nen se lama diagonal principal ata tinea formada por Jos elementos cuyos subndices de fila y columna eoinciden: ay, 27,8, Se lama tréngulo superior al frmado poe ls elementos ty staados por encima de a diagonal principal Se lame tldngufo inferior al formado por los elementos aj situs por debajo de a diagonal principal ean iénul superior vena sctod-ly gg] testi IS 5S) ve tinesiaeio Se lama traza en una matrz eusdrada, la suma de ls clementos dela diagonal principal: TA) Se, =a Hay tay tna, 1.32 Tipos de matrices cuadradas Mati; triangular: mairis cuadrada que tlene wm trlingulo superior (matriz ‘triangular inferior) o inferior (mari triangular superior) nulo (2 9 0 oy (21 0 2 laa 00 Os i 1 i 2 Mucew “13 1 9 of Mum ig 9 0 al lo 6 sa) lo o o a Matiz estrictamente triangular: es una matris triangular cuya diagonal principal esmula TFundamentos Matensticos dela Ingenieria 9 Matrices Tema! jo 0 0 0 fo 1 0-2) ia: 00) io os Gi 1 | F| 1 Monee |3 tg of Memento go af lo 6 5 oJ lo 00 o) Matriz diagonal: es aquella matric cuadrada que es triangular superior @ Inferior ata vex Matric esalar: es una matric diagonal cuyos elementos son todos iguales. (2 0 0 oy | | Meu =| 2 9 91 "10 0 2 ol lo 0 0 2) [La mas usual de estas matries escalares es In mati identidad (unidad),cuya iagonalestéformada por unos. (1) Matric inversa: Dada una mais cuadrada A decimos que tone inversa B 00 ro 01 ° ° ° 1 AB ‘Ala inversa de A se le denota por A"'~ B y entonces la definicién se convierte AATSAT NOT y matrices que tienen inversa, se les Hama regulareso inveribles y otras «que no tienen invers, se dice singulares. Fundamentos Matematicos de la Ingenieria fo Matrices Teme t Propicdades: aay wae eR Matrizsimétrica: Se dice que wna matris cuadrada es simévioa, cuando los elementos simétricos respect ala diagonal principal son iguales. 2a tro al aad Matric antsimétrica: Se dice que una matrz cuadrada es antsiétrca, cuando los elementos simetricosrespetoa te diagonal principal son iguales pero opuestos y Ios elements de la diagonal principal son mos. sa _ _ | 1.33 Propiedades de las matrices euadradas 1 Bl producto de das matrices wriangulares, ambas superiores 0 inferiores, es ‘otra matric superior o Inferior Ejemplo 1.6 21 1) (2-2 10) Tundanentos Matemsticos de la Ingenieria 11 Matrices Tema 1 i) El producto de dos matrices diagonales, es ofra mairi diagonal jemplo 17 (1 0 0y/3 0 0) (3 0 0) 02 ollo 2 oblo 4 ol loo sJloo J lo 03) ily Las matrices diagonales conmutan entre si Ejemplo 18 (3 0 a1 0 oy o 200 2 0! loo ilo o 3) 4) Para la matrix identidad se verfcan las elaciones siguientes: ena Ta Amen Tym ™ Ass Bjemplo 19 pro a(t? fl 0 2) =o 01 of a fora ta BAramAmee lo ili a all 4 3) 1.34 Potencta de una matriz cuadrada A: ‘Se llama potencia késima de wna matriz cuadrada A, donde k € %, un entero postivo, al producto de A por st misma, repetido k veces. ABAACAL AS oe AL Se conviene en que: AMAHY Veen Aber Fundanentos Matensticos dele Ingeniens 12 Matrices Tema A partir dela definiciin de potencia tenemos: 1) Matric pride de psiodo nes aquella maiz que verifica Abe siendon el menor entero positive que cumple la igualdad. Paran=2, A? A se dice que A es dempotene {iy Mate nilpotent de indice n, es aquella matriz tl que A'=0 endo el menor enero positive que cumple la iguslded i) Matric involutiva es aquella matz que verti: Male A Aste Anat 1.4 TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ ada una matriz Ayuq se lama transpuesta de Ay se scribe Aa la matriz que resulta de cambiar ordenadamente la las por las colunnas. Am Anns transposiciin > Aga = At eer Act te Aabatts to Lag len ta) bee te femplo 1.10 Propledades D a= i) QeAY=LAT ER lamentos Matemsticos de la Ingenieria 13 Matrices Tena (sys AleBt (A By=Bt at ¥) Stes simétrica €9 A= (A)! Wi) SiAcsantisimétrica <> -A=(AY' 41.4. Teoremas relatives matrices simétricas: Teorema 1.- Dada na matrizcuadrada A, A+ es una matric simétrica En efecto, sea S~ A-+A' comprobemos que Ses simética ales [Bjemplo 1.11 Hotere ma snerseanuirsen-{ | 9 242-2 Jl 6) Teorema 2 Dada una matrizcuadrada Ay, A ~ A es una matic antsimétrica En efecto, sea ‘A ~ A’comprobemos que T es antisimétrica Ta(A AYA ARAL A= (A= ae = Ejemplo 1.12 10) ater na atic pride A= {| 23) ref 1 OY M1 270 2 at as)" sad Teorema 3.- Toda matriz euadrada A se puede expresar como suma de una matrzsimétrica y otra antisiméirica: Assert Fundamentos Matenaticos de la Ingenier 14 Matrices Tena En efecto: S Leasat s frase simétrica HAA estambien siden Fea-n titres a1 mb in ‘Sumando ests ecuaciones: naa . SG oe oe on (3 5) : antsimetica Teorema 4. Dada una matric cualquiera A= Aggy, S=A-AC y R= ANA son matrices simetrcas. SeaS = A+ At para verquees simétriea <> =A A simdtrica 62 RE=(AUAY= AL(AY!S ASASR Bjemplo 1.14 Hallar una mari simética a partir de A. Fundamentos Matemsticos dea Ingenieria 19 Matrices Teno 1.5 DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA 15.1 Definicin ‘A toda matiz cuadrada Ag le asociamos un nimero Hlamado determinants, [Al simbotizado de la forms: apf Oe = Ad Dicho nimero es un resultado que se puede obtene de diferentes mneras. Sein cl orden y tipos de determinants estudiaremos ciertos métodos para hallar el eterminane, 1.82 Céleule de un determinante: 1D Método de Sarrus ‘Cuando el determinane es de onden dos 0 tres se usa a egla de Sars, que consiste en sumar todos los productos que se obtenen al multiplicar dos o tres clementos de la matriz de todas las formas posibles, con la eondicién de que en cada producto exsta un elemento de cada fila y uno de cada columna, con sus signos correspondientesy para ellos utiliza el esquema que sigue: Para un deteminante de orden 2: undamentos Matematicos de a Ingenieria 16 Matrices Tema Para un determinante de orden 3 ~ Oy yy HA-MM HB Ay Ay) ‘Laeple nos recuerda el desarolo: Con signo positive + eon signo negative Bjemplo 1.15 oatets scons f~ 1M) Céleulo del determinante de orden n, por los adjuntos (Cuando ef orden de los determinantes es superior a 3 la repla de Samus no ¢s ficilmente aplicable y entonces utilizamos el método de los adjuntos, que reduce el ‘orden en una nidad cada ver que leu Para ello vamos a definir dos nuevos conceptos Menor complementario: Dada una matriz Ay se llama menor complementaio de tu elemento ay al determinance de la mati, que resulta de suprinir la flay la colunna jen la mati: Aq: se Hama my Adjunto de un elemento: Al producto de (-)" por el menor complementario my dea se llama adjunto de un elemento ayy se escribe Ay Ay =D my Fundamentos Matemsticos dela Ingenieria 17 Mateices Tema [A partir de estas definiciones obtenemos otra forma de calcular un elerminante: ef valor de un determinante de orden n es igual a la suma de los productos de os elementos de una fila 0 columna por sus respectvas adjuntos. Ata Aa tag Ay tantly A Dara By Aaya Aaya Aa Forty Ay jemplo 1.16 1020 Caloularl valor del determinante |! > 9 fi pao 2 legimos la primera fila ya que tiene dos elementos mulos y eso va a simplificar el eleule: 102 0 pee let ay sO ak ok 14 3.13 oy 12 4 -tltom,+2Cp"-f1 1-1] +0-m, i 3 | 3-1-2 ‘coando legamos aun determinante de orden tes, podemos spliar Samus AO +9) 4)46]} +22) 41+ -B +144] =S1 IM) Método det pivote o de Chio ‘51a los elementos de una fila o colunna se suman los eorrespondientes de otras paralelas mutiplicadas por un mimero, el valor det determinante no varia (Suma de una combinacién lineal de otras las 0 columnas) Basindonos en esta propiedad, podemos obtener un determinant igual, pero on tna fila 0 columna todos mus salvo uno, que al aplicar el método anterior, se reduce su cileulo a un sole determinant de orden menor. Fundamentos Matemsticos de la Ingenieria 15 Matrices Tema jemplo 117 a al oornd Caleular por el método del pivote el determinate [1 1 0 0 0 Oa aa 1212 12421 ovoid oorid 110 0 O)=3%la-1fla=|o 1-1 2 ood oo112 1221 b22a00 _¥ por ikimo si apico el proceso por la 3" ia: @D-An =D PJ» b Fundamentos Matensticos dela genira 19 Matrices Tenet [Antes de desarollar el método siguiente, vamos a comentar las propiedades mis singulares de los determinants, para el céloulo del determinant: Propiedades: ‘2 Si los elementos de una fila 0 columna son nulos el valor del determinante es lo, 'b) Un determinante con dos fas o columns paralelasiguales es mul, ‘Sin determinante tien dos fla 0 columnas proporcionales su valores ule. 4) Si cambiamos ds isso columnas el determinant cambia de sign. ‘© Para multilicar un nimero por un determinate se multipliea el nimero por Jos elementos de une fila o columns cualquiera (En un determinante se poede sacar {actor comin, siempre que exista un mimero que multiplique a todos Tos elementos de una Gao columne) 9 ht feal=m al [Bl-[A} 2 IV) Método triangularizante Cuando calculamos el determinante de marices mlangulares © diagonales observamas que se verifca que el resultado coincide con el producto de los clementos de la diagonal principal. ‘Con las propiedades anteriores podemos llegar obtener un determinante que sea (sianguler y aplicarseguidamente el contenido expresado aba Ejemplo 1.18 io \o Calculer el deteminante | 1 Frondamentos Mtemitcon de la Ingenieria 20Mstrices Tema feat el 146 cambiamos ls files 2* y 3*(cambia el signo) hoz 1 2 124 lo 1-1 -2 ioe elt 144 loo 1 oo 4 oo | eo 12124 ba oor oo oo 8 oo 0 2 4 cambiamos #y 5" fila para dejarle triangular(eldeterminante eambia de sign): 2121 1-12 -t 01 1 tLe pacat=2 oo 2 ooo 1 1.6 CALCULO DE LA MATRIZ INVERSA DE UNA DADA. Dade wna mais cuadrada Ay se lama matric adjunta, Adj(Ay) a ta matriz que resulta de susttur cada uno de fos elementos de fa matris A por sus aduntos respects, Fundanentos Matensticos dela Ingenients 21 Maton repens fay ‘Hallar la matriz adjunta de J) 2 3! (a 14) { if ( it Va | IH (fs ead Hemp 1.20 p11 CCaloular la matizinvers de 2 . 4 Fundarentos Matemsticos dela geriers Tema 1 22. Matrices Tema 1.7 MATRIZ ORTOGONAL, Definitén: Una mauris cuadrada es una mauris ortogonal si verifica Propiedades: 4) Lainversa de una matrz otogonal es su traspuestay es ortogonal también Por definiciin se tiene AAT eal (X1)-A4'= ALCAN SAL AST (aly-a’ w ww 1) El deteminante de na matiz ortogonl vale 6 -1 De A- A'=1 tomando determinantes: Jo-a’ -ll=lal{a'|=la=1 =[al=tt Yaaue [A'|>[A) ©) El producto de matrices ortoganales es otogonal Sean A y Bortogonales: A-A'=A'-A=Ty B-BI (ABABA BBA ALA AAT (ABY(A-B)=BIAUA-B =BULB=BLB=1 TFundomentos Matenaticos dela Ingenieria 25 Matrices Trem | 1.8 MATRICES ELEMENTALES 1.811 Operacionesclementales Definiién 1: Sobre una matris Aoce decimas que efctuzmos una operatén elemental sobre una fila 0 columna, cuando rsalizamos cxalguiera de estas iransformaciones 1) Cambiar entre si dos las 0 columnas : Fy 4) Mutipicar una fla 0 columma por un minmero real k #0: Ei) {ii }Sumar a a fla o columna ita fla 0 columna j multplicada por un nimero veal k #0: E,fh) Definicién 2: ‘Se Hama matri elemental a una matric euadvad, que resulta de efectuar una ‘operacién elemental sobre wna fila 0 columna en la mati: idemtidad Bjemplo 121 & tj 1), Cambiardos fas o1 ° Loo a) 0 1 0|-+¢,3)=|0 -3 0|=£, Mukiplicar In 2 columna por (-3) oo oot 10 0} 100 0-1 0f-+F,@)=|0 1 0]=B, Sumar a ta 3° fila la 2* por 2 oot 021 16 1s . — ( -re¢ o-(} re Sumer la 2 columna a F por—5 Segin el orden de Ia matiz unidad abtenemos una matriz elemental del mismo orden, Fundamentos Matemsticos de la Ingenieria 24 Matrices Tema 1.82 Teorema: Si en una matrs A efectuamos una operacién elemental por fils la matri que obtenemos ex E A, donde E es la matriz elemental resultante de efoctuar la misma operacin elemental Sten una mari: A efectuamas una operacién elemental por colunnas le matriz que obtenemos es A -B, donde E es la mairz elemental resultante de efectuar la ‘misma operacin elemental jemplo 1.22 (210-1) saa-i1 21 21 0 a Por fas: 100 Loo 01 0/98, 1 ofeE oo) oor Por columnas: Fundamentos Matensticos dela genera 25 Matrices Tema | ‘Mati elemental obtenida al hacer la misma operacén: 1000 120 o100 o 10 001 0/7HA19 9 4 door 0 00 Producto de AE: poron[e so 30-1 jr ar ajye re 41! Gaede ory say 1.83 Operaciones elementals inversas ‘Se llama operacién elemental inversa aquella operacién que nos anu la accién dle cada operacién elemental jemplo 1.23 ‘Sean las matrices clementales obtenidas como resultado de las siguientes ‘operaciones elementales: 10 on TFundamentos Matemsticos de a genera 26 Mtrices Tema! Existen otras operaciones sobre esas matices clementales que nos anulan las ‘operaciones anteriores y volvemos al pnto de partda o tea ab 00 B-\01 10 10 E,=|0 2 oo xis operaciones se llaman operaciones inversas de las hechas en primer Resumiendo: OPERACION ELEMENTAL _[OPERACION INVERSA. [cambiar nai porta Cambiar a file por a prin? [unaperen tcp E00 Sumarsls ‘lai, aj pork +0 |Sumarata lai, j por -k#0 1.84 Matrices elementalesinversas (Cuando en la matriz 1, efectuamos una operaciin elemental obtenemos una ‘marr elemental. ‘Cuando en le matriz Ty efeetuamos la operacién elemental inversa obtenemos la ‘matrz elemental inversa dela maciz elemental E, E! “Luego toda matri elemental rene inversa yes una matric elemental Fundamentos Matemsticos dela Ingenieria Matrices Tema 1 En efecto, cuando hacemos uns operacién clemental, obtenemas Ey si cefactuamos la operacién elemental inversa sobre E volvemas al punto de patda I, luego se verifca 1,—4Operacin elemental (F)—+Operacininversa (Ey > Ia By Eels BoE, E-Ey y= EE, Luego Bes la inversa de E. Ejemplo 1.24 Dads las matrices elementales que se oblienen de realizar las operaciones clementales 1) Cambiar las fils 1 y 3. i) Muplicar la 2 fla por 2 Si) Sumar ala 2 ila la 3° por 3, Hallar sus matrices inversas, §) Matrix elemental que resulta de hacer Ia peracién elemental Fy 100 001 100 001 helo 1 ol+K,=[0 1 ol-Be4-/0 1 o|>K,=[0 1 o|=5/ oo 100 oot 100, i) Matrz elemental que resulta de hacer Ia operacidn elemental Fx(2) 10 0) free 1=]0 1 o|-+R@=|0 2 o|-E, <1, oo 1) loon Fundamentos Matematicos de a Ingenieria 28 Matrices Tema! Ejemplo 125 ath ay Daa e matic A=, alr 1) Las matrices clementales tales que Ea: Ey: A=1 1H) Las matrices clementalesinversas de Es YE Ii) Eseribir A como producto de matrices clementales. i) Eserbir A como producto de matrices elementales, eee pa-{h aon@-() qe nl rn.0-(5 ‘Jen-() > ego: ft oY ; nfl ha ano weeny Io le arte Fundamentos Matemsticos dela Ingenieria 29 Matrices Tema t 1 2 1 2 1.8.5 Matrices equivalentes por flas ‘Si partiondo de una matriz A podemas llegar a otra B efsctuando un nimero ‘into de operaciones elementales sobre las flas , de la misma manera, podemos volver @ A desde B, realizando las operaciones insersas y en orden inverso, se dice que Ay B son equivalentes por filas. FF u SEA 1B eB BSB En eect: Si podemos Hear desde A a B por medio de operaciones elementales BoE Ey ErA=B Multiplicando por as matics invesas oblenemos EB a Ly YB ne Ege ASA = BOE BEB Si podemos Negar desde B A por medio de operaciones elementales Ey. “Multiplicando por las mates elementales inverss obtenemos gs Ey ene Ea Bye 83 ae Be “By! B: EEA Fundomentos Matensticos dele ngeniet 30 Matrices Tema t jemplo 1.26, Demostrar que as matrices y B son equivalents por fas 12 12 SR,CD=|2 0 442, 1.86 Caeuo de ta matriz inversa por matrices elementals ‘iA es equivalene por fas ala mati: ly entonces A tene inversa En efecto: si A es equivalente por fils al: Feu BErASh tl ‘Mutipicando por A por la derecha los dos miembros obtenemos: By Bag ne aE AA = By “Egat ener Ev Ey Ty ly A= A DT Lego A" viene como producto de matrices clementales. TFundamentos Matonsticos dela jngenicra 31 Matrices Tema! El método para el eileulo de A" sale de observar [A] y [2] Bp By enone Be Ey A BB © eee By BIg A Las operaciones elementales que nos sirven para convertir A en la matriz tunidad,efectuadas sobre la matrz unidad nos dala matri inversa de A jemplo 1.27 fry attr lamatizinversa de A=! 0 1 0! lio (111 |100) (1-1-1]-10 0) (1-1-1 |-100) | 01001 0,+RED=f0 1 Of 01 0/-4R,-D=j0 1 0] 010) (1 o1jooi) lo ijoou lor 2) 103) T-1-1|-100 oa,en-|o 1 o| 01 ofsRA 00 2| 1-11 {it o|-t ! 2 >A O=i0 10] es a \ 2 bag 222 o10 Juego bia 222 Fundamentos Matemsticos dela Ingenieria 32 Matrices Tens! 1.9 FORMAS ESCALONADA Y REDUCIDA DE UNA MATRIZ. 1.9.1 Forma escalonada ‘Se Hama forma escalonada por flas de una matri Aum a aquella mati: que se obtiene a partir de A mediante operaciones elementales y que vera 1) Sisieneflas expos elementos son todos nulos,estin en las fils infevioes 4) Bl primer elemento distin de cero de wna fila (empecando porta izqulerda), se llama elemeno pote ya su colunna, columna pivotal {ity Dadas dos las sucesivas, ef elemento pivote de la 2 fila esti mas a la derecha que el elemento pivote de la I" fil jemplo 1.28 Formas escalonadast fr 04 sy j2 5 (3 Lasso. os nals sfon Oyo MOON yg is sofa fee iicses ( O21 boos 2) 1.92 Forma reducida Se llama forma reducida por filas de una matris Amaya toda marie escalonada «01 fos pivotes tnidad y los demés elementos de la colunna del pivot, mules. Fundamentos Matenaticos dela Ingenieria 33 Matsices Tema Ejemplo 1.29 203) toon 4) 1.9.3 Obtencién de una forma escalonada 1 algritmo para la obtenciin de una forma escalonada se llama eliminacién de Gauss o gausianay consta de Tos siguientes pasos: 1° Partendo de I izquierda, buscamos en columna un elemento distnto de cero que Tevaremos a Ia 1? fila, si no Te hay en la I fils, (mediante operaciones clementales) y serd el 1 pivote. Seguidamente con las operaciones elementales bharemos ceros debaj del pivote. 2° Siguiendo a la derecha, buscamos en la 2 columna un elemento distinto de cero en | 2 fila siguientes filas. Se opera para tener un ® pvote en la 2" fila, si est en las siguientes fla. Soguidamente con las operaciones clementales haremos cerosdcbajo 4212 pivote 13° Seguimos sucesivamente moviéndonos hacia la derecha hasta no encontrar mis pivots. videntemente, dependiendo de la manera de operat y el orden de sctuacibn, ‘obtendremos diferentes formas escalonadas (hay infiitas), mientras que la forma ‘educa solo hay una Ejemplo 1.30 fr 21 24 07 | | 124143 Hallar la forma escalonada dela matiz A=! ! * aacelamatieAm|y 4s 1 5 21 los 26 oJ ii et oo) (a et a) oy FD a4 aa al [HOP to oa 33 3! I Lafpieaye! I Haas 15 217) g g 3 3 3 21 (isi 26 of HO loro os of FFundanentoe Matemiticos dla lngeniss b+ Matrices Tema Cres oes lento 0 00333 2 “lo 03 33 2) oro 0s loos 33 3) 2124 0 do10 08 0 “10 03-33 -21 looo0 0 4) 194 Rang dun mate Llamaremos rango de una matriz el nimero de filas con algiin elemento distin de cero que hay en cualquier forma escalonada por filas o también ef mero de colunnas pivrates que ene. Ejemplo 131 1.10 FACTORIZACION LU DE UNA MATRIZ A partir del método de eliminacién de Gauss, vamos a factorizar una mateiz ‘en producto de una triangular inferior unitaria Ly otra triangular superior U, AnL-U eso a « j ‘Veremos también su aplicacién 2 la resolucin de determinants Distinguimos tes casos: Fundamentos Matemsticos dela Igenira 35 Matrices Tens 1.10.1 Factorizacton L:U deuna matriz regular Veelmosto con un ejemplo: fast ( 1 ana lamatriz A=! 1 Selemeiz AT] 5 3 31 | | ara hallar 1a mateiz triangular superior U transformaremos A en una maiz ‘scalonada, triangular superior, mediante operaciones clementales aso 2811) peg (2 ett asa | ley fob 3 -2--§-33 3+ -s-s-11) Fu (o 6 2 4 ‘Comprobemos que hacer una operacin elemental sobre las filas de A, es lo ‘mismo que multiplicar por a izquierda a la matriz A, por la matriz elemental que resulta de hacer esa operacién elemental sobre 1 BeBe rE Br ASU En nuestro ejemplo: oo 000) 1000) 10 10 oly i010 01 ot 01 oFFO19 01 of oo oo) oot) 0314 EOE MEA =| 9D 06 2 4 Despejando A de Ia eeuacién (*), dado que las matrices elementales tienen inversa,tendremos Fundanentos Motemsticos dela Ingeniens 36 Matrices Tema Bey By BY ULV; Lb = (Ber Ba By! = BE om La mutriz triangular inferior L se puede caleular mediante el siguiente lgortmo, sin neesidad de realizar ls productos de las inversas de E donde tos multplicadores{-2, 1,3 } se hen cambiado de o ° ° 1 signoy eolocados en a primera columns, 2 paso p28 114 a en Fo-3 1-3 | fem | o-3 1-3 fo324 le.@]o ot lose 24) 0 04-2 (1 0 oo Le} 2 12° | donde tos mutipticaores(2 se hn cumbiad design y Ji- \-s-2 01 colocados en Ia segunda column Fundamentos Matemsticas de la Ingenieria 37 Matrices Tena 3° paso 2811 o-3 1-3 oot [2Ee@= 004-2 1000 2 FOO | donde et mulipliador{ 4 } se han cambiedo de sgno y 1-110 “3-2-4 1 colocado en a tereera columns, Lucgo ya tenemos: ae oe a Te OPO 0) faz: cele.) 43-1] [2100] }o-31-3 |, -2--5-33 rerio} }o ort eee ten oe Wedges ei) 440 10) 01a) Factorizacin de forma dniea para toda matriz que cumpla los requisites de salida es decir para matrices regulares y sin intercambios. 1.10.1 Factorizaciin P- A= L-U de una mate regular con intercambios En el supuesto que a matriz tenga un cero en la posiciin deseada para alguna de los pivotes (recordemos que estos no pueden ser nulos),necesitaremos hacer una permutaciia de filas para evitar exe cero, de forma que introduciremos wns matiz elemental Biy=P_ que resulta de hacer esa operacién elemental sobre I. El efecto sobre Les la pemnutacién, simulténesmente, de los multiplicadores. ‘Veimoslo con un ejemplo: ‘fet _ Fundamentos Matemalicos de a Ingenieria 38Matrices Tema t too 10 L=|-2 1 0 |= despues de la permutaciin P= L=| 21 201 -2 0 Ejemplo 1.32 ‘00 3) p24) 244) Aq|2 4 -1|>E,(R)=| 0 0 3/->8,C3)=| 0 0 3) 65 5) less} loa) 100 Loo i] 01 0 |-sdemesdeiapermuacin 2-2 L=| 01 0 get pe f2 44) (24-1) 10 0 3 lon,@yelo 7 8 leu lows) loos) ela 100 o10 — —Lr—~S~—st—O—SOSOCOC—COCONiNN sea) O01 Loe En este caso, el resultado de Ia factorizacon mo es dna ya que exisen varias matrices de permutacin para hacer la descomposicin, 1.10.2 Factorizacién de Cholesky: A= C-Ct Es un caso particular para matices simétieas y con pivotes positives (matrices

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