Mesures eT CaPreuRs (MC43) Printemps 2007 FINAL MC43 28 juin 2007 Aucun document autorisé - Calculatrice non autorisée - Durée: 2h LLisea attentivement et entiérement ’énoneé des exercices proposés. Ecrives votre nom sur vos copies et numérotez-les Toute collaboration est strictement interdite. Baréme sur 20 1 Mesure de température La mesure de température par Ia méthode de Kelvin avec sonde Pt100 et cable quadrifilaire cect illustrée sur le schéma de la figure 1. Le montage comprend une source de courant constant Jy = 20 mA et les 4 fils reliant le conditionneur a la sonde possédent des résistances Ri, Re, Rs et Ry. La caractéristique de la sonde Pt100 est donnée sur Je tableau 1. L’étendue de mesure est fixée a lintervalle ~10 °C < @-< 30°C. E By Ry to sae] AQ) Fay | Ry Conditioner Cable Sonde Figure 1 - Méthode de Kelvin feo wT s [oT s [vp Ts, ay, sya [CR TP96.09 | 98,04 [00 | 01,95 | 708,90 [105,85 | 07.79 | 409,73 | 711,67 ‘Tableau 1 ~ Caracteristique de la sonde Pt300 V/ Question 1.1. (1 point) Exprimer la tension Ving. en fonction de R(8), de Ip, de Iy et des résistances des fils. V Question 1.2 (1 point) Quelle propriété doit posséder le systéme de mesure? Que devient I'expression de Ia tension Vines dans ce cas? © Question 1.3 (4 point) Quel est le principal avantage de cette méthode par rapport 4 l'utilisation d'un pont de Wheats- tone? Question 1.4 (1 point) ‘Déterminer la sensibilité (S) du montage (tension Vines par rapport a la température @) en. cffectuant une approximation linéaire. Question 1.5 (1 point) Determiner Mécart de linéarté (e en %) sur 'étendue de mesure considérée. V Question 1.6 (1 point) La sonde posséde un coefficient d’autoéchauifement de 2°C/W. Déterminer Perreur de mesure anrc. La tension Vises est mesurée par Pintermédiaire du montage amplificateur différentiel dela figure 2. On considére les amplificateurs opérationnels idéanx, ils sont alimentés en 15 V (Vao = 15 V). B22” peranrement GESC Page 1Mesures ev CAPTEURS (MC43) Printemps 2007 Re Ry pt Ao he Rs p or ve Venee | Ra Rs ea +e 4> R | Re < RB Rs gcd YoNt Re Vee Figure 2~ Montage de conditionnement. Question 1.7 (1 point) Justifier utilisation dun tel montage. Question 1.8 (1 point) ‘Exprimer la tension de sortie Ven fonction de Vis, Vo et des différentes résistances. Question 1.9 (5 point) Exprimer Vp en fonction de Rs et Re La tension V, est appliquée en entrée d'un convertisseur analogique numérique (CA/N) ayant une plage dentrée allant de 0 V a 3,3 V. Question 1.10 (1 point) ‘Aprés avoir déterminé la plage de variation de Vines; caleuler les rapports ky = Ra/Ry ot '5/Re pour adapter V, & la plage d’entrée du CA/N. Be" psparrement GESC Page 2Mesures ev Capreurs (MC43) Printemps 2007 2 Potentiométre linéaire en capteur de position Un capteur de déplacement rectiligne est constitué d’un potentiometre linéaire schématisé sur la figure 3(2). On désigne par Az la valeur du déplacement du curseur par rapport & la position rilieu que l'on prend pour origine de Paxe 2. +t Ry(Ax) 2Ro Ry(Az) () le captene Figure 3 ~ Potentiométre linéaire Question 2.1 (1% points) La course utile du potentiométre est 24 — 10cm et sa résistance totale est 2Ro. En déduire expression des résistances Rs(Az) et Ry(A.z) da potentiométre pour un déplacement Ax du. curseur par rapport & la position mil Question 2.2 (1% points) Le potentiométre est monté suivant le schéma de la figure 3(b). La tension de mesure Vines image de la position du curseur, est, mesurée par une électronique d'impédance dentrée Ruyp Exprimer Vines en fonction des résistances Rs, Ray Rg» Rapp et de la tension de source Vy Question 2.8 (Hp point) ‘Quelle caractéristique attend-t-on de Pappareil de mesure’? Question 2.4 (1 point) Que devient expression de Vines pour Ropp 3 Ro? Donner ensuite Vines en fonction de Ro, Ro, Sx et V,. Conclure sur la linéarité de la mesure. Question 2.5 (44 point) En déduire la sensibilité S,.o, de la mesure (Smos AVine Ar Question 2.6 (1 point) Quelle valeur doit-on donner & Ry pour que cette sexsibilité soit maximale? Que deviennent dans ce cas Vines €¢ Smes? Question 2.7 (1 point) Afin d’assurer un fonctionnement correct du capteur, le constructeur a fixé une limite mos 0,2 m/s pour la vitesse de déplacement v du curseur. En admettant que le curseur a un 10 ‘vemont sinusoidal d’amplitude a = 1 cma autour dune position 2» donnée, calculer la fréquence rmaximale frner des déplacements pouvant étre traduits avec ce systéme, 20 Deeazremewr GESC Page 3Mesures eT Capreurs (MC43) Printemps 2007 3. Interfacage d’un codeur incrémental ‘Afin d'interfacer un codeur incrémental, on utilise un DSP contrOleur équipé d'un périphérique de décodage (dont le détail est: donné figure 4). La figure 5 Mustre le fonctionnement du module QEP decoder logic. Le capteur est utilisé dans un systéme d'asservissement de position. woet [Frere] «— exxour 7 ‘cota Figure 4 ~ Interface pour codeur incrémental du DSP TMS320LF2407 LL ene CTO ANRC Figure 5 ~ Chronogrammes du module QEP Question 3.1 (1 point) Rappeler tout d’abord le principe de fonctionnement et les caractéristiques d’un codeur incré mental. Question 3.2. (1 point) Quelle est. la différence entre un codeur inerémental et un codeur absohu? Question 3.3 (2 points) Daprés le schéma bloc du décodeur t le chronogramme (figure 4et figure 5), indiquer comment, configurer le module pour récupérer une information de position avec un codeur incrémental Comment fonctionne le bloe QEP decoder logic (indiquor le role des deux sorties) ? Quel est son intérét ? N’hésitez pas a illustrer vos propos et & utiliser des exemples. 2 Deparrement GESC Page 4