Université MOHAMED BOUDIAF de Msila Faculté de Technologie MLEL | Département de génie électrique Corrigé type de l Epreuve finale de modélisation et simulation des machines électriques aa} Exereice OL Cocher la bonne ou les bonnes réponses 1- Simulation dun systéme physique signifi ~ Fuudier le comportement d’un modéle mathématique en utilisant son systéme physique Equivalent. B Etudier le comportement dun phénoméne physique en utilisant son modéle mathématique équivalent 2- L'intérét de la simulation est de Aug le coat du sysiéme physique Minimiser les pertes du systéme physique étudig “@ Minimiser les dépenses (coils) d"étude du systéme physique. Réduire le temps "étude du systéme physique Eviter les risques du systéme physique. 3- Modélisation dun systéme physique signific : Exprimer un phénomene physique par un modéle physique equivalent. HExprimer un phénoméne physique par un modéle mathématique équivalent, Exprimer un modéle mathématique par un phénoméne physique équivalent 4 Dans le systéme triphasé ABC de Ia machine asynehrone : 4a. Bes inductances mutuelles stator’stator sont constantes, {ator/stator sont variables Les inductances mutuelles: Ab. Les inductances mutuelles stator/rotor sont constantes. E Les inductances mutuelles stator/rotor sont variables grandeurs électriques (tension et courant) et magnétique (flux) du moteur asynehrone triphasé sont : “Y [des grandeurs alternatives dans le repere fixe de Concordia (lié au stator) Des grandeurs continues dans le repére fixe de Concordia (lig au stator) 5/4Sb. @ Des grandeurs alternatives dans le repere de Park tournant lié au rotor. [es grandeurs continues dans le repére de Park tournant lié au rotor Sie. @ Des yrandeurs alternatives dans le repére de Park tournant fig au Muy statorique. Bes yrandeurs continues dans le repére de Park tournant lig au lus statorique. Sud. Des grandeurs alternatives dans le repére de Park tournant lig au flux rotorique. Bes grandeurs continues dans le repére de Park tournant lig au flux rotorique, 6- Dans le systéme de Park de la machine asynchrone : @ Boutes tes inductances (propres et mutuelles) sont constantes, ~ Toutes les inductances (propres et mutuelles) sont variables 7- La transformation de Laplace (domaine temporel au domaine fréquentiel) rendre les Equations du modéle équivalent de la machine asynehrone triphasé : @ Betas tacile & résoudre. Plus difficile résoudre 8- Les termes de couplage ni (statorique/rotoriques) sont @ [Plus nombreuses dans le systéme triphasé (ABC) que dans le systéme de Park (dq). Moins nombreuses dans le systéme triphasé (ABC) que dans le systéme de Park (dq) © les grandeurs des phases (statoriques/statoriques) et 5/4Exercice 02 {a Figure suivante présente la machine asynchrone triphasée dont les phases statoriques sont BresentGes par ses axes (As, Bs et Cs) et les bobines rotorioques sont présentées par ses ance (ar, br et er). Le passage du repére réel triphasé (abe) au repere fictif biphasé orthogonal est axes (uv) seffectue en faisant correspondre aux variables réelles statoriques et rotoriques leurs composantes directe, en quadrature et homopolaire. tout en faisant intervenir les angles frre les axes des enroulements statorique (As, Bs et Cs). les axes rotoriques (ar, br el er) et les axes du repére fietif (uv). Bs v 5 050, br cr Figure 2: Passage du systéme triphasé au systéme biphasé et inversement pour une MAS ty + Représente langle instantané entre la phase de I'axe statorique Xay et axe u. Oy + Représente rangle instantané entre la phase de Maxe rotorique xy et Fae u (Os 0 —0,) a 0. =" y+ Vitesse angulaire de rotation de Vane (u) du repére d’axes biphasés (uv) par rapport a dt axe (As) du repére d°axes triphasés statoriques (ABC), do =" 7 | Witesse angulaire de rotation de axe (ar) du rotor par rapport a axe (As) du repere dt axes triphases statoriques (ABC). rc) . . =p + Wikesse angulaire de rotation du champ tournant (statorique) par rapport Paxe (As) da di repére d’axes triphasés statoriques (ABC), wo °, a Vitesse angulaire de rotation du champ tourmant (statorique) par rapport a axe (ar) du a rotor. 7Of) afo,) fo -e,][o,] Ilo, 0 jlo, | ®) 0 -(a, -@)|[®,, @, 0) a (@,-0) 0 , (3) (6) 4, =1,-M, : Inductance propre cyclique du stator 4, =1,~M, + inductance propre eyelique du rotor Mf, _ Inductanee mutuelle cyelique entre stator et rotor 1- A partir du modéle de la machine asynchrone triphasé dans le repére (uv), déduire le modéle équivalent de la machine dans chacun des différents repéres indiqués dans la figure 2. (On exige un caleul détaillé), a+ Référence (cB) (référence lig au stator) UI se traduit par les conditions: [Usa . 0, 20 et S220, =0 (ty. 0-0) vos dt Les equations électriques prennent Ja forme suivante i[ 0 II: <(e| Vel Lo x | ig} di ®, o ( “| [R, d[® | Cael 0 di @ o Avec Lo] i : (aa) 0 fo] fe. at '] he Oe Le tS CL (0) 3/4b- Reférence (x, y) (référence lié au rotor) Ilse traduit par les conditions Usx do, et —— Voy di = 0, (0).0-6,=0) Ss a) (2) 0,-0-{ Les équations électriques prennent la forme suivante: [X eb 0 =2|(° bo ali fPalo,|*lo 0 jlo, Avec iB [t, E] «gp? ov 1] ‘| ow 6) baal [4 bal o.) (wo, |e eV 4) €- Référence (d, q) (référence lig au champ tournant) Il se traduit par les conditions fU>a do, 0,=0 { et a= =o, Avec w,-a=0, (0). 0-0,=0-0,) lvog¢ dt Les équations électriques prennent [a forme suivante » 0 Ss as) EP wy a7) (18) 9/42- Oui, il est possible d'utiliser le modéle de la MAS dans le ré pour modé jérentiel (4,8 lié au stator) iver le défaut de type phase statorique ouverte (coupure de phase statorique), Justification ; On peut modéliser le défaut de type phase statorique ouverte (coupure de phase statorique) en metian (i, =0) qui représentggoupure de la phase staorique (a). ear i,, =i, ) (7,, 608(0,,) +i c0s(0,, -=) +7, cos(d, -4%)) aver 0, 2a {3,, c05(0) + iy, cos(0— 10/4Universite MOHAMED BOUDLIAF de Msila Faculté de Technolo; Département de génie électrique preuve finale de modélisation et simulation des machines électriques Exereice 01 Cocher la bonne ot les bonnes réponses 1- Simulation dun systéme physique signifie Etudier Je comportement d’un modéle mathématique en utilisant son systéme physique équivalent Etudier le comportement dun phénoméne physique en utilisant son modéle mathématique Equivalent. 2- LPintérét de la simulation est de: Augmenter le coat du systéme physique. © Minimiser les pertes du systéme physique étudic. Minimiser les dépenses (cotits) détude du systéme physique. Réduire le temps d’étude du systtme physique Eviter les risques du systéme physique. 3+ Modélisation d’un systéme physique signifie : Exprimer un phénomene physique par un modéle physique équivalent Exprimer un phénomene physique par un modéle mathématique équivalent Exprimer un modéle mathématique par un phénomene physique équivalent. 4- Dans le systéme triphasé ABC de la machine asynehrone : 4a. Les inductances mutuelles stator/stator sont constantes, Les inductances mutuelles stator/stator sont variables. Ab. Les inductances mutuelles stator/rotor sont constantes. Les inductances mutuelles stator/rotor sont variables, Les grandeurs électriques (tension et courant) et magnétique (flux) du moteur asynchrone triphasé sont : Des grandeurs alternatives dans le repere fixe de Concordia (Jig au stator). Des grandeurs continues dans le repére fixe de Concordia (li¢ au stator). 5.b. Des grandeurs alternatives dans le repére de Park tournant lié au rotor. Des grandeurs continues dans le repére de Park tournant lié au rotor. aDes grandeurs alternatives dans le repére de Park tournant lié au flux statorique. Des grandeurs continues dans le reptre dle Park tournant lié au (Tux statorique S.d. ~ Des grandeurs alternatives dans le repére de Park tournant lig au flux rotorique. Des grandeurs continues dans le repére de Park tounant lig au flux rotorique, 6- Dans le systéme de Park de la machine asynehron| Toutes le inductances (propres et mutuelles) sont constantes. Toutes les inductances (propres et mutuelles) sont variables. 7- La transformation de Laplace (domaine temporel au domaine fréquentiel) rendre les équations du modéle équivalent de la machine asynehrone triphasé Plus facile a résoudre. Plus difficile a résoudre, 8 Les termes de couplage entre les grandeurs des phases (statoriques/statoriques) et (statorique/rotoriques) sont : Plus nombreuses dans le systéme triphas¢ (ABC) que dans le systéme de Park (dq). Moins nombreuses dans le systéme triphasé (ABC) que dans le systéme de Park (dq). 24xereice 02 La figure suivante présente la machine asynchrone triphasée dont les phases statoriques sont présentées par ses axes (AS, BS et Cs) et les bobines rotorioques sont présentées par ses axes (ar, br et er). Le passage du repére réel tiphasé (abe) au repére fictif biphasé orthogonal est d'axes (uy) s‘efectue en faisant correspondre aux variables réelles statoriques et rotoriques leurs composantes directe. en quadrature et homopolaire. tout en fitisant intervenir les angles entre les axes des enroulements statorique (As, BS et Cs). les axes rotoriques (ar, br el er) et les axes du repeére fictif (u,v). cr Figure 2: Passage du systéme triphasé au systéme biphasé et inversement pour une MAS 6, : Représente langle instantané entre la phase de I'axe statorique Xa, et axe u. Oy : Représente langle instantané entre la phase de axe rotorique xq, et l'axe uw. (Oy = 8 ~ 05) fy co, = "Fe Vitesse amgulaie de rotation de Pane (a) da repére axes biphasés (a) par rapport & dt axe (As) dir repere d’axes triphayés statoriques (ABC). “ (= Vitesse angulare de rotation de ave (ae) cu rotor par eapport a axe (AS) du repre di axes triphasés statorigues (ABC), 0, = “7 Vitesse angulaire de rotation du champ tourant (stitorique) par rapport & axe (As) du ti repere d'axes triphasés statoriques (ABC), i 9, = “7: Vitesse angulaire de rotation du champ tourna (sttorigue) par rapport & axe (a) du dt rotor Le passage du systéme triphasé de tension statorique (abe) au systéme tiphasé statorique (uvo) s‘obtient & partir de la matrice de transformation de PARK [P(0,)]. sachant que la composante homopolaire 1’, est nulle pour les systémes triphasés équilibrés. 3/4y cos) cos(0, ) cost =sin(@, ¥, |=[P@)]]|%4 |=2|-sin@,) —sinco yl 3 Le passage du systéme triphas¢ de tension rotorique (abe) au systme triphasé rotorique (uvo) s obtient a partir de la matrice de transformation de PARK [P(0)|. sachant que la composante homopolaire J’, est nulle pour les systémes triphasés équilibres i ee | cos econ V,, V V,,) fo vr, | [Pool] 1, [= 2] -sino,) —sinco v,|=|0 Q) \ J A= \ v.J [0 L 2 2 2 Le passage du repere (abe) au repére (uv) est applicable pour les tensions, les courants et les flux statoriques et rotoriques. Aprés tout développement de calcul, le modéle électrique et magnétique equivalent de la machine dans le repére quelconque (uv) est donn¢ par les systémes d’équations suivants: ra] [& Oli], df.) [0 -0, 1/0.) LP Lo alin alo *le, 0 |e, | 7 [va ]_fR. 0 ml 0 ~(o,- 0) |[®,, Ir JFLo IL -o 0 jo, o [o,] fl M lo, PL a dl . ®,) fl, Mfi] lo, LM, Jlé, 2) 1, =1,-M, : Inductance propre eyelique du stator 1, =1,-M, : Inductance propre cyclique du rotor. M =S M, _: Inductance mutuelle cyelique entre stator et rotor, 1- A partir du modéle de la machine asynehrone triphasé dans le repére (uy), déduire le modéle équivalent de la machine dans chacun des différents repéres indiqués dans la figure 2. (On exige un caleul détaillé), 2. Estil possible WPutiliver le modéle de la MAS dans le référentie! (a8 lié au stator) pour modéliser le défaut de type phase statorique ouverte (coupure de phase statorique). Justifier votre réponse, 4ja