Copyright (c) 2003 by Pedro Alberto Vélez Romero.

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Tabla de derivadas

1. D x (u n )  nu n 1 D x u
2. D x (u  v)  D x u  D x v
3. D x (uv)  uD x v  vD x u
 u  vD x u  uD x v
4. D x   
v v2
5. D x (e u )  e u D x u
6. D x (a u )  a u ln a D x u
1
7. D x (lnu )  Dx u
u
8. D x ( sen u )  cos u D x u
9. D x (cos u )   sen u D x u
10. D x (tan u )  sec 2 u D x u
11. D x (cot u )   csc 2 u D x u
12. D x (sec u )  sec u tan u D x u
13. D x (csc u )   csc u cot u D x u
1
14. D x ( arcsen u )  Dx u
1  u2
1
15. D x (arccos u )  Dx u
1  u2
1
16. D x (arctan u )  Dx u
1  u2
1
17. D x (arc cot u )  Dx u
1  u2
1
18. D x ( arc sec u )  Dx u
u u2 1
1
19. D x ( arc csc u )  Dx u
u u2 1
20. D x ( senh u )  cosh u D x u
21. D x (cosh u )  senh u D x u
22. D x (tanh u )  sec h 2 u D x u
23. D x (coth u )   csc h 2 u D x u
24. D x (sec h u )   sec h u tanh u D x u
25. D x (csc h u )   csc h u coth u D x u
 Tabla de integrales
Formas elementales

1.  du  u  c
2.  a du  au  c
3.  [ f (u )  g (u )]du   f (u ) du   g (u )du
n 1
u
u du  c ( n  1)
n
4.
n 1
du
5.  u
 ln u  c

Formas racionales que contienen a  bu

 a  bu  b  a  bu  a ln a  bu   c
u du 1
6. 2

u 2 du 1 1 
 a  bu  b3  2  a  bu   2a(a  bu )  a ln a  bu   c
2 2
7.

u du 1  a 
8.   a  bu  2
 2 
b  a  bu
 ln a  bu   c

u 2 du 1  a2 
9.   a  bu  2
 3 
b 
a  bu 
a  bu
 2a ln a  bu   c

u du 1  a 1 
10.   a  bu  3
 2 
b  2 a  bu  2
 c
a  bu 
du 1 u
11.  u  a  bu 
 ln
a a  bu
c

du 1 b a  bu
12.  u  a  bu 
2

au
 2 ln
a u
c

du 1 1 u
13.  u  a  bu  2

a  a  bu 
 2 ln
a a  bu
c

Formas que contienen a  bu

2
 3bu  2a  a  bu  2  c
3
14. u a  bu du 
15b 3


15. u 2 a  bu du 
2
105b 3
15 b 2 2
u 
 12 abu  8a 2
 a  bu 
3

2  c

2u n  a  bu 
3
2 2an
 a  bu du    u n 1 a  bu du
n
16. u
b  2 n  3 b 2n  3
 u du 2
17.    bu  2a  a  bu  c
a  bu 3b 2

18. 
u 2 du

2

3b 2 u 2  4abu  8a 2  a  bu  c
a  bu 15b 3
u n du 2u n a  bu 2an u n  1 du
19.  a  bu

b 2n  1

b 2n  1  a  bu

1 a  bu  a
ln c si a  0
du a a  bu  a
20.  u a  bu 
2 a  bu
arctan c si a  0
a a

du a  bu b 2n  3 du
21. u n
a  bu

a  n  1 u n  1

2a  n  1 u n 1
a  bu

a  bu du du
22.   2 a  bu  a 
u u a  bu

 a  bu  2 b 2 n  5 
3
a  bu du a  bu du
23.  u n

a n  1 u n 1

2a n  1  u n 1

Formas que contienen a 2  u 2

du 1 u
24. a 2
u 2
 arctan  c
a a
1 u
arctan h  c si u  a
du 1 u a a a
25.   ln
u a
c
a2  u2 2a 1 u
arc coth  c si u  a
a a

1 u
 arctan h  c si u  a
du 1 u a a a
26.  u 2  a 2  2a ln u  a  c  1 u
 arc coth  c si u  a
a a
Formas que contienen u2  a2

En las fórmulas 27 a 38 se puede sustituir


ln u  u2  a2  por arcsenh
u
a
 u
ln u  u2  a2 por arccos h
a
a  u2  a2 a
ln
u
por arcsenh
u

du
27.  u  a2
2
 ln u  u2  a2  c

u a2
28.  u 2  a 2 du 
2
u2  a2 
2
ln u  u 2  a 2  c

29.  u 2
u
u 2  a 2 du  2u 2  a 2 u 2  a 2 
8
a4
8
 
ln u  u 2  a 2  c

u 2  a 2 du a u2  a2
30.  u
 u 2  a 2  a ln
u
c

u 2  a 2 du u
31.   u 2  a 2  a arc sec c
u a
u  a 2 du
2
u2  a2
32.  
 ln u  u 2  a 2  c
u2 u
u 2 du u  a2
    ln u  u 2  a 2  c
2 2
33. u a
u2  a2 2 2
du 1 a u2  a2
34.  
a
ln
u
c
u u2  a2
du 1 1
35. u u a 2 2

a
arc sec  c
a

du u2  a2
36. u 2
u2  a2

 a 2u
c

 u   
3 u 3a 4
37. 2
 a2 2
du  2u 2  5a 2 u2  a2  ln u  u 2  a 2  c
8 8
du u
38.   c
u 2
a 2
 3
2 a 2
u a2 2

Formas que contienen a2  u2

du u
39.  a u2 2
 arcsen
a
c

u a2 u
40.  a 2  u 2 du 
2
a2  u2 
2
arcsen  c
a
41.  u 2
u
a 2  u 2 du  2u 2  a 2 a 2  u 2 
8
a4
8
 u
arcsen  c
a

42.
a 2  u 2 du a a2  u2 a
 u
 a 2  u 2  a ln
u
c a 2  u 2  a arccos h
u
c
 a 2  u 2 du a2  u2 u
43.    arcsen  c
u2 u a
2
u du u a2 u
44.  a2  u2

2
a2  u2 
2
arcsen  c
a

du 1 a a2  u2 1 a
45.  
a
ln
u
c
a
arccos h  c
u
u a 2
u 2

du a u
2 2

46. u 2
a u 2 2

a 2u
c

 a   
3 u 3a 4 u
47. 2
 u2 2
du   2u 2  5a 2 a2  u2  arcsen  c
8 8 a
du u
48.   c
a 2
 u2 
3
2 a 2
a2  u2

Formas que contienen 2au  u 2

ua a2  1
49.  2au  u 2 du 
2
2au  u 2 
u
arccos 1    c
 a
2u 2  au  3a 2 a 3
 u
50.  u 2au  u 2 du  2au  u 2  arccos 1    c
6 2  a
2au  u 2 du  u
51.  u
 2au  u 2  a arccos 1    c
 a
2au  u 2 du 2 2au  u 2  u
52.  u2

u
 arccos 1    c
 a
du  u
53.  2au  u 2
 arccos 1    c
 a
u du  u
54.  2au  u 2
  2au  u 2  a arccos 1    c
 a
u 2 du  u  3a  3a 2  u
55.  2au  u 2

2
2au  u 2 
2
arccos 1    c
 a

du 2au  u 2
56. u 2au  u 2

au
c

du ua
57.   c
 2au  u  2
3
2 a 2
2au  u 2

u du u
58.   c
 2au  u  2
3
2 a 2au  u 2

Formas que contienen funciones trigonométricas

59.  sen u du   cos u  c
60.  cos u du  sen u  c
61.  tan u du  ln sec u  c
62.  cot u du  ln sen u  c
63.  sec u du  ln sec u  tan u  c  ln tan  14   12 u   c
64.  csc u du  ln csc u  cot u  c  ln tan 12 u  c
65.  sec u du  tan u  c
2

66.  csc u du   cot u  c

2

67.  sec u tan u du  sec u  c

68.  csc u cot u du   csc u  c
1 1
 sen u du 
u  sen 2u  c
2
69.
2 4
1 1
70.  cos 2 u du  u  sen 2u  c
2 4
71.  tan u du  tan u  u  c
2

72.  cot 2
u du   cot u  u  c
1 n 1
 sen sen n  1 u cos u 
u du  
n 
sen n  2 u du
n
73.
n
1 n 1
74.  cos n u du  cos n  1 u sen u 
n 
cos n  2 u du
n

1
 tan u du  tan n  1 u   tan n  2 u du
n
75. n 1
1
 cot u du   n  1 cot u   cot u du
n n 1 n2
76.
1 n2
 sec u du  n  1 sec u tan u  n  1  sec u du
n n2 n2
77.
1 n2
 csc u du   n  1 csc u cot u  n  1  csc u du
n n2 n2
78.
sen  m  n  u sen  m  n  u
79.  sen mu sen nu du   2 m  n 

2 m  n 
c

sen  m  n  u sen  m  n  u
80.  cos mu cos nu du   c
2 m  n  2 m  n 
cos  m  n  u cos  m  n  u
81.  sen mu cos nu du    c
2 m  n  2 m  n 
82.  u sen u du  sen u  u cos u  c
83.  u cos u du  cos u  u sen u  c
84.  u sen u du  2u sen u   2  u  cos u  c
2 2

85.  u cos u du  2u cos u   u  2  sen u  c

2 2

86.  u sen u du  u cos u  n  u

n n n 1
cos u du
 87. u cos u du  u n sen u  n  u n  1 sen u du
n

sen m  1 u cos n  1 u m 1
 sen u cos u du   sen
m2
88. m n
 u cos n u du
mn mn
sen m  1 u cos n  1 u n 1
mn
  sen m u cos n  2 u du
mn

Formas que contienen funciones trigonométricas inversas

89.  arcsen u du  u arcsen u  1  u  c

2

90.  arccos u du  u arccos u  1  u  c 2

91.  arctan u du  u arctan u  ln 1  u  c 2

92.  arc cot u du  u arc cot u  ln 1  u  c 2

93.  arc sec u du  u arc sec u  ln u  u2  1  c

 u arc sec u  arccos h u  c

94.  arc csc u du  u arc csc u  ln u  u2 1  c

 u arc csc u  arccos h u  c

Formas que contienen funciones exponenciales y logarítmicas

95. e du  e u  c
u

au
96. a du  c
u

ln a
97.  ue du  e  u  1  c
u u

98.  u e du  u e  n  u
n u n u n 1
e u du
u nau n
99. u a u du    u n  1 a u du
n

ln a ln a
e u du eu 1 e u du
100. 
 n  1 u n  1 n  1  u n  1
  
un
a u du au ln a a u du
101.  un
 
 n  1 u n  1 n  1  u n  1


102.  ln u du  u ln u  u  c
un 1
103.  u ln u du 
n
  n  1 ln u  1  c
 n  1 2
du
104.  u ln u  ln ln u  c

e au
105.  e sen nu du 
au
 a sen nu  n cos nu   c
a2  n2
 e au
106.  e cos nu du 
au
 a cos nu  n sen nu   c
a2  n2

Formas que contienen funciones hiperbólicas

107.  senh u du  cosh u  c

108.  cosh u du  senh u  c
109.  tanh u du  ln cosh u  c
110.  coth u du  ln senh u  c
111.  sec h u du  arctan senh u   c

112.  csc h u du  ln tanh 1

2 u c
113.  sec h u du  tanh u  c
2

114.  csc h u du   coth u  c

2

115.  sec h u tanh u du   sec h u  c

116.  csc h u coth u du   csc h u  c
1 1
 senh u du 
senh 2u  u  c
2
117.
4 2
1 1
118.  cosh u du  senh 2u  u  c
2

4 2
119.  tanh u du  u  tanh u  c
2

120.  coth u du  u  coth u  c

2

121.  u senh u du  u cosh u  senh u  c

122.  u cosh u du  u senh u  cosh u  c
e au
123.  e senh nu du 
au
 a senh nu  n cosh nu   c
a2  n2
e au
124.  e cosh nu du 
au
 a cosh nu  n senh nu   c
a2  n2
 Técnicas de integración

Integración por partes

 u dv  uv   v du

Integrales trigonométricas

Caso 1 (donde n es un número entero positivo impar)

i.  sen
n
x dx

sen x dx   sen n  1 x  sen x dx 

n

 n  1
  sen 2 x  2
 sen x dx 
 n  1
 1  cos 2 x  2
 sen x dx 
ii.  cos
n
x dx

cos n x dx   cos n  1 x dx  cos x dx 

 n  1
  cos 2 x  2
 cos x dx 
 n  1
 1  sen 2 x  2
 cos x dx 
Caso 2 (donde al menos uno de los exponentes es un número entero positivo impar)

 sen
n
x cos m x dx

i. Si n es impar, entonces
 sen n x cos m x dx  sen n  1 x cos m x sen x dx 
 n  1
   cos x  sen x dx
 sen 2 x 2 m

 
 1  cos x  cos x sen x dx
n 1
2 2 m

ii. Si m es impar, entonces

sen n x cos m x dx  sen n x cos m  1 x cos x dx 
 m  1
   cos x dx
 sen n x cos 2 x 2

 
x1  sen x 
m 1
 sen n  cos x dx 
2 2

Caso 3 (donde m y n son números positivos pares)

i.  sen
n
x dx
1
1  cos 2 x  2 dx
n
sen n x dx 
2
ii.  cos
n
x dx
1
1  cos 2 x  2 dx
n
cos n x dx 
2
iii.  sen
n
x cos m x dx
1
1  cos 2 x  2 1 1  cos 2 x  2 dx
n m
sen n x cos m x dx 
2 2

Caso 4 (donde n es un número entero positivo)

i.  tan
n
x dx

tan n x dx  tan n  2 x sec 2 x  1 dx 
ii.  cot
n
x dx

cot x dx  cot n  2 x csc 2 x  1 dx
n


Caso 5 (donde n es un número entero positivo par)

i.  sec
n
x dx
 n  2
sec n x dx   tan 2 x  1 2
sec 2
x dx 
ii.  csc
n
x dx
 n  2
csc n x dx   cot 2 x  1 2
 csc 2
x dx 
Caso 6 (donde m es un número entero positivo par)

i.  tan
n
x sec m x dx
 m  2
tan n x sec m x dx  tan n x tan 2 x  1 2
sec 2
x dx 
ii.  cot
n m
x csc x dx
 m  2
cot n x csc m x dx  cot n x cot 2 x  1 2
 csc 2
x dx 

Caso 7 (donde n es un número entero positivo impar)

i.  tan
n
x sec m x dx
 n  1
tan x sec x dx  sec x  1
n m
 2
 2
sec m  1 x sec x tan x dx 
ii.  cot
n
x csc m x dx
 n  1

cot n x csc m x dx  csc 2 x  1  2
csc m  1 x csc x cot x dx 

Caso 8 (donde n es un número positivo impar, aplicar integración por partes)

i.  sec
n
x dx
Considerar u  sec n  2 x y dv  sec 2 x dx
ii.  csc
n
x dx
Considerar u  csc n  2 x y dv  csc 2 x dx

Caso 9 (donde n es un número entero positivo par y m es un número positivo entero impar)

i.  tan
n
x sec m x dx

tan n x sec m x dx   sec 2 x  1 2 sec m x dx

n

ii.  cot x csc x dx

n m

cot n x csc m x dx   csc 2 x  1 2 csc m x dx

n

Integración por sustitución trigonométrica

Caso 1 El integrando contiene una expresión de la forma a 2  u 2

Considere u  a sen 
 a 2  u 2  a 2 cos 2 

Caso 2 El integrando contiene una expresión de la forma a 2  u 2

Considere u  a tan 
a 2  u 2  a 2 sec 2 

Caso 3 El integrando contiene una expresión de la forma u 2  a 2

Considere u  a sec
u 2  a 2  a 2 tan 2 