CENTRO DE GRAVIDADE E CENTROIDE OBJETIVOS DO CAPITULO * Discutir 0 conceito de centro de gravidade, centro de massa e centréide. ‘© Mostrar como determinar a localizacao do centro de gravidade e do centroide de um sistema de pontos materiais e de um corpo de formato arbitrario, * Utilizar os teoremas de Pappus e Guldinus para encontrar a area e 0 volume de uma superficie de revolucao, * Apresentar um método para encontrar a forca resultante de um carregamento distribuido geral e mostrar como ele se aplica na determinacéo da forga resultante de um fluido. 9.1 CENTRO DE GRAVIDADE E CENTRO DE MASSA DE UM SISTEMA DE Pontos MATERIAIS trecrmar o covo de fadade det pares conse at. iridimensionaldsribuid, Essex pics serdo dis capa, Centro de Gravidade. © centro de gravidade C ponto no qual se localiza o peso resultante de um sist ma de pontos materiais. Para mostrar como determinar esse ponto, considere o sistema de n pontos materiais fixo em uma regidio do espago, conforme a Figura 9.1a. Os pesos dos pontos materiais compreendem tum sistema de foreas paralelas! que pode ser substituido por um Unico (equi valente) peso resultante aplicado no ponto G. Para encontrar as coordenadas X, yz de G, devemos usar os prineipios discutidos na Segdo 4.9. Isso requer que 0 peso resultante seja igual ao peso total de todos os pontos materiais, isto é Wa = 3W Tealdade, deen pra cada poo malta posg depende da Ssanca do pono mata ao centro da Tera Pr fin prt no ent 1 ambos os efeitos podem ser desprezados372 Esrarica o » Figura 9.1 A soma dos momentos dos pesos de todos os pontos materiais em rela- do aos eixos x, y, z € entdo igual ao momento do peso resultante em relagao a esses eixos. Entdo, para determinar a coordenada x de G, podemos somar os momentos em relagio aa eixa y. Isso fornec We = T,Wy + YWy +--+ FM, De maneira semelhante, efetuando 0 somatério dos momentos em rela- lo a0 eixo x abtemos a coordenada ¥, isto & We = TW) + FWe + os + Tay Embora os pesos nao produzam um momento em relagio ao eixo z, pode- mos obter a coordenacla 7 de G imaginando que 0 sistema de coordenadas com os pontos materiais fixos, sofre uma rotagdo de 90° em torno do eixo x (ou y),conforme a Figura 9.16. Efetuando o somatério dos momentos em rela- G40 a0 eixo x, temos: We = HW + AW Podemos generalizar essas formulas € escrevé-las simbolicamente na forma: Pee yew za (3) =W. =W. Ww. Nese caso: X.F.Z _representam as coordenadas do centro de gravidade G do sistema de pontos materiais. representam as coordenadas de cada ponto material no sistema, € a soma resultante dos pesos de todos os pontos materiais do sistema, A he uw sa Essas equagdes slo fiiceis de memorizar lembrando-se de que elas represen- tam simplesmente uma equivaléncia entre a soma dos momentos dos pesos de cada ponto material do sistema e 0 momento do peso resuliante para o sistema. Centro de Massa. Para o estudo de problemas que dizem respeito ao movi- mento da matéria sob a influéncia de forgas, isto é, problemas de dinamica, é necessério localizar um ponto denominado centro de massa. Como a aceleragaoCap 9 CENTRO DE GRAVIDADE F CENTROIDE da gravidade g para cada ponto material & constante, enti W = mg Substituindo, nas equagoes 9.1 ¢ cancelando g no numerador e no denominador, obtemos (9.2) =m Comparando-se, percebe-se que a localizagao do centro de gravidade coin- cide com a localizagio do centro de massa.? Lembre-se, porém, de que pontos ‘materiais tém ‘peso’ apenas quando esto sob a influéncia da atragao gravita- cional, enquanto 0 centro de massa ¢ independente da gravidade. Por exemplo, no teria sentido definir o centro de gravidade de um sistema de pontos ‘materiais representando 0s planetas de nosso sistema solar, enquanto centro de massa desse sistema é importante 9.2 CENTRO DE GRAVIDADE, CENTRO DE MASSA E. CENTROIDE DE UM CorPo Centro de Gravidade. Um corpo rigido & composto de um infinito numero de particulas. Dessa maneira, se 0s principios utilizados para determinar as equa ‘g0es 9.1 sdo aplicados ao sistema de particulas que compOem esse corpo, torna-se ecessério usar a operagio de integragao, em vez da natureza discreta de um somatério de termos, Considerando a particula arbitréria localizada em (¥, 2), com peso dW, conforme a Figura 9.2, as equagdes resultantes sio: [raw ges (93) fav [raw [saw Figura 9.2 Para a aplicagao adequada dessas equagdes, 0 peso infinitesimal dW deve ser expresso em fungdo de seu volume infinitesimal associado dV. Se y repre senta 0 peso especifico do corpo, medido como o peso por unidade de volume, entio dW = ydV e, portanto: )€verdadeiro desde que se considere que © campo gravitacional tem a mesma € direcio em todos os pontos do espago. Fssapremisen &adespnda pra 9 mai ravidade mio vatia signficativamente entre, por exemplo, a base Tisso € © 0 topo de um edifci, 373374 EsrAtica Centbide de ea Figura 9.4 [» wv |» wv [» wv [y av [y av [paw integrago deve ser efetuada por todo o volume do corpo. (4) Nesse caso, Centro de Massa. A densidade p ou massa por unidade de volume se rela- ciona com y pela equagio y = pg, onde g é a aceleragio gravitacional. Substituindo essa relagdo nas equagdes 9.4 e cancelando g do numerador e do denominador, obtemos equagdes similares (com p no lugar de y) que podem ser utilizadas para determinar 0 centro de massa do corpo. Centréide. 0 centréide C é um ponto que define 0 centro geométrico de um objeto. Sua localizagio pode ser determinada a partir de formulas semethan- tes Aquelas utilizadas para obter 0 centro de gravidade ou 0 centro de massa de um corpo. Se 0 material que compde 0 corpo for uniforme ou homogeneo, a densidade ou peso especifico seré constante por todo 0 corpo e, conseqiien- temente, esse termo poderd sair da chave de integragdo e ser cancelado nos numeradores e denominadores das equagdes 9.4. As f6rmulas resultantes defi- nem o centréide de um corpo, uma vez que elas sio independentes do peso dele, dependendo apenas de sua geometria, Trés casos especificos seraio con- siderados. Volume. Se um objeto é subdividido em elementos de volumes infinitesimais AV (Figura 9.3), a localizagio do centréide C(x, y, 2) para o volume do objeto pode ser detcrminado pelo eéleulo dos‘momentos’ dos clementos infini em relagdo a cada eixo de coordenadas. As f6rmulas resultantes sao: (95) # Cents de volume Figura 9.3 —r Area. De forma aniloga, 0 centrside para a érea da superficie de um objeto, como uma placa ou uma concha (Figura 9.4), pode ser obtido subdividindo-se 2 Grea do objeto em elementos de areas infinitesimais dA e calculando-se os ‘momentos’ dessas dreas elementares em relagio a cada eixo de coordenadas, isto &Cap. CENTRO DE GRAVIDADE & CENTROIDE 375 (9.6) Linha, Se a geometria do objeto, tal como uma barra fina ou um fio, tem 0 formato de um fio (Figura 9.5), 0 célculo dos momentos dos elementos infin tesimais dem relagdo a cada um dos eixos de coordenadas fornece (9.7) Lembre-se de que, quando aplicar as equagoes 9.4 a 9.7, € melhor esco- Iher um sistema de coordenadas que simplifique tanto quanto possivel as equagdes usadas para descrever os contornos do objeto. Por exemplo, as coor- denadas polares so, em geral, apropriadas para dreas circulares. Além disso, 08 termos ¥, ¥, F nas equagdes referem-se aos ‘bracos dos momentos’ ou coor- denadas do centro de gravidade ou centréide para o elemento infinitesimal usado. Se possivel, esse elemento deve ser escolhido de maneira que tenha uma dimensao infinitesimal ou espessura em apenas wma direcdo. Quando isso feito, € necessdria apenas uma Gnica integragdo para cobrir a r Simetria, Os centréides de algumas formas geométricas devem ser parcial ou completamente especificados por meio das condigdes de simetria, Nos casos em que a forma geométrica tem um eixo de simetria, o centréide dela ficaré sobre esse eixo. Por exemplo, o centrdide C para a linha mostrada na Figura 9.6 deve ser escolhido sobre o eixo y, uma vez que para cada elemento infi- nitesimal de comprimento dL a distinc existe um elemento identico a distancia —¥ a esquerda. O momento total para todos os elementos em relagio ao eixo de simetria sera entio nulo, isto é, J¥AL = 0 (Equagio 9.7), logo ¥ = 0. Nos casos em que uma forma tem dois ou trés eixos de simetria, o centréide se localizaré na interseegio desses eixos (iguras 9.7 © 9.8). + A dircita do cixo de simetria y Figura 9.7 VY ‘Cente de inka Figura 9.5 A tenia de imegragio deve ser wiliza de “4a para determinar a toca centro de gravidade futebol376 EsrAtica, PONTOS IMPORTANTES ‘+ O centréide representa o centro geométrico de um corpo. Esse ponto coincide com o centro de massa ou 0 centro de gravidade apenas se 0 material que compe o corpo é uniforme ou homogéneo. ‘+ As formulas utilizadas para localizar o centro de gravidade ou o centréide simplesmente representam uma ‘equivaléncia entre a soma dos momentos de todas as partes do sistema e @ momento da ‘resultante’ do sis- tema ‘+ Em alguns casos, 0 centréide encontra-se em um ponto que nao se localiza no objeto, como no caso de um nel, no qual ele esta no centro. Esse ponto devera se localizar em algum eixo de simetria do corpo. PROCEDIMENTO PARA ANALISE © centro de gravidade ou centroide de um objeto ou de uma forma geométrica pode ser determinado por uma Unica integragao usando o procedimento a seguir. Bl mento Infinitesimal Selecione um sistema de coordenadas adequado, especifique 0 eixo de coordenadas ¢ escolha um elemento infinitesimal para integragao, Para linhas, o elemento dL. representa um segmento infinitesimal de linha, * Para dreas, o elemento dA ¢ geralmente um retdngulo com comprimento finito e largura infinitesimal. * Para volumes. o elemento dV pode ser tanto um diseo circular com rain finito e espessuea infinitesimal como ‘uma concha com comprimento e raio finitos ¢ espessura infinitesimal. ‘+ Posicione elemento em algum local arbitrério de coordenadas (x, », 2) da curva que define o formato geo- métrico. Dimensoes ¢ Bragos de Momento ‘+ Expresse 0 comprimento dZ., a area dA ou 0 volume dV do elemento em fungao das coordenadas da curva utilizada para definir 0 formato geométrico. + Determine as coordenadas ou bragos de momento ¥, ¥, ¥ para o centréide ou centro de gravidade do ele- mento, Integracgoes + Substitua as formulagoes para ¥, ¥, F e dL, dA ou dV nas equagdes correspondentes (equagdes 9.4 a 9.7) € resolva as integragdes” + Represente o integrando em fungi da mesma varidvel, ual como a espessura infinitesimal do elemento para efetuar a imtegragio, ‘+ Os limites de integragdo so definidos a partir das localizagdes dos dois extremos da espessura infinitesimal do elemento, de forma que, quando os elementos infinitesimais sao ‘somados’ ou a integragao é efetuada, todo © espaco de integracao & considerado. * Formulas de integragio selecionadas sto apresentadas no Apendice A, EXEMPLO 9,1 ee Localize 0 centréide da barra curvada no formato de um arco parabél co, como mostrado na Figura 9.9.Cap.9 CENTRO DE GRAVIDADE E CENTROIDE 377 Figura 9.9 SOLUCAO Elemento Infinitesimal. O elemento infinitesimal € mostrado na Figura 9.9. Fle esti localizado na curva, em um ponto arbitrario (x,y). Area e Bracos de Momento, © comprimento infinitesimal do elemento dl. pode ser expresso em fungi de seus componentes dx e dy usando-se o teore- mma de Pitagoras au = Veasy = (ay = (BY +105 Como x = y?,dxld) de ye dy, temos: 2y. Conseqentemente, expressando dL. em fungao dL = V(2yy + 1dy O centréide esti localizado em ¥ = xe ¥ = y. Integragdes. Aplicando as equagdes 9.7 e integrando em relagio a y, com 0 auxilio das f6rmulas do Apéndice A, temos [su [svar eiay er [jw [varstay [Varriay Vay? + Lay 0.6063 = 00063 = 94109 Resposta Lavo 7 O410m :p« 574m Resposta EXEMPLO 9.2 Localize o centréide do segmento circular do fio, conforme mostra a Figura 9.10378 Esratica Figura 9.10 SOLUCAO Como 0 arco & circular, serdo usadas coordenadas polares para resolver este problema. Elemento Infinitesimal. Um elemento infinitesimal de arco circular ésele- jonado conforme mostra a figura, Esse elemento se localiza sobre a curva no onto (R, #). Comprimento e Braco de Momento. O comprimento infinitesimal do elemen- to € dL = R die seu centréide esté localizado em ¥ = R cos Oe ¥ = Rsen 8. Integragdes. Aplicando as equagbes 9.7 ¢ integrando em relagio a 8, obtemos: (ReoseRdo |” cose x 7 > Resposia [ae eae rl, a [pa [Cesena pot an - = 28 Resposia le [ree EXEMPLO 9.3 Determine a distancia ¥ do eixo x ao centréide da drea do trifingulo mos- trado na Figura 9.11 Figura 9.11Cap. CENTRO DE GRAVIDADE E CENTROIDE 379 SOLUCAO Elemento Infinitesimal. Considete um elemento retangular com largura dy que intercepta 0 contorno do triangulo em (x, y) (Figura 9.11). Area ¢ Bracos de Momento, A irea do elemento é dA = xdy = © (h — y) dy, e sen centrdide estd lacalizada } dis ydoexor # Integracées. Aplicando a segunda das equagdes 9.6 e integrando em relagio a y, obtemos: 7 “pb [aa [pu dy apy b Ton a [eau £ Resposta EXEMPLO 9.4 Locali Figura 9.124 c 0 centréide para a rea de um quarto de circulo mostrado na Figura 9.12 SOLUCAO TL Elemento Infinitesimal. Como 0 contorno ¢ circular, serao usadas coorde- nadas polares. Escolhemos o elemento infinitesimal na forma de um tridngulo (Figura 9.12a). (Na realidade, a forma do elemento infinitesimal € um setor cir- cular; no entanto, desprezando diferenciais de ordem superior, o elemento se toma triangular.) O elemento intercepta a curva no ponto (R, 6). Area e Bragos de Momento, A area do elemento infinitesimal &: aa = {Ry Rae) = © ao380 EsrAtica €.utilizando os resultados do Exemplo 9.3, 0 centroide do elemento (triangu- lar) esté localizado em ¥ = 3R cos, ¥ = iRsen é. Integracdes. Aplicando as equagdes 9.6 e integrando em relagao a 6, obtemos: Resposta Resposta SOLUCAO II Elemento Infinitesimal. © elemento infinitesimal pode ser escolhido com a forma de um arco circular de largura dr, conforme mostra a Figura 9.12. Esse elemento intercepta 0 eixo nos pontos (r, 0) € (r, 712). Area ¢ Bracos de Momento. A area do elemento infinit Qari4) dr, Como 9 ventrdide de um are circular de 90° Exemplo 9.2, entao, para o elemento ¥ = 2r/, ¥ = 2r'm. Integragdes. Usando as equagdes 9.6 e integrando em relagdo a r, obtemos: [eur [*CE)« E ae [es [ [yaa I, ‘Resposta faa EXEMPLO 9.5 Localize 0 centréide da érea mostrada na Figura 9.134.Cap 9 CENTRO DE GRAVIDADE E CENTROIDE 381 Figura 9.13 SOLUCAO I Elemento Infinitesimal. Um elemento infinitesimal de espessura dv € mos- trado na Figura 9.13a. O elemento intercepta a curva no ponto arbitrario (x,y). portanto tem altura y Area e Bracos de Momento, A area do elemento é dA troide € localizado em ¥ = x, ¥ = yi2. y dee seu cen- Integracdes. Aplicando as equacdes 96 e integrando em relagao ax, obtemos — ‘7 xydx = sua_[ots [6 oe 0.75 m Resposta is i © 0333 | ydx { vdx 1 Oryx | (e/2)P ax 00 =03m — Resposta SOLUCAO IL Elemento Infinitesimal. O elemento infinitesimal de espessura dy é mostra- do na Figura 9.13b. Esse elemento intercepta a curva no ponto arbitrdrio (x, ¥), portanto tem comprimento (1 ~ x). Area ¢ Bracos de Momento, A area do elemento é dA = (1 ~ x) dy e seu centréide esta localizado em: Integracdes. Aplicando as equagdes 9.6 integrando em relagio a y, obtemos:( 21 — nat - y)dy tasata—ady SLO 9dy gag) ee = 0250 8 075m Resposta {a ~ x) dy | (1 Vy) ay | y(1 — x) dy [ W—-P~ay 7 Resposta [a-na fo ~ Vy) ay EXEMPLO 9.6 Localize a coordenada ¥ do centroide da area sombreada limitada pelas duas curvas y = xe y = x", conforme a Figura 9.14. SOLUCAO I Elemento Infinitesimal. Um elemento infinitesimal de espessura dx é mos- trado na Figura 9.14a. O elemento intercepta as curvas em pontos arbitrérios (x, y1) € Gt, yp) € ele tem altura (v2 ~ y). Area ¢ Braco de Momento. A area do elemento € dA = (y2 — yy) dee seu centroide esta localizado em ¥ = x Integracao. Aplicando a primeira das equacdes 9.6, temos: zea _[ 1 x(yo— yi) de [xe -e)de 3 [jaa [o- wax T= 05 pe SOLUCAO IL Elemento Infinitesimal. Um elemento infinitesimal com espessura dy & mostrado na Figura 9.145. O elemento intercepta as curvas em pontos arbitré: rios (x, v) € (x3, ¥) € ele tem comprimento (x — x5), [ (x= e)dx RespostaCap.9 CENTRO DE GRAVIDADE E CENTROIDE 383 Area ¢ Braco de Momento. A fnea do elemento & 4A = (#1 ~ v2) dy seu centréide esta localizado em: non mtn ee tee ae 2 2 Integragdes. Aplicando a Equagio 9.6 adequada, temos: : fra [tars ayia - aay [luvs + aeve- nav [aa [os-s [ove-nve Resposta EXEMPLO 9.7 Localize a coordenada ¥ do centréide de um paraboldide de revolugio que € gerado pela rotagio da érea sombreada mostrada na Figura 9.15a, em torno do eixo y. $00 mm + igura 9.15 SOLUCAO I Elemento Infinitesimal. Podemos escolher um elemento com a forma de um disco fino (Figura 9.15a). Esse elemento tem espessura dy. Nese método de analise do ‘disco’, o elemento de drea plana, dA, é sempre tomado perpen- dicularmente ao eixo de revolugio. Nesse caso, ee intercepta a curva geradora ‘no ponto arbitrério (0, y, 2) ¢ seu raio € r384 EstAtica Area ¢ Braco de Momento. volume do clemento € d¥ = (mz?) dy ¢ seu centrdide esté localizado em ¥ = y. Integrac@o. Aplicando a segunda das equagies 9.5 e integrando em relagao a y, temos: sw | mz) dy 1007 | ydy 66,7 mm. Resposta 100mm 100mm » Figura 9.15 SOLUCAO II Elemento Infinitesimal. Como mostrado na Figura 9.156, 0 elemento de volume pode ser escolhido na forma de uma casca cilindrica fina. A espessura da casca é dz. Nesse método de andlise da ‘casca’, 0 elemento de drea plana, dA, & sempre escolhido paralelamente ao eixo de revolugdo. Nesse caso, ele intercepta a curva geradora no ponto (0, y, 2) € 0 raio da casca € r= 2. Area ¢ Braco de Momento. © volume do elemento € dV — 2nr dA mz (100 ~ y) dz € seu centréide esta localizado em ¥ = y + (100 — y)/2 (100 + y)/2. Integracoes. Aplicando a segunda das equagdes 9.5 ¢ integrando em relagio a z, temos: if { av [ * rs(100 ~ 9) de of 2(108 = 10°24) dz = 3 = 66,7 mm Resposta awl (100 ~ 10°22) dzCap.9 CENTRO DE GRAVIDADE & CENTROIDE EXEMPLO 9.8 Determine a localizagdo do centro de massa do cilindro mostrado na Figura 9.16a, sabendo que sua densidade varia diretamente com sua distancia a tir da base, isto €, p = 200: kg/m’, SOLUGAD Por razies de simetria do material: ¥=y=0 Resposta Elemento Infinitesimal. Escolhemos para integragao um elemento infini- tesimal na forma de disco com raio de 0.5 m e espessura dz (Figura 9.16a), uma vex que a densidade de todo 0 elemento é constante para um dado valor de 2, Ele esta localizado sobre 0 eixo z no ponto arbitririo (0. 0,2). Volume e Braco de Momento. O volume do elemento é dV = 7 (0,5) dz € seu centrdide estd localizado em Z = z. Integragdes. Usando uma equagio similar a tereeira das equagdes 9.4 e inte- grando em relagdo a z, observando que p = 200, temos: [row [rem e03)4: pav | (200e)(05) dz 0,667 m, Resposta Observacdo: Nao & possivel utilizar um elemento infinitesimal de casca para -gragiio, como pode ser visto na Figura 9.16b, uma vez que a densidade do componente da easca seria varidvel ao longo da altura e, consequente- ‘mente, a localizagdo de Z para o elemento no poderia ser especificada. Figura 9.16386 EsrAtica L PROBLEMAS 9.1. Determine a distancia ¥ do centro de massa da barra hhomogénea curvada no formato mostrado na figura. Se a barra tem uma distribuigdo de massa por unidade de comprimento igual a 0.5 ky/m, determine as reayies nv Suporte fav O. Im - lema 9.1 9.2. Determine a localizagio (X,Y) do centrdide do fio. y Problema 9.2 9A. Localize o contro de massa da barra homogénea cur vada no formato de um arco circular, Problema 9.3, 94, Localize 0 centro de gravidade ¥ da barra homogé- nea curvada na forma de um arco semicircular, A barra tem. peso por unidade de comprimento igual a 05 Ibipé, Determine Ganbén & reayay horizontal uo apuie lise Be 0s componentes x, y da reago no pino A, Problema 9.4 9. Determine a distancia ¥ do centro de gravidade da barra, hhomogénea curvada no formato parabélico. Se a barra tem, [peso por unidade de comprimento de 0,5 tbipé, determine as reagies no apoio fixo O. 9.6, Determine a distancia y ao centro de gravidade da barra homogénea curvada na forma de uma paribola. 1pé 1 Problemas 9.516 97. Localize 0 centrdide da drea parabélica,"98. Localize o centréide (¥, ¥) da drea sombreada. 99. Localize o centrbide da area sombreada. Problema 9.9 9.10. Localize o centréide X da area sombreada, Problems 9.10 9.1. Localize 0 centroide X da érea sombreada. ap. CENTRO DE GRAVIPADE E CENTROIDE 387 Problema 9.12 9.13. A placa tem espessura de 0,25 pé e peso especifico y = 180 Ibipé®, Determine a localizagao de seu centro de gra- vvidade. Encontre também a traglo om cada uma das cordas izadas para sustentar a placa. ma 9.13 9.14. Localize 0 centrdide ¥ da drea sombreada. Problema 9.14 91S. Localize 0 centréide da drea sombreada. Problema 9.15388 EstAtica 9,16, Localize o centréide da érea sombreada limitada pela parabola e a linha y Problema 9. 947. Localize o centréide da drea de um quarto de elipse. Sega - « 4 Problema 9.17 9.18. Localize o centréide (¥, ¥) da drea sombreada. 9.9. Localize 0 centréide da érea sombreada, Problema 9.19 *09.20. Localize o centride ¥ da érea sombreada, Resolva, © problema calculando as integrais por meio da regra de ‘Simpson, 2p J Problema 9.20 9.21. Localize o contréide ¥ da rea sombreada. Resolva © problema calculando as integrais por meio da regra de Simpson, Problema 9.21 922. A placa de ago tem 0,3 m de espessura e densidade de 7.850 kgm", Determine a localizagio de seu centro de ‘massa, Caleule também as reagdes nos apoios pino e rolete. Problema 9.22 9.23. Localize o centrdide ¥ da area sombreada, 924, Localize 0 centréide ¥ da érea sombreada.Problemas 9.2924 9.25. Localize o centréide X da area sombreada 9.26. Localize o centrside ¥ da area sombreada Problemas 9.25/26 927. Localize o centrSide ¥ da érea sombreada. "928, Localize o centroide ¥ da drea sombreada, vl 2pol ay 0 pot F 2 pol— . Problemas 9.27728 Localize o centréide X da area sombreada, ide ¥ da dea sombreada Cap.9. CENTRO DE GRAVIDADE F CENTROIDE 389 1 potb—t pot | Problemas 9.29/30 9.31. Determine a localizagdo F do centrSide C do cardii- de,r = al ~ cos 6). blema 9.31 +932, Localize 0 centrdide do elipsdide de revolugio. . Problema 9.32 9.33. Localize o centro de gravidade do volume. O material é homogéneo. Problema 9.33390 Estatica, 9.34. Localize o centréide Z do hemisério. Problema 9.34 9.38. Localize 0 centroide do solide. Problema 9.37 9.38. Localize 0 centrdide Z do cone eliptico reto. Problema 9.35 9.36, Localize o centroide do quarto de cone. Problema 9.36 937. Localize o centro de massa X do hemisfério. A densi- dade do material varia linearmente de zero na origem O a ‘bona superticie. Dica: escolha um elemento de casca hemis- {érica para integracio. Problema 9.38 Problema 9.39 +940, A cimara real da Grande Pirdmide de Gis est loca- lzada no sew centide,Consideando que a primi € um solo, prove que ese ponto ests loeatizado a coordenada 2 = dh. Dice: use um elemento infinitesimal de placa retan- gular com espessura dz e érea (2r)(2y).Cap.9. CENTRO DE GRAVIDADE E CENTROIDE 391 DAL. Localire o contréide F do tronco de cone circular ret. Problema 9.41 9.42. O hemisfério de raio r é construido a partir de uma pilha de placas muito finas,de modo que sua densidade vari ‘com a altura = kz, onde & & uma constante. Determi massa e a distincia Z ao centro de massa G. 9.3 Corros Compostos Um corpo composto consiste em um conjunto de corpos de formatos ‘mais imples’ que podem ser retangulares, triangulares, semicirculares ete. Esse corpo freqlientemente pode ser segmentado ou dividido em suas partes cons- tituintes e, comtanto que o peso e a localizagao do centro de gravidade de cada uma dessas partes sejam conhecidos, podemos eliminar a necessidade de inte- gragio para obter o centro de gravidade do corpo camo um todo, Fase método para obtengio do centro de gravidade requer que cada uma das partes do corpo seja tratada como uma particula e que seja utilizado o procedimento apresen- tado na Segdo 9.1. Como podemos considerar um numero finito de pesos, ‘obtemos f6rmulas semelhantes as equagdes 9.1. Reescrevendo essas formulas, temas: Ssawh case DoW ee 38) PSISW. Ne SW seen, SW ¢ Problema 9. ee 9.43. Determine a localizagdo Z do centri tema 9-40 dro. Dica: use um elemento infinitesimal de ‘placa’ triangular de espessura dz € paralelo ao plano xy. para o tetrac-392 EsrArica Nesse caso: X.F.Z__tepresentam as coordenadas do centro de gravidade G do corpo com- post representam as coordenadas do centro de gravidade de cada parte que constitu 0 corpo. n a he ZW Ea soma dos pesos de todas as partes que constituem o corpo ou é simplesmente 0 peso total do corpo composto. Quando 0 corpo tem densidade ou peso especifico constante, o centro de gravidade coincide com o centréide do corpo. O centréide para linhas, areas e volumes compostos pode ser encontrado utilizando-se as relagdes anilogas as equacdes 9.8; no entanto, os Ws sio substituidos por L, A e V, respectivamen- te, Os centréides para formas geométricas comuns de linhas, dreas, cascas e volumes, que frequentemente fazem parte de um corpo composto, sao forne- cidos na tabela do final deste livro. PROCEDIMENTO PARA ANA A localizagao do centro de gravidade de um corpo ou 0 centroide de um objeto geométrico composto represen- tade por {ca ou volume pode ser determinada mediante o procedimento a seguir, Partes Constituintes * Utilizando um esbogo, divida 0 corpo ou 0 objeto em um niimero finito de partes geométricas mais simples. * Se uma das partes constituintes do corpo tiver um furo, ou se uma regio geométrica nao tiver nenhum mate- rial, entdo considere a parte sem o furo e trate esse fuiro como uma parte adicional, com peso ou dimensio negativa. Bragos de Momento ‘+ Estabelega os eixos coordenados no seu esbogo e determine as coordenadas ¥, ¥, ¥ do centro de gravidade ou centrdide de cada parte. Somatérios ‘+ Determine ¥, ¥, Z pela aplicagdo das equagies do centro de gravidade (equagdes 9.8), ou das equagdes equi- valentes de centroide, ‘+ Se um objeto é simétrico em relagdo a um eixo, o centrdide do objeto se localiza sobre esse eixo. Se desejado, os edleulos podem ser organizados em uma tabela, como é indicado nos trés exemplos a seguir. EXEMPLO 9.9 Localize 0 centréide do fio mostrado na Figura 9.174. <20mm 20 om Figura 9.17Cap.9 CENTRO DE GRAVIDADE E CENTROIDE 393 SOLUCAO Partes Constituintes. O fio € dividido em trés segmentos, como mostra a Figura 9.176. Bracos de Momento. A localizagao do centrdide de cada pega € determina- dace indlicada na figura Fm particular, acentréide do segmenta @)é determinado quer por integragao quer pela tabela no final deste livro. Somatérios. Os célculos aparecem tabelados a seguir. Segmento — L(mm) (mm) (mm) Z(mm) tL(mm*) —yL(mm*) ZL. (mm) 1 7(60) = 1885 60 -382 0 11310 7.200 0 2 40 0 20 0 0 800 0 3 20 0 40-10 0 800 200 SL BBS EXL = 11310 SVE = =5.600 STL — =200 Assim: ae Resposta Resposta Resposta EXEMPLO 9.10 Localize 0 centréide da area da placa mostrada na Figura 9.180. e anes a 8 i dye ry Ie ul PONE. pet Pep pe 1Spé Le SOLUCAO Partes Constituintes. A placa € dividida em trés segmentos, como mostra 1 Figura 9.18b. Nesse caso, a area do pequeno retingulo G) é considerada “negativa’, uma vez que deve ser subtraida da area maior Bracos de Momento. O centroide de cada segmento é localizado como mos- tra a figura, Note que as coordenadas ¥ de @ e G) sto negativas. » Somatérios. Considerando os dados da Figura 9.18, os célculos aparecem Figura 9.18 tabelados a seguir.394 EsrAtica Segmento A (pe?) ¥(pe)¥(Pé)__¥A (pe) 1 4a))=45 1 1 45 2 (3)3) -15 15-135 3 -@U 25 2 5 ZA=115 SYA = = Assim z= Resposta Resposta EXEMPLO 9.11 Localize o centro de massa do conjunto composto mostrado na Figura 9.194. O tronco de cone tem densidade p, = 8 vm’ e o hemisfério tem den: dade de p, = 4 Um". No centro existe um furo cilindrico de raio igual a 25 mm, T SOLUCAO 100 mm Partes Constituintes. Podemos tratar 0 objeto como sendo formado por quatro partes, conforme mostra a Figura 9.19b, Para os célculos,@)e @) devem Ser considerados volumes ‘negativos’ para que os quatro segmentos, quando Unidos, formem 0 mesmo objeto mostrado na Figura 9.194, 25mm, 0 mm| fomento. Usando a tabela do final deste livro, calculamos os de cada parte que so mostrados na figura. Bracos de centréides Somatorios. Devido & simetria, note que: Figura 9.19 x o Resposta Como W = mg, com g constante, a terceira das equagdes 9.8 se torna Xm/Em. A massa de cada parte pode ser determinada por m = pV pode ser usada para os demais eélculos. Como 1 Mgim’ = 10° kg/mm, temos Segmento m (kg) F(mm) 2m (kgemm) i 8(10"*)()7(50)?(200) = 4,189 50 209,440 2 4(10°9)(2)n(50)3 = 1,047 1995 19,638 3 —8(10°°) (})(25)?(100) = -0,524 100 + 25 = 125 65,450 4 =8(10"°)7(25)?(100) = =1,571 so 78,540 15 Dm = 3,141 Yim = 43 Entio: RespostaCap.9 CENTRO DE GRAVIDADE F CENTROIDE a ° 100mm em 25 ns | 200 mn . 5 o 50mm L! ° a 50mm wy aie 50mm ® Figura 9.19 PROBLEMAS +944, Localize o centro de gravidade G dos cinco pontos, : smateriais em relagdo 8 origem 0. | —100 mm ——+ I 20mm jae ats. 3m 2m ——@-e; a 150mm ke Whe 2ke Ske eke Problema 9.44 9.45. Localize o centro de massa (¥, 9) dos quatro pontos materiais . J______., | som —| Problema 9.46 9.47. Asplacas de ago ¢ aluminio esto montadas com para fusos ¢ estio presas na parede, Cada placa tem largura ‘constante na diregao z igual 200 mm e espessura de 20 mim, Sendo as densidades de Ae B iguais a pyc. = 7,85 Um' e, para C, pyy = 2.71 tim’, determine a localizagao ¥ do centro de massa. Despreze as dimensoes dos parafusos. 9.46. Localize o centrSide (X,Y) do fio uniforme dobrado 300 mim —— no formato mostrado. Proble Problema 9.47396 EsrArica 9.48 A trelica mosteada & foita de cinea elementos, cada ‘um com comprimento de 4 m e massa por unidade de ‘comprimento de 7 kg/m. Considerando as massas das placas de reforgo nas juntas e as espessuras dos elementos como despreziveis, determine a distancia d até onde o cabo para elevagio deve ser colocado, de forma que a treliga no se incline (gire) quando igada. Prop 9.49. Localize 0 centroide para 0 fio dobrado. Despreze a espessura e pequenas deformagdes nas quinas do material. S spot sb spot Problema 9.49 9.50. Localize 0 centréide (X, ¥) da segdo transversal do ‘eal Despre aespesur pequenesdeformagiee mas ui nas do material 0mm S| 0m 100 ma 100 mm 30am Problema 9.50 O51. Os tds elementos da estrutura tém peso por unidade de comprimento de 4 Ib/pé cada um. Localize a posigio (X, ) do centro de gravidade da estrutura, Despreze as dimen: S0es dos pinos nas juntas e a espessura dos elementos. Caleule também as reagdes no apoio fixo A. 0b Problema 9.51 #952, Cada um dos tés elementos da estrutura tem massa por unidade de comprimento de 6 kg/m. Localize a posigio (%, 3) do contro de gravidads. Despreze as dimensdes dos Pinos nas juntas e a espessura dos elementos. Calcule tam ‘am as reagdes no pino A e no roleteE. Problema 9.52 9.53. Determine a localizagio ¥ do centréide da rea da soglo reta da viga. Despreze as dimensies das soldas dae qui nas em A e B para esses célculos.Cap.9. CENTRO DE GRAVIDADE E CENTROIDE 397 9.56. Localize o centroide perfil em Angulo, para a drea da segio reta do Problema 9.56 97. Determine a localizagio V do cixo ¥ X do centroide da area da segao transversal da viga. Despreze as dimensdes das soldas nas quinas em A e B para esses céleulos. Problema 9.83 9.S4. A barragem de gravidade ¢ feita de concreto, Deter- ‘mine a localizagao (X, ¥) do centro de gravidade G para a parede, roblema 9. btm sm oom 9.88. Determine a localizagio (X,Y) do centroide C da sea da figu ema 9.54 935. Um pontalete de aluminio tem segdo transversal ‘conhecida como chapéu fundo. Localize 0 centréide ¥ de sua Jéroa, Cada parte constituinte tem espessura de 10 mm, 6 pot —-+3 pol 4 po 6 pol | + foe Problema 98 9.59. Localize o centrbide (X, ¥) para a drea da seco reta Problema 9.55 do perfil em angulo.398 EsrAtica 9,60, A mesa de madeira ¢ feita de uma tabua quadrada {que tem peso de 15 Ib. Cada uma das pernas pesa 2 Tb ¢ tem 3 pés de comprimento. Determine a que distancia do solo etd seu centro de gravidade. Qual é o angulo, medido em relagao & horizontal, em que o tampo da mesa pode ser incli- nado sobre duas de suas pernas antes que ela tombe? Despreze a espessura de cada perna, Problema 9.63 "9.64. Localize o centrdide ¥ da drea da segdo transversal da viga construida com um perfil e uma chapa. Suponha que todas as quinas sejam quadradas e despreze a dimensio da solda em A. Problema 9.60 961. Localize 0 centréide ¥ da drea da sega reta da viga. | — 325mm 225mm ——+ 9.65. Localize 0 centr6ide (Z, ¥) da area de segio reta do elemento. 1 pol Problema 9.61 962. Determine a localizagio ¥ do centsdde C da érea oases | tombreads, que é parte de um culo com ror Petters 9459.66. Localize 0 centrdide ¥ da viga de concreto com seco. ‘transversal afilada, como mostrado na figura, Problema 9.66 967. Localize 0 centrdide V da secdo transversal da viga composta de um perfil e uma viga de abas largas. + et cate 065 pot = 1033 po —- 9.68. Localize 0 centréide ¥ da segio transversal do pedestal 9.69. Determine a distancia h de um furo com didmetro de 100 mm que deve ser perfurado na base de um cone para que © centro de massa do objeto resultante seja lovalizado em Z = 115 mm. O material tem densidade de 8 Um’. cap.9 CENTRO DE GRAVIDADE E CENTROIDE 399 9.70. Determine a distancia Z do centréide do objeto que cconsiste em um cone com um furo de altura ft = 50 mm per- furado na sua base 500 mm Problema 9.69/70 9.71. A pega de metal laminado tem as dimensoes mostra- das na figura, Determine a localizagio (X, ¥, 2) de seu centrdide. *9.72. A poca de metal laminado tem peso por nidade de frea de 2 Ihipé? € sustentado por uma barra lisa e por uma corda em C.Se a corda for cortada, « pega vai sofrer uma rotagio em torno do exo y até atingr o equilibrio, Determine © angulo de inclinagao na condigio de equilibrio, medido para baixo a partir do eixo negativo x, que AD forma com Problemas 9.772 9.73. Determine a localizagio (X,Y) do centroide C da rea dda segio transversal do elemento estrutural construido de dois perfis de mesmas dimensdes, soldados entre si como mostra a figura. Considere que todas as quinas sto quadra- das, Despreze as dimensdes das soldas.400 Esrarica, pol Problema 9.73 9.74, Determine a localizagio (X, ¥) do centro de gravida- de do triciclo, As localizagdes dos centros de gravidade e os pesos de cada componente aparecem tabelados na figura. Se © tricilo é simétrico em relagao ao plano x~y, determine as o ns que cad ain de suas sodas exeree Hv Selo, 1. Reds trasciras 180 » 2. Componentes mecinicos 85 ib 3. Estar 201% 4 Rodis dianciras 8th ‘0.80 pe Problema 9.74 9.78. A maior parte da carga sobre o piso de um centro de compras & causada pelos pesos dos abjetos mostrados na figura, Cada forga atua através de scus respectivos centros de gravidade G. Localize o centro de gravidade (X, ¥) de todos esses componentes. Problema 9.75 ¥9.76. Localize o centro de gravidade do conjunto de dois blocos. Os pesos especificos dos materiais Ae B io y4 150 Ib/pé" e yn = 400 Ibe", respectivamente, 6pol Spot AG~ «7D pot Problema 9.76 9.71. A boia € composta de dois cones homogéneos, cada {qual com raio de 1,5 pé. Sendo h = 1.2 pé, encontre a distin- cia Z para 0 centro de gravidade da boia, 9.78. Sendo necessiio que o centro de gravidade da boia do problema anterior esteja localizado em z = 0,5 pé, deter- mine a altura h do vértice superior do cone. h Problemas 9.77/78 9.79, Localize ocent fério ¢ um cone, ide Z do pio composto de um hemis- Problema 9.79cap. CENTRO DE GRat 9.80, Uma placa triangular feita de um material homogé- neo tem espessura constante muito pequena, Se a placa € dobrada como mostra a figura, determine a localizagao Y do centro de gravidade G dela 9.81. Se a placa do problema anterior é dobrada como mos- 30mm ‘aa figura, determine a localizacao Z do centro de gravidade G dela ] 100 mm | 9.83. 0 conjunto consis figura, Problemas 9.80/81 982. Localize o centro de massa Z da montagem, O mate- rial tem densidade p = 3 vm’, Existe um furo de 30 mm de idmetro perfurado ao longo do centro do objeto. Problema 9. DADE E CENTROIDE 401 Problema 9.82 em uma barra de um tarugo de madeira de 20 pol e um colar de ago ajustado sem folga Determine a distancia X de seu centro de gravidade se os pesos especiticos dos mateiais S80 yy = 150 Ibipé*€ Yaco = 490 Ilvpé". Os raios do tarugo e do colar so mostrados na *9.4 TeorEMAS DE Pappus E GuLDINUS Os dois teoremas de Pappus € Guldinus. que foram primeiramente desen- volvidos por Pappus de Alexandria durante o século III d.C. e bem mais tarde reintroduzidos pelo matematico suigo Paul Guldin ou Guldinus (1577 ~ 1643), sio utilizados na determinagio de dreas € volumes de quaisquer objetos de revolugao. ‘Uma drea de superficie de revolucao & gerada pela revolugao de uma curva plana em torno de um eixo fixo no plano da curva de modo que nao a inter- cepte, enquanto um volume de revolucao € gerado pela revolugao de uma drea plana em telagao a um eixo fixo no plano da rea de modo que nao a inter- cepte, Por exemplo, se a linha AB mostrada na Figura 9.20 esta girando em relagio a um eixo fixo, ela gera a superficie de um cone (menos a drea da base); se a drea triangular ABC mostrada na Figura 9.21 gira em torno de um eixo, cla gera 0 volume de um cone. Figura 9.20