Код за Arduino Роботската Рака

Бидејќи кодот е малку подолг, за подобро разбирање, ќе го објавам изворниот код на

Значи, прво треба да ја вклучиме библиотеката за сериската комуникација на модулот

Bluetooth, како и серво библиотеката. И двете библиотеки се вклучени во Arduino IDE за
да не мора да ги инсталирате надворешно. Потоа треба да ги дефинираме шесте серво,
модулот Bluetooth HC-05 и некои варијабли за зачувување на тековната и претходната
позиција на серво, како и низи за складирање на позициите или чекорите за автоматскиот
режим.

Во делот за поставување треба да ги иницијализираме на серво моторите и модулот

Bluetooth и да ја поместиме роботската рака во почетната позиција. Тоа го правиме
користејќи ја функцијата за пишување () што едноставно го поместува серво во која било
позиција од 0 до 180 степени.

Следно, Loop кодот, користејќи ја функцијата Bluetooth.available (), постојано проверуваме

дали има дојдовни податоци од андроид уредот. Ако е точно, користејќи ја функцијата
readString () ги читаме податоците како низа, и ги зачуваме во променливата dataIn. Во
зависност од пристигнатите податоци, ќе ги контролираме различните серво мотори или
останати функции на раката.
На ред е кодот за извршување на меморирани позиции и вградена функција