Дијаграм на електронското коло

Електронското коло за контрола на роботската рака, освен микро контролерот, содржи и

бт модул, со чија помош можеме да правиме едноставна бт конекција. БТ модулот е од
тип ХЦ 05 и со истиот правиме бт конекција со Андроид телефон. БТ модулот има 6
пинови, од кои ние користиме 4, и тоа, 2 за напојување на модулот, и 2 за комуникација
(сериска) со микроконтролерот. Користиме и 6 серво мотори за движењатa на раката, од
кои 3 се () а 3 се (). Секој од серво моторите е поврзан на напојување и со еден контролен
пин на микроконтролерот. Дијаграмот на колото на овој проект е всушност едноставен.
Потребна ни Ардуино Уно развојната плоча и Bluetooth модул HC-05 за комуникација со
андроид уредот. Контролните пинови на шесте серво мотори се поврзани со шест
дигитални пинови на Ардуино Уно развојната плоча.

За напојување на серво моторите, потребни ни се 5V со најмалку 2А струја, од

надворешен извор на енергија