1 cisse-tlor0.erMONSIMG: COMM, 1 vryoNs MECANTOUES LTBRES Exercice 1 : L’ équation horaire du mouvement d’ un oscillateur mécanique rectiligne sinusoidal est donnée par la relation : x= cos (20t +), avec x cn cm et t en 1) Quelles sont la période, la fréquence et 1’ amplitude des oscillations, 2) Exprimer la vitesse ct 1’ accélération de 1’ oscillateur 4 chaque instant. 3) Calculer les amplitudes de la vitesse et de 1’ accélération. 4) Calculer 1a vitesse et 1’ élongation aux dates t = 0 et t = 4 s. 5) Calculer 1’ énergie de 1’ oscillateur, sachant que sa masse est égale 0,1 kg. Exercice 2 Un solide s, assimilable @ un point, de masse m, peut glisser sans frottement sur une tige horizontale AB; il est fixé 1’ extrémité d’ un ressort & spires non jointives, de masse négligeable, de raideur k. L’ autre extrémité du ressort est accrochée en A. On repére la position du centre d’ inertie G du solide S par son abscisse x, sur un axe (0,7 ) porté par AB. Quand 1” ensemble est en équilibre, le ressort n’ est pas déformé et le point G a pour abscisse 0. L’ équation différentielle du mouvement de S$ est : mi + kx = 0 La solution de cette équation différentielle peut se mettre sous la forme : x (ot + ), avec X.>0. 1) La manson eee aot nell Or. 2) La période T des oscillations est-elle égale a 2m ou @ X. cos 3) L’ amplitude du mouvement oscillatoire est-elle X, ou X.cos ? 4) Les quantités X, et dépendent-elles des conditions initiales 5) Application numérique :X= 5 cm; = 2 rad/s Calculer 1’ abscisse de G et la mesure algébrique de la vitesse 1’ instant t = 0, dans les trois cas suivants @ = 60°, b= 90°, o Exercice 3 Une sphere homogéne de rayon r, de masse m, est fixée & 1’ extrémité d’ une tige cylindrique honogéne de diamétre négligeable, de longueur 1, de masse m. Le pendule (p) constitué est assujetti 4 osciller autour d’ un axe (A) horizontalg passant par 0. 1) Calculer le moment d’ inertie de (p) par rapport 4 1’ axe (A).r = Sem; om, - 60° .On représentera le vecteur vitesse sur un schéma, 200¢ ; m= 20g; 1 = 0,45m, moment d’ inertie d’ une sphére homogene : J, = = 1. (A) pm 2) Déterminer la position du centre d’ inertie de (p). 3) On écarte le pendule d’ un angle 9, puis on 1’ abandonne sans vitesse initiate. a~ Etablir 1’ équation différentielle du mouvement en 1’ absence de force de frottement. (On utilisera deux méthodes). b- Calculer la période T, et la pulsation propre @, de cet oscillateur. @. mr® Moment d’ inertie d’ une tige homogéne : J. c> Donner son équation horaire ® Exercice 4 :Deux tiges OA et OA’ , de longueur 21 = 40 cm, de masse m sont soudées par leur extrémité commune 0 ; 1’ angle 2a entre les deux tiges est égal & 60° . Ce systéme est mobile autour d’ un axe A horizontal passant par 0 et perpendiculaire au plan formé par les deux tiges, on néglige les forces de frottement. 1) Déterminer la position du centre d’ inertie de ce systéme. Quelle est la position d’ équilibre stable 2 2) On repére la position de systéme par 1’ angle ® que fait la direction verticale 02 , orientée vers le bas, avec 0G . Donner 1’ expression de 1’ énergie potentielle de pesanteur du systéme. 3) Le moment d’ inertie de la barre 4 1’ axe A est égal & 2 nl’, Calculer 1’ énergie cinétique du systéme en rotation autour de 1’ axe A. 4) Déterminer 1’ équation différentielle du mouvement et montrer que dans le cas des oscillations faibles (sin® = 8) le systéme effectue des oscillations sinusoidales. 5) On écarte le systéme d’ un angle ®,= 10° et on le lache sans vitesse initiale. Calculer la période des oscillations et donner 1’ équation du mouvement. 6) Montrer que 1’ équation différentielle du mouvement s’ obtient en appliquant la relation fondamentale de la dynamique pour un solide en rotation autour d’ un axe A fixe dans un référentiel galiléen. . 2k : cisse-dorf.e+monsite.com . 2 Bxercice 5 : ’ On réalise un pendule de torsion en suspendant un disque de cuivre horizontal par un fil A A de suspension dont la direction passe son centre d’ inertie G. Le disque est un solide (S) homogene de moment d’ inertie J = 1,0. 10" kg.m' par rapport @ 1’ axe qui lui est perpendiculaire en G. Le fil de suspension vertical ayant pour constante de torsion C, la période des oscillations libres est T, = 0,5s. 1) Etablir 1” équation du mouvement du disque oscillant librement autour de sa position d” équilibre, et en déduire C. 2) Le disque est initialement écarté de sa position d’ équilibre stable d’ un angle x 0, =+— rad, puis lancé vers sa position d’ équilibre @ 1’ i 3 stant t = Os avec une vitesse angulaire#, . Le disque passe pour la premiére fois par sa position a’ équilibre 41’ instant t = 6,25.10° s, Ecrire 1’ équation du mouvement. En déduire 6, 's)Exercice 6 Un solide S, de masse m = 200 g et de centre d’ inertie G, peut se déplacer a? un mouvement de translation rectiligne, sans frottement, le long d’ un bane @ coussin "air. Celui-ci fait un angle a = 10° avec 1’ horizontale, Le solide est attaché a * extrémité inférieure d’ un ressort de masse négligeable, @ spires non jointives et a réponse linéaire ; 1’ autre extrémité du ressort est fixée en A (voir figure). On prendra g = 10 m/s’ 1) Le solide $ en équilibre, son centre d’ inertie est en Gx Le ressort dont 1’ axe est paralléle a la direction du banc, a subi un allongement At, = 6 cm. a) Représenter les forces qui s’ exercent sur le solide S, b) Eerire la condition d’ équilibre du solide $ sous forme vectori et projeter la relation suivant les deux axes (0,7 ) et (0,5) c) Exprimer le coefficient de raideur k du ressort en fonction des données. Calculer sa valeur numérique. 2) On écarte le solide de sa position d’ équilibre vers le bas. Son centre d’ inertie est alors en G. La distance GG, mesurée le long du banc vaut d 5 cm, On abandonne le solide si i e @ une date que 1’ on prendra pour origine de: mps. La position G comme origine des abscis: sera prise a) Berire 1a relation de 1a dynamique (ou théoréme du centre d’ inertie) b) Etablir 1’ équation différentielle du mouvement c) Déterminer 1’ équation horaire du mouvement, cissi