mama sche chem cine- ra inemati. Figura 73:bs UP. cu 50 Figur Ty UP cu schos cine mers verre Pree ‘ ‘mat (Q) 71.6. CINEMATICA UP loge determinarea legilor de varis- Prin studiul cinematieii UP. se tel cf tie ale deplastri, vitezei si accelerated punctolor de pe balansier. it punct de vedors al pecizici de ealul exist tri toon ~ 2 tor ea la pompele cu pisto a) tcoria clementar&; b) tooria eproximativs; ©) teoria exact. ‘Aceste teori se diferenfiaz4 intre cle prin ipotezele care se fac. __Exista doua jpoteze comune: = UP. este construiti din elemente rigide; vviteza unghiular& a manivelelor este constant, @= Of. smn Figura 7.4 Schema de caleu! a parametrilor cinematici. © Ipoteze de calcul saplimentare a) teoria elementard - 4 t b) teoria aproximativi- ret #g ©) teoria exactii- Aap eo e0. b) Se porneste de la teoria aproximativa & -0). ith 8 deplasarca punctului Ide eruce de la pompele cu Daca hungimea bielei tinde la infinit rez se face pe o traiectorie liniara (exact ea la caput ~piston ). ‘ Se noteazd cu Xq deplasarea punctulvi B. iB =(r +1)-(rcosp+icosa), (I-cos@)+1(1-cose) X, = OB Asin. Did =rsing =/sing = sina =“sin X, = rli-cose)+ 11-5 isin 9) ety My, mom—1) 2 (ay) alegre Vi- Fain e wi disin?g + ; Xj =1[0-core)Eauntg], an Bi _ dtp Oey A ; ft $2 $29.8, (78) oy 80.4 ay dt dg dr a dee as) &) Teoria elementard (2.=0) Relatille (1), (2), (3) se transforma in: Xz =r(\-0059), + (710) ¥p = rosin, uty 2; =ro* cos, (7.12) fen fa tecelerafia punctului B se poate serie gi in functie de deplasa- (7.13) (7.14)Figura 7 Grafcele de variate a paramtrilor cinematic! a punctutl B Teoria exacts (£2 052 ) ¢) Teoria exact! (Feageo fa aceasta situafie punctul B descric un arc de cere. + Relatiite parametcilor cinematici sunt complicate si grew de ue Pentru aceasta se efectueaz o constructie graficd suplimentard. Se prelun- * geste manivela cu by pa la intersectia in punctul J cu prelungirea balansio- rului. Punctul Jeste centru instantaneu de rotafic (CIR). Micgorarea bielei se poate defini prin rotirea ei in jurul CZR cu viteza unghiulari @. rat cu ele. 4h : sin(n—f) sin(x—a,)' sin : sf as) eine Relafia (9) exprima viteza punctului B Tn teoria exact’, X,=r0 sin ay (7.16) ty ‘sino, % -oa{ 2), ay