Université BadjaMokhtar. Annabs 3 Hie — faba gpl Fey Feculté: Sciences de lingéniorat Département: Electromécanique SYLLABUS Domaine : SCIENCES ET TECHNIQUES Filiére : ELECTOMECANIQUE spécialité : ELECTROMECANQUE Semestre ; 83... Année universitaire : 2016/2017 Identification de Ia mati@re d*enseignement Intitulé : TECHNIQUES DE LA COMMANDE AVANCEES Unité d’enseignement: UEL eer ‘Nombre de Crédits: 06. Coefficient : 06 ‘Volume horaire hebdomadaire total : 04 © Cours (nombre d’heures par semaine) : OLH30 ‘© Travaux dirigés (nombre d’heures par semaine) : 01330 ‘© Travaux pratiques (nombre d’heures par semaine) : O1H0O. Responsable de la matidre d’enseignement Nom, Prénom, Grade : ¥. MENASRIA, ....MCB. mn du bureau (Bloc, Bureau) : ...C37.. ‘yamina menasria@univ-annaba.org tel (Optionnel) :. ge 75Univers Badj-Mokhtar. Annebe ¢ Hie — jake lye Feculté; Scionces de lingéniorat Département: Electtomécanique Description de In matidre d’enseignement Prérequis : Théories de Palgebre matricielle, Asservissements. Objectif général du la matidre d’enseignement : Présenter&'érudiant une synthise talitaire sur les différentes méthodes analytiques et par la simulation des commandcs Tomatiques avamcées apliquées& des ystémes a représentation continue et disrétes, Objectif d’apprentissage : 1. .Présenter & 'étudiant une synthése utilitalre sur les différentes méthodes amalytiques et des commandes automatiques avancées appliqués Ades systémes a représentat 2, . Réaliser tous ces objectifs par Ia simulation en utilisant Moutil de simulation continue et diserdtes. ‘numérique MATLAB. ‘Contenu de la matiére d’enseignement [Chapitre 1 : L’estimation d'état 1.1 Rappels sur la représentation d'état 1.2 Les formes eanoniques 113 Introduction & observation des états 15 Construction de Vestimateur d'état (Chapitre 2 : Commandes par retour d'état 2.1 Approche par placement de poles 2.2 Approche LQ 2.3 Commande par retour d'état estimé 2.4 Application au Moteur & CC CChapitre 3 : La Commande adaptative 3.1 Généralités sur les diffentes approches 3.2. Commande adaptative & modéle de référence : Approches Lyapunov 3.3 Les méthodes identification parametriques 3.4 La méthode des moindres cares 3.5 La méthode des moindres carées récursifs 3.6 Calcul de la loi de commande adaptative par identification Page 27/5Université Badj-Mokhtar, Annaba € Hoe jade ply tedy Foculté: Sciences de lingéniorat Département: Electromécanique ‘Chapitre 4: Commande par backstepping 4.1 Introduction 4.2 Théorémes de stabilité de Lyapunov 43 Méthode de calcul du régulateur backstepping 44 Application au moteur MAS. ‘Travaux pratiques : 1. Initiation au logiciel MATLAB 2. Verification des propristés matricieles 3. Analyses graphiques des systémes de premier et second ondre analogiques 4 Conception d'un systéme de commande par retour d'état 5. Commande per retour d'état avec estimation 6. La commande adaptative 7. Algorthmes des moindres earrés et moindres earrées récursifs 8. Lacommande par backstepping Modalités d’évaluation, ‘Nature umiération en Examen 50% icro — interrogation (50/6)% : [Travaux dirigés “Travaux pratiques Soa y% Projet personnel (50/3)% [Travaux en groupe = Sorties sur terrains a] Assiduité (Présence /Absence) | (50/6)¥% ‘Autres ( préciser) = Total Références & Bibliographic Textbook (Référence principale) : Tite de Fouvrage ‘Auteur Editeur et année eédtion Représentation @ Gat pour la mod¢listion et Ia commande des [Lue JAULIN systimes. “Automatique : Systemes linésires, non linéaires, & temps | Wes GRANION | : continu, 4 temps _iseret, L Page 375Université Bad: Mokhtar. Annabs ae = sabe gay ny Faculté: Sciences de lingériorat Département: Electromécanique (representation a, ‘Ruiomatique - Commande | estimation —_multivariables Méthodes _linaires. et Eric Ostertag Elpses, 2006 ‘optimisation quadratique. Commande des sysitmes aaa ies Conception, Lo Lanna ‘Aplications de MATLAB et] waar ‘SIMULINK Marie ese Commande Adapaive Aspect Pratgues Ex Theoriques Lo tandou | gon 1985, Semaine Titre du Cours Date | Semaine 01 La représentation d'état | Semaine 02 Les formes canoniques : Semaine 03 La commandabilité et Pobservabilité [Semaineoa | ‘Commandes par retour d'état | ‘Semaine 05 ‘observation dat a Semaine 06 La Commande par retour d°état ae observé ‘Semaine 07 ‘La Commande LQ — ‘Semaine 08 ‘La Commande LQ Page 475Université Bad: Mokhtar. Annoba He — ke pita Facuh Suenons de trgsniot Dipaement — Elocomicarigte —— 7 Semaine 10 ‘Commande Adaptative T a _ _— a ‘Semaine 13 ‘Applications - 1 | Examen defindesemestre SSS Examen de rattrapage Page 575